レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) は、自車が車線から逸脱する可能性があることを知らせるとともに、ハンドル操作をアシストすることにより車線からの逸脱回避を支援する装置です。
走行中に、フォワードセンシングカメラ (FSC) で車線の白線 (黄線) を検知して、自車が車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断した場合に、電動パワーステアリングを動作させ運転者のハンドル操作をアシストするとともに、車線逸脱警報、ハンドルの振動、アクティブ ドライビング ディスプレイ、または マルチインフォメーションディスプレイの表示により運転者に知らせます。白線 (黄線) の整備された道路でご使用ください。
→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) のハンドル操作をアシストするタイミングには「遅い」と「早い」があります。
「遅い」は、自車が車線から逸脱する可能性があるときに、ハンドル操作のアシストを行います。
「早い」は、ハンドル操作のアシストを常に行い、走行車線内の中央付近を走行できるようにアシストします。
「遅い」と「早い」の切り替え (ハンドル操作のアシストを行うタイミング) は設定変更で変更できます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) を過信しない。
レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) は、自動運転システムではありません。また、前方不注意を補助するものではないため、システムを過信しすぎると、思わぬ事故につながるおそれがあります。
レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) の機能には限界があります。常にハンドルの操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。
次のようなときは、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) を使わない。実際の走行状況にあわせた適切な作動ができず、思わぬ事故につながるおそれがあります。
急カーブのある道
悪天候のとき (雨、霧、雪のときなど)
凍結路、積雪路や未舗装路などのすべりやすい路面
交通量が多く車間距離が十分にとれない道路
車線の白線 (黄線) が引かれていない道路
工事中や車線規制で車線幅の狭い道路
工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行するとき (白線 (黄線) が複数引かれていたり、途切れているとき)
タイヤの空気圧が指定空気圧に調整されていないとき
応急用スペアタイヤ装着時など、指定されたサイズと異なるタイヤを使用しているとき
レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) を正常に作動させるために次の点をお守りください。
サスペンションの改造を行わないでください。
前後輪とも必ず指定されたサイズのタイヤを装着してください。タイヤ交換などを行うときは、マツダ販売店にご相談ください。
車線変更などで方向指示器を操作すると、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) の作動を自動解除します。方向指示器をもどし、走行車線内を通常走行して、システムが白線 (黄線) を検知すると、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) が復帰します。
急なハンドル操作、アクセル操作、ブレーキ操作をしながら車線の白線 (黄線) へ接近したときは、運転者が車線を変更すると判断し、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) の作動を一時的に解除します。走行車線内を通常走行して、システムが白線 (黄線) を検知すると、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) が復帰します。
短時間のうちに連続して車線をはみ出したときは、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) が作動しない場合があります。
車線の白線 (黄線) を検知していないときは、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) は作動しません。
次のようなときは、車線の白線 (黄線) を正しく検知することができず、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) が正常に作動しない場合があります。
インストルメントパネルの上に置いた物が、フロントガラスに反射してカメラに写ったとき
荷室やリヤシートなどに重い荷物を積んで、車が傾いているとき
タイヤの空気圧が指定空気圧に調整されていないとき
標準タイヤ以外のタイヤを装着しているとき
高速道路などで、料金所、インターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアなどの分岐路を走行するとき
白線 (黄線) がかすれや汚れなどにより見えにくいとき
前方車が白線 (黄線) の近くを走行して、白線 (黄線) が見えにくいとき
天候 (雨、霧、雪のときなど) により、白線 (黄線) が見えにくいとき
工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行するとき (白線 (黄線) が複数引かれていたり、途切れているとき)
道路補修の消し残り線、影、残雪、雨のたまった轍など、白線 (黄線) と紛らわしい線が見えるとき
トンネルの出入り口など、周辺の明るさが急に変わるとき
ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているとき
フロントガラスが汚れているときや曇っているとき
フロントガラス、カメラに露 (水滴) が生じているとき
逆光を浴びて路面が光っているとき
雨あがりなどで、路面がぬれて光っているときや水たまりがあるとき
ガードレールなどの影が、道路上に白線 (黄線) と平行して写っているとき
車線の幅が狭いとき (約2.5 m以下) や広いとき (約4.5 m以上)
急カーブのとき
道路がうねっているとき
段差などにより車が大きく揺れたとき
2本以上の白線 (黄線) が隣接して描かれているとき
交差点付近に様々な路面表示や様々な形状のレーンマーカーがあるとき
レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) スイッチを押します。
マルチインフォメーションディスプレイのレーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) 表示 (待機状態) が表示され、システムが待機状態となります。
システム待機状態で車線の中央付近を走行します。次の条件をすべて満たすと、マルチインフォメーションディスプレイに、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) 表示 (作動状態) が表示され、システム作動状態になります。
エンジンがかかっているとき
車速が約 60 km/h 以上で走行しているとき
車線の白線 (黄線) を検知しているとき
運転者がハンドルを持ち操作しているとき
車線の幅が狭くないとき、または広くないとき
次のとき、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) は待機状態になります。
白線 (黄線) を検知できないとき
車速が約 60 km/h 未満になったとき
ABS/TCS/DSCが作動しているとき
DSCをOFFにしたとき
(システム作動状態のときDSCをOFFにするとチャイムが鳴り待機状態になります。)
急なカーブを走行したとき
不適切な速度でカーブを走行したとき
運転者がハンドルから手をはなしたとき (ハンドルを保持していないとき)
急加速、急減速したとき
蛇行運転したとき
(ハンドル操作のアシストを行うタイミングが「遅い」のとき)
左右のどちらか一方の車線の白線 (黄線) を検知するまでは、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) は作動しません。
左右のどちらか一方の車線の白線 (黄線) を検知した場合、検知できていない方向への逸脱は作動しません。検知できている方向への逸脱のみ作動します。
(ハンドル操作のアシストを行うタイミングが「早い」のとき)
左右の車線の白線 (黄線) を検知するまでは、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) のハンドル操作のアシストタイミングは「早い」で作動しません。左右のどちらか一方の車線の白線 (黄線) のみ検知しているときは、検知できている方向へのみ作動します。
走行車線内の中央付近を走行できるようにハンドル操作のアシストを行いますが、カーブの形状、路面の傾斜や起伏、速度などによっては、中央付近を走行できない場合があります。
運転者がハンドルから手をはなしたとき (ハンドルを保持していないとき) は、警報チャイムが鳴り、マルチインフォメーションディスプレイにメッセージが表示されます。
車線逸脱警報とハンドル操作のアシストを行うタイミングは異なります。
レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) の次の設定を変更できます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
ハンドル操作のアシスト作動/非作動
アシスト感度 (アシストしやすさ)
車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断するタイミング
車線表示
レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) が待機状態、作動状態になると、ディスプレイに車線表示が表示されます。作動状態の車線表示は、検知できている方向の車線のみ表示 (色) が変わります。
自動解除
次のようなときは、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) が自動で解除され、マルチインフォメーションディスプレイのレーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) 表示 (待機状態) が点灯します。なお、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) が作動可能な状態になると自動で復帰し、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) 表示 (作動状態) が点灯します。
カメラ内部の温度が高温または低温になったとき
カメラ付近のフロントガラスが曇ったとき
カメラ付近のフロントガラスに遮蔽物があり前が見えないとき
警報/アシストの自動中止
次のような操作をおこなうと、運転者の意思で車線変更しているとシステムが判断し、レーンキープアシストシステム (LAS) & 車線逸脱警報システム (LDWS) の作動が自動で中止されます。なお、操作後は、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) が自動で復帰します。
運転者がハンドルから手を放したとき (レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) は、運転者のハンドル操作をアシストする装置のため、運転者がハンドルを保持すれば自動で復帰します。)
急なハンドル操作をしたとき
ブレーキ操作をしたとき
アクセル操作をしたとき
(「アシスト感度」の設定を変更することで、自動で中止される感度を変更することができます。)
方向指示器を操作したとき
車線をまたいで走行したとき
操作後、走行車線を検知するまでの最大5秒間は、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) が作動しない場合があります。
ハンドル操作のアシスト非作動 (OFF)
レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) は、ハンドル操作のアシストを非作動 (OFF) に変更できます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
ハンドル操作のアシストを非作動 (OFF) に変更したときは、次のように操作してください。
作動させるとき
レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) スイッチを押します。
マルチインフォメーションディスプレイのレーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) OFF表示が消灯していることを確認します。 レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) OFF表示が消灯した状態で車線の中央を走行します。
次の条件をすべて満たすと、システム作動状態になります。
左右もしくは一方に白線 (黄線) が引かれている車線の中央付近を走行しているとき
車速約60 km/h以上で走行しているとき
直線またはゆるやかなカーブの道路を走行しているとき
次のとき、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) は待機状態になります。
白線 (黄線) を検知できないとき
車速が約 60 km/h 未満になったとき
急なカーブを走行したとき
不適切な速度でカーブを走行したとき
左右のどちらか一方の車線の白線 (黄線) を検知するまでは、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) は待機状態のままになります。
左右のどちらか一方の車線の白線 (黄線) を検知した場合、検知できていない方向への逸脱は警報できません。
車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断するタイミング、警報感度 (警報しやすさ) を変更できます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
車線表示
レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) が待機状態、作動状態になると、ディスプレイに車線表示が表示されます。左右のどちらか一方の車線の白線 (黄線) を検知すると、作動状態の表示に変わります。
(自動解除)
次のようなときは、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) が自動で解除され、ディスプレイに車線表示 (待機状態) が表示されます。なお、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) が作動可能な状態になると自動で復帰し、ディスプレイに車線表示 (作動状態) が表示されます。
カメラ内部の温度が高温または低温になったとき
カメラ付近のフロントガラスが曇ったとき
カメラ付近のフロントガラスに遮蔽物があり前が見えないとき
(警報の自動中止)
次のような操作を行うと、運転者の意思で車線変更しているとシステムが判断し、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) の作動が自動で中止されます。なお、操作後は、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) が自動で復帰します。
急なハンドル操作をしたとき
ブレーキ操作をしたとき
アクセル操作をしたとき
「警報感度」の設定を変更することで、自動で中止される感度を変更することができます。
方向指示器を操作したとき
車線をまたいで走行したとき
レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) を停止するときは、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) スイッチを押します。
マルチインフォメーションディスプレイに、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) OFF表示が表示されます。
電源ポジションをOFFにすると、次に電源ポジションをONにしたときはレーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) は作動停止状態になります。レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) を作動させるには、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) スイッチを押して作動可能な状態にしてください。
次のようなときは、レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) が自動で停止され、マルチインフォメーションディスプレイのレーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) OFF表示が表示されます。マツダ販売店で点検を受けてください。
電動パワーステアリングに異常があるとき
DSCに異常があるとき
フォワードセンシングカメラ (FSC) に異常があるとき
レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) を停止すると、ディスプレイの車線表示も非表示になります。
車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断すると、警報 (ビープ音が鳴る、ランブル音*1が鳴る、またはハンドルの振動) とともに、逸脱する可能性があるとシステムが判断した方向をアクティブ ドライビング ディスプレイ、またはマルチインフォメーションディスプレイに表示します。
車線逸脱警報の種類をビープ音/ランブル音*1に設定しているときは、外部の騒音など状況によっては、警報音が聞こえない場合があります。
車線逸脱警報の種類をハンドル振動に設定しているときは、路面状況によっては、振動を感じない場合があります。
ハンドル操作のアシストを作動にしているときは、警報の作動/非作動を設定変更できます。 (ハンドル操作のアシストを非作動に設定変更しているときは、警報を非作動に設定することはできません。)
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
レーンキープアシストシステム (LAS) &車線逸脱警報システム (LDWS) は、ハンドル操作のアシスト作動/非作動設定に関係なく、次の設定を変更できます。運転するときには必ず設定状況を確認し、必要に応じて設定を変更してください。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
警報 (ハンドルの振動) の強弱
警報音量
警報の種類 (ハンドル振動/ビープ音/ランブル音*1)
道路舗装表面の一部に一定間隔で溝を配置し、車がその上を通過するときにゴトゴトという振動と音を発生させることで、車線の逸脱を運転者に知らせる注意喚起舗装路をランブルストリップスといいます。 ランブル音とは、ランブルストリップスを通過するときに発生する音を疑似的に作り出した音です。