アクティブセーフティ技術とは、安全・安心な運転を支援し、事故を未然に防止する技術です。
認知支援システム
夜間視界
左右側面・後側方認知
標識認知
車間認知
運転者疲労検知
駐車場発進時後方認知
運転支援システム
車間距離
車線逸脱
プリクラッシュセーフティ技術とは、事故が避けづらい状況での衝突回避、避けられず衝突した際の被害低減を図る技術です。
低速度域衝突被害軽減
前進時
後退時
中・高速度域衝突被害軽減
交通標識認識システム (TSR) は、走行中にフォワードセンシングカメラ (FSC) が認識した交通標識を、アクティブ・ドライビング・ディスプレイに表示することで、交通標識の見落とし防止を図り、安全運転を支援するシステムです。
走行中、アクティブ・ドライビング・ディスプレイに表示した最高速度標識の速度を、自車の速度が超えているときは、アクティブ・ドライビング・ディスプレイの表示および警報音で運転者にお知らせします。
交通標識認識システム (TSR) は、最高速度標識 (補助標識も含む)、車両進入禁止標識、および一時停止標識の交通標識を表示します。
最高速度標識、車両進入禁止標識
一時停止標識
走行中は必ず目視にて交通標識を確認する。
交通標識認識システム (TSR) は、交通標識の見落とし防止を図り、安全運転を支援するシステムです。天候状況や交通標識に問題がある場合など、交通標識を認識できないまたは実際の状況とは異なる交通標識を表示することがあります。交通標識の確認を怠ると思わぬ事故につながるおそれがありますので、必ず運転者の責任において交通標識を確認してください。
フォワードセンシングカメラ (FSC) に異常がある場合、交通標識認識システム (TSR) は作動しません。
次のようなときは、交通標識認識システム (TSR) が正常に作動しない場合があります。
インストルメントパネルの上に置いた物が、フロントガラスに反射してカメラに写っているとき
荷室やリヤシートなどに重い荷物を積んで、車が傾いているとき
タイヤの空気圧が指定空気圧に調整されていないとき
標準タイヤ以外のタイヤを装着しているとき
高速道路などの、料金所、インターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアなどの分岐路やその周辺を走行しているとき
トンネルの出入り口などの、周辺の明るさが急に変わるとき
ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているとき
フロントガラスが汚れているときや曇っているとき
フロントガラス、カメラに露 (水滴) が生じているとき
前方に強い光を受けているとき (逆光やヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)
急カーブを走行しているとき
強い光が道路に反射しているとき
夜間やトンネル内などを走行中、交通標識が自車のヘッドランプの光を受けにくい位置にあるとき
雨、霧、雪などの天候時に走行しているとき
カメラが交通標識を捉えられないとき
交通標識が泥、雪などで汚れているとき
交通標識が木の茂み、車などで隠れているとき
影などで交通標識の明るさが一部異なるとき
交通標識が曲がっていたり、歪んでいるとき
交通標識が低すぎたり、高すぎたりするとき
交通標識が明るすぎたり、暗すぎたりするとき (電光標識含む)
交通標識が大きすぎたり、小さすぎたりするとき
読み取る交通標識の色、形などに似たものがあるとき (類似の交通標識、看板など)
アクティブ・ドライビング・ディスプレイの設定を非表示にした場合は、交通標識認識システム (TSR) は作動しません。
交通標識認識システム (TSR) を作動しないように変更できます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
次の交通標識をアクティブ・ドライビング・ディスプレイに表示します。
最高速度標識
車両進入禁止標識
一時停止標識
上記の表示は一例です。
補助標識の条件 (時間帯、右左折時、区間の終わりなど) をフォワードセンシングカメラ (FSC) が正しく分類できなかった場合、次の画面を表示します。
最高速度標識 (補助標識も含む)
次の条件をすべて満たしているとき、最高速度標識を表示します。
約1 km/h以上で走行しているとき
フォワードセンシングカメラ (FSC) が最高速度標識を自車対象標識として認識し、最高速度標識を通過したとき
次のときは、最高速度標識表示を終了します。
最高速度標識を認識し、車両が最高速度標識を通過してから、一定の距離を走行したとき
自車が路線を変えたと判断したとき
新たに、フォワードセンシングカメラ (FSC) が異なる最高速度標識を認識したとき (新しい最高速度標識を表示する)
最高速度標識を表示してから一定の時間経過後、表示中の最高速度標識より約30 km/h以上速度超過しているとき
車両進入禁止標識
次の条件をすべて満たしているとき、車両進入禁止標識を表示します。
約60 km/h以内で走行しているとき
フォワードセンシングカメラ (FSC) が車両進入禁止標識を自車対象標識として認識し、車両進入禁止標識を通過したとき
次のときは、車両進入禁止標識表示を終了します。
車両進入禁止標識を認識し、車両が車両進入禁止標識を通過してから、一定の時間経過したとき
一時停止標識
次の条件をすべて満たしているとき、一時停止標識を表示します。
約30 km/h以内で走行しているとき
フォワードセンシングカメラ (FSC) が一時停止標識を自車対象標識として認識したとき
次のときは、一時停止標識表示を終了します。
一時停止標識表示を開始してから、一定の時間経過したとき
アクティブ・ドライビング・ディスプレイに表示している最高速度標識より自車の速度が超えたときに鳴り、アクティブ・ドライビング・ディスプレイに表示している最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し、速度超過の状態が続いていれば点灯に切替わります。周囲の状況を確認しながら、ブレーキペダルを踏むなどの操作をし、法定速度内に減速してください。
速度超過警報は初期設定で作動しないように設定されています。速度超過警報を作動したいときは、カスタマイズ設定を行なってください。
Off: 速度超過警報は作動しません。
警報表示のみ: 最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し、速度超過の状態が続いていれば点灯に切替わります。
警報表示+警報音: 最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し、速度超過の状態が続いていれば点灯に切替わり、警報音を鳴らします。
次のときは、速度超過警報を終了します。
車速が表示している最高速度標識未満になったとき (カスタマイズで速度超過警報の警報タイミングを変更している場合は、変更した車速未満になったとき、速度超過警報は終了します。)
最高速度標識表示が更新され、速度超過警報の条件を満たしていないとき
最高速度標識表示を終了したとき
表示している最高速度標識より、自車の速度が超えているときは、警報表示と同時に速度超過警報音が鳴ります。
→参照「チャイムがなったときは」
交通標識認識システム (TSR) は、補助標識付き最高速度標識を認識し、表示することは可能ですが、補助標識の条件 (時間帯、右左折時、区間の終わりなど) を判断することはできません。
従い、自車が補助標識の条件以外のときでも、表示された最高速度標識より速度が超えたときは、速度超過警報が作動します。
フォワードセンシングカメラ (FSC) が誤認識した最高速度標識を表示した場合は、法定速度で走行しているときでも速度超過警報が作動します。
速度超過警報は、次の設定を変更できます。
警報の音と表示パターン
警報を作動するタイミング
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」