緊急時車線維持支援 (ELK)

ELKは､運転者のハンドル操作をアシストして危険回避を図るシステムです。

ELKには次の3つの機能があります。

ロードキープアシスト機能

ロードキープアシスト機能は､自車が路外へ逸脱することの回避をアシストします。

自車が路外へ逸脱する可能性があると､ロードキープアシスト機能が路外への逸脱を回避するようにハンドル操作をアシストします。また､画面表示と警報音で運転者に危険を知らせます。

側方危険回避アシスト機能

側方危険回避アシスト機能は､隣接車線を走行する車両 (対向車を除く) と自車の衝突回避をアシストします。

自車の車線変更または車線逸脱によって､自車が隣接車線の車両と衝突する可能性があると､側方危険回避アシスト機能がもとの車線にもどるようにハンドル操作をアシストします。また､画面表示と警報音で運転者に危険を知らせます。

対向車両衝突回避アシスト機能

対向車両衝突回避アシスト機能は､対向車線を走行する車両と自車の衝突回避をアシストします。

自車の車線逸脱によって自車が対向車線の車両と衝突する可能性があると､対向車両衝突回避アシスト機能がもとの車線にもどるようにハンドル操作をアシストします。 また､画面表示と警報音で運転者に危険を知らせます。