i-ACTIVSENSEについて

i-ACTIVSENSEとは

i-ACTIVSENSEとは

i-ACTIVSENSE (アイ･アクティブセンス) とは､フォワードセンシングカメラ (FSC) やレーダーセンサーなどの検知システムを利用したマツダの先進安全･運転支援システムの総称です。これらのシステムは､アクティブセーフティ技術とプリクラッシュセーフティ技術で構成されています。

これらのシステムはあくまで､ドライバーの安全運転を前提としたシステムであり､運転負荷や事故被害の軽減を目的としています。したがって､各機能には限界がありますので過信せず､安全運転を心がけてください。

アクティブセーフティ技術とは

アクティブセーフティ技術とは､安全･安心な運転を支援し､事故を未然に防止する技術です。

認知支援システム

夜間視界

左右側面･後側方認知

標識認知

車間認知

運転者疲労検知

駐車場発進時後方認知

運転支援システム

車間距離

プリクラッシュセーフティ技術とは

プリクラッシュセーフティ技術とは､事故が避けづらい状況での衝突回避､避けられず衝突した際の被害低減を図る技術です。

低速度域衝突被害軽減

前進時

後退時

中･高速度域衝突被害軽減

カメラ､センサーについて

フォワードセンシングカメラ (FSC)

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､車線表示を検知したり､夜間走行時にはヘッドランプ､テールランプ､街灯を認識したりしています。また､前方の車両や歩行者､障害物も認識します。フォワードセンシングカメラ (FSC) は､次のシステムが共用しています。

  • ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC)

  • アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)

  • 車線逸脱警報システム

  • 交通標識認識システム (TSR)

  • ドライバー･アテンション･アラート (DAA)

  • アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)

  • AT誤発進抑制制御 [前進時] (PTC F)

  • スマート･ブレーキ･サポート (SBS)

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､フロントガラスの上のルームミラー付近に設置されています。

→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

レーダーセンサー (フロント)

レーダーセンサー (フロント) は､レーダーセンサーから送信される電波が前方車や障害物に反射し､もどってきた電波により対象物を検知します。レーダーセンサー (フロント) は次のシステムが共用しています。

  • マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC)

  • 車間認知支援システム

  • スマート･ブレーキ･サポート (SBS)

レーダーセンサー (フロント) は､ラジエーターグリルの裏側に設置されています。

→参照「レーダーセンサー (フロント) について」

レーダーセンサー (リア)

レーダーセンサー (リア) は､レーダーセンサーから送信される電波が後方からの接近車両や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。レーダーセンサー (リア) は次のシステムが共用しています。

  • ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

  • リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA)

レーダーセンサー (リア) はリアバンパーの内側に左右1つずつ設置されています。

→参照「レーダーセンサー (リア) について」

超音波センサー (フロント)

超音波センサー (フロント) は､超音波センサーから送信される超音波が前方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。超音波センサー (フロント) はAT誤発進抑制制御 [前進時] (PTC F) で使用しています。

超音波センサー (フロント) はフロントバンパーに設置されています。

→参照「超音波センサー (フロント) について」

超音波センサー (リア)

超音波センサー (リア) は､超音波センサーから送信される超音波が後方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。超音波センサー (リア) は次のシステムが共用しています。

  • スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R)

  • AT誤発進抑制制御 [後退時] (PTC R)

超音波センサー (リア) はリアバンパーに設置されています。

→参照「超音波センサー (リア) について」

ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC) とは

ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC) とは

HBCは､フォワードセンシングカメラ (FSC) を使用することにより夜間走行時に前方の状況を判断し､ヘッドランプの上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を自動的に切り替えるシステムです。

→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

車速約30 km/h以上で走行中に､前方に前方車や対向車がいないときは､ヘッドランプは上向き (ハイビーム) に切り替わります。

次のときは､ヘッドランプは下向き (ロービーム) に切り替わります。

  • 前方に前方車や対向車のランプ類を検知したとき

  • 街灯が並んでいるエリアや､路面の明るい街中を走行しているとき

  • 車速が約20 km/h未満のとき

HBCが対象物を認識できる距離は､周囲の状況により異なります。

 

サスペンションの改造､ヘッドランプユニットの改造､カメラの取りはずしを行わないでください。HBCが正常に作動しなくなるおそれがあります。

システムを過信せず､常に周囲の状況に注意を払い､必要に応じて上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えるなど､安全運転に心がけてください。

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次のような状況では､ヘッドランプの切り替わるタイミングが変化することがあります。適切に切り替わらない場合は､視界や道路状況､交通状況に応じて､上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えてください。

  • 周囲に街灯､電光掲示､信号機などの光源があるとき

  • 周囲に反射板や標識などの反射物があるとき

  • 雨､雪､霧などで視界が悪いとき

  • カーブの多い道､起伏の激しい道を走行しているとき

  • 前方車や対向車のランプが暗いときや電球切れしているとき

  • 薄暗い早朝や夕暮れなどの暗さが不十分なとき

  • 荷室やリアシートに重い荷物をのせたとき

  • 前方車が水をまき上げて走行するなど前方の視界状況が悪いとき

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作動させるとき

電源ポジションがONの状態でランプスイッチがの位置のときにヘッドランプを上向き (ハイビーム) にします。

周囲の明るさからHBCが夜と判断すると作動します。同時にメーター内のHBC表示灯 (緑) が点灯します。

ランプスイッチをの位置以外にするか､下向き (ロービーム) またはパッシングにすると解除します。

 

  • 車速約30 km/h以上で走行中に､前方に前方車や対向車がいないときは､ ヘッドランプは上向き (ハイビーム) に切り替わります。車速が20 km/h未満のときは､ヘッドランプは下向き (ロービーム) に切り替わります。

  • カーブを走行しているときは､下向き (ロービーム) から上向き (ハイビーム) に切り替わらないことがあります。

  • HBCを作動しないように変更できます。

    →参照「設定変更 (カスタマイズ機能) 」

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アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH) とは

アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH) とは

ALHは､フォワードセンシングカメラ (FSC) を使用することにより夜間走行時に前方車や対向車の状況を判断し､ヘッドランプの照射範囲､照射部分や明るさを自動的に変化させるシステムです。

→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

ALHは､ヘッドランプの上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を次のように制御し､前方車や対向車を眩惑することなく運転者の視界確保を支援します。

グレアフリー (防眩) ハイビーム

ヘッドランプ上向き (ハイビーム) の配光を前方車の部分だけ減光して照射します。

車速約40 km/h以上で走行中に､ヘッドランプ上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を切り替えます。また､車速が約30 km/h未満になると､ヘッドランプは下向き (ロービーム) に切り替わります。

 

ヘッドランプが上向き (ハイビーム) のときは､メーター内のヘッドランプ上向き表示灯が点灯します。

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ワイド配光ロービーム

車速約40 km/h未満で走行中に､ヘッドランプ下向き (ロービーム) の照射範囲を拡大して照射します。

ハイウェイモード

高速走行時にヘッドランプの照射角度を上方向へ移動して照射します。

ALHが対象物を認識できる距離は､周囲の状況により異なります。

 

サスペンションの改造､ヘッドランプユニットの改造､カメラの取り外しを行わないでください。ALHが正常に作動しなくなるおそれがあります。

システムを過信せず､常に周囲の状況に注意を払い､必要に応じて､上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えるなど､安全運転に心がけてください。

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次のような状況では､ALHが正常に作動しない場合があります。視界や道路状況､交通状況に応じて､上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えてください。

  • 周囲に街灯､電光掲示､信号機などの光源があるとき

  • 周囲に反射板や標識などの反射物があるとき

  • 雨､雪､霧などで視界が悪いとき

  • カーブの多い道､起伏の激しい道を走行しているとき

  • 前方車や対向車のランプが暗いときや電球切れしているとき

  • 薄暗い早朝や夕暮れなどの暗さが不十分なとき

  • ラゲッジルームや後席へ重い荷物をのせたとき

  • 前方車が水をまき上げて走行するなど前方の視界状況が悪いとき

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作動させるとき

電源ポジションがONの状態でランプスイッチがの位置のときにヘッドランプを上向き (ハイビーム) にすると作動します。同時にメーター内のALH 表示灯 (緑) が点灯します。

周囲の明るさからALH が夜と判断すると作動します。

ランプスイッチをの位置以外にするか､下向き (ロービーム) またはパッシングにすると解除します。

 

ALH を作動しないように変更できます。

→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」

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車線逸脱警報システムとは

車線逸脱警報システムとは

車線逸脱警報システムは自車が車線から逸脱する可能性があることを知らせる装置です。走行中にフォワードセンシングカメラ (FSC) で車線の白線 (黄線) を検知して､自車が車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断した場合に､車線逸脱警報により運転者に知らせます。白線 (黄線) の整備された道路でご使用ください。

→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

 

次のような状況のときは､車線逸脱警報システムを使わない。

実際の走行状況にあわせた適切な作動ができず､思わぬ事故につながるおそれがあります。

  • 急カーブのある道

  • 悪天候のとき (雨､霧､雪のときなど)

車線逸脱警報システムを過信しない。

車線逸脱警報システムの機能には限界があります。常にハンドルの操作で進路を修正し､安全運転に心がけてください。車線逸脱警報システムは､前方不注意を補助するものではないため､車線逸脱警報システムを過信しすぎると､思わぬ事故につながるおそれがあります。

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サスペンションの改造を行わないでください。車線逸脱警報システムが正常に作動しなくなるおそれがあります。

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  • 自車が車線を逸脱したときは､車線逸脱警報 (警報音と警告表示) が作動します。適切にハンドルを操作し､車線に沿って車線の中央を走行するようにしてください。

  • 車線変更などで方向指示器を操作すると､車線逸脱警報システムの警報を自動解除します。方向指示器をもどし､車線の中央付近を走行して､システムが白線 (黄線) を検知すると､車線逸脱警報システムが復帰します。

  • 急なハンドル操作､アクセル操作､ブレーキ操作をしながら車線の白線 (黄線) へ接近したときは､運転者が車線を変更すると判断し､車線逸脱警報システムの警報を自動解除します。

  • 短時間のうちに連続して車線をはみ出したときは､車線逸脱警報システムが作動しない場合があります。

  • 車線の白線 (黄線) を検知していないときは､車線逸脱警報システムは作動しません。

  • 次のようなときは､車線の白線 (黄線) を正しく検知することができず､車線逸脱警報システムが正常に作動しない場合があります。

    • インストルメントパネルの上に置いた物が､フロントガラスに反射してカメラに写ったとき

    • 荷室やリアシートなどに重い荷物を積んで､車が傾いているとき

    • タイヤの空気圧が指定空気圧に調整されていないとき

    • 高速道路などで､料金所､インターチェンジ､サービスエリア､パーキングエリアなどの分岐路を走行するとき

    • 白線 (黄線) がかすれや汚れなどにより見えにくいとき

    • 前方車が白線 (黄線) の近くを走行して､白線 (黄線) が見えにくいとき

    • 天候 (雨､霧､雪のときなど) により､白線 (黄線) が見えにくいとき

    • 工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行するとき

    • 道路補修の消し残り線､影､残雪､雨のたまった轍など､白線 (黄線) と紛らわしい線が見えるとき

    • トンネルの出入り口など､周辺の明るさが急に変わるとき

    • ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているとき

    • フロントガラスが汚れているときや曇っているとき

    • 逆光を浴びて路面が光っているとき

    • 雨あがりなどで､路面がぬれて光っているときや水たまりがあるとき

    • ガードレールなどの影が､道路上に白線 (黄線) と平行して写っているとき

    • 車線の幅が狭いときや広いとき

    • 道路がうねっているとき

    • 段差などにより車が大きく揺れたとき

    • 2本以上の白線 (黄線) が隣接して描かれているとき

    • 交差点付近に様々な路面表示や様々な形状のレーンマーカーがあるとき

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作動させるとき

車線逸脱警報システムOFFスイッチを押します。

メーター内の車線逸脱警報システムOFF表示灯が消灯していることを確認します。

車線逸脱警報システムOFF表示灯が消灯するとシステムが待機状態になります。

車線逸脱警報システムOFF表示灯が消灯した状態で車線の中央を走行します。

次の条件をすべて満たすと､システム作動状態になります。

  • 左右もしくは一方に白線 (黄線) が引かれている車線の中央付近を走行しているとき

  • 車速約45 km/h以上で走行しているとき

  • 直線またはゆるやかなカーブの道路を走行しているとき

次のとき､車線逸脱警報システムは待機状態になります。

  • 白線 (黄線) を検知できないとき

  • 車速が40 km/h未満になったとき

  • 急なカーブを走行したとき

  • 不適切な速度でカーブを走行したとき

 

  • 左右のどちらか一方の車線の白線 (黄線) を検知するまでは､車線逸脱警報システムは待機状態のままになります。

  • 左右のどちらか一方の車線の白線 (黄線) を検知した場合､検知できていない方向への逸脱は警報できません。

  • 車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断する距離､警報感度 (警報しやすさ) を変更できます。

    →参照「設定変更 (カスタマイズ機能) 」

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自動解除

次のようなときは､車線逸脱警報システムが自動で解除され､メーター内の車線逸脱警報システム警告灯が点灯します。なお､車線逸脱警報システムが作動可能な状態になると自動で復帰し､車線逸脱警報システム警告灯が消灯します。

  • カメラ内部の温度が高温または低温になったとき

  • カメラ付近のフロントガラスが曇ったとき

  • カメラ付近のフロントガラスに遮蔽物があり前が見えないとき

警報の自動中止

次のような操作を行なうと､運転者の意思で車線変更しているとシステムが判断し､車線逸脱警報システムの警報が自動で中止されます。なお､操作後は､車線逸脱警報システムが自動で復帰します。

  • 急なハンドル操作をしたとき

  • 急なブレーキ操作をしたとき

  • 急なアクセル操作をしたとき

  • 方向指示器を操作したとき (方向指示器がもどった後､進路を修正するための約3秒程度は､車線逸脱警報システムが作動しない場合があります)

 

方向指示器を出したまま約30秒経過した後､車線の白線 (黄線) に近づくと､車線逸脱警報システムが警報を行なう場合があります。

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解除するとき

車線逸脱警報システムを解除するときは､車線逸脱警報システムOFFスイッチを押します。

車線逸脱警報システムOFF表示灯が点灯します。

 

  • 電源ポジションをOFFにしたときは､OFFにする前の状態が保持されます。たとえば､車線逸脱警報システムが作動可能な状態で電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときは車線逸脱警報システムは作動可能な状態のままです。

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車線逸脱警報

車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断すると､アクティブ･ドライビング･ディスプレイに車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断した方向を表示します。車線逸脱警報システム警報チャイムが鳴り､車線逸脱警報システム警告灯が点滅します。適切にハンドルを操作し､車線の中央を走行するようにしてください。

 

  • 外部の騒音など状況によっては､車線逸脱警報システム警報チャイムが聞こえない場合があります。

  • 車線逸脱警報システム警報チャイムの音量を変更できます。

    →参照「設定変更 (カスタマイズ機能) 」

  • 車線逸脱警報システム警報チャイムの種類 (ランブル*1/ビープ) を変更できます。

    →参照「設定変更 (カスタマイズ機能) 」

    1. 道路舗装表面の一部に一定間隔で溝を配置し､車がその上を通過するときにゴトゴトという振動と音を発生させることで､車線の逸脱を運転者に知らせる注意喚起舗装路をランブルストリップスといいます。

      ランブルとは､ランブルストリップスを通過するときに発生する音を疑似的に作り出した音です。

       

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ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) とは

ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) とは

BSM は､自車の後方から接近する車両の存在を知らせることにより､車線変更時の後方確認を支援するシステムです。

BSM は､車速が約15 km/h以上で前進しているときに後方からの接近車両を検知して､その接近状態に応じてドアミラーに設置したBSM 接近表示灯を点灯させます。BSM 接近表示灯が点灯した状態で､その点灯した側に方向指示器のレバーを操作すると､BSM 接近表示灯が点滅､アクティブ･ドライビング･ディスプレイの警告表示､および警報チャイムにより運転者に危険を知らせます。

当システムの検知エリアは､自車の左右に隣接する車線で､自車のフロントドア後端付近から自車の後方約50 mまでです。

 

実際の車線変更時には､必ず目視にて周辺状況を確認する。

本システムは車線変更時の後方確認を支援するシステムです。本システムの作動には各種の制約があるため､隣接車線に車両が存在する場合でもBSM 接近表示灯が点滅しなかったり､点滅が遅れる場合があります。必ず､運転者の責任において後方を確認してください。

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  • BSM は次の条件をすべて満たしているときに作動します。

    • 電源ポジションがON のとき

    • メーター内のBSM OFF表示灯が消灯しているとき

    • 車速が約15 km/h以上のとき

  • BSM は次のときには作動しません。

    • BSM OFF表示灯が消灯している場合でも､車速が約10 km/hを下回ったとき

    • チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRに入れて後退中のとき

    • 回転半径が小さいとき (急カーブや交差点を曲がるときなど)

  • 次の場合､システムはBSM OFF表示灯を点灯させ､システムの作動を停止します。BSM OFF表示灯 が点灯し続ける場合は速やかにマツダ販売店で点検を受けてください。

    • BSM 接近表示灯を含むシステムに何らかの異常が認められるとき

    • レーダーセンサー (リア) の車両への搭載位置に大きなズレが生じたとき

    • レーダーセンサー (リア) 付近のリアバンパー上に雪や氷などが多量についたとき (氷､雪や泥が付着しているときは､これらを取り除いてください。)

    • 雪道を長時間走行したとき

    • 夏場に上り坂を長時間走行するなどレーダーセンサー (リア) 付近の温度が非常に高くなったとき

    • バッテリーの電圧が下がっているとき

  • 次のような対象物は､レーダーセンサー (リア) が検知しない､もしくは検知しにくいことがあります。

    • 隣車線後方の検知エリアにいても､自車に接近してこない車両 (接近車両はレーダーの検出データをもとにシステムが判断しています。)

    • 自車とほとんど速度差なく長い時間並走している車両

    • 対向車

    • 自車が追い越そうとしている隣接車線の車両

    • 道路幅が極端に広い場合の隣接車線の車両 (レーダーセンサー (リア) の検知エリアは､高速道路の道路幅に対して設定してあります。)

  • 次のような場合は､BSM 接近表示灯の点滅､警告表示､および警報チャイムの警告が遅れるか､点滅/警告ができないことがあります。

    • 車両が2つ離れた車線から隣接車線に車線変更してきたとき

    • 急勾配を走行しているとき

    • 峠を越えるとき

    • 自車線と隣接車線の高さに差があるとき

    • BSM を作動可能な状態にした直後

  • 道路幅が極端に狭い場合は､2車線横の車両を検知する場合があります。 (レーダーセンサー (リア) の検知エリアは､高速道路の道路幅に対して設定してあります。)

  • 道路上および道路端の停止物 (ガードレール､トンネル､側壁､駐車車両など) に対してBSM 接近表示灯が点灯し､警告表示を表示する場合があります。

  • 市街地の交差点を曲がるときなどに､BSM 接近表示灯が点滅､警告表示､または警報チャイムが複数回鳴る場合があります。

  • トレーラーなどをけん引したり､車両後部に自転車のキャリアなどを装着した場合は､BSM を解除してください。レーダーの電波がさえぎられるためシステムが正常に作動しない可能性があります。

  • 次のような場合は､ドアミラーに取り付けられているBSM 接近表示灯の点灯/点滅が見えにくいことがあります。

    • ドアミラーに氷や雪が付着しているとき

    • フロント窓ガラスに曇､雪､汚れ､霜が付着しているとき

  • チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRの位置にすると､リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) に切り替わります。

    →参照「リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) とは」

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ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯/ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 表示/ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 警報チャイム

BSM またはリア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) 作動中は､BSM 接近表示灯や警報チャイムで､隣接車線や自車後方に車両が存在することを知らせます。

BSM 接近表示灯

ドアミラーに取り付けられています。後方からの接近車両を検知すると点灯します。

電源ポジションをON にすると点灯し､しばらくすると消灯します。

前進時 (BSM 作動)

後方からの接近車両を検知して､その接近状態に応じてドアミラーに設置したBSM 接近表示灯が点灯します。また､BSM 接近表示灯が点灯した状態で､その点灯した側に方向指示器のレバーを操作すると､BSM 接近表示灯 が点滅します。

後退時 (リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) 作動)

自車後方の左右に接近する車両を検知して､BSM 接近表示灯が点滅します。

減光解除機能

車幅灯が点灯しているとき､BSM 接近表示灯が点灯すると、点灯したときの明るさが減光されます。

雪道や霧での走行時など､周囲が明るく減光状態ではBSM 接近表示灯が見えにくい場合には､減光解除ボタンを押すと減光が解除されBSM 接近表示灯が点灯したときの明るさが明るくなります。

→参照「パネルライトコントロールスイッチ」

ディスプレイ表示 (アクティブ･ドライビング･ディスプレイ装備車)

前進時､後方からの接近車両を検知して､その接近状態に応じてアクティブ･ドライビング･ディスプレイに警告表示を表示します。

BSM 警報チャイム

BSM 接近表示灯の点滅と同時に鳴ります。

 

BSM 警報チャイムの音量を変更できます。

→参照「設定変更 (カスタマイズ機能) 」

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ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) を停止させるには

BSM を作動しないようにできます。

→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」

BSM を作動しないようにすると､BSM OFF表示灯が点灯します。

 

電源ポジションをOFFにしたときは､OFFにする前の状態が保持されます。たとえば､BSM およびリア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) が作動可能な状態で電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときはBSM およびリア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) は作動可能な状態のままです。

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交通標識認識システム (TSR) とは

交通標識認識システム (TSR) とは

※TSR: Traffic Sign Recognition

TSR は､走行中にフォワードセンシングカメラ (FSC) が認識した交通標識を､アクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示することで､交通標識の見落とし防止を図り､安全運転を支援するシステムです。

TSR は､最高速度標識 (補助標識も含む)､車両進入禁止標識､および一時停止標識の交通標識を表示します。

走行中､アクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示した最高速度標識の速度を､自車の速度が超えているときは､アクティブ･ドライビング･ディスプレイの表示および警報音で運転者にお知らせします。

 

最高速度標識､車両進入禁止標識

一時停止標識

 

 

走行中は必ず目視にて交通標識を確認する。

TSR は､交通標識の見落とし防止を図り､安全運転を支援するシステムです。天候状況や交通標識に問題がある場合など､交通標識を認識できないまたは実際の状況とは異なる交通標識を表示することがあります。交通標識の確認を怠ると思わぬ事故につながるおそれがありますので､必ず運転者の責任において､実際の交通標識を確認してください。

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  • フォワードセンシングカメラ (FSC) に異常がある場合､TSR は作動しません。

  • 次のようなときは､TSR が正常に作動しない場合があります。

    • インストルメントパネルの上に置いた物が､フロントガラスに反射してカメラに写っているとき

    • 荷室やリアシートなどに重い荷物を積んで､車が傾いているとき

    • タイヤの空気圧が適正空気圧に調整されていないとき

    • 標準タイヤ以外のタイヤを装着しているとき

    • 高速道路などの､料金所､インターチェンジ､サービスエリア､パーキングエリアなどの分岐路やその周辺を走行しているとき

    • トンネルの出入り口などの､周辺の明るさが急に変わるとき

    • ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているとき

    • フロントガラスが汚れているときや曇っているとき

    • フロントガラス､カメラに露 (水滴) が生じているとき

    • 前方に強い光を受けているとき (逆光やヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)

    • 急カーブを走行しているとき

    • 強い光が道路に反射しているとき

    • 夜間やトンネル内などを走行中､交通標識が自車のヘッドランプの光を受けにくい位置にあるとき

    • 雨､霧､雪などの天候時に走行しているとき

    • 交通標識が泥､雪などで汚れているとき

    • 交通標識が木の茂み､車などで隠れているとき

    • 影などで交通標識の明るさが一部異なるとき

    • 交通標識が曲がっていたり､歪んでいるとき

    • 交通標識が低すぎたり､高すぎたりするとき

    • 交通標識が明るすぎたり､暗すぎたりするとき (電光標識含む)

    • 交通標識が大きすぎたり､小さすぎたりするとき

    • 読み取る交通標識の色､形などに似たものがあるとき (類似の交通標識､看板など)

  • アクティブ･ドライビング･ディスプレイの設定を非表示にした場合は､TSR は作動しません。

  • TSR を作動しないように変更できます。

    →参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」

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交通標識ディスプレイ表示

次の交通標識をアクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示します。

最高速度標識 (補助標識も含む)

補助標識の条件 (時間帯､右左折時､区間の終わりなど) をフォワードセンシングカメラ (FSC) が正しく分類できなかった場合､次の画面を表示します。

車両進入禁止標識

一時停止標識

 

最高速度標識 (補助標識も含む)

  • 次の条件をすべて満たしているとき､最高速度標識を表示します。

    • 約1 km/h以上で走行しているとき

    • フォワードセンシングカメラ (FSC) が最高速度標識を自車対象標識として認識し､最高速度標識を通過したとき

  • 次のときは､最高速度標識表示を終了します。

    • 最高速度標識を認識し､車両が最高速度標識を通過してから､一定の距離を走行したとき

    • 自車が路線を変えたと判断したとき

    • 新たに､フォワードセンシングカメラ (FSC) が異なる最高速度標識を認識したとき (新しい最高速度標識を表示する)

    • 最高速度標識を表示してから一定の時間経過後､表示中の最高速度標識より約30 km/h以上速度超過しているとき

車両進入禁止標識

  • 次の条件をすべて満たしているとき､車両進入禁止標識を表示します。

    • 約60 km/h以下で走行しているとき

    • フォワードセンシングカメラ (FSC) が車両進入禁止標識を自車対象標識として認識し､車両進入禁止標識を通過したとき

  • 車両進入禁止標識を認識し､車両が車両進入禁止標識を通過してから､一定の時間経過したときは､車両進入禁止標識表示を終了します。

一時停止標識

  • 次の条件をすべて満たしているとき､一時停止標識を表示します。

    • 約30 km/h以下で走行しているとき

    • フォワードセンシングカメラ (FSC) が一時停止標識を自車対象標識として認識したとき

  • 一時停止標識表示を開始してから､一定の時間経過したときは､一時停止標識表示を終了します。

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速度超過警報

アクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示している最高速度標識より自車の速度が超えるとアクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示している最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し､同時に警報音が3回吹鳴します。速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。周囲の状況を確認しながら､ブレーキペダルを踏むなどの操作をし､法定速度内に減速してください。

 

 

速度超過警報は初期設定で作動しないように設定されています。速度超過警報を作動させたいときは､カスタマイズ設定を行なってください。なお､警報パターンおよび警報タイミングは設定内容によって異なります。

→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」

警報パターン

  • Off: 速度超過警報は作動しません。

  • 表示のみ: ディスプレイに表示されている最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し､速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。

  • 表示音: ディスプレイに表示されている最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し､同時に警報音が3回吹鳴します。速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。

警報タイミング

  • 0: ディスプレイに表示されている最高速度標識を超えたとき速度超過警報が作動します。

  • 5: ディスプレイに表示されている最高速度標識を5 km/h超えたとき速度超過警報が作動します。

  • 10: ディスプレイに表示されている最高速度標識を10 km/h超えたとき速度超過警報が作動します。

 

  • 次のときは､速度超過警報を終了します。

    • 車速が表示している最高速度標識未満になったとき (カスタマイズで速度超過警報の警報タイミングを変更している場合は､変更した車速未満になったとき､速度超過警報は終了します)

    • 最高速度標識表示が更新され､更新された表示より自車の速度が低いとき

    • 最高速度標識表示を終了したとき

  • 表示している最高速度標識より､自車の速度が超えているときは､警報表示と同時に速度超過警報音が鳴ります。

    →参照「チャイムがなったときは」

  • 補助標識付き最高速度標識を認識し､表示することは可能ですが､補助標識の条件 (時間帯､右左折時､区間の終わりなど) を判断することはできません。

    したがって､自車が補助標識の条件以外のときでも､表示された最高速度標識より速度が超えたときは､速度超過警報が作動します。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が最高速度標識を低い速度で誤認識した場合は､法定速度で走行しているときでも速度超過警報が作動します。

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車間認知支援システムとは

車間認知支援システムとは

車間認知支援システムは､車速が約30 km/h以上のとき､レーダーセンサー (フロント) が前方車との車間距離を計測し､車速に応じた適正な車間距離よりも前方車に近づきすぎた場合に､アクティブ･ドライビング･ディスプレイにお知らせを表示して､適正な車間距離を保って運転ができるようアドバイスします。

 

車間認知支援システムを過信しない

車間認知支援システムは前方車との安全な車間距離の目安をお知らせし､安全運転のアドバイスを行うシステムです。前方車の種類､天候状況､道路状況等によっては前方車の検知に限界がありますので､アクセルやブレーキの適切な操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。周囲の安全を確認してブレーキペダルやアクセルペダルを踏むなど､前方車や後続車との車間距離を十分に確保してください。

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  • 次の条件をすべて満たしているときに車間認知支援システムは作動します。

    • 電源ポジションがONのとき

    • 車間認知支援システムがONのとき

    • セレクトレバーがRレンジ以外のとき

    • 車速が約30 km/h以上のとき

  • システムの作動対象は4輪車両です。

  • バイクや自転車等にも車間認知支援システムが作動するときがあります。

  • 次の条件のときは､車間認知支援システムが正常に作動しないときがあります。

    • DSCが故障しているとき

    • 前方車が極低速のとき

  • 次の対象物には作動しません。

    • 対向車

    • 静止物 (停車車両､障害物)

  • 車間認知支援システムを作動しないようにできます。

    →参照｢設定変更 (カスタマイズ機能)｣

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ディスプレイ表示

車間認知支援システムの作動状態をアクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示します。

システム故障時は､スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告灯 (橙) が点灯します。センターディスプレイで点灯理由を確認してください。

→参照｢警告灯が点灯､点滅したときは｣

 

電源ポジションをOFFにしたときは､OFFにする前の状態が保持されます。たとえば､車間認知支援システムが作動可能な状態で電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときは車間認知支援システムは作動可能な状態になります。

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車間表示の目安*1

ディスプレイ表示

車間距離の目安

(約40 km/h走行時)

車間距離の目安

(約80 km/h走行時)

(前方車表示が点灯)

約25 m～10 m

約50 m～20 m

(前方車表示の手前側が橙色で点灯)

約10 m以下

約20 m以下

  1. 車間距離は車速によって異なります。

 

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ表示の前方車表示が点灯する車間距離を変更できます。

→参照｢設定変更 (カスタマイズ機能)｣

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ドライバー･アテンション･アラート (DAA) とは

ドライバー･アテンション･アラート (DAA) とは

DAAは､運転者の疲労や注意力の低下を検知し､運転者に休憩を促すシステムです。

DAAは､車線内を車速が約 65 km/h以上で走行しているとき､フォワードセンシングカメラ (FSC) や各種車両情報から運転者の疲労増加や注意力低下を推定して､アクティブ･ドライビング･ディスプレイの表示､警報チャイムにより運転者へ休憩を促します。

DAAは高速道路や自動車専用道路などで使用してください。

→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

 

DAAを過信せず安全運転に心がける。

DAAは､運転者の疲労や注意力の低下を検知し､運転者へ休憩を促すシステムです。ふらつきを防止するものではないため､過信しすぎると､思わぬ事故につながるおそれがあります。運転に集中し､適切にハンドルを操作してください。

また､道路状況や走行状況等によっては､運転者の疲労や注意力の低下を適切に検知出来ない場合があります。運転者は十分に休憩を取り､安全運転に心がけてください。

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  • DAAは､次の条件をすべて満たしているときに作動します。

    • 車速が約 65 km/h以上のとき

    • 車線の白線 (黄線) を検知しているとき

    • 運転者の走行データ学習が完了したとき

  • DAAは､次のときには作動しません。

    • 車速が約 65 km/h を下回ったとき

    • 車線の白線 (黄線) を検知できないとき

    • 急カーブを走行しているとき

    • 車線変更したとき

  • DAAは､次のときには正常に作動しない場合があります。

    • 車線の白線 (黄線) がかすれや汚れなどにより見えにくいとき

    • 強風や悪路走行で車両が揺れ続けたとき

    • スポーティーな走行をしているとき

    • 頻繁に車線変更を行っているとき

  • DAAは､車速が約65 km/h以上で約20分間走行したときの走行データをもとに､運転者の疲労や注意力の低下を検知しています。次のときは学習した走行データがリセットされます。

    • 15分以上停車したとき

    • 車速が約65 km/h 未満で約30分間走行したとき

    • 電源ポジションをOFFにしたとき

  • DAAは､一度休憩を促すと､45分間は次回休憩をお知らせしません。

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ドライバー･アテンション･アラート (DAA) 表示

運転者の疲労や注意力の低下を検知すると､警報チャイムが鳴り､アクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示されます。

ドライバー･アテンション･アラート (DAA) を停止させるには

DAAを作動しないようにできます。

→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」

リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) とは

リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) とは

RCTAは､自車の後方に接近する車両の存在を知らせることにより､車両後退時の後方確認を支援するシステムです。

RCTAは､駐車場などから後退するときに自車の左右に接近した車両を検知して､ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯の点滅､および警報チャイムにより運転者に危険を知らせます。

RCTA作動

  1. チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRの位置にすると､RCTAが作動します。

  2. 車両が接近し､自車と衝突の可能性がある場合､バックガイドモニターに警告が表示され､ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯が点滅､同時に警報チャイムが鳴ります。

 

実際の車両後退時には､必ず目視にて周辺状況を確認する。

本システムは車両後退時の後方確認を支援するシステムです。本システムの作動には各種の制約があるため､自車後方に車両が存在する場合でもブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯が点滅しなかったり､点滅が遅れる場合があります。必ず､運転者の責任において後方を確認してください。

警告を閉じる
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  • 次の場合､システムはブラインド･スポット･モニタリング (BSM) OFF表示灯を点灯させ､システムの作動を停止します。ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) OFF表示灯 が点灯し続ける場合は速やかにマツダ販売店で点検を受けてください。

    • ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯を含むシステムに何らかの異常が認められるとき

    • レーダーセンサー (リア) の車両への搭載位置に大きなズレが生じたとき

    • レーダーセンサー (リア) 付近のリアバンパー上に雪や氷などが多量についたとき

    • 雪道を長時間走行したとき

    • 夏場に上り坂を長時間走行するなどレーダー付近の温度が非常に高くなったとき

    • バッテリーの電圧が下がっているとき

  • 次の場合､レーダーセンサー (リア) が検知しない､もしくは検知しにくいことがあります。

    • 後退時の車速が約10 km/h以上のとき

    • 隣接した壁や駐車車両によりレーダーセンサー (リア) の検知エリアが妨げられているとき (レーダーセンサー (リア) の検知エリアが妨げられない位置まで､自車を後退させてください。)

    • 自車の真後ろから車両が接近してきたとき

    • 車両が斜めに駐車されているとき

    • ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) を作動可能な状態にした直後

    • 隣接した駐車車両にレーダーセンサーが装着されており、電波干渉を受けたとき

  • 次のような場合は､ドアミラーに取り付けられているブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯の点灯/点滅が見えにくいことがあります。

    • ドアミラーに氷や雪が付着しているとき

    • フロント窓ガラスに曇りや雪､汚れ､霜が付着しているとき

  • トレーラーなどをけん引したり､車両後部に自転車のキャリアなどを装着した場合は､RCTAを解除してください。レーダーの電波がさえぎられるためシステムが正常に作動しない可能性があります。

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マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) とは

マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) とは

MRCCは､レーダーセンサー (フロント) が前方車を検知することで､運転者がアクセルペダルやブレーキペダルを踏まなくても､約30 km/h～100 km/hの設定した速度での定速走行や､前方車との車間距離を車速に応じて一定に保つ追従走行ができるシステムです。

また､追従走行時に前方車が急ブレーキをかけたときなど､前方車に接近したときは､警報音と同時にディスプレイに警告を表示し､車間距離を十分確保するようお知らせします。

MRCCは高速道路､加速/減速の繰返しが少ない自動車専用道路などで使用してください。

 

MRCCを過信しない

MRCCは運転者の負担を軽減するために､走行速度を一定に保つ､あるいは､前方車を検知して前方車との車間距離を車速に応じて一定に保つシステムですが､前方車の種類や状態､天候状況､道路状況等によっては前方車の検知に限界があります。また､前方車が急ブレーキをかけたときや他車が割り込んだときなどは十分な減速ができず､前方車に接近するなどして思わぬ事故につながるおそれがあります。周囲の安全を確認してブレーキペダルやアクセルペダルを踏むなど､前方車や後続車との車間距離を十分に確保してください。

思わぬ事故につながるおそれがあるため､次のような場所では使用しない

  • 急なカーブ､交通量が多く車間距離が十分に取れない道路や頻繁に加減速を繰り返すような道路 (道路状況に合わせた走行はできません。)

  • 高速道路などでインターチェンジ·サービスエリア·パーキングエリアへ進入するなど本線から出るとき (本線上で追従走行していたときは､自車が本線から出ることにより前方車がいなくなり､設定された速度まで加速する場合があります。)

  • 凍結路や積雪路などの滑りやすい路面 (タイヤが空転して､車のコントロールを失うおそれがあります。)

  • 長い下り坂 (車間距離を保つため自動的にブレーキを踏み続け､ブレーキが効かなくなる恐れがあります。)

MRCCを使用しないときは､安全のためMRCCをOFFにする

警告を閉じる
警告を開く

 

けん引されるとき､または､他の車をけん引するときは誤って作動しないようにシステムをOFFにしてください。

シャシーローラーを使用するときは､シャシーローラー上を走行中に誤って作動させないよう､システムをOFFにしてください。

注意を閉じる
注意を開く

 

  • MRCCは次のすべての条件を満たしているときに作動できます。

    • 車速が約30 km/h～100 km/hのとき

    • MRCCがONのとき

    • ブレーキペダルを踏んでいないとき

    • パーキングブレーキがかかっていないとき

    • スマート･ブレーキ･サポート (SBS) 警告灯 (橙) が点灯していないとき

    • DSCが正常に作動できる状態のとき

    • すべてのドアが閉まっているとき

    • 運転席シートベルトを着用しているとき

    • (マニュアル車)

      • チェンジレバーがR､N以外のとき

      • クラッチペダルを踏んでいないとき

    • (オートマチック車)

      セレクトレバーがDまたはM (マニュアルモード) のとき

  • 次のときは､前方車と接近したときでも､警報が作動しない場合があります。

    • 前方車と同程度の速度で走行しているとき

    • MRCCをセットした直後

    • アクセルペダルを踏んでいるとき､またはアクセルペダルを離した直後

    • 他車が割り込んだとき

  • 次の対象物については､対象物として検知しません。

    • 対向車両

    • 歩行者

    • 静止物 (停車車両､障害物等)

    • 前方車が極低速のときは､前方車を正しく検知できないときがあります。

  • 追従走行をするときはバイク､自転車等の2輪車を前方車として設定しないでください。

  • 接近警報が頻繁に作動するような状況では､MRCCを使用しないでください。

  • 追従走行時は前方車の速度にあわせて加速や減速を行いますが､車線変更などで加速が必要なときや､前方車の急ブレーキなどで急接近したときは､状況に応じてアクセルペダルで加速､ブレーキペダルで減速を行ってください。

  • MRCCを使用して走行しているときは､セレクトレバー (オートマチック車)､チェンジレバー (マニュアル車) を操作してもMRCCが解除されないため､意図したエンジンブレーキがかかりません。減速が必要なときは､設定速度を下げるか､ブレーキペダルを踏んでください。

  • MRCC自動ブレーキ作動中は､ブレーキランプが点灯しますが､下り坂を設定車速､または前方車に追従して一定車速で走行中はブレーキランプが点灯しないときがあります。

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マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) ディスプレイ表示

MRCCの設定状況および作動状態をアクティブ･ドライビング･ディスプレイでお知らせします。

接近警報

追従走行時に前方車が急制動を行ったときなど前方車に接近したときは､警報音が「ピピピピピ･･･」と鳴り続け､アクティブ･ドライビング･ディスプレイにブレーキ警告が表示されます。周囲の安全を確認してブレーキペダルを踏むなど､前方車との車間距離を十分に確保してください。また､後続車との車間距離も確保してください。

設定するとき

MODEスイッチを押すと速度の設定や追従走行時の車間距離の設定ができる状態になり､MRCCディスプレイ表示およびMRCC作動状態表示 (白) がアクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示されます。

 

  • MRCCをONにしたまま電源ポジションをACCまたはOFFにしたとき､MRCCは自動的にOFFになります。

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速度を設定するとき

  1. アクセルペダルの操作で設定したい速度に調節します。

  2. SETまたはSETスイッチを押すと定速走行をはじめます。アクティブ･ドライビング･ディスプレイに設定速度が表示され､MRCC作動状態表示が白色から緑色に､車間表示の白線表示が白色の塗りつぶし表示に変わります。同時にMRCC表示灯 (緑) が点灯し､チャイムが1回鳴ります。

走行状態

ディスプレイ表示

定速走行時

追従走行時

 

  • 定速走行中に前方車を検知すると､ディスプレイに前方車表示が表示され､追従走行を行います。また､前方車を検知しなくなったときは､ディスプレイの前方車表示が消灯し､定速走行に切り替わります。

  • 設定速度より速い速度で走行している車両を前方車としての追従走行はできません。アクセルペダルの操作で希望の速度に調節します。

  • ディスプレイの車間距離表示が白線表示のとき､SETまたはSETスイッチを押すとチャイムが3回鳴る場合があります。そのときは速度が設定できないことをお知らせしています。

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追従走行時の車間距離を設定するとき

スイッチを押すことにより車間距離を短く設定します。スイッチを押すことにより車間距離を長く設定します。車間距離は長､中､短､極短の4段階で設定できます。

車間距離の目安

(約80 km/h走行時)

ディスプレイ表示

長 (約50 m)

中 (約40 m)

短 (約30 m)

極短 (約25 m)

 

  • 車間距離は速度により異なり､速度が遅いほど車間距離は短くなります。

  • 電源ポジションをACCまたはOFFにしたときは､次回エンジン始動時に､前回設定した車間距離が自動的に設定されます。

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設定速度を変更するとき

スイッチで加速するとき

SETスイッチを押したまま､設定車速を変更すると10 km/hずつ調整することができます。

またSETスイッチを押してすぐに手を離すと､設定速度を5 km/hずつ調節することができます。

たとえば､SETスイッチを4回押すと､設定速度が約20 km/h上がります。

スイッチで減速するとき

SETスイッチを押したまま､設定車速を変更すると10 km/hずつ調整することができます。

またSETスイッチを押してすぐに手を離すと､設定速度を5 km/hずつ調節することができます。

たとえば､SETスイッチを4回押すと､設定速度が約20 km/h下がります。

アクセルペダルで加速するとき

アクセルペダルを踏んで､希望の速度になったところで､SETスイッチまたはSETスイッチを押し､手を放します。スイッチを操作しなければ､アクセルペダルから足を放すと､もとの設定速度にもどります。

 

アクセルペダルを踏んでいるときは､警報やブレーキ制御が作動しません。

注意を閉じる
注意を開く

 

  • 追従走行中にSETスイッチで加速したとき､設定速度の調節はできますが加速しません。前方車がいなくなったとき､設定速度になるまで加速し続けます。設定速度はディスプレイの設定速度表示で確認してください。

  • アクセルペダルを踏んでいるときは､ディスプレイの車間距離表示は白線表示になります。

  • 設定速度の下限は30 km/hです。スイッチ操作で設定速度が30 km/hになったときは､SETスイッチを押しても約30 km/hの定速走行を行います。このときMRCCは解除されません。

知識を閉じる
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解除するとき

OFF/CANスイッチを2回押すと､MRCCが解除されます。

一時的に解除されるとき

次のようなときは､MRCCが一時的に解除され､アクティブ･ドライビング･ディスプレイ内のMRCC作動状態表示が緑色から白色に変わり､同時にメーター内のMRCC表示灯 (緑) が消灯します。

  • OFF/CANスイッチを1回押したとき

  • ブレーキペダルを踏んだとき

  • パーキングブレーキがかかったとき

  • (オートマチック車)

    セレクトレバーがP､NまたはRレンジになったとき

  • (マニュアル車)

    チェンジレバーがRになったとき

次のようなときは､MRCCキャンセル表示とチャイムが1回鳴ります。

  • 車速が25 km/h以下になったとき

  • DSCが作動したとき

  • TCSが一定時間作動したとき

  • スマート･ブレーキ･サポート (SBS) が作動したとき

  • アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンスト SCBS) が作動したとき

  • 下り坂を長時間走行したとき

  • システムに異常が発見されたとき

  • いずれかのドアを開けたとき

  • 運転席シートベルトをはずしたとき

  • (マニュアル車)

    • チェンジレバーが一定時間ニュートラル位置だったとき

    • クラッチペダルを一定時間踏んだとき

  • エンストしたとき

 

  • 雨·霧·雪など天候が悪いときやラジエーターグリルの前面が汚れたときもMRCCが解除される場合があります。

  • MRCCが一時的に解除されたときは､次の条件をすべて満たしているとき､RESスイッチを押すと､もとの設定速度にもどります。

    • MRCCの作動条件をすべて満たしている

    • 下り坂を長時間走行して自動キャンセルされた場合､一定時間経過したとき

  • OFF/CANスイッチを押してMRCCを解除したときは､RESスイッチを押しても､もとの設定速度にもどりません。

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シフトアップ/シフトダウン要求表示について (マニュアル車)

MRCC作動中に､シフトアップ要求表示､またはシフトダウン要表示が表示されることがあります。このときは､ギアの位置が不適切であるためシフトチェンジをしてください。

要求

ディスプレイ表示

シフトアップ

シフトダウン

 

  • シフトアップ要求表示が表示されてもシフトアップしないときはエンジンに負荷がかかり､MRCCが自動的に解除される､または､エンジンを損傷するおそれがあります。

  • シフトダウン要求表示が表示されてもシフトダウンしないときはMRCCが自動的に解除される､または､エンストすることがあります。

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マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) 警報

システムの故障や､使用上の注意が必要なときはMRCC警報でお知らせします。チャイムによって確認してください。

警報

確認すること

MRCCを設定するときに､チャイムが3回鳴るとき

車速が低すぎるなど､MRCCが作動可能な条件を満たしていません。

MRCC作動時に､チャイムが1回鳴るとき

車速が25 km/h以下になるなどで､MRCCが解除されています。

走行中にチャイムが断続的に鳴るとき

前方車との車間距離が近すぎます。周囲の安全を確認し､減速してください。

MRCC作動時に､チャイムとメーター内のMRCC警告灯 (橙) が点灯するとき

システムの異常が考えられます。マツダ販売店で点検を受けてください。

定速走行機能

追従走行を解除し､定速走行のみを作動するようにする機能です 。

車速を約30～100 km/h の間に設定できます。

高速道路､加速/減速の繰り返しが少ない自動車道などで使用してください。

 

次のような場所では使用しない。

思わぬ事故につながるおそれがあります。

  • 急なカーブ､交通量が多く車間距離が十分にとれない道路 (道路状況に合わせた走行はできません)

  • 急な下り坂 (エンジンブレーキが十分に効かず､設定速度をこえることがあります)

  • 凍結路や積雪路などのすべりやすい路面 (タイヤが空転して､車のコントロールを失うおそれがあります)

安全運転に心がける

定速走行機能使用中は追従走行を行わないため､警報やブレーキ制御が作動しません。周囲の状況に応じてブレーキペダルを踏んで減速するなど､前方車との車間距離を十分に確保し､安全運転を心がけてください。

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定速走行機能に切り替えるとき

MRCCをONにした状態で､MODEスイッチを押すと､定速走行機能に切り替わります。

 

定速走行機能を使用しないときは､必ずOFFにする。

常に使用できる状態にしておくと､誤って定速走行機能を作動させ､思わぬ事故につながるおそれがあります。

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速度を設定するとき

アクセルペダルの操作で希望の速度に調節します。

SETまたはSETスイッチを押すと定速走行をはじめます。

同時にメーター内のMRCC表示灯 (緑) が点灯し､アクティブ･ドライビング･ディスプレイにクルーズコントロール表示 (緑) が表示されます。

 

  • 急な上り坂または下り坂など､走行条件によっては設定速度を一定に保てない場合があります。

  • SETスイッチを押したままにすると加速をはじめます。SETスイッチを押したままにすると減速をはじめます。

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設定速度を上げるとき

次の操作で設定速度を上げることができます。

スイッチで加速するとき

SETスイッチを押したまま､希望の速度になったところで手を離します。

スイッチを押してすぐに手を離すと､設定速度の調節 (約1 km/h) ができます。たとえば､スイッチを4回押すと､設定速度が約4 km/h上がります。

アクセルペダルで加速するとき

アクセルペダルを踏み､希望の速度になったところでSETまたはSETスイッチを押します。

スイッチを操作しなければ､アクセルペダルから足を離すと､もとの設定速度にもどります。

設定速度を下げるとき

SETスイッチを押し続け､希望の速度になったところで手を離します。

スイッチを押してすぐに手を離すと､設定速度の調節 (約1 km/h) ができます。たとえば､スイッチを4回押すと､設定速度が約4 km/h下がります。

解除するとき

OFF/CANスイッチで解除するとき

OFF/CANスイッチを1回押すと､定速走行機能が解除されます。

MODEスイッチで解除するとき

MODEスイッチを押すと､定速走行機能が解除され､追従走行が可能な状態に切り替わります。

 

次のようなときは､定速走行機能が自動的に解除されます。車速が30 km/h 以上であれば､RESスイッチを押すと､もとの設定速度にもどります。

  • OFF/CANスイッチを押したとき。

  • ブレーキペダルを踏んだとき。

  • パーキングブレーキをかけたとき。

(マニュアル車)

  • クラッチペダルを踏んだとき。

  • チェンジレバーをニュートラルの位置にしたとき

(オートマチック車)

  • セレクトレバーをNまたはPレンジにしたとき

 

  • 設定速度より､約15 km/h 以上下がったとき､定速走行機能が解除されることがあります。

  • 車速が30 km/h 未満になると､定速走行機能が解除されます。この場合､車速を30 km/h 以上にしてRESスイッチを押しても､もとの設定速度にはもどりません。定速走行機能を設定しなおしてください。

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アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS) とは

アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS) とは

アドバンストSCBS は､車速が約4 km/h～約80 km/h (対象が前方車のとき)/約10 km/h～約80 km/h (対象が歩行者のとき)で走行中にフォワードセンシングカメラ (FSC) が前方車や歩行者へ衝突する可能性があると判断したときに､ディスプレイや警報音により運転者に対して衝突の危険性を知らせます。さらに衝突を回避できないと判断したときには､ブレーキ制御 (アドバンストSCBS ブレーキ) を行なう装置で､衝突時の被害を軽減します。また､運転者がブレーキペタルを踏んだときは､ブレーキが素早く確実にかかるよう補助します。 (ブレーキアシスト (アドバンストSCBS ブレーキアシスト))

 

システムを過信しない

  • アドバンストSCBS は､あくまでも衝突時の被害を軽減するシステムです。システムを過信してアクセルやブレーキなどの操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。

  • アドバンストSCBS は､ 前方車および歩行者に対して作動するシステムです。2輪車や動物､壁に対しては作動保障しません。

警告を閉じる
警告を開く

 

次のようなときは､誤って作動しないようにシステムを停止させてください。

  • けん引されるとき､ または､ 他の車をけん引するとき

  • シャシーローラーを使用するとき

  • 草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行するとき

作動を停止させるときは次のページを参照してください。

→参照「アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS) を停止させるには」

注意を閉じる
注意を開く

 

  • アドバンストSCBS は次の条件のとき作動します。

    • エンジンがかかっているとき

    • スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告灯 (橙) が点灯していないとき

    • (対象が前方車のとき)

      車速が約4 km/h～約80 km/hのとき

    • (対象が歩行者のとき)

      車速が約10 km/h～約80 km/hのとき

    • アドバンストSCBS を停止していないとき

  • 次のような状態のときはアドバンストSCBS が正常に作動しない場合があります。

    • 運転者が意図的に運転操作 (アクセル操作､ハンドル操作) を行なったとき

    • 前方車と部分的な接触の可能性があるとき

    • 濡れた路面や積雪､じゃり道などの滑りやすい路面を走行しているとき

    • 気温が低いときやブレーキが濡れているときなどブレーキの効きが悪くなっているとき

    • 前方車と同程度の速度で走行しているとき

    • 急なアクセルペダル操作をしているとき

    • ブレーキペダルを踏んでいるとき

    • ハンドルを操作しているとき

    • セレクトレバーを操作しているとき

  • 次のようなときは､ アドバンストSCBS が作動する場合があります。

    • カーブ入口に路側物があるとき

    • カーブで対向車両とすれ違うとき

    • 低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネルなどを通行するとき

    • ETCゲートを通過するとき

    • 前方車に急接近したとき

    • 2輪車や動物､壁､立ち木

  • (マニュアル車)

    アドバンストSCBS ブレーキの作動により車両が停止した場合､クラッチペダルを踏み込まないとエンジンが停止します。

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スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SCBS) 表示灯 (赤)

アドバンストSCBS作動中に表示灯 (赤) が点滅します。

衝突警報

前方車や障害物と衝突する可能性がある場合､衝突警報音が「ピピピピピ･･･」と鳴り続け､アクティブ･ドライビング･ディスプレイに警報が表示されます。

 

衝突警報の作動距離や音量を変更できます。

→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」

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自動ブレーキ作動表示 (アクティブ･ドライビング･ディスプレイ装備車)

アドバンストSCBSブレーキ作動後やブレーキアシスト (アドバンストSCBSブレーキアシスト) 作動後に､アクティブ･ドライビング･ディスプレイに「緊急自動ブレーキ作動しました」と表示されます。

 

  • アドバンストSCBSブレーキ作動中やブレーキアシスト (アドバンストSCBSブレーキアシスト) 作動中は､衝突警報音が断続的に吹鳴します。

    →参照「チャイムが鳴ったときは」

  • アドバンストSCBSブレーキの作動により車両が停止した場合､ブレーキペダルを踏まないと､約2秒後にチャイムが吹鳴し､アドバンストSCBSブレーキが自動的に解除されます。

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アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS) を停止させるには

アドバンストSCBSを作動しないようにできます。

→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」

アドバンストSCBSを作動しないようにすると､スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SCBS) OFF表示灯が点灯します。

 

  • アドバンストSCBSを作動しないようにすると､スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R) およびスマート･ブレーキ･サポート (SBS) も作動しなくなります。

  • アドバンストSCBSを停止した状態でエンジンを停止した場合､次にエンジンを始動するとアドバンストSCBSは作動可能な状態にもどります。

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AT誤発進抑制制御 [前進時] (PTC F) とは (オートマチック車)

AT誤発進抑制制御 [前進時] (PTC F) とは (オートマチック車)

※PTC F: Pre-collision Throttle Control Forward

PTC Fは車両が徐行中 (約10 km/h以下) や停車時､前方に車や壁などの障害物があるにも関わらず､必要以上にアクセルペダルが踏み込まれた (アクセルペダルを踏み間違えたと判断した) ときに､エンジン出力を抑制することで､衝突時の被害を軽減します。システム作動中は､PTC F表示で作動中をお知らせすると同時に､警報音で運転者に警告します。

 

PTC Fを過信せず安全運転に心がける

PTC Fは､ペダルの踏み間違いによる事故を回避するものではありません。発進時はシフトやペダルの位置を十分に確認して操作してください。シフト､アクセルやブレーキなどの操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。

停車中､むやみにアクセルペダルを踏まない

停車状態を保ったり､発進を緩やかにするものではありません。また､障害物の近くで故意にアクセルを踏み込まないでください。意に反して車が動き出し､思わぬ事故につながるおそれがあります。

警告を閉じる
警告を開く

 

踏切内に閉じ込められた場合､フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) が遮断機を障害物と判断し､PTC Fが作動することがあります。遮断機を押しのけて進む場合､あわてずにアクセルを踏み続ける､または踏みなおして脱出してください。脱出の際､車両が急加速することがありますので注意して運転してください。

注意を閉じる
注意を開く

 

  • PTC Fは次の条件のときに作動します。

    • エンジンがかかっているとき

    • アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)/スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R) を停止していないとき

    • TCS OFFスイッチを押してTCSを作動停止状態にしていないとき

    • スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告灯 (橙) が点灯していないとき

    • セレクトレバーがD/Mレンジのとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) の検知能力には限界があります。次のようなときは､PTC Fが作動しない場合があります。

    • フロントガラスまたはフロントバンパーに氷､雨滴曇り､雪､霜､汚れ､ビニール袋等の異物が付着しているとき

    • ウインドーウォッシャー使用中や降雨時にワイパーを使用していないとき

  • 次のようなときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) が障害物を検知できず､PTC Fが作動しない場合があります。

    • 障害物の高さが低いとき (低い壁､低いガードレール､トレーラーなどの後部)

    • 障害物が小さいとき

    • 障害物が細いとき (標識の支柱や電柱など)

    • 障害物が自車の中心から外れた位置にあるとき

    • 障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき

    • 垂れ幕や､雪が付着した車両など､障害物がやわらかいとき

    • 障害物が凹凸のある形状をしているとき

    • 障害物が極端に近いとき

    • フェンス､ガラスなど均一な模様や模様のない障害物

    • 荷台の低いトラック､極端に車高の低い車両や車高の高い車両

    • キャリアカーなど､特殊な形状をした車両

  • 次のような状況では､フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) が障害物を正しく検知できず､PTC Fが作動しない場合があります。

    • カーブ､坂道のとき

    • ハンドルを大きく切っているとき

    • ボンネットの上に雪などの障害物があるとき

    • 雨･霧･雪など天候が悪いとき

    • 湿度が低いとき､高いとき

    • 気温が低いとき､高いとき

    • 風が強いとき

    • 走行路が平坦ではないとき

    • 前方車の排気ガス､砂や雪､マンホールやグレーチングなどからの水蒸気などによる煙､水しぶきが巻きあがっているとき

    • 荷室やリアシートへ重い荷物をのせたとき

    • 障害物などと部分的な接触の可能性があるとき

    • カーブが連続する道路やカーブの出入口を走行をしているとき

    • ルーフレールなどを装着してフォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) をおおうような長尺物を装着したとき

    • 超音波センサー (フロント) 付近に無線アンテナ､フォグランプ､字光式ナンバープレートなどを取りつけたとき

    • 車､歩行者､二輪車､自転車などが横から割り込んだり､飛び出してきたとき

    • 朝方､夕方の薄暗いとき､夜間や屋内駐車場など周囲が暗いとき

    • ヘッドランプが照射されていない場所に障害物があるとき

    • 前方に強い光を受けているとき (逆光やヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)

    • 自車が進路変更を行い､障害物のすぐ後ろに接近したとき

    • 衝突などで､超音波センサー (フロント) の方向がずれたとき

    • 他車のホーン､エンジン音､超音波センサーなど､他の音波の影響を受けたとき

  • 次のようなときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) が障害物と判断し､PTC Fが作動する場合があります。

    • 急な登坂路があるとき

    • 輪留めがあるとき

    • ETCや踏切などバーがあるとき

    • 道路沿いの草木､垣根､車両､壁､フェンスを感知しているとき

    • 草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行するとき

    • 低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネルなどを通行するとき

    • 路面上に金属物､段差または突起物があるとき

    • ビニールカーテン､旗などを潜って通行するとき

    • パイロンなどのプラスチック類

    • 完全に開いていない遮断機

    • シャシーダイナモなど使用するとき

    • キャリアカーに積載するとき

    • 前方車に接近して走行するとき

    • カーブや交差点の先に障害物があるとき

    • 障害物に接近して通過するとき

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AT誤発進抑制制御 [前進時] (PTC F) 表示 (アクティブ･ドライビング･ディスプレイ装備車)

PTC Fが作動中に､アクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示します。

AT誤発進抑制制御 [前進時] (PTC F) を停止させるには

アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)/スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R) を停止させると､PTC Fが停止します。

作動を停止させるときは次のページを参照してください。

→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」

スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R) とは

スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R) とは

SCBS Rは車速が約2 km/h～約8 km/h で後退中に後方の障害物を超音波センサーが検知し､衝突を回避できないと判断したときに､ブレーキ制御 (SCBS Rブレーキ) を行なう装置で､衝突時の被害を軽減します。

 

システムを過信しない。

  • SCBS Rは､あくまでも衝突時の被害を軽減するシステムです。システムを過信してアクセルやブレーキなどの操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。

  • SCBS Rの超音波センサー (リア) はリアバンパーに設置され､AT誤発進抑制制御 [後退時] (PTC R) と共用しています。SCBS Rの正しい作動のため､次のことをお守りください。

    • 超音波センサー (リア) にステッカー (透明なものを含む) などを貼り付けないでください。超音波センサー (リア) が障害物を正しく検知できず思わぬ事故につながるおそれがあります。

    • 超音波センサー (リア) の分解などを行なわないでください。

    • 飛び石などで超音波センサー (リア) 周辺に傷などが認められるときは､ただちにSCBS Rの使用を停止し､必ずマツダ販売店で点検を受けてください。超音波センサー (リア) の周辺にひび割れや引っかき傷などがあるまま運転を続けると意に反して作動し､思わぬ事故につながるおそれがあります。

      作動を停止させるときは次のページを参照してください。

      →参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」

    • リアバンパーを交換する際は､マツダ販売店に相談してください。

サスペンションを改造しない。

車高や車の傾きが変わると障害物を正しく検知できないため､SCBS Rが正常に作動しない場合があります。

超音波センサー (リア) に強い衝撃を与えない。

洗車時に超音波センサー (リア) に強い水圧を与えたり､強くこすったりしないでください。また､荷物の出し入れなどでリアバンパーに強い衝撃を与えないでください。障害物を正しく検知できず､SCBS Rが正常に作動しない場合があります。

警告を閉じる
警告を開く

 

草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行する際は､SCBS Rを停止してください。

4輪ともすべて指定されたサイズで､同一メーカー･同一銘柄･同一トレッドパターンのタイヤを使用してください。また､摩耗差の著しいタイヤを混ぜて使用しないでください。タイヤを混ぜて使用すると､SCBS Rが正常に作動しなくなるおそれがあります。

超音波センサー (リア) は氷､雪などが付着した場合など､状況によっては障害物を正しく検知できない場合があります。このようなときは､正しい制御ができないおそれがあります。常に後方を注意して運転してください。

注意を閉じる
注意を開く

 

  • アクセル操作､ブレーキ操作やハンドル操作によって車両姿勢が変化し､障害物が見えにくくなったり､不要な障害物が見えやすくなったりします。このような場合､SCBS Rが作動しなかったり､作動する場合があります。

  • SCBS Rは､次の条件のとき作動します。

    • エンジンがかかっているとき

    • チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRの位置にしているとき

    • スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SCBS) 警告灯 (橙) が点灯していないとき

    • 車速が約2 km/h～約8 km/hのとき

    • アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)を停止していないとき

    • DSC が故障状態でないとき

  • SCBS Rは､超音波センサー (リア) が発信した超音波が､後方の障害物に反射し､超音波センサー (リア) に戻ってきた超音波を受信することで､後方の障害物を検知し､作動しています。

  • 次のようなときは､超音波センサー (リア) が障害物を検知できず､SCBS Rが作動しない場合があります。

    • 低い壁､荷台の低いトラックなど､障害物の高さが低いとき

    • 荷台の高いトラックなど､障害物の高さが高いとき

    • 障害物が車両や壁のように大きくないとき

    • 標識のポールなど､障害物が細いとき

    • 障害物が自車の中心から外れた位置にあるとき

    • 障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき

    • 垂れ幕や､雪が付着した車両など､障害物がやわらかいとき

    • 障害物が凹凸のある形状をしているとき

    • 障害物が極端に近いとき

  • 次のような状況では､超音波センサー (リア) が障害物を正しく検知できず､SCBS Rが正常に作動しない場合があります。

    • 超音波センサー (リア) 付近に何か付着したりしているとき

    • ハンドルを大きく切ったり､ブレーキやアクセル操作をしているとき

    • 障害物の周辺に他の障害物があるとき

    • 雨､霧､雪など天候が悪いとき

    • 湿度が低いとき､高いとき

    • 気温が低いとき､高いとき

    • 風が強いとき

    • 走行路が平坦ではないとき

    • 荷室やリアシートへ重い荷物をのせたとき

    • 超音波センサー (リア) 付近に無線アンテナ､フォグランプ､字光式ナンバープレートなどを取りつけたとき

    • 衝突などで､超音波センサー (リア) の方向がずれたとき

    • 他車のホーン､エンジン音､超音波センサー (リア) など､他の音波の影響を受けたとき

  • 次のようなときは､超音波センサー (リア) が対象の障害物だと検知し､SCBS Rが作動する場合があります。

    • 急な登坂路があるとき

    • 輪留めがあるとき

    • 垂れ幕､ETCや踏切などバーがあるとき

    • 道路沿いの草木､垣根､車両､壁､フェンスなどに接近して走行するとき

    • 草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行するとき

    • 低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネルなどを通行するとき

    • トーイングバーやトレーラーを装着しているとき

  • (マニュアル車)

    SCBS Rブレーキの作動により車両が停止した場合､クラッチペダルを踏み込まないとエンジンが停止します。

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自動ブレーキ作動表示 (アクティブ･ドライビング･ディスプレイ装備車)

SCBS Rブレーキ作動後に､アクティブ･ドライビング･ディスプレイに「緊急自動ブレーキ作動しました」と表示されます。

 

  • SCBS Rブレーキ作動中は､衝突警報音が断続的に鳴ります。

    →参照「チャイムがなったときは」

  • SCBS Rブレーキの作動により車両が停止した場合､ブレーキペダルを踏まないと､約2秒後にチャイムが鳴り､SCBS Rブレーキが自動的に解除されます。

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スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R) を停止させるには

SCBS Rを作動しないようにできます。

→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」

SCBS Rを作動しないようにすると､スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SCBS) OFF表示灯が点灯します。

 

  • SCBS Rを作動しないようにすると､アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS) およびスマート･ブレーキ･サポート (SBS) も作動しなくなります。

  • SCBS Rを停止した状態でエンジンを停止した場合､次にエンジンを始動するとSCBS Rは作動可能な状態にもどります。

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AT誤発進抑制制御 [後退時] (PTC R) とは (オートマチック車)

AT誤発進抑制制御 [後退時] (PTC R) とは (オートマチック車)

※PTC R: Pre-collision Throttle Control Reverse

PTC R は車両が徐行中 (約10 km/h 以下) や停車時､後方に車や壁などの障害物があるにも関わらず､必要以上にアクセルペダルが踏み込まれた (アクセルペダルを踏み間違えたと判断した) ときに､エンジン出力を抑制することで､衝突時の被害を軽減します。システム作動中は､PTC R 表示で作動中をお知らせすると同時に､警報音で運転者に警告します。

 

PTC R を過信せず安全運転に心がける。

PTC R は､ペダルの踏み間違いによる事故を回避するものではありません。発進時はシフトやペダルの位置を十分に確認して操作してください。アクセルやブレーキなどの操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。

停車中､むやみにアクセルペダルを踏まない。

停車状態を保ったり､発進を緩やかにするものではありません。また､障害物の近くで故意にアクセルを踏み込まないでください。意に反して車が動き出し､思わぬ事故につながるおそれがあります。

警告を閉じる
警告を開く

 

  • PTC R は次の条件のときに作動します。

    • エンジンがかかっているとき

    • セレクトレバーをRの位置にしているとき

    • アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)/スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R) を停止していないとき

    • スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告灯 (橙) が点灯していないとき

  • 次のようなときは､超音波センサー (リア) が障害物を検知できず､PTC R が作動しない場合があります。

    • 低い壁､荷台の低いトラックなど､障害物の高さが低いとき

    • 荷台の高いトラックなど､障害物の高さが高いとき

    • 障害物が車両や壁のように大きくないとき

    • 標識のポールなど､障害物が細いとき

    • 障害物が自車の中心から外れた位置にあるとき

    • 障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき

    • 垂れ幕や､雪が付着した車両など､障害物がやわらかいとき

    • 障害物が凹凸のある形状をしているとき

    • 障害物が極端に近いとき

  • 次のような状況では､超音波センサー (リア) が障害物を正しく検知できず､PTC R が正常に作動しない場合があります。

    • 超音波センサー (リア) 付近に何か付着したりしているとき

    • ハンドルを大きく切ったり､ブレーキやアクセル操作をしているとき

    • 障害物の周辺に他の障害物があるとき

    • 雨､霧､雪など天候が悪いとき

    • 湿度が低いとき､高いとき

    • 気温が低いとき､高いとき

    • 風が強いとき

    • 走行路が平坦ではないとき

    • 荷室やリアシートへ重い荷物をのせたとき

    • 超音波センサー (リア) 付近に無線アンテナ､フォグランプ､字光式ナンバープレートなどを取りつけたとき

    • 衝突などで､超音波センサー (リア) の方向がずれたとき

    • 他車のホーン､エンジン音､超音波センサー (リア) など､他の音波の影響を受けたとき

  • 次のようなときは､超音波センサー (リア) が障害物と検知し､PTC R が作動する場合があります。

    • 急な登坂路があるとき

    • 輪留めがあるとき

    • 垂れ幕､ETCや踏切などバーがあるとき

    • 道路沿いの草木､垣根､車両､壁､フェンスなどに接近して走行するとき

    • 草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行するとき

    • 低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネルなどを通行するとき

    • トーイングバーやトレーラーを装着しているとき

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AT誤発進抑制制御 [後退時] (PTC R) 表示 (アクティブ･ドライビング･ディスプレイ装備車)

PTC Rが作動中に､アクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示します。

AT誤発進抑制制御 [後退時] (PTC R) を停止させるには

アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)/スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R) を停止させると､PTC Rが停止します。

作動を停止させるときは次のページを参照してください。

→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」

スマート･ブレーキ･サポート (SBS) とは

スマート･ブレーキ･サポート (SBS) とは

SBSは､車速が約15 km/h以上でレーダーセンサー (フロント) およびフォワードセンシングカメラ (FSC) が前方車に衝突する可能性があると判断したときに､アクティブ･ドライビング･ディスプレイへの警告表示､および警報音により運転者に対して衝突の危険性を知らせます。さらに衝突を回避できないと判断したときには､自動ブレーキ制御を行うことで衝突時の被害を軽減します。また､運転者がブレーキペダルを踏んだときは､ブレーキが素早く確実にかかるよう補助します。

 

SBSを過信しない

SBSは衝突時の被害を軽減するシステムであり､対象物､天候状況､道路状況等によっては対象物の検知に限界があります。このためアクセルやブレーキの適切な操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。周囲の安全を確認してブレーキペダルやアクセルペダルを踏むなど､前方車や後続車との車間距離を十分に確保してください。

警告を閉じる
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次のときは誤って作動しないようにシステムをOFFにしてください。

  • けん引されるとき､または､他の車をけん引するとき

  • シャシーローラーを使用するとき

  • 草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行するとき

→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」

注意を閉じる
注意を開く

 

  • 次の条件をすべて満たしているときにSBSは作動します。

    • 電源ポジションがONのとき

    • SBSがONのとき

    • SBS警告灯 (橙) が点灯していないとき

    • 車速が約15 km/h以上で前進しているとき

    • 自車と前方車との相対速度が約15 km/h以上のとき

    • DSCが作動していないとき

  • 次のような状態のときは､SBSが作動しないときがあります。

    • 前方車と部分的な接触の可能性があるとき

    • 前方車と同程度の速度で走行しているとき

    • 前方車のテールランプ (尾灯/制動灯など) が消灯しているとき

    • 前方車にテールランプ (尾灯/制動灯など) が装備されていないとき

    • 急なアクセルペダル操作をしているとき

    • ブレーキペダルを踏んでいるとき

    • ハンドルを操作しているとき

    • セレクトレバーを操作しているとき

    • 方向指示器を操作しているとき

    • フォワードセンシングカメラ (FSC)/レーダーセンサー (フロント) に関する警告や汚れのメッセージがセンターディスプレイに表示されているとき

  • システムの作動対象は4輪車両ですが､次のような検知対象物は､レーダーセンサー (フロント) が障害物と判断し､SBSが作動する場合があります。

    • カーブ入り口に路側物があるとき (ガードレール､雪壁等も含む)

    • コーナーを曲がるときやカーブですれ違うときに対向車両があるとき

    • 狭い鉄橋を通るとき

    • 低いゲートやトンネル､狭いゲートなどを通過するとき

    • 地下駐車場の入り口などに侵入するとき

    • 路面上に金属物､段差または突起物があるとき

    • 前方車に急接近したとき

    • 背の高い草むらなどを走行するとき

    • バイク､自転車などの2輪車

    • 歩行者､立ち木など

  • システムが作動しているときは､運転者にアクティブ･ドライビング･ディスプレイの表示で知らせます。

  • システムが故障しているときは､SBS警告灯 (橙) が点灯します。

    → 参照「警告灯」

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スマート･ブレーキ･サポート (SBS) 表示灯 (赤)

SBS作動中に表示灯 (赤) が点滅します。

衝突警報

前方車と衝突する可能性がある場合､警報音が「ピピピピピ･･･」と鳴り続け､アクティブ･ドライビング･ディスプレイに警報が表示されます。

 

衝突警報の作動距離や音量を変更できます。

→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」

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スマート･ブレーキ･サポート (SBS) を停止させるには

SBSを作動しないようにできます。

→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」

SBSを作動しないようにすると､SBS OFF表示灯が点灯します。

 

  • SBSを作動しないようにすると､アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS) も作動しなくなります。

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フォワードセンシングカメラ (FSC) について

フォワードセンシングカメラ (FSC) について

この車両にはフォワードセンシングカメラ (FSC) が装備されています。フォワードセンシングカメラ (FSC) は次のシステムが共用しています。

  • ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC)

  • アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)

  • 車線逸脱警報システム

  • 交通標識認識システム (TSR)

  • ドライバー･アテンション･アラート (DAA)

  • アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)

  • AT誤発進抑制制御 [前進時] (PTC F)

  • スマート･ブレーキ･サポート (SBS)

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､夜間走行時に前方の状況を判断したり､車線表示を検知したりしています。フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を認識できる距離は､周囲の状況により異なります。

フォワードセンシングカメラ (FSC) はルームミラー付近に設置されています。

 

サスペンションを改造しない

車高や車の傾きが変わると前方車や障害物を正しく検知できないため､システムが正常に作動しなくなったり､誤って作動し､重大な事故につながるおそれがあります。

警告を閉じる
警告を開く

 

正しい作動のため､次のことをお守りください。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) を取外さないでください。システムが正常に作動しなくなるおそれがあります。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) のカバーを外さないでください。

  • インストルメントパネルの上に光を反射するものを置かないでください。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスにアクセサリ､ステッカーやフィルムを貼らないでください。フォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズの前方に妨げとなるものがあると､透明なステッカーでも誤作動の原因となります。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスは､汚れたり曇ったりしないように常に綺麗な状態にしてください。曇ったときは､曇り取りスイッチを押してガラスの曇りを取ってください。

  • フロントガラスの手入れをするときは､ガラスクリーナーなどが､フォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズに付着しないようにしてください。また､フォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズには触れないでください。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) 前方のフロントガラス内側の清掃はマツダ販売店にご相談ください。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズを汚したり､傷をつけたりしないでください。また､分解などもしないでください。故障､誤動作の原因になります。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) 本体周辺の修理を行うときは､マツダ販売店にご相談ください。

  • ルームミラー周辺の修理を行うときはマツダ販売店にご相談ください。

  • カメラのレンズの手入れは､マツダ販売店にご相談ください。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) 本体やその周辺部に強い衝撃や力を加えないでください。万一､衝撃が加わった場合は､ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC)､アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)､車線逸脱警報システム､交通標識認識システム (TSR)､ドライバー･アテンション･アラート (DAA)､アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)､AT誤発進抑制制御 [前進時] (PTC F)､およびスマート･ブレーキ･サポート (SBS) の使用を中止しマツダ販売店にご相談ください。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) の向きは厳密に調整されていますので､フォワードセンシングカメラ (FSC) の取り付け位置を変更したり､取り外したりしないでください。故障､誤動作の原因になります。

4輪ともすべて指定されたサイズで､同一メーカー･同一銘柄･同一トレッドパターンのタイヤを使用してください。また､磨耗差の著しいタイヤを混ぜて使用しないでください。タイヤを混ぜて使用すると､フォワードセンシングカメラ (FSC) が正常に作動しなくなるおそれがあります。

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､ガラスの汚れを検知してお知らせする機能を備えていますが､ビニール袋や氷､雪などが付着した場合など､状況によっては検知できない場合があります。このようなときは前方車を正しく判断できず､正しい制御ができないおそれがあります。常に前方を注意して運転してください。

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  • フォワードセンシングカメラ (FSC) は､次のすべての条件を満たしたときに歩行者を認識します。

    • 歩行者が身長約1 m～2 mのとき

    • 頭部､両肩､脚などの輪郭が判別できるとき

  • 次のようなときはフォワードセンシングカメラ (FSC) が歩行者と認識できない場合があります。

    • 複数人で歩いているとき､集団でいるとき

    • 別の障害物の近くにいるとき

    • 歩行者がしゃがんでいる､横たわっている､前かがみになっているとき

    • 歩行者が急に目の前に飛び出してきたとき

    • 歩行者が傘をさしている､大きな荷物を持っているなど､何かを持っているとき

    • 夜間などに暗い場所にいる､背景と近い色の服を着ているなど背景に溶け込んでいるとき

  • 次のような場合は､フォワードセンシングカメラ (FSC) が正確に対象物を検知できず､各システムが正常に作動しない場合があります。

    • 前方車が車高の低い車両のとき

    • 前方車と同程度の速度で走行しているとき

    • 夜間､またはトンネル内でヘッドランプを点灯していないとき

  • 次のような場合は､フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できないことがあります。

    • 雨･霧･雪など天候が悪いとき

    • ウィンドーウォッシャー使用中や降雨時にワイパーを使用していないとき

    • フロントガラスに氷､曇り､雪､霜､雨滴､汚れ､ビニールなどの異物が付着しているとき

    • 荷台の低いトラック､極端に車高の低い車両や車高の高い車両

    • 模様のない壁の横を走行しているとき (フェンスや縦じま模様の壁を含む)

    • 前方車のテールランプ (尾灯/制動灯など) が消灯しているとき

    • 前方車がヘッドランプの照射範囲外にいるとき

    • 急カーブ､急な上り坂､急な下り坂を走行しているとき

    • トンネルの出入り口を走行しているとき

    • ルーフレールなどを装着してフォワードセンシングカメラ (FSC) をおおうような長尺物をのせたとき

    • 前方車の排気ガス､砂や雪､マンホールやグレーチングなどからの水蒸気などによる煙､水しぶきが巻きあがっているとき

    • 偏摩耗の著しいタイヤを装着して走行しているとき

    • 下り坂や凸凹な道路を走行しているとき

    • 路面に水たまりがあるとき

    • 夜間や夕方､朝方､トンネルや屋内の駐車場など周囲が暗いとき

    • ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているときなどヘッドランプの明るさが十分でないとき

    • 対象物がフォワードセンシングカメラ (FSC) の死角にいるとき

    • 対象物が横から飛び出したり､目の前に割り込んだとき

    • 自車が車線変更をして対象物に接近したとき

    • 対象物との距離が極端に近い状態で走行しているとき

    • タイヤチェーン･応急用スペアタイヤを使用しているとき

    • 他の車をけん引しているとき

    • 重い荷物の積載などにより車が傾いているとき

    • 前方に強い光を受けたとき (逆光やヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)

    • 車両前方にたくさんの光を発するものがあるとき

    • 前方車にテールランプ (尾灯/制動灯など) が装備されていないとき

    • キャリアカーなど､特殊な形状をした車両

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) は､逆光や霧などで正常に作動できない場合､フォワードセンシングカメラ (FSC) に関連するシステムの機能を一時的に停止し､次の警告灯を点灯させますが､故障ではありません。

    • ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC) 警告灯

    • アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH) 警告灯

    • 車線逸脱警報システム警告灯

    • スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告灯 (橙)

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) は､高温で正常に機能できない場合､フォワードセンシングカメラ (FSC) に関連するシステムの機能を一時的に停止し､次の警告灯を点灯させますが､故障ではありません。エアコンを作動させるなどしてフォワードセンシングカメラ (FSC) 周辺の温度を下げてください。

    • ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC) 警告灯

    • アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH) 警告灯

    • 車線逸脱警報システム警告灯

    • スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告灯 (橙)

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が､ガラスの汚れや曇りを検知した場合､フォワードセンシングカメラ (FSC) に関連するシステムの機能を一時的に停止し､次の警告灯を点灯させますが､故障ではありません。ガラスの汚れを取り除く､または､曇り取りスイッチを押してガラスの曇りを取ってください。

    • ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC) 警告灯

    • アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH) 警告灯

    • 車線逸脱警報システム警告灯

    • スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告灯 (橙)

  • 飛び石などでフロントガラスに傷などが認められるときは､フロントガラスを必ず交換してください。交換する際は､マツダ販売店にご相談ください。

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レーダーセンサー (フロント) について

レーダーセンサー (フロント) について

この車両にはレーダーセンサー (フロント) が装備されています。

レーダーセンサー (フロント) は次のシステムが共用しています。

  • 車間認知支援システム

  • マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC)

  • スマート･ブレーキ･サポート (SBS)

レーダーセンサー (フロント) は､レーダーセンサー (フロント) から送信される電波が前方車や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。

レーダーセンサー (フロント) はフロントのエンブレムの裏側に設置されています。

スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告灯 (橙) が点灯したときは､レーダーセンサー (フロント) 付近が汚れている可能性があります。センターディスプレイの「ウォーニング」を確認してください。

→参照「警告灯が点灯､点滅したときは」

 

各システムの正しい作動のため､次のことをお守りください。

  • レーダーセンサー (フロント) 付近のラジエーターグリル､およびエンブレム表面にステッカー (透明なものを含む) などを貼り付けたり､ラジエーターグリルおよびエンブレムをレーダーセンサー (フロント) 用の正規品以外の物に取り換えたりしないでください。

  • レーダーセンサー (フロント) は､センサー前面の汚れを検知してお知らせする機能を備えていますが､ビニール袋や氷､雪などが付着した場合などは､検出に時間がかかったり､状況によっては検知できない場合があります。このようなときは､システムが正常に作動しなくなるおそれがありますので､センサーはいつもきれいにしておいてください。

  • グリルガードなどを取り付けないでください。

  • 接触事故などでフロント部分を破損したときは､レーダーセンサー (フロント) の位置がずれることがあります。ただちにシステムの使用を中止し､必ずマツダ販売店で点検を受けてください。

  • 駐車スペースなどから車両を出すときに､他の車両や障害物をフロントバンパーで押さないでください。レーダーセンサー (フロント) に荷重が加わり､位置がずれる可能性があります。

  • レーダーセンサー (フロント) を取り外したり､分解､改造しないでください。

  • レーダーセンサー (フロント) 付近を修理､塗装､交換をするときは､マツダ販売店にご相談ください。

  • サスペンションを改造しないでください。サスペンションの改造をすると車の傾きが変わり､前方車や障害物を正しく検知できないことがあります。

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  • 次のようなときは､レーダーセンサー (フロント) が前方車や障害物を正確に検知できないことがあります。

    • 前方車が空荷のトレーラーや荷台を幌で囲った車両､樹脂製テールゲートの車両､丸い形状の車両など後面が電波を反射しにくい車両のとき

    • 前方車が車高の低い車両など電波を反射する面積が小さい車両のとき

    • 前方車が水､雪､砂などをまき上げて走行するなど前方の視界状況が悪いとき

    • ラゲッジルームや後席へ重い荷物をのせたとき

    • フロントのエンブレムの表面に氷や雪､汚れなどが付着しているとき

    • 雨､雪､砂嵐など天候が悪いとき

    • 強力な電波を発生させる施設や物体などの近くを走行しているとき

  • 次のような場合は､レーダーが隣の車線の車両や周辺の障害物を検知したり､前方車や障害物を検知できないことがあります。

    • カーブの始まりやカーブの終わり

    • カーブが連続する道路

    • 工事中や車線規制で車線幅の狭い道路

    • 前方車がレーダーセンサー (フロント) の死角にいるとき

    • 前方車が事故や故障で不安定な走行をしているとき

    • 上り坂､下り坂が繰り返される道路

    • 悪路､未舗装の道路を走行しているとき

    • 前方車との車間距離が極端に短いとき

    • 割り込みなどで急接近したとき

  • システムが正常に作動しなくなるおそれがあるため､4輪ともすべて指定されたサイズで､同一メーカー､同一銘柄､同一トレッドパターンのタイヤを使用してください。また､摩耗差の著しいタイヤや空気圧が著しく異なるタイヤを混ぜて使用しないでください。 (応急用スペアタイヤも含む)

  • バッテリーが弱ってきた場合は､システムが正常に作動しなくなるおそれがあります。

  • 交通量が少なく､レーダーセンサー (フロント) が検知する前方車や障害物が少ない道路を走行すると､スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告灯 (橙) が一時的に点灯することがありますが異常ではありません。

  • レーダーセンサー (フロント) は電波法の基準に適合しています。レーダーセンサー (フロント)に貼り付けられているラベルはその証明ですのではがさないでください。また､製品を分解および改造すると罰せられることがあります。必ず日本国内でご使用下さい。

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レーダーセンサー (リア) について

レーダーセンサー (リア) について

この車両にはレーダーセンサー (リア) が装備されています。レーダーセンサー (リア) は次のシステムが共用しています。

  • ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

  • リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA)

レーダーセンサー (リア) は､レーダーセンサーから送信される電波が後方からの接近車両や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。

レーダーセンサー (リア) は､リアバンパーの内側に左右1つずつ設置されています。

レーダーセンサー (リア) の正しい作動のため､レーダーセンサー (リア) 付近のリアバンパー表面は､いつもきれいにしておいてください。またステッカーなども貼り付けないでください。

→参照「外装の手入れ」

 

リアバンパーに強い衝撃が加わったときは､システムが正常に作動しなくなるおそれがあります。ただちにシステムの使用を中止し､マツダ販売店で点検を受けてください。

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  • レーダーセンサー (リア) の検知性能には限界があります。次のような場合は検知性能が低下し､正常に作動しないことがあります。

    • レーダーセンサー (リア) 付近のリアバンパーが変形したとき

    • リアバンパーのレーダーセンサー (リア) 付近に氷､雪や泥が付着しているとき

    • 雨､雪､霧などの悪天候のとき

  • 次のような対象物は､レーダーセンサー (リア) が検知しない､もしくは検知しにくいことがあります。

    • 小型の二輪車､自転車､歩行者､動物､ショッピングカート､道路上および道路端の静止物体

    • レーダーが反射しにくい形状の車両 (車高の低い空荷のトレーラー､スポーツカーなど)

  • レーダーセンサー (リア) が接近車両を正しく検知するために､車両搭載状態でレーダーセンサー (リア) の向きを車両ごとに調整して出荷しています。レーダーセンサー (リア) の向きが何らかの原因でずれた場合は､マツダ販売店で点検を受けてください。

  • レーダーセンサー (リア) の修理､交換およびレーダーセンサー (リア) 付近のバンパー修理､塗装､交換をするときは､マツダ販売店にご相談ください。

  • トレーラーなどをけん引したり､車両後部に自転車のキャリアなどを装着した場合は､システムを停止してください。レーダーの電波がさえぎられるためシステムが正常に作動しない可能性があります。

  • レーダーセンサー (リア) は､日本国内の電波法の認可を受けています。日本国外で走行する際には､その国の認可を受ける必要があります。

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超音波センサー (フロント) について

超音波センサー (フロント) について

この車両には超音波センサー (フロント) が装備されています。超音波センサー (フロント) は次のシステムが使用しています。

  • AT誤発進抑制制御 [前進時] (PTC F)

超音波センサー (フロント) は､超音波センサー (フロント) から送信される超音波が前方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。

超音波センサー (フロント) は､フロントバンパーに設置されています。

超音波センサー (リア) について

超音波センサー (リア) について

この車両には超音波センサー (リア) が装備されています。超音波センサー (リア) は次のシステムが共用しています。

  • スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R)

  • AT誤発進抑制制御 [後退時] (PTC R)

超音波センサー (リア) は､超音波センサー (リア) から送信される超音波が後方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。

超音波センサー (リア) は､リアバンパーに設置されています。

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