緊急時車線維持支援 (ELK)

ロードキープアシスト機能

ロードキープアシスト機能が作動するとき

次の条件をすべて満たしている場合に､ロードキープアシスト機能が作動してハンドル操作をアシストします。

ハンドル操作アシストが作動している場合は､画面表示で運転者に知らせます。

メーター

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

さらに､路外へ逸脱する可能性が高まった場合は､画面表示と警報音で運転者に危険を知らせます。画面表示に従ってハンドル操作をしてください。

メーター

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

次の条件のいずれかを満たしている場合は､ロードキープアシスト機能が正常に作動しないことがあります。
- フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できないとき
  
  →参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
- 道路の幅が狭いとき
ロードキープアシスト機能は､対象物を検知している側のみ作動します。
ハンドル操作アシストが作動しているときに運転者がハンドル操作をすると､ハンドル操作アシストが解除されます。
ハンドル操作アシスト作動時に運転者が手放し運転をしているとシステムが判断し､さらにその状態が一定時間内に複数回継続すると､警報音が鳴ります。なお､ハンドル操作アシストの回数が増加するごとに､警報音の継続時間が長くなります。

ロードキープアシスト機能が一時的に解除されるとき

次の条件のいずれかを満たすと､ロードキープアシスト機能が一時的に解除されます。なお､ロードキープアシスト機能は､作動可能な状態になると自動で復帰します。

側方危険回避アシスト機能

側方危険回避アシスト機能が作動するとき

次の条件をすべて満たしている場合に､側方危険回避アシスト機能が作動してハンドル操作をアシストします。

ハンドル操作アシストが作動している場合は､画面表示と警報音で運転者に知らせます。

メーター

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

さらに､衝突の可能性が高まった場合は､画面表示と警報音で運転者に危険を知らせます。画面表示に従ってハンドル操作をしてください。

メーター

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

次の条件のいずれかを満たしている場合は､側方危険回避アシスト機能が正常に作動しないことがあります。
- フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できないとき
  
  →参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
- リアサイドレーダーセンサーが対象物を検知できないとき
  
  →参照「レーダーセンサーについて」
- 車線の幅が狭いとき､または広いとき
- 工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行しているとき
- 分岐路や合流路を走行しているとき
ハンドル操作アシストが作動しているときに運転者がハンドル操作をすると､ハンドル操作アシストが解除されます。
ハンドル操作アシスト作動時に運転者が手放し運転をしているとシステムが判断し､さらにその状態が一定時間内に複数回継続すると､警報音が鳴ります。なお､ハンドル操作アシストの回数が増加するごとに､警報音の継続時間が長くなります。

側方危険回避アシスト機能が一時的に解除されるとき

次の条件のいずれかを満たすと､側方危険回避アシスト機能が一時的に解除されます。なお､側方危険回避アシスト機能は､作動可能な状態になると自動で復帰します。

ELKをOFFにする

ELKをOFFにする方法は2つあります。

ELKがOFFになると､ELK OFF表示が点灯します。