緊急時車線維持支援 (ELK) の使いかた
レーンキープ･アシスト･システム (LAS)
LASが作動するとき
次の条件をすべて満たしている場合に､自車が車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断すると､LASが作動してハンドル操作をアシストします。
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車速が約50 km/h以上のとき
運転者の状態により車速が約40 km/h以上で作動する場合があります。
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車線の白線 (黄線) を検知しているとき
ハンドル操作アシストが作動している場合は､画面表示で運転者に知らせます。
メーター (i-ACTIVSENSE表示)
メーター (i-ACTIVSENSE表示以外)
アクティブ･ドライビング･ディスプレイ
ハンドル操作アシスト作動時に運転者が⼿放し運転をしているとシステムが判断し､さらにその状態が⼀定時間内に複数回継続すると､警報⾳が鳴ります。なお､ハンドル操作アシストの回数が増加するごとに､警報⾳の継続時間が⻑くなります。警報音が鳴っている場合は､運転者がハンドル操作をしても警報音が一定時間鳴り続けることがあります。手放しに対する警報は､ELKの警報種別の設定に関わらず鳴ります。
LASは､白線 (黄線) を検知している側のみ作動します。
フロントカメラヘッドが対象物を検知できず､LASが正常に作動しないことがあります。
→参照「フロントカメラヘッドについて」
ハンドル操作アシストが作動しているときに運転者がハンドル操作をすると､ハンドル操作アシストが解除されます。
運転者の操作により意図的に車線を逸脱したと判断した場合は､LASが作動しないことがあります。
運転者の状態により､LASの作動が早期化される場合があります。
LASが一時的に解除されるとき
次の条件のいずれかを満たすと､LASが一時的に解除されます。なお､LASは､作動可能な状態になると自動で復帰します。
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方向指示器を操作したとき
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ハンドル操作をしたとき
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アクセル操作をしたとき
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ブレーキ操作をしたとき
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車線幅の狭い道路を走行しているとき
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急カーブを走行しているとき
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TCS/DSCが作動しているとき
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TCS/DSCをOFFにしたとき
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スマート･ブレーキ･サポート (SBS) が作動したとき
ロードキープアシスト機能
ロードキープアシスト機能が作動するとき
次の条件をすべて満たしている場合に､自車が路外へ逸脱する可能性があるとシステムが判断すると､ロードキープアシスト機能が作動してハンドル操作をアシストします。
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(対象物が縁石やガードレールなどの構造物の場合)
車速が約35 km/h以上のとき
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(対象物が縁石やガードレールなどの構造物以外の場合)
車速が約50 km/h以上のとき
運転者の状態により車速が約40 km/h以上で作動する場合があります。
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対象物 (砂利､芝生､側溝､縁石､ガードレール､側壁など) を検知することで､路外を認識しているとき
ハンドル操作アシストは作動している場合は､ステアリングアシスト表示灯 (橙) 
が点灯し､警報音およびハンドルの振動で運転者に知らせます。
ハンドル操作アシスト作動時に運転者が⼿放し運転をしているとシステムが判断し､さらにその状態が⼀定時間内に複数回継続すると､警報⾳が鳴ります。なお､ハンドル操作アシストの回数が増加するごとに､警報⾳の継続時間が長くなります。警報音が鳴っている場合は､運転者がハンドル操作をしても警報音が一定時間鳴り続けることがあります。手放しに対する警報は､ELKの警報種別の設定に関わらず鳴ります。
ロードキープアシスト機能は､対象物を検知している側のみ作動します。
フロントカメラヘッドが対象物を検知できず､ロードキープアシスト機能が正常に作動しないことがあります。
→参照「フロントカメラヘッドについて」
ハンドル操作アシストが作動しているときに運転者がハンドル操作をすると､ハンドル操作アシストが解除されます。
運転者の操作により意図的に車線を逸脱したと判断した場合は､ロードキープアシスト機能が作動しないことがあります。
運転者の状態により､ロードキープアシスト機能の作動が早期化される場合があります。
ロードキープアシスト機能が一時的に解除されるとき
次の条件のいずれかを満たすと､ロードキープアシスト機能が一時的に解除されます。なお､ロードキープアシスト機能は､作動可能な状態になると自動で復帰します。
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方向指示器を操作したとき
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ハンドル操作をしたとき
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アクセル操作をしたとき
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ブレーキ操作をしたとき
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車線幅の狭い道路を走行しているとき
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急カーブを走行しているとき
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TCS/DSCが作動しているとき
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TCS/DSCをOFFにしたとき
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スマート･ブレーキ･サポート (SBS) が作動したとき
側方危険回避アシスト機能
側方危険回避アシスト機能が作動するとき
次の条件をすべて満たしている場合に､自車が後側方の車両と衝突する可能性があるとシステムが判断すると､側方危険回避アシスト機能が作動してハンドル操作をアシストします。
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車速が約40 km/h以上のとき
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直線または緩やかなカーブを走行しているとき
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車線の白線 (黄線) や路外 (芝､砂利など) を検知しているとき
ハンドル操作アシストが作動している場合は､画面表示､警報音､ハンドルの振動で運転者に知らせます。
メーター (i-ACTIVSENSE表示)
メーター (i-ACTIVSENSE表示以外)
アクティブ･ドライビング･ディスプレイ
ハンドル操作アシスト作動時に運転者が⼿放し運転をしているとシステムが判断し､さらにその状態が⼀定時間内に複数回継続すると､警報⾳が鳴ります。なお､ハンドル操作アシストの回数が増加するごとに､警報⾳の継続時間が長くなります。警報音が鳴っている場合は､運転者がハンドル操作をしても警報音が一定時間鳴り続けることがあります。手放しに対する警報は､ELKの警報種別の設定に関わらず鳴ります。
側方危険回避アシスト機能は､⽩線 (⻩線) または路外 (芝､砂利など) を検知している側のみ作動します。
次の条件のいずれかを満たしている場合は､側方危険回避アシスト機能が正常に作動しないことがあります。
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フロントカメラヘッドが対象物を検知できないとき
→参照「フロントカメラヘッドについて」
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リアサイドレーダーセンサーが対象物を検知できないとき
→参照「レーダーセンサーについて」
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工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行しているとき
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分岐路や合流路を走行しているとき
ハンドル操作アシストが作動しているときに運転者がハンドル操作をすると､ハンドル操作アシストが解除されます。
運転者の操作により意図的に車線を逸脱したと判断した場合は､側方危険回避アシスト機能が作動しないことがあります。
側方危険回避アシスト機能が一時的に解除されるとき
次の条件のいずれかを満たすと､側方危険回避アシスト機能が一時的に解除されます。なお､側方危険回避アシスト機能は､作動可能な状態になると自動で復帰します。
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ハンドル操作をしたとき
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アクセル操作をしたとき
-
ブレーキ操作をしたとき
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車線幅の狭い道路を走行しているとき
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急カーブを走行しているとき
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TCS/DSCが作動しているとき
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TCS/DSCをOFFにしたとき
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スマート･ブレーキ･サポート (SBS) が作動したとき
対向車両衝突回避アシスト機能
対向車両衝突回避アシスト機能が作動するとき
次の条件をすべて満たしている場合に､自車が対向車線の車両と衝突する可能性があるとシステムが判断すると､対向車両衝突回避アシスト機能が作動してハンドル操作をアシストします。
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車速が約40 km/h以上のとき
-
直線または緩やかなカーブを走行しているとき
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車線の白線 (黄線) や路外 (芝､砂利など) を検知しているとき
ハンドル操作アシストが作動している場合は､画面表示､警報音､ハンドルの振動で運転者に知らせます。
メーター (i-ACTIVSENSE表示)
メーター (i-ACTIVSENSE表示以外)
アクティブ･ドライビング･ディスプレイ
ハンドル操作アシスト作動時に運転者が⼿放し運転をしているとシステムが判断し､さらにその状態が⼀定時間内に複数回継続すると､警報⾳が鳴ります。なお､ハンドル操作アシストの回数が増加するごとに､警報⾳の継続時間が長くなります。警報音が鳴っている場合は､運転者がハンドル操作をしても警報音が一定時間鳴り続けることがあります。手放しに対する警報は､ELKの警報種別の設定に関わらず鳴ります。
対向車両衝突回避アシスト機能は､⽩線 (⻩線) または路外 (芝､砂利など) を検知している側のみ作動します。
次の条件のいずれかを満たしている場合は､対向車両衝突回避アシスト機能が正常に作動しないことがあります。
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フロントカメラヘッドが対象物を検知できないとき
→参照「フロントカメラヘッドについて」
-
フロントレーダーセンサーが対象物を検知できないとき
→参照「レーダーセンサーについて」
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工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行しているとき
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分岐路や合流路を走行しているとき
ハンドル操作アシストが作動しているときに運転者がハンドル操作をすると､ハンドル操作アシストが解除されます。
運転者の操作により意図的に車線を逸脱したと判断した場合は､対向車両衝突回避アシスト機能が作動しないことがあります。
対向車両衝突回避アシスト機能が一時的に解除されるとき
次の条件のいずれかを満たすと､対向車両衝突回避アシスト機能が一時的に解除されます。なお､対向車両衝突回避アシスト機能は､作動可能な状態になると自動で復帰します。
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ハンドル操作をしたとき
-
アクセル操作をしたとき
-
ブレーキ操作をしたとき
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車線幅の狭い道路を走行しているとき
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急カーブを走行しているとき
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TCS/DSCが作動しているとき
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TCS/DSCをOFFにしたとき
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スマート･ブレーキ･サポート (SBS) が作動したとき
ELKの警報種別を変更する
マツダコネクトでELKの警報種別を変更できます。
センターディスプレイのナビゲーションバーに表示されている 
をタップして設定する､またはマツダ販売店にご相談ください。
警報音をOFFにする
ELK作動時の警報音をOFFにする方法は2つあります。
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i-ACTIVSENSE ミュートスイッチで警報音をOFFにする。
→参照「i-ACTIVSENSE ミュートスイッチの使いかた」
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マツダコネクトで警報音をOFFにする。
センターディスプレイのナビゲーションバーに表示されている
をタップして設定する､またはマツダ販売店にご相談ください。
ELKをOFFにする
マツダコネクトでELKをOFFにできます。ELKをOFFにする方法は2つあります。
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センターディスプレイのナビゲーションバーに表示されている
をタップし 
→ 
をタップする。 の表示灯が消灯します。 -
センターディスプレイのナビゲーションバーに表示されている
をタップして設定する､またはマツダ販売店にご相談ください。
ロードキープアシスト機能､側方危険回避アシスト機能､対向車両衝突回避アシスト機能がOFFになると､ELK OFF表示 
が点灯します。
LASがOFFになると､LAS & 車線逸脱警報システムOFF表示 
が点灯します。
