i-ACTIVSENSEについて
カメラ､センサーについて
フォワードセンシングカメラ (FSC)
フォワードセンシングカメラ (FSC) は､車線表示を検知したり､夜間走行時にはヘッドランプ､テールランプ､街灯を認識したりしています。また､前方の車両や歩行者､障害物も認識します。フォワードセンシングカメラ (FSC) は､次のシステムが共用しています。
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ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC)
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アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)
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車線逸脱警報システム
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レーンキープ･アシスト･システム (LAS) &車線逸脱警報システム
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交通標識認識システム (TSR)
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ドライバー･アテンション･アラート (DAA)
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アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)
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AT誤発進抑制制御 [前進時]
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スマート･ブレーキ･サポート (SBS)
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マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))
フォワードセンシングカメラ (FSC) は､フロントガラスの上のルームミラー付近に設置されています。
→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
レーダーセンサー (フロント)
レーダーセンサー (フロント) は､レーダーセンサーから送信される電波が前方車や障害物に反射し､もどってきた電波により対象物を検知します。レーダーセンサー (フロント) は次のシステムが共用しています。
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マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC)
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マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))
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車間認知支援システム
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スマート･ブレーキ･サポート (SBS)
レーダーセンサー (フロント) は､ラジエーターグリルの裏側に設置されています。
→参照「レーダーセンサー (フロント) について」
レーダーセンサー (リア)
レーダーセンサー (リア) は､レーダーセンサーから送信される電波が後方からの接近車両や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。レーダーセンサー (リア) は次のシステムが共用しています。
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ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)
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リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA)
レーダーセンサー (リア) はリアバンパーの内側に左右1つずつ設置されています。
→参照「レーダーセンサー (リア) について」
超音波センサー (フロント)
超音波センサー (フロント) は､超音波センサーから送信される超音波が前方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。超音波センサー (フロント) はAT誤発進抑制制御 [前進時] で使用しています。
超音波センサー (フロント) はフロントバンパーに設置されています。
→参照「超音波センサー (フロント) について」
超音波センサー (リア)
超音波センサー (リア) は､超音波センサーから送信される超音波が後方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。超音波センサー (リア) は次のシステムが共用しています。
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スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R)
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AT誤発進抑制制御 [後退時]
超音波センサー (リア) はリアバンパーに設置されています。
→参照「超音波センサー (リア) について」
フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラ
フロントカメラ､サイドカメラ､およびリアカメラは､車両周辺の映像を撮影します。各カメラは360°ビュー･モニターで使用しています。
各カメラはフロントバンパー､ドアミラー､およびリアバンパーに設置されています。
→参照「フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラ」
ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC) とは
HBCは､フォワードセンシングカメラ (FSC) を使用することにより夜間走行時に前方の状況を判断し､ヘッドランプの上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を自動的に切り替えるシステムです。
→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
車速約30 km/h以上で走行中に､前方に前方車や対向車がいないときは､ヘッドランプは上向き (ハイビーム) に切り替わります。
次のときは､ヘッドランプは下向き (ロービーム) に切り替わります。
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前方に前方車や対向車のランプ類を検知したとき
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街灯が並んでいるエリアや､路面の明るい街中を走行しているとき
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車速が約20 km/h未満のとき
HBCが対象物を認識できる距離は､周囲の状況により異なります。
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サスペンションの改造､ヘッドランプユニットの改造､カメラの取りはずしを行わないでください。HBCが正常に作動しなくなるおそれがあります。
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システムを過信せず､常に周囲の状況に注意を払い､必要に応じて上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えるなど､安全運転に心がけてください。
次のような状況では､ヘッドランプの切り替わるタイミングが変化することがあります。適切に切り替わらない場合は､視界や道路状況､交通状況に応じて､上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えてください。
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周囲に街灯､電光掲示､信号機などの光源があるとき
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周囲に反射板や標識などの反射物があるとき
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雨､雪､霧などで視界が悪いとき
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カーブの多い道､起伏の激しい道を走行しているとき
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前方車や対向車のランプが暗いときや電球切れしているとき
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薄暗い早朝や夕暮れなどの暗さが不十分なとき
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荷室やリアシートに重い荷物をのせたとき
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前方車が水をまき上げて走行するなど前方の視界状況が悪いとき
作動させるとき
電源ポジションがONの状態でランプスイッチが
の位置のときにヘッドランプを上向き (ハイビーム) にします。
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周囲の明るさからHBCが夜と判断すると作動します。同時にメーター内のHBC表示灯 (緑) が点灯します。
ランプスイッチをの位置以外にするか､下向き (ロービーム) またはパッシングにすると解除します。
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車速約30 km/h以上で走行中に､前方に前方車や対向車がいないときは､ ヘッドランプは上向き (ハイビーム) に切り替わります。車速が20 km/h未満のときは､ヘッドランプは下向き (ロービーム) に切り替わります。
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カーブを走行しているときは､下向き (ロービーム) から上向き (ハイビーム) に切り替わらないことがあります。
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HBCを作動しないように変更できます。
設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。
スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R) とは
SCBS Rは車速が約2 km/h～約8 km/h で後退中に後方の障害物を超音波センサーが検知し､衝突を回避できないと判断したときに､ブレーキ制御 (SCBS Rブレーキ) を行なう装置で､衝突時の被害を軽減します。
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システムを過信しない。
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SCBS Rは､あくまでも衝突時の被害を軽減するシステムです。システムを過信してアクセルやブレーキなどの操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。
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SCBS Rの超音波センサー (リア) はリアバンパーに設置され､AT誤発進抑制制御 [後退時] と共用しています。SCBS Rの正しい作動のため､次のことをお守りください。
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超音波センサー (リア) にステッカー (透明なものを含む) などを貼り付けないでください。超音波センサー (リア) が障害物を正しく検知できず思わぬ事故につながるおそれがあります。
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超音波センサー (リア) の分解などを行なわないでください。
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飛び石などで超音波センサー (リア) 周辺に傷などが認められるときは､ただちにSCBS Rの使用を停止し､必ずマツダ販売店で点検を受けてください。超音波センサー (リア) の周辺にひび割れや引っかき傷などがあるまま運転を続けると意に反して作動し､思わぬ事故につながるおそれがあります。
作動を停止させる方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。
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リアバンパーを交換する際は､マツダ販売店に相談してください。
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サスペンションを改造しない。
車高や車の傾きが変わると障害物を正しく検知できないため､SCBS Rが正常に作動しない場合があります。
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超音波センサー (リア) に強い衝撃を与えない。
洗車時に超音波センサー (リア) に強い水圧を与えたり､強くこすったりしないでください。また､荷物の出し入れなどでリアバンパーに強い衝撃を与えないでください。障害物を正しく検知できず､SCBS Rが正常に作動しない場合があります。
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草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行する際は､SCBS Rを停止してください。
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4輪ともすべて指定されたサイズで､同一メーカー･同一銘柄･同一トレッドパターンのタイヤを使用してください。また､摩耗差の著しいタイヤを混ぜて使用しないでください。タイヤを混ぜて使用すると､SCBS Rが正常に作動しなくなるおそれがあります。
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超音波センサー (リア) は氷､雪などが付着した場合など､状況によっては障害物を正しく検知できない場合があります。このようなときは､正しい制御ができないおそれがあります。常に後方を注意して運転してください。
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アクセル操作､ブレーキ操作やハンドル操作によって車両姿勢が変化し､障害物が見えにくくなったり､不要な障害物が見えやすくなったりします。このような場合､SCBS Rが作動しなかったり､作動する場合があります。
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SCBS Rは､次の条件のとき作動します。
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エンジンがかかっているとき
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チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRの位置にしているとき
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スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SCBS) 警告灯 (橙) が点灯していないとき
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車速が約2 km/h～約8 km/hのとき
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アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)を停止していないとき
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DSC が故障状態でないとき
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SCBS Rは､超音波センサー (リア) が発信した超音波が､後方の障害物に反射し､超音波センサー (リア) に戻ってきた超音波を受信することで､後方の障害物を検知し､作動しています。
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次のようなときは､超音波センサー (リア) が障害物を検知できず､SCBS Rが作動しない場合があります。
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低い壁､荷台の低いトラックなど､障害物の高さが低いとき
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荷台の高いトラックなど､障害物の高さが高いとき
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障害物が車両や壁のように大きくないとき
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標識のポールなど､障害物が細いとき
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障害物が自車の中心から外れた位置にあるとき
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障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき
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垂れ幕や､雪が付着した車両など､障害物がやわらかいとき
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障害物が凹凸のある形状をしているとき
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障害物が極端に近いとき
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次のような状況では､超音波センサー (リア) が障害物を正しく検知できず､SCBS Rが正常に作動しない場合があります。
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超音波センサー (リア) 付近に何か付着したりしているとき
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ハンドルを大きく切ったり､ブレーキやアクセル操作をしているとき
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障害物の周辺に他の障害物があるとき
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雨､霧､雪など天候が悪いとき
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湿度が低いとき､高いとき
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気温が低いとき､高いとき
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風が強いとき
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走行路が平坦ではないとき
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荷室やリアシートへ重い荷物をのせたとき
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超音波センサー (リア) 付近に無線アンテナ､フォグランプ､字光式ナンバープレートなどを取りつけたとき
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衝突などで､超音波センサー (リア) の方向がずれたとき
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他車のホーン､エンジン音､超音波センサー (リア) など､他の音波の影響を受けたとき
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次のようなときは､超音波センサー (リア) が対象の障害物だと検知し､SCBS Rが作動する場合があります。
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急な登坂路があるとき
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輪留めがあるとき
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垂れ幕､ETCや踏切などバーがあるとき
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道路沿いの草木､垣根､車両､壁､フェンスなどに接近して走行するとき
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草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行するとき
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低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネルなどを通行するとき
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トーイングバーやトレーラーを装着しているとき
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(マニュアル車)
SCBS Rブレーキの作動により車両が停止した場合､クラッチペダルを踏み込まないとエンジンが停止します。
自動ブレーキ作動表示
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SCBS Rブレーキ作動後に､アクティブ･ドライビング･ディスプレイに「緊急自動ブレーキ作動しました」と表示されます。
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SCBS Rブレーキ作動中は､衝突警報音が断続的に鳴ります。
→参照「チャイムがなったときは」
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SCBS Rブレーキの作動により車両が停止した場合､ブレーキペダルを踏まないと､約2秒後にチャイムが鳴り､SCBS Rブレーキが自動的に解除されます。
