作動条件
追従走行機能
追従走行機能は､次のすべての条件を満たしているときに作動します。
-
CTSがONのとき
-
ブレーキペダルを踏んでいないとき
-
パーキングブレーキが解除されているとき (電動パーキングブレーキ (EPB) 表示灯が消灯しているとき)
-
DSCが故障していないとき
-
すべてのドアが閉まっているとき
-
運転席シートベルトを着用しているとき
-
マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) の追従走行機能を有効にしているとき
-
セレクトレバーがDまたはM (マニュアルモード) のとき
ステアリングアシスト機能
ステアリングアシスト機能は､次のすべての条件を満たしているときに作動します。
-
両側の白線 (黄線) を安定して検知している状態で車線の中央付近を走行しているとき､または前方車を自車の正面で安定して検知している状態で車速が約55 km/h未満のとき
-
ハンドルを大きく操作していないとき
-
方向指示器を使用していないとき
-
追従走行機能が作動しているとき
-
オフロード･トラクション･アシストが作動していないとき
-
マツダ インテリジェント ドライブ セレクト (Mi-Drive) でオフロードモードが選択されていないとき
設定方法
-
CTSスイッチを押すとCTSスタンバイ表示 (白) が点灯します。また同時に､CTSディスプレイ表示がマルチインフォメーションディスプレイに表示されます。
-
アクセルペダルの操作で設定したい速度に速度を調整し､SET+スイッチまたはSET-スイッチを押すと定速走行を始めます。
ディスプレイに設定速度が表示されます。同時にCTSスタンバイ表示 (白) がCTSセット表示 (緑) に変わります。
-
追従走行機能の条件をすべて満たすと追従走行が作動可能になります。また､ステアリングアシスト機能の条件をすべて満たすと､ステアリングアシスト機能が作動可能になります。
-
定速走行中に前方車を検知すると､ディスプレイに前方車表示が表示され､追従走行を行ないます。また､前方車を検知しなくなったときは､ディスプレイの前方車表示が消灯し､定速走行に切り替わります。
-
CTSの設定速度の下限は30 km/hです。
-
設定した速度より速い速度で走行している車両を､前方車として追従走行することはできません。アクセルペダルの操作で希望の速度に調節してください。
-
車速の条件などCTSの作動条件が揃っていない場合でCTSスタンバイ表示 (白) のときに､SET+スイッチまたはSET-スイッチを押すとチャイムが鳴り､速度を設定できないことをお知らせします。
-
CTSをONにしたまま電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONしたとき､CTSは自動的にOFFになります。
-
MRCC (全車速追従機能付) が作動している状態でCTSスイッチを押すと､CTSが作動します。また､CTSが作動している状態でMRCCスイッチを押すと､MRCC
(全車速追従機能付) が作動します。
追従走行時の車間距離を設定する
車間距離は､長､中､短､極短の4段階で設定できます。
スイッチを押すことにより車間距離を短く設定し､
スイッチを押すことにより車間距離を長く設定します。
|
車間距離の目安
(約80 km/h走行時)
|
ディスプレイ表示
|
|
マルチインフォメーションディスプレイ
|
アクティブ･ドライビング･ディスプレイ*1
|
|
メーター (タイプA)
|
メーター (タイプB)
|
|
長 (約50 m)
|
 |
 |
 |
|
中 (約40 m)
|
 |
 |
 |
|
短 (約30 m)
|
 |
 |
 |
|
極短 (約25 m)
|
 |
 |
 |
|
|
|
|
-
運転者がスイッチ操作をしたときのみ､アクティブ･ドライビング･ディスプレイにポップアップ表示されます。
設定速度を変更する
スイッチで加速/減速するとき
SET+スイッチを押すと加速し､SET-スイッチを押すと減速します。
たとえばSETスイッチを4回押すと､設定速度が約20 km/h上がり､または下がります。
アクセルペダルで加速するとき
アクセルペダルを踏んで､希望の速度になったところで､SET+スイッチまたはSET-スイッチを押し､手を放します。スイッチを操作しなければ､アクセルペダルから足を放すと､もとの設定速度にもどります。
アクセルペダルを踏んでいるときは､警報やブレーキ制御が作動しません。
-
停車保持制御中にSET+スイッチまたはSET-スイッチを操作すると､設定速度を変更することができます。
-
追従走行中にSET+スイッチで加速したとき､設定速度の調節はできますが加速はしません。前方車がいなくなったとき､設定速度になるまで加速し続けます。設定速度はディスプレイの設定速度表示で確認してください。
-
アクセルペダルを踏んでいるときは､ディスプレイの車間距離の白線表示が白抜き表示になります。
一時的に解除されるとき
追従走行機能
次の条件のいずれかを満たすと追従走行機能が一時的に解除され､同時にCTSセット表示 (緑) からCTSスタンバイ表示 (白) に変わります。
-
CANCELスイッチを押したとき
-
ブレーキペダルを踏んだとき
-
パーキングブレーキをかけたとき
-
セレクトレバーをP､N､またはRレンジにしたとき
次のようなときは､CTSキャンセル表示とチャイムが1回鳴ります。
-
DSCが作動したとき
-
スマート･ブレーキ･サポート (SBS) が作動したとき
-
アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンスト SCBS) が作動したとき
-
下り坂を長時間走行したとき
-
システムに異常が発見されたとき
-
いずれかのドアを開けたとき
-
運転席のシートベルトをはずしたとき
-
レーダーセンサー (フロント) が対象物を検知できなくなったとき (雨､霧､雪など天候が悪いときやラジエーターグリルの前面が汚れたとき)
-
停車保持制御中に自動でパーキングブレーキがかかったとき
ステアリングアシスト機能
次の条件のいずれかを満たすと､ステアリングアシスト機能が一時的に解除されます。
-
追従走行機能が解除されたとき
-
白線 (黄線) を検知できない､または前方車を認識できないとき
-
白線 (黄線) を検知できない､かつ車速が約55 km/h以上のとき
-
アクセル操作をしたとき
-
方向指示器を操作したとき
-
オフロード･トラクション･アシストが作動したとき
-
マツダ インテリジェント ドライブ セレクト (Mi-Drive) でオフロードモードが選択されているとき
-
急なカーブを走行したとき
-
車線の幅が狭いとき､または広いとき
-
車線をまたいで走行したとき
-
運転者がハンドルから手を放したとき
-
急なハンドル操作をしたとき
-
システムに異常が発見されたとき
-
フォワードセンシングカメラ (FSC) 内部の温度が高温または低温になったとき
-
フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスが曇ったとき
-
フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスに遮へい物があり前が見えないとき
-
前方車の走行軌跡に沿って走行するように運転者のハンドル操作をアシストする機能は､車速が約55 km/h以上になると解除されます。
-
運転者がハンドルから手を放すと､マルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイに警報が表示されます。その後もハンドルから手を放した状態を続けると､マルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイに警報が表示されるとともに､警報チャイムが鳴ります。
マルチインフォメーションディスプレイ
アクティブ･ドライビング･ディスプレイ
-
ハンドルを軽く持っているとき､または道路状態によってはハンドルを握っていてもハンドルから手を放しているとシステムが判断し､マルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイに警報が表示されることがあります。
制御を再開するとき
CTSが一時的に解除された場合､再度作動条件をすべて満たしたときにRESスイッチを押すと､一時的に解除された前の設定速度で作動します。
OFFにする
CTS作動中にCTSスイッチを押すと､CTSがOFFになります。
