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走行中などブレーキが保持されていないときは、オートホールドスイッチを押すだけでオートホールドをOFFすることができます。
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オートホールドが作動しているとき (メーター内のオートホールド作動表示灯が点灯中) に、ブレーキペダルを踏み込まずにオートホールドスイッチを押すと、メーター内のブレーキペダル操作要求表示灯 (緑) を点灯させ、ブレーキペダルを踏み込むように運転者に知らせます。

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オートホールドが作動しているとき (メーター内のオートホールド作動表示灯が点灯中) に、次のような状況になると、パーキングブレーキが自動でかかり、オートホールドがOFFになります。電動パーキングブレーキ (EPB) の操作方法については、電動パーキングブレーキ (EPB) を参照してください。
→参照「電動パーキングブレーキ (EPB)」
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電源ポジションをOFFにしたとき
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オートホールドが故障したとき