i-ACTIVSENSEについて
i-ACTIVSENSEについて
i-ACTIVSENSEについて
i-ACTIVSENSE使用上の注意・警告
i-ACTIVSENSEを過信しない。
i-ACTIVSENSEはあくまで、ドライバーの安全運転を前提としたシステムであり、運転負荷や事故被害の軽減を目的としています。
したがって、各機能には限界がありますので過信せず、安全運転を心がけてください。
アクティブセーフティ技術について
アクティブセーフティ技術とは、車に搭載されたカメラやセンサーを利用して、安全・安心な運転を支援し、事故を未然に防止する技術です。
アクティブセーフティ技術には、認知支援システムと運転支援システムがあります。
認知支援システム
認知支援システムは、道路や標識、車両の周囲やドライバーの疲労などの認知を支援するシステムです。
認知支援システムには次のシステムがあります。
夜間視界
左右側面・後側方認知
標識認知
車間認知
交差点発進時前方認知
駐車場発進時後方認知
全周囲認知
運転者疲労検知
運転支援システム
運転支援システムは、走行中の加減速やハンドリングを支援するシステムです。
運転支援システムには、次のシステムがあります。
車間距離
車線逸脱
車間距離・車線保持
プリクラッシュセーフティ技術について
プリクラッシュセーフティ技術とは、ブレーキ支援機能を利用して、事故が避けづらい状況での衝突回避、避けられず衝突した際の被害低減を図る技術です。
プリクラッシュセーフティ技術には、次のシステムがあります。
衝突回避支援・被害軽減
カメラ、センサーについて
i-ACTIVSENSEが利用する次のカメラやセンサーについての詳細は、各項目をご参照ください。
i-ACTIVSENSEの使いかた
使いかたについては、各システムの項目をご参照ください。
警報・リスク回避支援表示
警報・リスク回避支援表示は、次のシステムの作動状態を色またはOFF表示でお知らせします。
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車線逸脱警報システム
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ブラインド・スポット・モニタリング (BSM)
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ディスタンス & スピード・アラート (DSA)
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前側方接近車両検知 (FCTA)
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後側方接近車両検知 (RCTA)
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レーンキープ・アシスト・システム (LAS)
警報・リスク回避支援表示 (白) (システム待機状態)
すべてのシステムが作動条件を満たしていない、またはいずれかのシステムに何らかの故障がある場合は、警報・リスク回避支援表示 (白) を表示します。
警報・リスク回避支援表示 (緑) (システム作動状態)
いずれかのシステムが作動条件を満たしている場合は、警報・リスク回避支援表示 (緑) を表示します。
警報・リスク回避支援表示 (橙) (システム警告状態)
いずれかのシステムが警報している場合は、警報・リスク回避支援表示 (橙) を表示します。
警報・リスク回避支援OFF表示 (システム停止状態)
i-ACTIVSENSE OFFスイッチですべてのシステムを停止している場合は、警報・リスク回避支援OFF表示を表示します。
i-ACTIVSENSE OFFスイッチの使いかた
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i-ACTIVSENSE OFFスイッチを押す。
次のシステムが一時的に停止し、メーター内の警報・リスク回避支援OFF表示が表示します。
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車線逸脱警報システム
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ブラインド・スポット・モニタリング (BSM)
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ディスタンス & スピード・アラート (DSA)
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前側方接近車両検知 (FCTA)
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後側方接近車両検知 (RCTA)
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レーンキープ・アシスト・システム (LAS)
もう一度、i-ACTIVSENSE OFFスイッチを押すともとの作動状態になり、警報・リスク回避支援OFF表示が消えます。
フォワードセンシングカメラ (FSC) について
フォワードセンシングカメラ (FSC) について
フォワードセンシングカメラ (FSC) は、夜間走行時に前方の状況を判断したり、車線表示を検知したりしています。

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フォワードセンシングカメラ (FSC)
フォワードセンシングカメラ (FSC) は、次のシステムが共用しています。
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ハイ・ビーム・コントロールシステム (HBC)
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アダプティブ・LED・ヘッドライト (ALH)
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車線逸脱警報システム
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交通標識認識システム (TSR)
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ディスタンス & スピード・アラート (DSA)
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ドライバー・アテンション・アラート (DAA)
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マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール (MRCC)
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クルージング & トラフィック・サポート (CTS)
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レーンキープ・アシスト・システム (LAS)
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スマート・ブレーキ・サポート (SBS) の前進時検知機能
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AT誤発進抑制制御 [前進時]
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システムを正しく作動させるために、次のことをお守りください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) 本体やその周辺部に強い衝撃や力を加えないでください。万一、衝撃が加わった場合は、次のシステムの使用を中止してマツダ販売店にご相談ください。
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HBC
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ALH
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車線逸脱警報システム
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TSR
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DSA
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DAA
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MRCC
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CTS
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LAS
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SBSの前進時検知機能
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AT誤発進抑制制御 [前進時]
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フォワードセンシングカメラ (FSC) のカバーをはずさないでください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズを汚したり、傷をつけたりしないでください。また、分解などもしないでください。故障や誤作動の原因になります。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) の向きは厳密に調整されていますので、フォワードセンシングカメラ (FSC) の取り付け位置を変更したり、取りはずしたりしないでください。故障や誤作動の原因になります。
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カメラのレンズの手入れは、マツダ販売店にご相談ください。
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インストルメントパネルの上に、光を反射するものを置かないでください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスに、アクセサリー、ステッカー、フィルムなどを貼らないでください。フォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズの前方にさまたげとなるものがあると、それが透明であっても誤作動の原因となります。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスは、汚れたり曇ったりしないように常にきれいな状態にしてください。フロントガラスが曇ったときは、曇り取りスイッチを押してください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) は、フロントガラスの汚れを検知してお知らせする機能を備えていますが、ビニール袋、氷、雪などが付着した場合など、状況によっては検知できない場合があります。このようなときは前方車を正しく判断できず、正しい制御ができないおそれがあります。常に前方を注意して運転してください。
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フロントガラスの手入れをするときは、ガラスクリーナーなどがフォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズに付着しないようにしてください。また、フォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズには触れないでください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) 前方のフロントガラス内側の清掃は、マツダ販売店にご相談ください。
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飛び石などでフロントガラスに傷がついたときは、フロントガラスを必ず交換してください。フロントガラスを交換するときは、マツダ販売店にご相談ください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) 本体周辺の修理を行なうときは、マツダ販売店にご相談ください。
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ルームミラー周辺の修理を行なうときは、マツダ販売店にご相談ください。
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タイヤは、4輪ともすべて指定されたサイズで、同一メーカー、同一銘柄、同一トレッドパターンのものを使用してください。また、摩耗差の著しいタイヤや空気圧が著しく異なるタイヤを混ぜて使用しないでください。 (応急用スペアタイヤも含む)
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フォワードセンシングカメラ (FSC) は、逆光や霧などで正常に作動できない場合に、フォワードセンシングカメラ (FSC) に関連するシステムの機能を一時的に停止し、次の警告表示/警告灯を点灯させますが、故障ではありません。
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HBC警告表示/警告灯
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ALH警告表示/警告灯
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i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯
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フォワードセンシングカメラ (FSC) は、高温で正常に機能できない場合に、フォワードセンシングカメラ (FSC) に関連するシステムの機能を一時的に停止し、次の警告表示/警告灯を点灯させますが、故障ではありません。エアコンを作動させるなどして、フォワードセンシングカメラ (FSC) 周辺の温度を下げてください。
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HBC警告表示/警告灯
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ALH警告表示/警告灯
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i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯
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フォワードセンシングカメラ (FSC) が、フロントガラスの汚れや曇りを検知した場合に、フォワードセンシングカメラ (FSC) に関連するシステムの機能を一時的に停止し、次の警告表示/警告灯を点灯させますが、故障ではありません。フロントガラスの汚れを取り除く、または、曇り取りスイッチを押してください。
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HBC警告表示/警告灯
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ALH警告表示/警告灯
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i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯
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歩行者の検知について
フォワードセンシングカメラ (FSC) は、次の条件をすべて満たしているときに歩行者を検知します。
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歩行者の身長が、約1 m~2 mのとき
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頭部、両肩、足など、歩行者の輪郭が判別できるとき
次の条件のいずれかを満たしているときは、フォワードセンシングカメラ (FSC) が歩行者を検知できないことがあります。
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歩行者が複数人いるとき
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歩行者が別の障害物の近くにいるとき
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歩行者がしゃがんでいる、横たわっている、前かがみになっているとき
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歩行者が急に飛び出してきたとき
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歩行者が何かを持っているとき (傘をさす、大きな荷物を持つなど)
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歩行者が背景に溶け込んでいるとき (夜間などに暗い場所にいる、背景と近い色の服を着ているなど)
物の検知について
次の条件のいずれかを満たしているときは、フォワードセンシングカメラ (FSC) が正確に対象物を検知できず、各システムが正常に作動しないことがあります。
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前方車の車高が低いとき
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前方車と同程度の速度で走行しているとき
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夜間やトンネル内などで、ヘッドランプを点灯していないとき
次の条件のいずれかを満たしているときは、フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できず、各システムが正常に作動しないことがあります。
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対象物がフォワードセンシングカメラ (FSC) の死角にいるとき
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対象物が横から飛び出したり、目の前に割り込んだりしたとき
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対象物との距離が極端に近いとき
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自車が進路変更をして対象物に接近したとき
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前方車が特殊な形状のとき (キャリアカーなど)
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前方車が荷台の低いトラックのとき
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前方車の車高が極端に低いとき、または極端に高いとき
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前方車がヘッドランプの照射範囲外にいるとき
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前方車にテールランプが装備されていないとき
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前方車のテールランプが暗いとき、または消灯しているとき
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対向車のヘッドランプが暗いとき、または消灯しているとき
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天候が悪いとき (雨、霧、雪など)
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前方の視界状況が悪いとき (前方車が水、雪、砂などをまき上げて走行するなど)
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前方から強い光を受けたとき (逆光、ヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)
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前方にたくさんの光を発するものがあるとき
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周囲が暗いとき (夜間、夕方、朝方、トンネル、屋内駐車場など)
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周囲に光源があるとき (街灯、電光掲示、信号機など)
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周囲に光を反射する物があるとき (反射板、標識など)
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周囲の明るさが急に変わるとき (トンネルの出入り口など)
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自車のヘッドランプの明るさが十分でないとき (ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いとき、ヘッドランプの光軸がずれているときなど)
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自車のタイヤが指定サイズと異なるとき (タイヤチェーン装着時、応急用タイヤ装着時など)
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自車のタイヤの偏摩耗が著しいとき
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フロントガラスに異物が付着しているとき (氷、曇り、雪、霜、雨滴、汚れ、ビニールなど)
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フロントガラスが汚れたり、曇ったりしているとき
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フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近に遮へい物があり、前方が見えないとき (ルーフレールを装着して長尺物を載せたときなど)
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ウォッシャーを使用しているとき
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降雨時にワイパーを使用していないとき
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自車が傾いているとき (荷室や後席に重い荷物を載せたときなど)
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他車をけん引しているとき
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急カーブ、急な上り坂、急な下り坂を走行しているとき
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カーブの多い道、起伏の激しい道を走行しているとき
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凸凹な道を走行しているとき
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模様のない壁の横を走行しているとき (フェンスや縦じま模様の壁を含む)
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路面に水たまりや路面が光っているとき
フロントレーダーセンサーについて
フロントレーダーセンサーについて
フロントレーダーセンサーは、フロントレーダーセンサーから送信される電波が前方車や障害物に反射し、もどってきた電波を検知することで制御しています。

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フロントレーダーセンサー
フロントレーダーセンサーは、次のシステムが共用しています。
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ディスタンス & スピード・アラート (DSA)
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マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール (MRCC)
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クルージング & トラフィック・サポート (CTS)
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スマート・ブレーキ・サポート (SBS) の前進時検知機能
システムを正しく作動させるために、次のことをお守りください。
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フロントレーダーセンサーのカバーにステッカー (透明なものを含む) などを貼り付けたり、フロントレーダーセンサーのカバーを正規品以外の物に取り替えたりしないでください。
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フロントレーダーセンサーは、センサー前面の汚れを検知してお知らせする機能を備えていますが、ビニール袋や氷、雪などが付着した場合などは、検出に時間がかかったり、状況によっては検知できなかったりする場合があります。このようなときは、システムが正常に作動しなくなるおそれがありますので、センサーはいつもきれいにしておいてください。
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マルチインフォメーションディスプレイに“安全運転支援システム一時的に作動しません周囲の安全を確認して走行してください前方のレーダーが汚れています”が表示されたときは、フロントレーダーセンサー付近を清掃してください。
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グリルガードなどを取り付けないでください。
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接触事故などでフロント部分を破損したときは、フロントレーダーセンサーの位置がずれることがあります。ただちにシステムの使用を中止し、必ずマツダ販売店で点検を受けてください。
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駐車スペースなどから車両を出すときに、他の車両や障害物をフロントバンパーで押さないでください。フロントレーダーセンサーに荷重が加わり、位置がずれる可能性があります。
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フロントレーダーセンサー付近を修理、塗装、交換をするときは、マツダ販売店にご相談ください。
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タイヤは、4輪ともすべて指定されたサイズで、同一メーカー、同一銘柄、同一トレッドパターンのものを使用してください。また、摩耗差の著しいタイヤや空気圧が著しく異なるタイヤを混ぜて使用しないでください。 (応急用スペアタイヤも含む)
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交通量が少なく、フロントレーダーセンサーが検知する前方車が少ない道路を走行すると、ディスプレイに“安全運転支援システム一時的に作動しません周囲の安全を確認して走行してください前方のレーダーが汚れています”が一時的に表示されることがありますが異常ではありません。
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フロントレーダーセンサーは電波法の基準に適合しています。フロントレーダーセンサーに貼り付けられているラベルはその証明ですのではがさないでください。また、製品を分解および改造すると罰せられることがあります。必ず日本国内でご使用ください。
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片側に高架が続いている道路を走行しているときに、フロントレーダーセンサーの機能が一時的に制限されることがあります。
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次の条件のいずれかを満たしているときは、フロントレーダーセンサーが前方車や障害物を正確に検知できず、各システムが正常に作動しないことがあります。
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前方車の後面が電波を反射しにくいとき (空荷のトレーラー、荷台を幌で囲った車両、樹脂製リアゲートの車両、丸い形状の車両など)
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前方車の電波反射面積が小さいとき (車高の低い車両など)
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天候が悪いとき (雨、霧、雪など)
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前方の視界状況が悪いとき (前方車が水、雪、砂などをまき上げて走行するなど)
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フロントレーダーセンサーのカバーの表面に異物が付着しているとき (氷、雪、汚れなど)
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自車が傾いているとき (荷室や後席に重い荷物を載せたときなど)
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強力な電波を発生させる施設や物体などの近くを走行しているとき
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次の条件のいずれかを満たしているときは、フロントレーダーセンサーが隣の車線の車両や周辺の障害物を検知したり、前方車や障害物を検知できなかったりして、各システムが正常に作動しないことがあります。
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前方車がフロントレーダーセンサーの死角にいるとき
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前方車との距離が極端に近いときや割り込みなどで車両が急接近してきたとき
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前方車が不安定な走行をしているとき
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カーブの始まり/終わりやカーブが連続する道路を走行しているとき
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上り坂と下り坂が繰り返される道路を走行しているとき
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車線幅の狭い道路を走行しているとき
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悪路や未舗装の道路を走行しているとき
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フロントサイドレーダーセンサーについて
フロントサイドレーダーセンサーについて
フロントサイドレーダーセンサーは、フロントサイドレーダーセンサーから送信される電波が前方からの接近車両や障害物に反射し、もどってきた電波を検知することで制御しています。

-
フロントサイドレーダーセンサー
フロントサイドレーダーセンサーは、次のシステムが使用しています。
-
前側方接近車両検知 (FCTA)
システムを正しく作動させるために、次のことをお守りください。
-
フロントサイドレーダーセンサー付近のフロントバンパー表面は、いつもきれいにしておいてください。またステッカーなども貼り付けないでください。
→参照「外装の手入れ」
-
フロントバンパーに強い衝撃が加わったときは、システムが正常に作動しなくなるおそれがあります。ただちにシステムの使用を中止し、マツダ販売店で点検を受けてください。
-
フロントサイドレーダーセンサーが接近車両を正しく検知するために、車両搭載状態でフロントサイドレーダーセンサーの向きを車両ごとに調整して出荷しています。フロントサイドレーダーセンサーの向きが何らかの原因でずれた場合は、マツダ販売店で点検を受けてください。
-
フロントサイドレーダーセンサーの修理、交換をするときや、フロントサイドレーダーセンサー付近のバンパーの修理、塗装、交換をするときは、マツダ販売店にご相談ください。
-
次の条件のいずれかを満たしているときは、フロントサイドレーダーセンサーの検知性能が低下し、各システムが正常に作動しないことがあります。
-
天候が悪いとき (雨、霧、雪など)
-
隣接した壁や車両によりフロントサイドレーダーセンサーの検知エリアがさまたげられているとき
-
隣接した車両にレーダーセンサーが装着されており、電波干渉を受けたとき
-
自車の前方または側方から検知エリアに突然車両などが進入したとき
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停止していた車両などが突然動き始めたとき
-
複数の物体が同時に移動しているとき
-
急カーブや凸凹道路を走行しているとき
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自車のすぐ横に、駐車車両・ガードレール・壁などレーダーを反射する路側物があるとき
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接近車両が旋回しながら接近してくるとき (環状交差点など)
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フロントサイドレーダーセンサー付近のフロントバンパーが変形したとき
-
フロントサイドレーダーセンサー付近のフロントバンパーに異物が付着しているとき (氷、雪、泥など)
-
夏場に上り坂を長時間走行するなどレーダーセンサー付近の温度が非常に高くなったとき
-
-
フロントサイドレーダーセンサーは、次のような対象物を検知できないことがあります。
-
小型の二輪車
-
自転車
-
歩行者
-
動物
-
ショッピングカート
-
道路上および道路端の静止物体
-
レーダーが反射しにくい形状の車両 (車高の低い空荷のトレーラー、スポーツカーなど)
-
-
フロントサイドレーダーセンサーは、日本国内の電波法の認可を受けています。日本国外で走行する際には、その国の認可を受ける必要があります。
リアサイドレーダーセンサーについて
リアサイドレーダーセンサーについて
リアサイドレーダーセンサーは、リアサイドレーダーセンサーから送信される電波が後方からの接近車両や障害物に反射し、もどってきた電波を検知することで制御しています。

1.リアサイドレーダーセンサー
リアサイドレーダーセンサーは、次のシステムが共用しています。
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ブラインド・スポット・モニタリング (BSM)
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後側方接近車両検知 (RCTA)
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スマート・ブレーキ・サポート (SBS) の後進時検知機能
システムを正しく作動させるために、次のことをお守りください。
-
リアサイドレーダーセンサー付近のリアバンパー表面は、いつもきれいにしておいてください。またステッカーなども貼り付けないでください。
→参照「外装の手入れ」
-
リアバンパーに強い衝撃が加わったときは、システムが正常に作動しなくなるおそれがあります。ただちにシステムの使用を中止し、マツダ販売店で点検を受けてください。
-
リアサイドレーダーセンサーが接近車両を正しく検知するために、車両搭載状態でリアサイドレーダーセンサーの向きを車両ごとに調整して出荷しています。リアサイドレーダーセンサーの向きが何らかの原因でずれた場合は、マツダ販売店で点検を受けてください。
-
リアサイドレーダーセンサーの修理、交換をするときや、リアサイドレーダーセンサー付近のバンパーの修理、塗装、交換をするときは、マツダ販売店にご相談ください。
-
リアサイドレーダーセンサーは、日本国内の電波法の認可を受けています。日本国外で走行する際には、その国の認可を受ける必要があります。
-
次の条件のいずれかを満たしているときは、リアサイドレーダーセンサーの検知性能が低下し、各システムが正常に作動しないことがあります。
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天候が悪いとき (雨、霧、雪など)
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リアサイドレーダーセンサー付近のリアバンパーが変形したとき
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リアサイドレーダーセンサー付近のリアバンパーに異物が付着しているとき (氷、雪、泥など)
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隣接した車両にレーダーセンサーが装着されており、電波干渉を受けたとき
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夏場に長時間走行するなどレーダー付近の温度が非常に高くなったとき
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リアサイドレーダーセンサーは、次のような対象物を検知できないことがあります。
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小型の二輪車、自転車、歩行者
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動物
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ショッピングカート
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道路上および道路端の静止物体
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レーダーが反射しにくい形状の車両 (車高の高い/低い車両や特殊車両など)
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自車とほとんど速度差なく長い時間並走している車両
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フロント超音波センサーについて
フロント超音波センサーについて
フロント超音波センサーは、フロント超音波センサーから送信される超音波が前方の障害物に反射し、もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。

フロント超音波センサーは、フロントバンパーに設置されています。
フロント超音波センサーは、次のシステムが使用しています。
-
AT誤発進抑制制御 [前進時]
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次のようなときは、フロント超音波センサーが障害物を検知できない場合があります。
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障害物が極端に高いとき、低いとき
-
障害物が小さいときやポール、フェンスなど、障害物が細いとき
-
障害物が自車の車幅からはずれた位置にあるとき
-
障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき
-
垂れ幕や、雪が付着した車両など、障害物がやわらかいとき
-
障害物が凹凸のある形状をしているとき
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障害物が極端に近いとき
-
-
次のような状況では、フロント超音波センサーが障害物を正しく検知できない場合があります。
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フロント超音波センサー付近に何か付着しているときや無線アンテナなどを取り付けたとき
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車両姿勢(重い荷物をのせる、走行路が平坦ではないなど)が不安定なとき
-
障害物の周辺に他の障害物があるとき
-
雨、霧、雪、強風など天候が悪いとき
-
気温や湿度が低いとき、高いとき
-
衝突などで、フロント超音波センサーの方向がずれたとき
-
他車のホーン、エンジン音、超音波センサーなど、他の音波の影響を受けたとき
-
リア超音波センサーについて
リア超音波センサーについて
リア超音波センサーは、リア超音波センサーから送信される超音波が後方の障害物に反射し、もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。

リア超音波センサーは、リアバンパーに設置されています。
リア超音波センサーは、次のシステムが共用しています。
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AT誤発進抑制制御 [後退時]
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スマート・ブレーキ・サポート (SBS) の後進時検知機能
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次のようなときは、リア超音波センサーが障害物を検知できない場合があります。
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障害物が極端に高いとき、低いとき
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障害物が小さいときやポール、フェンスなど、障害物が細いとき
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障害物が自車の車幅からはずれた位置にあるとき
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障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき
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垂れ幕や、雪が付着した車両など、障害物がやわらかいとき
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障害物が凹凸のある形状をしているとき
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障害物が極端に近いとき
-
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次のような状況では、リア超音波センサーが障害物を正しく検知できない場合があります。
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リア超音波センサー付近に何か付着しているときや無線アンテナなどを取り付けたとき
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車両姿勢(重い荷物をのせる、走行路が平坦ではないなど)が不安定なとき
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障害物の周辺に他の障害物があるとき
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雨、霧、雪、強風など天候が悪いとき
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気温や湿度が低いとき、高いとき
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衝突などで、リア超音波センサーの方向がずれたとき
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他車のホーン、エンジン音、超音波センサーなど、他の音波の影響を受けたとき
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セレクトレバーをR位置にした直後のとき
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フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラについて
フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラについて
フロントカメラ、サイドカメラ、リアカメラは、車両周辺の映像を撮影します。

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サイドカメラ
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フロントカメラ
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リアカメラ
各カメラは、次のシステムが使用しています。
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360°ビュー・モニター
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カメラのレンズに水滴や雪、泥などがついているときは、やわらかい布などでふき取ってください。汚れがひどい場合は、中性洗剤で洗い流してください。
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接触事故などでフロント/リアゲート、ドアミラーなどカメラ取り付け位置周辺に衝撃が加わったときは、カメラ (位置、取り付け角度) がずれているおそれがあります。必ずマツダ販売店で確認を行なってください。
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カメラやその周辺にステッカーを貼り付けたり、アクセサリー用品、字光式ナンバープレートなどを取り付けたりしないでください。カメラが周囲の状況を正確に映し出さなくなります。
ドライバー・モニタリングカメラについて
ドライバー・モニタリングカメラについて
ドライバー・モニタリングカメラは、顔の各部位の変化を検出し、運転者の疲労や眠気を推定します。

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ドライバー・モニタリングカメラ
次の条件のいずれかを満たしているときは、ドライバー・モニタリングまたは早期の衝突警報が正常に作動しないことがあります。
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メガネ、サングラスを着用しているとき
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帽子、前髪などで目の一部が隠れたり、マスクなどで顔の一部が隠れたりしているとき
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光環境条件が大きく変化したとき (西日などによる逆光、側光、順光および対向車のヘッドランプなど)
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運転者が大きく動いているとき
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頻繁に顔の向きや視線を正面方向 (進行方向) 以外に向けているとき
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視線が動いているとき、動き終わった直後
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視線と顔の向きが大きく異なっているとき
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顔を大きく傾けて運転しているとき
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フリー/オープンソース ソフトウェア情報
この製品は、フリー/オープン ソースを含みます。ライセンスおよびソースコードについての情報は、次のWebサイトから入手することができます。
http://www.embedded-carmultimedia.jp/RTOS/License/oss/DMS_0201/
ハイ・ビーム・コントロールシステム (HBC) について
ハイ・ビーム・コントロールシステム (HBC) について
HBCは、夜間走行時に前方の状況を判断し、ヘッドランプの上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を自動的に切り替えるシステムです。
-
車速が約30 km/h以上で走行中に前方車や対向車がいないときは、ヘッドランプは上向き (ハイビーム) に切り替わります。
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前方車や対向車のランプ類を検知したときや車速が約20 km/h未満になったときは、ヘッドランプは下向き(ロービーム)に切り替わります。
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街灯が並んでいるエリアや、路面の明るい街中を走行しているときは、ヘッドランプは下向き (ロービーム) に切り替わります。
ハイ・ビーム・コントロールシステム (HBC) 使用上の注意・警告
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サスペンションの改造、ヘッドランプユニットの改造、カメラの取りはずしを行なわないでください。システムが正常に作動しなくなるおそれがあります。
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システムを過信せず、常に周囲の状況に注意を払い、必要に応じて、上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えるなど、安全運転に心がけてください。
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道路状況、交通状況によってはシステムが正常に作動しないことがあります。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できず、システムが正常に作動しないことがあります。
→ 参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
ハイ・ビーム・コントロールシステム (HBC) の使いかた
HBCを使用する
ランプスイッチがAUTOの位置にあることを確認する。

周囲の状況を判断し、HBCが自動で作動します。
HBCが作動すると、メーター内のHBC表示灯が点灯します。
作動中のHBCを停止する
HBCスイッチを押す。

HBCが停止すると、メーター内のHBC表示灯が消灯します。
もう一度HBCスイッチを押すとHBCが作動可能な状態にもどります。
HBCを作動しないように設定する
マツダコネクトで設定できます。
→マツダコネクト取扱書 「設定」
アダプティブ・LED・ヘッドライト (ALH) について
アダプティブ・LED・ヘッドライト (ALH) について
ALHは、車両の速度や周囲の状況に応じて、自動でヘッドランプの照射範囲や明るさを変化させるシステムです。
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車速が約30 km/h以上で走行中に、ヘッドランプが上向き (ハイビーム) に切り替わり、前方車や対向車が存在する箇所のみ減光します。
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車速が約40 km/h未満で走行中に照射範囲を拡大します。
-
高速走行時にヘッドランプの照射角度を上方向へ移動して照射します。
アダプティブ・LED・ヘッドライト (ALH) 使用上の注意・警告
サスペンションの改造、ヘッドランプユニットの改造、カメラの取りはずしを行なわないでください。ALHが正常に作動しなくなるおそれがあります。
システムを過信せず、常に周囲の状況に注意を払い、必要に応じて、上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えるなど、安全運転に心がけてください。
アダプティブ・LED・ヘッドライト (ALH) の使いかた
ALHを使用する
-
ランプスイッチがAUTOの位置にあることを確認する。
ALHが作動すると、メーター内のALH表示灯が点灯します。
作動中のALHを停止する
-
ALHスイッチを押す。
ALHが停止すると、メーター内のALH表示灯 (緑) が消灯します。
もう一度ALHスイッチを押すとALHが作動可能な状態にもどります。
ALHを作動しないように設定する
マツダコネクトで設定できます。
→ ページ マツダコネクト取扱書 「設定」
車線逸脱警報システムについて
車線逸脱警報システムについて
車線逸脱警報システムは自車が車線から逸脱する可能性があることを知らせるシステムです。

車線逸脱警報システム使用上の注意・警告
車線逸脱警報システムを過信しない。
-
車線逸脱警報システムの機能には限界があります。システムを過信しすぎると、思わぬ事故につながるおそれがあります。
-
常にハンドルの操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。
車線逸脱警報システムを正常に作動させるために次の点をお守りください。
-
サスペンションの改造を行なわないでください。
-
前後輪とも必ず指定されたサイズのタイヤを装着してください。タイヤ交換などを行なうときは、マツダ販売店にご相談ください。
車線逸脱警報システムの使いかた
車線逸脱警報システムが作動するとき
次の条件をすべて満たしているときに、画面表示、警告音、ハンドルの振動により車線から逸脱する可能性があることをお知らせします。
-
約60 km/h以上で走行しているとき
-
車線の白線 (黄線) を検知しているとき
-
メーター内の警報・リスク回避支援表示灯 (緑)
が点灯しているとき
-
車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断したとき
マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

-
片側の車線のみ検知している場合は、検知している車線の方向のみ作動します。
-
道路状況(急カーブや白線 (黄線) が見えにくいなど)によってはシステムが正常に作動しないことがあります。
-
フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できず、システムが正常に作動しないことがあります。
→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
-
車線逸脱警報の種類を変更することができます。
→マツダコネクト取扱書 「設定」
-
警報・リスク回避支援表示 (白)
が表示されない場合は、i-ACTIVSENSE OFFスイッチまたは、カスタマイズでシステムが停止されています。
一時的にシステムが解除されるとき
次のとき、車線逸脱警報システムは待機状態になります。なお、車線逸脱警報システムが作動可能な状態になると自動で復帰します。
-
方向指示器を操作したとき
-
アクセル操作をしたとき
-
ハンドル操作をしたとき
-
ブレーキ操作をしたとき
車線逸脱警報システムを作動しないように設定する
2つの設定方法があります。
-
マツダコネクトの操作で車線逸脱警報システムのみOFFにする場合
→マツダコネクト取扱書 「設定」
-
i-ACTIVSENSE OFFスイッチの操作で車線逸脱警報システムをOFFにする場合
→参照 「i-ACTIVSENSEの使いかた」
ブラインド・スポット・モニタリング (BSM) について
ブラインド・スポット・モニタリング (BSM) について
BSMは、後方から接近してくる車両を表示や警告音で運転者にお知らせし後方確認を支援するシステムです。

ブラインド・スポット・モニタリング (BSM) 使用上の注意・警告
実際の車線変更時には、必ず目視にて周辺状況を確認する。
BSMは車線変更の際、後方確認を支援するシステムです。本システムの作動には各種の制約があるため、隣接車線に車両が存在する場合でもBSM 接近表示灯が点滅しなかったり、点滅が遅れたりする場合があります。必ず、運転者の責任において後方を確認してください。
ブラインド・スポット・モニタリング (BSM) の使いかた
ブラインド・スポット・モニタリング (BSM) が作動するとき
次の条件をすべて満たしているときに、ドアミラーの接近表示灯と画面表示 (白) により接近車両の存在をお知らせします。
-
接近車両を検知しているとき
-
メーター内の警報・リスク回避支援表示灯 (緑)
が点灯しているとき
-
約15 km/h 以上で走行しているとき
ドアミラー

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

接近車両を検知している方向に方向指示器のレバーを操作すると、ドアミラーの接近表示灯が点滅、警告表示 (橙) と警告音で危険をお知らせします。
ドアミラー

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

-
道路上および道路端の停止物 (ガードレール、トンネル、側壁、駐車車両など) や市街地の交差点を曲がるときなどに対してBSM 接近表示灯が点灯し、警告表示を表示する場合があります。
-
リアサイドレーダーセンサーが対象物を検知できず、システムが正常に作動しないことがあります。
→参照「リアサイドレーダーセンサーについて」
-
道路状況 (急勾配や道路幅が極端に広い) や走行状態 (2車線以上の車線変更)によっては、システムが正常に作動しないことがあります。
-
トレーラーなどをけん引したり、車両後部に自転車のキャリアなどを装着したりした場合は、BSMを解除してください。レーダーの電波がさえぎられるためシステムが正常に作動しない可能性があります。
-
ドアミラーの接近表示灯は、パネルライトコントロールと連動して明るさを調節できます。
→参照「パネルライトコントロール」
ブラインド・スポット・モニタリング (BSM) を作動しないように設定する
2つの設定方法があります。
-
マツダコネクトの操作でBSMのみOFFにする場合
→マツダコネクト取扱書 「設定」
-
i-ACTIVSENSE OFFスイッチの操作でBSMをOFFにする場合
→参照 「i-ACTIVSENSEの使いかた」
交通標識認識システム (TSR) について
交通標識認識システム (TSR) について
※TSR: Traffic Sign Recognition System
TSRは、走行中に車両が認識した交通標識を画面に表示することで運転者に交通標識をお知らせするシステムです。

交通標識認識システム (TSR) 使用上の注意・警告
走行中は、必ず目視にて交通標識を確認する。
TSRは、交通標識の見落とし防止を図り、安全運転を支援するシステムです。天候状況や交通標識の状況などによって、交通標識を認識できなかったり、実際とは異なる交通標識を表示したりすることがあります。交通標識の確認を怠ると思わぬ事故につながるおそれがありますので、必ず、運転者の責任において実際の交通標識を確認してください。
交通標識認識システム (TSR) の使いかた
-
TSRはナビゲーションシステムのSDカードが挿入されていない場合でも作動しますが、実際とは異なる交通標識を表示する場合があります。
-
次のようなときは、TSRが正常に作動しない場合があります。
-
フォワードセンシングカメラ (FSC) が交通標識を正しく検知していないとき
→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
-
道路状況 (急カーブや交通標識が見えにくいなど) によって交通標識を正しく認識できないとき
-
交通標識の状態(形状や汚れなど)により標識を正しく認識できないとき
-
最高速度標識 (補助標識も含む) を表示するとき
次のいずれかの条件を満たしているときに、認識した最高速度標識を画面に表示します。
-
認識した標識を通過したとき
-
走行中、ナビゲーションシステムに保存されている最高速度標識を読み込んだとき

-
次のときは、最高速度標識表示を終了します。
-
(ナビゲーションシステム非装備車)
次の条件のいずれかを満たすときは、最高速度標識表示を終了します。
-
標識を通過してから一定の距離を走行したとき
-
自車が路線を変えたと判断したとき
-
最高速度標識を表示してから、表示中の最高速度標識より約30 km/h以上速度超過している状態が一定時間経過したとき
-
-
(ナビゲーションシステム装備車)
ナビゲーションシステムに記憶されている最高速度標識を一定時間読み込めなかったとき、最高速度標識表示を終了します。
-
-
何らかの補助標識を認識したときに、
が表示されます。
車両進入禁止標識を表示するとき
次のいずれかの条件を満たしているときに、認識した車両進入禁止標識を画面に表示します。
-
約60 km/h 以下で走行しているとき
-
認識した標識を通過したとき

一時停止標識を表示するとき
約40 km/h 以下で走行しているときに、認識した一時停止標識を画面に表示します。

追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識を表示するとき
追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識を認識して、認識した標識を通過すると、追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識を画面に表示します。

-
次のときは、追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識表示を終了します。
-
標識を通過してから一定の距離を走行したとき
-
自車が路線を変えたと判断したとき
-
-
追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識は、最高速度標識と同時に表示する場合があります。
交通標識認識システム (TSR) の便利な使いかた
最高速度標識より自車の速度が超えると、速度超過をお知らせさせることができます。
-
センターディスプレイで速度超過警報をONにする。
→マツダコネクト取扱書 「設定」
最高速度標識より自車の速度が超えると、表示している最高速度標識のまわりが橙色に点滅し、警告音が吹鳴します。

速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。
アクティブ・ドライビング・ディスプレイのTSRを表示させないように設定する
マツダコネクトで設定できます。
→マツダコネクト取扱書 「設定」
ディスタンス &スピード・アラート (DSA) について
ディスタンス &スピード・アラート (DSA)について
DSAは、先行車との車間距離が近いことをディスプレイ表示により運転者に知らせるシステムです。

ディスタンス &スピード・アラート (DSA)使用上の注意・警告
DSAを過信しない。
先行車の種類、天候状況、道路状況などによっては先行車の検知に限界があります。また、先行車との車間を維持する機能ではありませんので、アクセルやブレーキでの適切な操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。周囲の安全を確認してブレーキペダルやアクセルペダルを踏むなど、先行車や後続車との車間距離を十分に確保してください。
ディスタンス &スピード・アラート (DSA)の使いかた
ディスタンス & スピード・アラート (DSA) が作動するとき
次の条件をすべて満たしているときに、ディスプレイ表示により先行車との車間距離が近いことをお知らせします。
-
約30 km/h 以上で走行しているとき
-
メーター内の警報・リスク回避支援表示灯 (緑)
が点灯しているとき
-
先行車との車間距離が近いとシステムが判断したとき

-
システムの作動対象は4輪車両です。
-
バイクや自転車などにもDSAが作動するときがあります。
-
先行車の速度が極めて遅いときや停止車両には、DSAが正常に作動しないときがあります。
DSAが作動しないように設定する
2つの設定方法があります。
-
マツダコネクトの操作でDSAのみOFFにする場合
→マツダコネクト取扱書 「設定」
-
i-ACTIVSENSE OFFスイッチの操作でDSAをOFFにする場合
→参照 「i-ACTIVSENSEの使いかた」
ドライバー・アテンション・アラート (DAA) について
ドライバー・アテンション・アラート (DAA) について
DAAは、運転者の走行データを基に疲労や注意力の低下をシステムが判断し、画面表示と警報音で運転者に休憩を促すシステムです。

ドライバー・アテンション・アラート (DAA) 使用上の注意・警告
DAAを過信せず、安全運転を心がける。
DAAは、運転者の疲労や注意力の低下を検知し、運転者に休憩を促すシステムです。ふらつきを防止するものではないため、システムを過信しすぎると思わぬ事故につながるおそれがあります。運転に集中し、適切にハンドルを操作してください。
また、道路状況や走行状況などによっては、運転者の疲労や注意力の低下を適切に検知できないことがあります。運転者は十分に休憩を取り、安全運転を心がけてください。
ドライバー・アテンション・アラート (DAA) の使いかた
DAAが作動するとき
次の条件をすべて満たしているときに、画面表示、警告音により運転者の注意力が低下していることをお知らせます。
-
運転者の走行データ学習が完了したとき
-
車線の白線 (黄線) を検知しているとき
-
運転開始後、1時間経過したとき
-
車速が約 65 km/h以上のとき
-
システムが運転者の疲労や注意力の低下を判断したとき

-
“休憩をおすすめします”
-
急カーブを走行しているときや車線変更したときはシステムは作動しません。
-
道路状況 (白線 (黄線) が見えにくい、悪路を走行している) や走行状況 (強風が吹いている) によってはシステムが正常に作動しないことがあります。
-
DAAは、車速が約65 km/h以上で約20分間走行したときの走行データをもとに、運転者の疲労や注意力の低下を検知します。次の条件のいずれかを満たすと、学習した走行データがリセットされます。
-
15分以上停車したとき
-
車速が約65 km/h 未満で約30分間走行したとき
-
電源ポジションをOFFにしたとき
-
-
DAAは、一度休憩を促すと60分間は次回休憩をお知らせしません。
DAAが作動しないように設定する
マツダコネクトの操作で設定できます。
→マツダコネクト取扱書 「設定」
ドライバー・モニタリングについて
ドライバー・モニタリングについて
ドライバー・モニタリングは、運転者の疲労や眠気を検知し、画面表示と警報音で運転者に休憩を促すシステムです。
疲労や眠気の度合いにより、2種類のパターンで休憩を促します。
疲労や眠気を検出した場合 (注意)

より強い疲労や眠気を検出した場合 (警告)

ドライバー・モニタリング使用上の注意・警告
ドライバー・モニタリングを過信せず安全運転に心がける。
ドライバー・モニタリングは、運転者の疲労や眠気を防止するものではないため、システムを過信しすぎると思わぬ事故につながるおそれがあります。運転に集中し、適切にハンドルを操作してください。また、道路状況や走行状況などによっては、運転者の疲労や眠気を適切に検知できない場合があります。運転者は十分に休憩を取り、安全運転に心がけてください。
ドライバー・モニタリングの使いかた
ドライバー・モニタリングが作動するとき
-
次の条件をすべて満たしているときに、画面表示、警告音により運転者に休憩を促します。
-
車両を約20分間以上走行させたとき
-
車速が約5 km/h以上のとき
-
システムが運転者の疲労や眠気を検知したとき
-
警報パターン (注意) (白)

-
“休憩をおすすめします”
警報パターン (警告) (橙)

-
“休憩をおすすめします”
-
ドライバー・モニタリング作動可能状態から車速が約5 km/h未満になると、車速が約5 km/h以上になっても6分間は作動しません。
-
ドライバー・モニタリングは、一度休憩を促すと、次の間は休憩をお知らせしません。
-
警報パターン (注意) のお知らせ後、45分間は次回の警報パターン (注意) をお知らせしません。
-
警報パターン (警告) のお知らせ後、15分間は次回の警報パターン (警告) をお知らせしません。
-
警報パターン (警告) のお知らせ後、45分間は次回の警報パターン (注意) をお知らせしません。
-
-
ドライバー・モニタリング・カメラが運転者を正しく認識していない場合、ドライバー・モニタリングは、正常に作動しないときがあります。
→参照「ドライバー・モニタリングカメラについて」
ドライバー・モニタリングを作動しないように設定する
マツダコネクトの操作で設定できます。
→マツダコネクト取扱書 「設定」
前側方接近車両検知 (FCTA) について
前側方接近車両検知 (FCTA) について
前側方接近車両検知 (FCTA) は、交差点などで左右の死角から接近する車両を画面表示と警告音でお知らせし、前進時の左右確認を支援するシステムです。

前側方接近車両検知 (FCTA) 使用上の注意・警告
必ず目視にて周辺状況を確認する。
前側方接近車両検知 (FCTA) の作動には各種の制約があるため、死角から接近する車両が存在する場合でも、警報チャイムおよびディスプレイの警告表示が遅れることがあります。必ず、運転者の責任において左右を確認してください。
前側方接近車両検知 (FCTA) の使いかた
前側方接近車両検知 (FCTA) が作動するとき
次の条件をすべて満たしているときに、画面表示と警告音により運転者に危険をお知らせします。
-
約10 km/h 未満で前進しようとしているとき
-
自車前側方から約5 km/h 以上で接近する車両を検知したとき
自車が停止している場合
画面表示 (白) で車両の接近をお知らせします。
マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

360°ビュー・モニター (360°ビュー・モニター装備車)

自車が動いている場合
画面表示 (橙) と警告音で衝突する可能性があることをお知らせします。
マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

360°ビュー・モニター (360°ビュー・モニター装備車)

-
自車の周辺状況により、車両が接近していなくてもシステムが作動することがあります。
-
フロントサイドレーダーセンサーが対象物を検知できず、前側方接近車両検知 (FCTA) が正常に作動しないことがあります。
→参照 「フロントサイドレーダーセンサーについて」
前側方接近車両検知 (FCTA) が作動しないように設定する
2つの設定方法があります。
-
マツダコネクトの操作で前側方接近車両検知 (FCTA) のみOFFにする場合
→マツダコネクト取扱書 「設定」
-
i-ACTIVSENSE OFFスイッチの操作で前側方接近車両検知 (FCTA) をOFFにする場合
→参照 「i-ACTIVSENSEの使いかた」
後側方接近車両検知 (RCTA) について
後側方接近車両検知 (RCTA) について
後側方接近車両検知 (RCTA) は、車両を後退するときに、左右後方から接近してくる車両を画面表示や警告音で運転者にお知らし、後方確認を支援するシステムです。

後側方接近車両検知 (RCTA) 使用上の注意・警告
車両後退時には、必ず目視にて周辺状況を確認する。
後側方接近車両検知 (RCTA) は、車両後退時の後方確認を支援するシステムです。システムの作動には各種の制約があるため、自車後方に車両が存在する場合でもBSM接近表示灯が点滅しなかったり、点滅が遅れたりすることがあります。必ず、運転者の責任において後方を確認してください。
後側方接近車両検知 (RCTA) の使いかた
後側方接近車両検知 (RCTA) が作動するとき
次の条件をすべて満たしているときに、ドアミラーの接近表示、画面表示、警告音により接近車両の存在をお知らせます。
-
車両を後退させようとしているとき
-
接近車両を検知しているとき

-
自車の周辺状況 (駐車車両、ガードレール、電気的なノイズなど) により、車両が接近していなくてもシステムが作動することがあります。
-
リアサイドレーダーセンサーが対象物を検知できず、システムが正常に作動しないことがあります。
→参照 「リアサイドレーダーセンサーについて」
-
次の場合、リアサイドレーダーセンサーが検知しない、もしくは検知しにくいことがあります。
-
後退時の車速が約10 km/h 以上のとき
-
自車の真後ろから車両が接近してきたとき
-
車両が斜めに駐車されているとき
-
-
トレーラーなどをけん引したり、車両後部に自転車のキャリアなどを装着したりした場合は、後側方接近車両検知 (RCTA) を解除してください。レーダーの電波がさえぎられるためシステムが正常に作動しない可能性があります。
-
ドアミラーの接近表示灯は、パネルライトコントロールと連動して明るさを調節できます。
→参照「パネルライトコントロール」
後側方接近車両検知 (RCTA) が作動しないように設定する
2つの設定方法があります。
-
マツダコネクトの操作で後側方接近車両検知 (RCTA) のみOFFにする場合
→マツダコネクト取扱書 「設定」
-
i-ACTIVSENSE OFFスイッチの操作で後側方接近車両検知 (RCTA) をOFFにする場合
→参照 「i-ACTIVSENSEの使いかた」
マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール (MRCC) について
マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール (MRCC) について
マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール (MRCC) は、運転者がアクセルペダルやブレーキペダルを踏まなくても、設定した速度での定速走行や先行車との車間距離を一定に保つ追従走行により、運転者の負担を軽減するシステムです。

マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール (MRCC) 使用上の注意・警告
MRCCを過信しない。
MRCCは運転者の負担を軽減するために、走行速度を一定に保つ、あるいは、先行車を検知して先行車との車間距離を車速に応じて一定に保つシステムですが、先行車の種類や状態、天候状況、道路状況などによっては先行車の検知に限界があります。また、先行車が急ブレーキをかけたときや他車が割り込んだときなどは十分な減速ができず、先行車に接近するなどして思わぬ事故につながるおそれがあります。
周囲の状況を確認してブレーキペダルやアクセルペダルを踏むなど、先行車や後続車との車間距離を十分に確保し、安全運転に心がけてください。
思わぬ事故につながるおそれがあるため、次のような状況では使用しない。
-
自動車専用道路以外の一般道 (道路状況にあわせた走行はできません。)
-
急なカーブ、交通量が多く車間距離が十分にとれない道路や頻繁に加減速を繰り返すような道路 (道路状況にあわせた走行はできません。)
-
高速道路などでインターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアに進入するなど本線から出るとき (本線上で追従走行していたときは、自車が本線から出ることにより先行車がいなくなり、設定された速度まで加速する場合があります。)
-
凍結路や積雪路などのすべりやすい路面 (タイヤが空転して、車のコントロールを失ったり、停車保持制御が作動しなかったりするおそれがあります。)
-
長い下り坂 (車間距離を保つためMRCC制御によるブレーキが作動し続け、ブレーキが効かなくなるおそれがあります。)
-
勾配が急な坂 (先行車が正しく検知できない、停車保持制御 (全車速追従機能付のみ) 中に車両がずり下がる、発進時に飛び出すおそれがあります。)
-
前方にバイクや自転車などの二輪車がいるとき
MRCCを使用しないときは、安全のためシステムをOFFにする。
常に使用できる状態にしておくと、誤ってMRCCを作動させ、思わぬ事故につながるおそれがあります。
システムによる停車中に車両から離れない。 (全車速追従機能付のみ)
車両が動き出し思わぬ事故につながるおそれがあります。車両から離れるときは、システムをOFFにして、パーキングブレーキをかけ、セレクトレバーをPの位置にしてください。
-
けん引されるとき、または、他の車をけん引するときは誤って作動しないようにシステムをOFFにしてください。
-
シャシーローラーを使用するときは、シャシーローラー上を走行中に誤って作動しないよう、システムをOFFにしてください。
マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール (MRCC) の使いかた
MRCCを設定する
-
MRCCスイッチを押して、システムをONにする。
メーター/アクティブ・ドライビング・ディスプレイ内にMRCCスタンバイ表示 (白)
が表示されます。
-
設定したい速度まで加速する。
-
RESスイッチを押し上げる (SET+) または、押し下げる (SET-) 。
定速走行が開始され、メーター/アクティブ・ドライビング・ディスプレイ内に設定速度が表示、MRCCスタンバイ表示 (白色)
がMRCCセット表示 (緑色)
に変わります。
定速走行中に先行車を検知すると、メーター/アクティブ・ドライビング・ディスプレイ内に先行車表示が表示され、追従走行を行ないます。
定速走行/追従走行中にアクセルペダル操作を行なうと、アクセルペダル操作が優先されます。アクセルペダルを離すと定速走行/追従走行に戻ります。
走行状態 |
マルチインフォメーションディスプレイ表示 (基本画面/i-ACTIVSENSE画面) |
アクティブ・ドライビング・ディスプレイ表示 |
---|---|---|
定速走行時 |
![]() |
![]() |
追従走行時 |
![]() |
![]() |
-
MRCC 設定速度
-
先行車表示
-
次の条件のいずれかを満たしているときは、MRCCが設定できません。
-
ブレーキペダルを踏んでいるとき
-
クラッチペダルを踏んでいるとき (全車速追従機能付車以外)
-
車速が約30 km/h以下のとき (全車速追従機能付車以外)
-
-
先行車が極低速のときは、先行車を正しく検知できないときがあります。
-
前方に地上から低い位置にある道路構造物や障害物 (モノレールなど) がある時は、システムが作動する場合がありますので、MRCCを使用しないでください。
-
車速の条件などMRCCの作動条件が揃っていない場合でMRCCスタンバイ表示 (白色)
のときに、RESスイッチを押し上げる (SET+) または押し下げる (SET-) とチャイムが鳴り、速度を設定できないことをお知らせします。
-
MRCC を使用して走行しているときは、セレクトレバー/チェンジレバーを操作してもMRCCが解除されないため、意図したエンジンブレーキがかかりません。
-
MRCCをONにしたまま電源ポジションをOFFにすると、次に電源ポジションをONしたとき、MRCCは自動的にOFFになります。
-
MRCC制御によるブレーキ作動中は、ブレーキランプが点灯します。
-
追従走行を解除し、定速走行のみを作動するように切り替えることができます。
→マツダコネクト取扱書 「設定」
(全車速追従機能付車)
追従走行中に先行車が停車すると、自車も停車します。停車すると、メーター内のMRCC表示灯が点灯します。
先行車が発進し、次のいずれかの操作を行なうと、自車が発進します。
-
先行車との車間距離が規定値以上開いたときに、RESスイッチを押す
-
アクセルペダルを踏み込む
先行車が発進した後、しばらく再発進操作を行なわないと、マルチインフォメーションディスプレイの先行車表示が点滅します。それでも再発進操作を行なわない場合は、通知音で運転者に発進を促します。
-
停車中にMRCCの作動が停止しても、停車状態は維持されます。
→参照「オートホールド」
-
停車中にi-stopの作動条件を満たしている場合は、ブレーキペダルを踏まなくてもアイドリングストップします。発進操作を行なうと自動でエンジンが再始動します。
→参照「i-stopについて」
-
システムによる停車状態が10 分以上継続した場合は、自動でパーキングブレーキがかかります。このとき、MRCCの作動は停止します。
-
システムによる停車後、先行車が3秒以内に発進した場合は、自車も自動で発進します。
-
停車中にMRCCの作動が停止し、先行車がいないときはRESスイッチで発進できません。アクセルペダルを踏み込んで、発進させてください。
(全車速追従機能付車以外)
MRCC作動中に、シフトアップ要求表示またはシフトダウン要求表示が表示されることがあります。この場合はギヤの位置が不適切であるため、シフトチェンジをしてください。
設定した速度を変更する
-
RESスイッチを押し上げる (SET+) または、押し下げる (SET-) 。
-
短押し:1 km/h
-
長押し:10 km/h
-
追従走行時の車間距離を設定する
-
CANCELスイッチを押し上げる (車間距離を長く) または、押し下げる (車間距離を短く) 。
車間距離の目安 (約80 km/h走行時) |
マルチインフォメーションディスプレイ表示 |
アクティブ・ドライビング・ディスプレイ表示 (スイッチ操作をしたときのみ) |
---|---|---|
長 (約50 m) |
![]() |
![]() |
中 (約40 m) |
![]() |
![]() |
短 (約30 m) |
![]() |
![]() |
極短 (約25 m) |
![]() |
![]() |
接近警報
追従走行中に先行車に接近した場合は、警報音とディスプレイ表示でお知らせします。

-
“ブレーキペダルを踏んでください”
-
次のような場合は接近警報が作動しないことがあります。
-
先行車と同程度の速度で走行しているとき
-
MRCCを設定した直後
-
アクセルペダルを離した直後
-
他の車が割り込んできたとき
-
-
接近警報が頻繁に作動するような状況では、MRCCを使用しないでください。
作動中のMRCCを停止する
一時的に停止する
次の操作を行なうと、MRCCセット表示 (緑色) がMRCCスタンバイ表示 (白色)
に変わりMRCCが停止します。
-
ブレーキペダルを踏んだとき
-
CANCELスイッチを1回押したとき
RESスイッチを押すと、停止前の状態でMRCCが作動します。
-
次のようなときは、MRCCキャンセル表示とチャイムが1回鳴ります。
-
DSCが作動したとき
-
スマート・ブレーキ・サポート (SBS) が作動したとき
-
パーキングブレーキがかかったとき
-
いずれかのドアを開けたとき
-
運転席のシートベルトをはずしたとき
-
システムによるブレーキの作動頻度が高いとき
-
停止する
MRCCスイッチを押すと、MRCCセット表示 (緑色) /MRCCスタンバイ表示 (白色)
が消灯してMRCCが停止します。
クルージング&トラフィック・サポート (CTS) について
クルージング&トラフィック・サポート (CTS) について
CTS は、設定した速度での定速走行、先行車との車間距離を一定に保つ追従走行、車線または先行車の走行軌跡に沿ってステアリング操作をアシストすることで運転者の負担を軽減するシステムです。
クルージング&トラフィック・サポート (CTS) 使用上の注意・警告
CTSを過信しない。
-
CTSは、自動運転システムではありません。そのため、機能には限界があります。システムを過信せず、常にハンドルの操作で進路を修正し、安全運転に心がけてください。
-
道路状況、環境に応じて制限速度内に車速を設定してください。
-
CTSは先行車の種類や状態、天候状況、道路状況などによって先行車を検知できないことがあります。また、先行車が急ブレーキをかけたとき、他車が割り込んだとき、先行車と速度差が大きいときなどは十分な減速ができず、思わぬ事故につながるおそれがあります。周囲の状況を確認してブレーキペダルやアクセルペダルを踏むなど、先行車や後続車との車間距離を十分に確保し、安全運転に心がけてください。
CTSを使用しないときは、安全のためCTSをOFFにする。
常に使用できる状態にしておくと、誤ってCTSを作動させ、思わぬ事故につながるおそれがあります。
思わぬ事故につながるおそれがあるため、次のような状況では使用しない。
-
高速道路や自動車専用道路以外の一般道 (道路状況にあわせた走行はできません。)
-
急なカーブ、交通量が多く車間距離が十分にとれない道路や頻繁に加減速を繰り返すような道路 (道路状況にあわせた走行はできません。)
-
高速道路などでインターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアに進入するなど本線から出るとき (本線上で追従走行していたときは、自車が本線から出ることにより先行車がいなくなり、設定された速度まで加速する場合があります。)
-
凍結路、積雪路や未舗装路などのすべりやすい路面 (タイヤが空転して、車のコントロールを失うおそれがあります。)
-
長い下り坂 (車間距離を保つためCTS制御によるブレーキが作動し続け、ブレーキが効かなくなるおそれがあります。)
-
前方にバイク、自転車などの二輪車がいるとき
-
(オートマチック車)
勾配が急な坂 (先行車を正しく検知できなかったり、停車保持制御中に車両がずり下がったり、発進時に飛び出すおそれがあります。)
-
悪天候のとき (雨、霧、雪のときなど)
-
応急用タイヤ装着時など、指定されたサイズと異なるタイヤを使用しているとき
-
十分な溝がないタイヤを使用しているとき
-
タイヤの空気圧が指定空気圧に調整されていないとき
-
キャンピングトレーラーやボートトレーラーなどをけん引しているとき
-
タイヤチェーンを装着しているとき
-
白線 (黄線) の整備された高速道路、自動車専用道路以外を走行するとき
システムによる停車中に車両から離れない。 (オートマチック車)
車両が動き出し思わぬ事故につながるおそれがあります。車両から離れるときは、CTSをOFF にして、パーキングブレーキをかけ、セレクトレバーをPの位置にしてください。
CTSを正常に作動させるために次の点をお守りください。
-
シャシーローラーを使用するときは、シャシーローラー上を走行中に誤って作動しないよう、システムをOFFにしてください。
-
サスペンションの改造を行なわないでください。
-
前後輪とも必ず指定されたサイズのタイヤを装着してください。タイヤ交換など行なうときは、マツダ販売店に相談してください。
クルージング&トラフィック・サポート (CTS) の使いかた
CTSを設定する
-
CTSスイッチを押して、システムをONにする。
メーター/アクティブ・ドライビング・ディスプレイ内にCTSスタンバイ表示 (白)
が表示されます。
-
設定したい速度まで加速する。
-
RESスイッチを押し上げる (SET+) または、押し下げる (SET-) 。
定速走行が開始され、メーター/アクティブ・ドライビング・ディスプレイ内に設定速度が表示、CTSスタンバイ表示 (白色)
がCTSセット表示 (緑色)
に変わります。
定速走行中に先行車を検知すると、メーター/アクティブ・ドライビング・ディスプレイ内に先行車表示が表示され、追従走行を行ないます。
定速走行/追従走行中にアクセルペダル操作を行なうと、アクセルペダル操作が優先されます。アクセルペダルを離すと定速走行/追従走行に戻ります。
走行状態 |
マルチインフォメーションディスプレイ表示 (基本画面/i-ACTIVSENSE画面) |
アクティブ・ドライビング・ディスプレイ表示 |
---|---|---|
定速走行時 |
![]() |
![]() |
追従走行時 |
![]() |
![]() |
-
CTS 設定速度
-
先行車表示
-
次の条件のいずれかを満たしているときは、CTSが設定できません。
-
ブレーキペダルを踏んでいるとき
-
クラッチペダルを踏んでいるとき (マニュアル車)
-
車速が約30 km/h以下のとき (マニュアル車)
-
マツダ・レーダー・クルーズ・コントロール (MRCC) の追従走行機能を無効にしているとき (無効の場合は、カスタマイズ設定で有効にしてください)
-
-
先行車が極低速のときは、先行車を正しく検知できないときがあります。
-
前方に地上から低い位置にある道路構造物や障害物 (モノレールなど) がある時は、システムが作動する場合がありますので、CTSを使用しないでください。
-
車速の条件などCTSの作動条件が揃っていない場合でCTSスタンバイ表示 (白色)
のときに、RESスイッチを押し上げる (SET+) または押し下げる (SET-) とチャイムが鳴り、速度を設定できないことをお知らせします。
-
CTSを使用して走行しているときは、セレクトレバー/チェンジレバーを操作してもCTSが解除されないため、意図したエンジンブレーキがかかりません。
-
CTSをONにしたまま電源ポジションをOFFにすると、次に電源ポジションをONしたとき、CTSは自動的にOFFになります。
-
道路状況(急カーブや白線(黄線)が見えにくいなど)によってはシステムが正常に作動しないことがあります。
-
CTS制御によるブレーキ作動中は、ブレーキランプが点灯します。
-
フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できず、システムが正常に作動しないことがあります。
→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
また、以下すべてを満たしているとき、車線を検知している場合は車線に沿った走行をアシストし、車線を検知していない場合は先行車の走行軌跡に沿った走行をアシストします。
-
両側の白線 (黄線) を安定して検知している状態で車線の中央付近を走行しているとき、または前方車を自車の正面で安定して検知している状態で車速が約50 km/h未満のとき
-
ハンドルを大きく操作していないとき
-
方向指示器を使用していないとき
-
CTSによる追従走行をしているとき
-
(マニュアル車)
約 30 km/h以上で走行しているとき
走行状態 |
マルチインフォメーションディスプレイ表示 |
---|---|
先行車の軌跡に沿ったステアリングアシスト |
![]() |
車線に沿ったステアリングアシスト |
![]() |
-
走行車線内の中央付近を走行できるようにハンドル操作のアシストを行ないますが、カーブの形状、路面の傾斜や起伏、速度などによっては、中央付近を走行できない場合があります。
-
次のような状態のとき、ハンドル操作のアシストが一時的に作動しません。なお、ハンドル操作のアシストが作動可能な状態になると自動で復帰します。
-
急なカーブを走行したとき
-
車線の幅が狭いとき、または広いとき
-
車線をまたいで走行したとき
-
急なハンドル操作をしたとき
-
運転者がハンドルから手を放したとき
-
-
運転者がハンドルから手をはなしたとき (ハンドルを保持していないとき) は、警報チャイムが鳴り、マルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ・ドライビング・ディスプレイに警報が表示されます。
マルチインフォメーションディスプレイ
アクティブ・ドライビング・ディスプレイ
-
ハンドルを軽く持っているとき、または道路状態によっては、ハンドルを握っていてもハンドルから手をはなしている (ハンドルを保持していない) と判断し、マルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ・ドライビング・ディスプレイに警報が表示されることがあります。
(オートマチック車)
追従走行中に先行車が停車すると、自車も停車します。停車すると、メーター内のCTS表示灯が点灯します。
先行車が発進し、次のいずれかの操作を行なうと、自車が発進します。
-
先行車との車間距離が規定値以上開いたときに、RESスイッチを押す
-
アクセルペダルを踏み込む
先行車が発進した後、しばらく再発進操作を行なわないと、マルチインフォメーションディスプレイの先行車表示が点滅します。それでも再発進操作を行なわない場合は、通知音で運転者に発進を促します。
-
停車中にCTSの作動が停止しても、停車状態は維持されます。
→参照「オートホールド」
-
停車中にi-stopの作動条件を満たしている場合は、ブレーキペダルを踏まなくてもアイドリングストップします。発進操作を行なうと自動でエンジンが再始動します。
→参照「i-stopについて」
-
システムによる停車状態が10 分以上継続した場合は、自動でパーキングブレーキがかかります。このとき、CTSの作動は停止します。
-
システムによる停車後、先行車が3秒以内に発進した場合は、自車も自動で発進します。
-
停車中にCTSの作動が停止し、先行車がいないときはRESスイッチで発進できません。アクセルペダルを踏み込んで、発進させてください。
(マニュアル車)
CTS作動中に、シフトアップ要求表示またはシフトダウン要求表示が表示されることがあります。この場合はギヤの位置が不適切であるため、シフトチェンジをしてください。
設定した速度を変更する
-
RESスイッチを押し上げる (SET+) または、押し下げる (SET-) 。
-
短押し:1 km/h
-
長押し:10 km/h
-
追従走行時の車間距離を設定する
-
CANCELスイッチを押し上げる (車間距離を長く) または、押し下げる (車間距離を短く) 。
車間距離の目安 (約80 km/h走行時) |
マルチインフォメーションディスプレイ表示 |
アクティブ・ドライビング・ディスプレイ表示 (スイッチ操作をしたときのみ) |
---|---|---|
長 (約50 m) |
![]() |
![]() |
中 (約40 m) |
![]() |
![]() |
短 (約30 m) |
![]() |
![]() |
極短 (約25 m) |
![]() |
![]() |
接近警報
追従走行中に先行車に接近した場合は、警報音とディスプレイ表示でお知らせします。

-
“ブレーキペダルを踏んでください”
-
次のような場合は接近警報が作動しないことがあります。
-
先行車と同程度の速度で走行しているとき
-
CTSを設定した直後
-
アクセルペダルを離した直後
-
他の車が割り込んできたとき
-
-
接近警報が頻繁に作動するような状況では、CTSを使用しないでください。
ステアリングアシスト限界警報
ステアリングアシスト機能が作動中に、ステアリングアシスト機能で車線に沿った走行を維持できない場合、運転者にステアリング操作を促すよう警報チャイムが鳴り、マルチインフォメーションディスプレイに警報が表示されます。

作動中のCTSを停止する
一時的に停止する
次の操作を行なうと、CTSセット表示 (緑色) がCTSスタンバイ表示 (白色)
に変わりCTSが停止します。
-
ブレーキペダルを踏んだとき
-
CANCELスイッチを1回押したとき
RESスイッチを押すと、停止前の状態でCTSが作動します。
-
次のようなときは、CTSキャンセル表示とチャイムが1回鳴ります。
-
DSCが作動したとき
-
スマート・ブレーキ・サポート (SBS) が作動したとき
-
下り坂を長時間走行したとき
-
パーキングブレーキがかかったとき
-
いずれかのドアを開けたとき
-
運転席のシートベルトをはずしたとき
-
CTS制御によるブレーキの作動頻度が高いとき
-
(マニュアル車)
-
車速が25 km/h以下になったとき
-
チェンジレバーが一定時間ニュートラル位置のとき
-
クラッチペダルを一定時間踏んだとき
-
エンストしたとき
-
-
停止する
CTSスイッチを押すと、CTSセット表示 (緑色) /CTSスタンバイ表示 (白色)
が消灯してCTSが停止します。
レーンキープ・アシスト・システム (LAS) について
レーンキープ・アシスト・システム (LAS) について
LASは自車が車線から逸脱する可能性があると、ハンドル操作をアシストすることにより車線からの逸脱回避を支援するシステムです。

レーンキープ・アシスト・システム (LAS) 使用上の注意・警告
LASを過信しない。
-
LASは、自動運転システムではありません。システムを過信しすぎると、思わぬ事故につながるおそれがあります。
-
LASの機能には限界があります。システムを過信せず、常にハンドルの操作で進路を修正してください。
次のようなときは、思わぬ事故につながるおそれがあるため、LASを使わない。
-
凍結路、積雪路や未舗装路などのすべりやすい路面を走行するとき
-
応急用タイヤ装着時など、指定されたサイズと異なるタイヤを使用しているとき
-
十分な溝がないタイヤを使用しているとき
-
タイヤの空気圧が指定値に調整されていないとき
-
キャンピングトレーラーやボートトレーラーなどをけん引しているとき
-
タイヤチェーンを装着しているとき
-
白線 (黄線) の整備された高速道路、自動車専用道路以外を走行するとき
-
LASを正常に作動させるために、次の点をお守りください。
-
サスペンションの改造を行わないでください。
-
前後輪とも必ず指定されたサイズのタイヤを装着してください。タイヤ交換など行なうときは、マツダ販売店にご相談ください。
-
レーンキープ・アシスト・システム (LAS) の使いかた
LASが作動するとき
次の条件をすべて満たしているときに、ハンドル操作アシストが作動し、車線からの逸脱回避をアシストします。
-
約60 km/h以上で走行しているとき
-
車線の白線 (黄線) を検知しているとき
-
メーター内の警報・リスク回避支援表示灯 (緑)
が点灯しているとき
-
車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断したとき

さらに、ハンドル操作アシストが作動しても、ハンドル操作を行わない場合は警告音が鳴ります。
-
一定時間内に複数回ハンドル操作アシストが作動した場合は、警告音が継続して鳴るときがあります。
-
片側の車線のみ検知している場合は、検知している車線の方向のみ作動します。
-
道路状況 (急カーブや白線 (黄線) が見えにくいなど) によってはシステムが正常に作動しないことがあります。
-
フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できず、システムが正常に作動しないことがあります。
→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
-
警報・リスク回避支援表示 (白)
が表示されない場合は、i-ACTIVSENSE OFFスイッチまたは、カスタマイズでシステムが停止されています。
一時的にシステムが解除されるとき
次のとき、LASは待機状態になります。なお、LASが作動可能な状態になると自動で復帰します。
-
方向指示器を操作したとき
-
急なアクセル操作をしたとき
-
急なハンドル操作をしたとき
-
ブレーキ操作をしたとき
-
TCSをOFFにしたとき
-
オフロード・トラクション・アシストをONにしたとき
-
TCS/DSCが作動しているとき
LASを作動しないように設定する
2つの設定方法があります。
-
マツダコネクトの操作でLASのみOFFにする場合
→マツダコネクト取扱書 「設定」
-
i-ACTIVSENSE OFFスイッチの操作でLASをOFFにする場合
→参照「i-ACTIVSENSEの使いかた」
スマート・ブレーキ・サポート (SBS) について
スマート・ブレーキ・サポート (SBS) について
SBSは、車両に搭載されたセンサーやカメラで対象物を検知し、その対象物と自車とが衝突する可能性がある場合にブレーキ制御を行なうことで、衝突時の被害軽減を図るシステムです。
SBSには、次の3つの機能があります。
前方検知機能
前方検知機能は、前進時に前方の対象物と衝突する可能性があると画面表示と警告音で危険をお知らせし、衝突の可能性が高まったときにはブレーキ制御を行なって衝突したときの被害軽減を図る機能です。また、運転者がブレーキペダルを踏んだときには、ブレーキが素早く確実にかかるようアシストします。

後方検知機能
後方検知機能は、後退時に後方の対象物と衝突する可能性があると画面表示と警告音で危険をお知らせし、衝突の可能性が高まったときにはブレーキ制御を行なって衝突したときの被害軽減を図る機能です。

後進時左右接近物検知機能
後進時左右接近物検知機能は、後退時に後側方から接近してくる車両と衝突する可能性があると画面表示と警告音で危険をお知らせし、衝突の可能性が高まったときにはブレーキ制御を行なって衝突したときの被害軽減を図る機能です。

スマート・ブレーキ・サポート (SBS) 使用上の注意・警告
SBSを過信しない。
SBSは、衝突時の被害を軽減するシステムです。システムを過信してアクセルやブレーキの適切な操作を怠ると、思わぬ事故につながるおそれがあります。
SBSを正しく作動させるために、次のことを守る。
-
レーダーセンサー周辺、超音波センサー周辺に、ステッカー (透明なものを含む) などを貼り付けないでください。レーダーセンサー、超音波センサーが車両や障害物を正しく検知できず、思わぬ事故につながるおそれがあります。
-
レーダーセンサー周辺、超音波センサー周辺に傷などが認められるときは、ただちにSBSの使用を停止し、必ずマツダ販売店で点検を受けてください。
→参照「スマート・ブレーキ・サポート (SBS) の使いかた」
-
バンパーを脱着する際は、マツダ販売店にご相談ください。
サスペンションを改造しない。
車高や車の傾きが変わると障害物を正しく検知できないため、SBSが正常に作動しないことがあります。
レーダーセンサー、超音波センサーに強い衝撃を与えない。
洗車時にレーダーセンサー、超音波センサーに強い水圧を与えたり、強くこすったりしないでください。また、荷物の出し入れなどでバンパーに強い衝撃を与えないでください。障害物を正しく検知できず、SBSが正常に作動しないことがあります。
後退時には、必ず目視にて周辺状況を確認する。
後方検知機能および後退時左右接近物検知機能の作動には各種の制約があります。そのため、自車後方に対象物が存在する場合でも、作動しなかったり、作動が遅れたりすることがあります。必ず運転者の責任において後方を確認してください。
-
次のようなときは、誤作動を防ぐためにSBSを停止してください。
-
トレーラーなどをけん引したり、車両後部に自転車のキャリアなどを装着したりするとき
-
草の生い茂った場所やオフロードなど、悪路を走行するとき
→参照「スマート・ブレーキ・サポート (SBS) の使いかた」
-
-
4輪ともすべて指定されたサイズで、同一メーカー・同一銘柄・同一トレッドパターンのタイヤを使用してください。また、摩耗差の著しいタイヤを混ぜて使用しないでください。タイヤを混ぜて使用すると、SBSが正常に作動しなくなるおそれがあります。
スマート・ブレーキ・サポート (SBS) の使いかた
前方検知機能が作動するとき
次の条件をすべて満たしているときに、画面表示と警告音で危険をお知らせします。さらに、衝突の可能性があるとブレーキ制御を行ないます。
-
車速が約4 km/h 以上のとき (対象が前方車のとき)
-
車速が約10 km/h から約80 km/h のとき (対象が自転車/歩行者のとき)
-
前方の対象物と衝突の可能性があるとシステムが判断したとき
マルチインフォメーションディスプレイ

-
“ブレーキ!”
アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

-
“ブレーキ!”
-
フォワードセンシングカメラ (FSC) が障害物を正しく検知できず、システムが正常に作動しないことがあります。
→参照 「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
-
次の条件のいずれかを満たしているときは、前方検知機能が作動しないことがあります。
-
前方車や障害物と部分的な接触の可能性があるとき
-
運転者が意図的に運転操作 (アクセル操作、ハンドル操作、セレクトレバー操作、方向指示器操作など) を行なったとき
-
道路状況 (ガードレール、雪壁なども含む) や走行状況 (地下駐車場の入り口など) により、前方検知機能が作動することがあります。
-
急なアクセルペダル操作をしているとき
-
-
(ドライバー・モニタリング装備車)
運転者が正面を注視していないときに衝突する可能性があると、通常よりも早期に衝突警報を行ないます。
-
システムがブレーキ制御を行なって車両が停止したときは、停止から一定時間経過後にブレーキ制御が自動的に解除されます。
-
衝突警報の作動距離や音量を変更できます。
→マツダコネクト取扱書 「設定」
後方検知機能が作動するとき
次の条件をすべて満たしているときに、画面表示と警告音で危険をお知らせします。さらに、衝突の可能性があるとブレーキ制御を行ないます。
-
車速が約2 km/h から約8 km/h で後退しているとき
-
後方の対象物と衝突の可能性があるとシステムが判断したとき
マルチインフォメーションディスプレイ

-
“ブレーキ!”
アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

-
“ブレーキ!”
-
リア超音波センサーが障害物を正しく検知できず、システムが正常に作動しないことがあります。
→参照 「設定」
-
道路状況 (縁石、段差など) や走行状況 (低いゲートなど) により、後方検知機能が作動することがあります。
-
システムがブレーキ制御を行なって車両が停止したときは、停止から一定時間経過後にブレーキ制御が自動的に解除されます。
後進時左右接近物検知機能が作動するとき
次の条件をすべて満たしているときに、画面表示と警告音で危険をお知らせします。さらに、衝突の可能性があるとブレーキ制御を行ないます。
-
車速が約10 km/h 以下で後退しているとき
-
接近車両の車速が約3 km/h 以上のとき
-
後側方の車両と衝突の可能性があるとシステムが判断したとき
マルチインフォメーションディスプレイ

-
“ブレーキ!”
アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

-
“ブレーキ!”
-
リアサイドレーダーセンサーが障害物を正しく検知できず、システムが正常に作動しないことがあります。
→参照 「リアサイドレーダーセンサー」
-
次の条件のいずれかを満たしているときは、後進時左右接近物検知機能が接近車両を検知しない、もしくは検知しにくいことがあります。
-
自車の真後ろから車両が接近してきたとき
-
車両が斜めに駐車されているとき
-
角度が急な方向から車両が接近するとき
-
-
道路状況 (縁石、段差など) や走行状況 (低いゲートなど) により、後進時左右接近物検知機能が作動することがあります。
-
システムがブレーキ制御を行なって車両が停止したときは、停止から一定時間経過後にブレーキ制御が自動的に解除されます。
スマート・ブレーキ・サポート (SBS) を作動しないように設定する
マツダコネクトの操作で設定できます。
→マツダコネクト取扱書 「設定」
AT誤発進抑制制御 [前進時] について
AT誤発進抑制制御 [前進時] について
AT誤発進抑制制御 [前進時] は、前進時に障害物がある状態で、アクセルペダルを踏み込んだときに、画面表示と警告音でお知らせするとともに、エンジン出力を抑制し、さらに衝突を回避できないと判断したときに、ブレーキが作動することで衝突時の被害を軽減するシステムです。

-
アクセル 踏み間違い
-
エンジン出力抑制
-
ブレーキ
AT誤発進抑制制御 [前進時] 使用上の注意・警告
AT誤発進抑制制御 [前進時] を過信せず、安全運転を心がける
AT誤発進抑制制御 [前進時] は、ペダルの踏み間違いによる事故を回避するものではありません。発進時はシフトやペダルの位置を十分に確認して操作してください。シフト、アクセルやブレーキなどの操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。
停車中、むやみにアクセルペダルを踏まない
停車状態を保ったり、発進を緩やかにしたりするものではありません。また、障害物の近くで故意にアクセルを踏み込まないでください。意に反して車が動き出し、思わぬ事故につながるおそれがあります。
-
踏切内に閉じ込められた場合、フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) が遮断機を障害物と判断し、AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動することがあります。遮断機を押しのけて進む場合、あわてずにアクセルを踏み続ける、または踏み直して脱出してください。脱出の際、車両が急加速することがありますので注意して運転してください。
-
システムがブレーキ制御を行なって車両が停止したときは、運転者の操作がない限りしばらく停車を保持します。
-
次のときは誤って作動しないよう、システムをOFF にしてください。
-
けん引されるとき、または他の車をけん引するとき
-
草の生い茂った場所やオフロードなど、悪路を走行するとき
-
AT誤発進抑制制御 [前進時] の使いかた
AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動するとき
次の条件をすべて満たしているときに、エンジン出力を抑制し、画面表示と警告音により危険をお知らせします。
-
約15 km/h 以下で前進しようとしているとき
-
前方に障害物を検知しているとき
-
アクセルペダルを踏んだとき
マルチインフォメーションディスプレイ

-
“アクセルを踏んでいます”
アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

-
“アクセルを踏んでいます”
さらに、アクセルペダルが踏み込みこまれると、画面表示と警告音が切り替わります。
マルチインフォメーションディスプレイ

-
“ブレーキ!”
アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

-
“ブレーキ!”
AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動しないように設定する
スマート・ブレーキ・サポート (SBS) を作動しないように設定すると、AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動しないようになります。
→参照 「スマート・ブレーキ・サポート (SBS) の使いかた」
AT誤発進抑制制御 [後退時] について
AT誤発進抑制制御 [後退時] について
AT誤発進抑制制御 [後退時] は、後退時に障害物がある状態で、アクセルペダルを踏み込んだときに、画面表示と警告音でお知らせするとともに、エンジン出力を抑制し、衝突時の被害を軽減するシステムです。

-
アクセル 踏み間違い
-
エンジン出力抑制
AT誤発進抑制制御 [後退時] 使用上の注意・警告
AT誤発進抑制制御 [後退時] を過信せず、安全運転を心がける。
AT誤発進抑制制御 [後退時] は、ペダルの踏み間違いによる事故を回避するものではありません。発進時はシフトやペダルの位置を十分に確認して操作してください。アクセルやブレーキなどの操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。
停車中、むやみにアクセルペダルを踏まない。
停車状態を保ったり、発進を緩やかにしたりするものではありません。また、障害物の近くで故意にアクセルを踏み込まないでください。意に反して車が動き出し、思わぬ事故につながるおそれがあります。
AT誤発進抑制制御 [後退時] の使いかた
AT誤発進抑制制御 [後退時] が作動するとき
次の条件をすべて満たしているときに、エンジン出力を抑制し、画面表示と警告音により危険をお知らせします。
-
約10 km/h 以下で後退しようとしているとき
-
後方に障害物を検知しているとき
-
アクセルペダルを踏んだとき
マルチインフォメーションディスプレイ

-
“アクセルを踏んでいます”
アクティブ・ドライビング・ディスプレイ

-
“アクセルを踏んでいます”
-
自車の周辺状況(急な登坂路や輪留めなど)により、リア超音波センサーが障害物と検知し、システムが作動することがあります。
-
リア超音波センサーが障害物を正しく検知できず、システムが正常に作動しないことがあります。
→参照「リア超音波センサーについて」
AT誤発進抑制制御 [後退時] を作動しないように設定する
スマート・ブレーキ・サポート (SBS) を作動しないように設定すると、AT誤発進抑制制御 [後退時] が作動しないようになります。
→参照 「スマート・ブレーキ・サポート (SBS) の使いかた」
360°ビュー・モニターについて
360°ビュー・モニターについて
360°ビュー・モニターは、低速走行時や駐車時にセンターディスプレイの表示や各種警報により、運転者の安全確認をサポートするシステムです。

-
トップビュー
車両を真上から見たイメージを表示して、車両の前進時、または後退時に車両周辺の確認を補助します。
-
フロントビュー
車両前方の映像を表示して、発進時、または駐・停車時に車両前方の確認を補助します。
-
フロントワイドビュー
車両前方 (広域) の映像を表示して、発進時、または丁字路や交差点への進入時に車両前方の確認を補助します。
-
サイドビュー
車両左右前側面の映像を表示して、発進時、または駐・停車時に車両左右前側面の確認を補助します。
-
リアビュー
車両後方の映像を表示して、後退時、または駐・停車時に車両後方の確認を補助します。
-
リアワイドビュー
車両後方 (広域) の映像を表示して、後退時、または駐・停車時に車両後方の確認を補助します。
360°ビュー・モニター使用上の注意・警告
必ず車両周辺の安全をミラーや目視で直接確認しながら運転する。
360°ビュー・モニターはあくまでも車両周辺の安全を確認するための補助装置です。
カメラの撮影範囲やセンサーの検出範囲には限界があります。たとえば、車両アイコン前後の黒い範囲および各カメラの映像のつなぎ目は死角となり対象物が映らない場合があります。また、車幅延長線および予想進路線などはあくまで目安であり、画面に映し出されている映像は、実際の状況とは異なる場合があります。
-
次のような状況では危険ですので、360°ビュー・モニターを使用しないでください。
-
凍結したすべりやすい路面や雪道
-
タイヤチェーン、応急用スペアタイヤを使用しているとき
-
フロントドアやリアドアが完全に閉まっていないとき
-
坂道などの平坦でない道路
-
ドアミラーを格納しているとき
-
-
フロント/リアカメラ部、フロント/リアバンパー、ドアミラーに強い衝撃を与えないでください。カメラの位置や取り付け角度がずれるおそれがあります。
-
カメラのカバーは樹脂ですので、油膜取り剤、有機溶剤、ワックス、ガラスコート剤などを付着させないでください。付着したときは、すぐにやわらかい布などでふき取ってください。
-
カメラのレンズを強くこすったり、研磨剤や硬いブラシなどでみがいたりしないでください。カメラのレンズが傷つき、映像に悪影響をおよぼすおそれがあります。
-
フロント/リアカメラ部、フロント/リアバンパー、ドアミラー付近を修理、塗装、交換するときは、マツダ販売店にご相談ください。
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360°ビュー・モニターを正常に作動させるために次の点をお守りください。
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サスペンションの改造を行なわないでください。
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前後輪とも必ず指定されたサイズのタイヤを装着してください。タイヤ交換などを行なうときは、マツダ販売店にご相談ください。
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-
ディスプレイが冷えているときは、映像が尾を引いたり、画面が通常よりも暗くなったり、車両周辺の状況を確認しにくくなる場合があります。必ず前方および周囲の安全を直接確認しながら運転してください。
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360°ビュー・モニターを使って駐・停車する方法は、道路事情、路面状況、自車の状況によって違います。ハンドル操作のタイミング、操作量は状況によって異なりますので、周囲を直接確認しながら状況にあわせた操作を行なってください。また、操作を行なう前は、必ず駐・停車スペースに車両が駐・停車できるかを確認してください。
360° ビュー・モニターの使いかた
トップビュー/フロントビュー、フロントワイドビュー、サイドビューを表示する
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電源ポジションをONにする。
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360°ビュー・モニター・スイッチを押す。
センターディスプレイに映像を表示します。

360°ビュー・モニタースイッチを押すたびに表示が切り替わります。

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トップビュー/フロントビュー
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トップビュー/フロントワイドビュー
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サイドビュー
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ホームスクリーン
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チェンジレバー/セレクトレバーがRの位置のときは、トップビュー/フロントビュー、フロントワイドビュー、およびサイドビューに切り替わりません。
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表示条件を満たしていても、次のいずれかの場合はトップビュー/フロントビュー、フロントワイドビュー、サイドビューの表示を終了します。
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コマンダーノブ周囲のスイッチを押したとき
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(マニュアル車)
パーキングブレーキをかけたとき
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(オートマチック車)
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セレクトレバーをPの位置にしたとき (セレクトレバーがPの位置以外のときに表示させた場合)
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(車速が15 km/h未満のときに表示させた場合)
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4分30秒経過したとき
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車速が約15 km/h以上になったとき
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(車速が約15 km/h以上のときに表示させた場合)
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360°ビュー・モニター・スイッチを操作して8秒経過したときに、車速が約15 km/h以上のとき
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360°ビュー・モニター・スイッチを操作して8秒経過したときに、車速が15 km/h未満のときは、その時点から4分22秒経過したとき
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トップビュー/リアビュー、リアワイドビューを表示する
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電源ポジションをONにする。
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チェンジレバー/セレクトレバーをRの位置にする。
センターディスプレイに映像を表示します。
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360°ビュー・モニター・スイッチを押す。

360°ビュー・モニタースイッチを押すたびに表示が切り替わります。

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トップビュー/リアビュー
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トップビュー/リアワイドビュー
画面の見方
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リアビュー、リアワイドビューは鏡面画像になっています。
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トップビュー画面は、車両アイコン前後の黒い範囲および各カメラからの映像のつなぎ目は死角となります。
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トップビュー画面にフロントビュー、フロントワイドビュー、リアビュー、リアワイドビューで表示されている障害物が表示されないことがあります。
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トップビュー画面は、各カメラからの映像を加工処理し表示しているため、次のように表示される場合があります。
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いずれかのカメラで色味のあるものを広い範囲で写すと、画面全体が影響を受け、その色で表示されることがあります
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車両の傾きで各カメラの位置や角度が変わると映像がずれて表示されることがあります。
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路上の線が映像のつなぎ目でずれて表示されることがあります。
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いずれかのカメラ付近の照度条件により、画面全体が明るく/暗く表示されることがあります。
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トップビュー/フロントビュー

表示/アイコン |
内容 |
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(1) |
タイヤアイコン |
タイヤの向きを示します。ハンドル操作に連動して動きます。 |
(2) |
予想進路線 (黄色) |
車両の予想進路の目安を示します。ハンドル操作に連動して動きます。 a) フロントバンパーの端が通過する目安を示すライン b) 車両の内側が通過する目安を示すライン |
(3) |
車幅延長線 (青色) |
車幅の延長の目安を示します。 |
(4) |
予想進路距離目安線 (赤色/黄色) |
車両前方の距離 (バンパー前端から) を示します。
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(5) |
ビューステータスアイコン |
フロントビュー/フロントワイドビュー/サイドビューのうち、どの映像を表示しているかを示します。 |
(6) |
パーキングセンサーステータスアイコン |
パーキングセンサーに異常があるとき、またはOFFであることを示します。(すべての画面で表示されます。) |
トップビュー/フロントワイドビュー

表示/アイコン |
内容 |
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(1) |
車幅延長線、距離目安線 (赤色/青色) |
車幅の延長の目安、車両前方の距離 (バンパー前端から) を示します。
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(2) |
ビューステータスアイコン |
フロントビュー/フロントワイドビュー/サイドビューのうち、どの映像を表示しているかを示します。 |
サイドビュー

表示/アイコン |
内容 |
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---|---|---|
(1) |
予想進路線 (黄色) |
車両の予想進路の目安を示します。ハンドル操作に連動して動きます。 予想進路線 (黄色) は車両の内側が通過する目安を示すラインです。 |
(2) |
車両平行線 (青色) |
ドアミラーを含んだ車幅の目安を示します。 |
(3) |
車両前端線 (青色) |
車両の最前端 (バンパー先端) から約0.25 m先を示します。 |
(4) |
ビューステータスアイコン |
フロントビュー/フロントワイドビュー/サイドビューのうち、どの映像を表示しているかを示します。 |
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パーキングセンサーの検出範囲には限界があります。詳細はパーキングセンサーの検知表示とブザーを参照してください。
→参照「パーキングセンサーとは」
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サイドビューの映像から障害物が見えなくなっても車両が障害物を通り過ぎるまでハンドルを切り足さないでください。ハンドルを切り足すと小回りすることになり障害物に接触する可能性があります。
トップビュー/リアビュー

表示/アイコン |
内容 |
|
---|---|---|
(1) |
タイヤアイコン |
タイヤの向きを示します。ハンドル操作に連動して動きます。 |
(2) |
予想進路線 (黄色/赤色) |
車両の予想進路の目安を示します。ハンドル操作に連動して動きます。 a) 後輪が通過する目安を示すライン b) 車両の外側が通過する目安を示すライン |
(3) |
車幅延長線 (青色) |
車幅の延長の目安を示します。 |
(4) |
予想進路距離目安線 (黄色/赤色) |
車両後方の距離 (バンパー後端から) を示します。
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(5) |
ビューステータスアイコン |
リアビュー/リアワイドビューのうち、どの映像を表示しているかを示します。 |
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後退時にハンドル操作を行なうと、車両の先端が外側に大きく振れます。車両と障害物の間は十分な間隔を保ってください。
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パーキングセンサーの検出範囲には限界があります。詳細はパーキングセンサーの検知表示とブザーを参照してください。
→参照「パーキングセンサーとは」
駐車するときは、次のように画面に映し出される映像と実際の状況は異なることがありますので、必ず後方および周囲の安全を直接確認しながら運転してください。
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画面に映し出される駐車スペース (車庫など) の後端と距離目安線が平行に見えていても、実際には平行ではないことがあります。
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駐車場の区画線が片側しかないときは、区画線と車幅延長線が平行に見えていても、実際には平行ではないことがあります。
トップビュー/リアワイドビュー

表示/アイコン |
内容 |
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---|---|---|
(1) |
車幅延長線、距離目安線 (赤色/青色) |
車幅の延長の目安、車両後方の距離 (バンパー後端から) を示します。
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(2) |
ビューステータスアイコン |
リアビュー/リアワイドビューのうち、どの映像を表示しているかを示します。 |
各画面の関連表示
360°ビュー・モニターの便利な使いかた
360°ビュー・モニターの設定を次のように変更することができます。
→マツダコネクト取扱書 「設定」
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超音波センサーが障害物を検知したときの360°ビュー・モニター自動表示
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電源ポジションをONにしたときの360°ビュー・モニター自動表示
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システム起動時の優先画面表示
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後退から前進へシフトチェンジしたときのトップビュー/フロントビュー自動表示
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予想進路線を表示させないように設定
360°ビュー・モニターのこんなときは
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次のような状況では、システムの故障が考えられるため、マツダ販売店で点検を受けてください。
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“カメラ映像信号がありません” と表示
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画面が真っ黒で何も映らない
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次のような状況では、画面が見えにくくなることがありますが、故障ではありません。
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レンズ付近の温度や湿度が高い/低いとき
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カメラ付近に泥、水滴などがついたとき
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太陽やヘッドランプ、LEDなどの光がカメラのレンズに照らされているとき (ディスプレイがちらつくことがあります。)
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極小の黒い点または極小の白い点が画面に含まれているとき (点がちらつくことがあります。)
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360°ビュー・モニターのフリー/オープンソース ソフトウェア情報
この製品は、フリー/オープン ソースを含みます。ライセンスおよびソースコードについての情報は、次のWebサイトから入手することができます。