i-ACTIVSENSEについて

• 次のシステムが作動中の場合は､i-ACTIVSENSEスイッチの操作を行なってもシステムを停止することができません。

  • マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC)

  • マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))

  • クルージング & トラフィック･サポート (CTS)

• i-ACTIVSENSEスイッチでシステムを停止したまま電源ポジションをOFFにした場合､次に電源ポジションをONにしたときは､システムごとに状態が異なります。

  電源ポジションをOFFにする前の状態を維持するシステム

  • 車線逸脱警報システム

  • ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

  • ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

  • 前側方接近車両検知 (FCTA)

  • 後側方接近車両検知 (RCTA)

  • レーンキープ･アシスト･システム (LAS)

  自動復帰するシステム

  • スマート･ブレーキ･サポート (SBS)

  • スマート･ブレーキ･サポート[後進時] (SBS-R)

  • スマート･ブレーキ･サポート[後進時左右接近物] (SBS-RC)

• カスタマイズ設定でシステムを停止している場合､i-ACTIVSENSEスイッチを押してもシステムは停止のままです。

カスタマイズ設定で停止できるシステムを選択することができます。

→マツダコネクト取扱書 「設定」

次のような状況では､ヘッドランプの切り替えタイミングが変化することがあります。視界や道路状況､交通状況に応じて､上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えてください。

• 周囲に街灯､電光掲示､信号機などの光源があるとき

• 周囲に反射板や標識などの反射物があるとき

• 雨､雪､霧などで視界が悪いとき

• カーブの多い道､起伏の激しい道を走行しているとき

• 前方車や対向車のランプが暗いときや電球切れしているとき

• 薄暗い早朝や夕暮れなどの暗さが不十分なとき

• 荷室や後席へ重い荷物をのせたとき

• 前方車が水をまき上げて走行するなど前方の視界状況が悪いとき

HBCを作動しないように変更できます。

→マツダコネクト取扱書 「設定」

ALH を作動しないように変更できます。

→マツダコネクト取扱書 「設定」

次のようなときは､車線逸脱警報システムが正常に作動しない場合があります。

• 白線 (黄線) がかすれや汚れなどにより見えにくいとき

• 天候 (雨､霧､雪のときなど) により､白線 (黄線) が見えにくいとき

• 工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行するとき (白線 (黄線) が複数引かれていたり､途切れたりしているとき)

• 道路補修の消し残り線､影､残雪､雨のたまったわだちなど､白線 (黄線) と紛らわしい線が見えるとき

• トンネルの出入り口など､周囲の明るさが急に変わるとき

• 逆光を浴びて路面が光っているとき

• 雨あがりなどで､路面がぬれて光っているときや水たまりがあるとき

• 車線の幅が狭いとき

• 急カーブのとき

• 荷室やリアシートなどに重い荷物を積んで､車両が傾いているとき

• 分岐路や合流路を走行するとき

• ガードレールなどの影が道路上に白線 (黄線) と平行して写っているとき

• 夜間､ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱い時や光軸がずれているとき

• 道路がうねっているとき

• 段差などにより車が大きく揺れたとき

• 前方車が白線 (黄線) の近くを走行していて､白線 (黄線) が見えにくいとき

• フロントガラスが汚れているときや曇っているとき

• 前方から強い光を受けているとき (太陽光や対向車のヘッドランプ (ハイビーム) など)

• 交差点や環状交差点を走行しているとき

警報･リスク回避支援表示 (白) が表示されない場合は､i-ACTVSENSEスイッチまたは､カスタマイズでシステムが停止されています。

左右どちらか一方の車線の白線 (黄線) が検知できていない場合､検知できていない方向への逸脱に対しては作動しません。

• 車線逸脱警報の種類を変更することができます。

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

• 外部の騒音など状況によっては､車線逸脱警報システム警報チャイムが聞こえない場合があります。

• 車線逸脱警報の種類をハンドル振動に設定しているときは､路面状況によっては､振動を感じない場合があります。

電源ポジションをOFFにしたときは､OFFにする前の状態が保持されます。たとえば車線逸脱警報システムが作動可能な状態で電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときは車線逸脱警報システムは作動可能な状態のままです。

電源ポジションをOFFにしたときは､OFFにする前の状態が保持されます。たとえば､BSMが作動可能な状態で電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたとき､BSMは作動可能な状態になります。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) またはナビゲーションシステムに異常がある場合､TSRは作動しません。

• TSRはナビゲーションシステムのSDカードが挿入されていない場合でも作動しますが､最高速度標識の認識性能が低下し､実際とは異なる交通標識を表示するおそれがあります。

• 次のようなときは､TSRが正常に作動しない場合があります。

  • インストルメントパネルの上に置いた物が､フロントガラスに反射してカメラに写っているとき

  • 荷室やリアシートなどに重い荷物を積んで､車が傾いているとき

  • タイヤの空気圧が適正空気圧に調整されていないとき

  • 標準タイヤ以外のタイヤを装着しているとき

  • 高速道路などの､料金所､インターチェンジ､サービスエリア､パーキングエリアなどの分岐路やその周辺を走行しているとき

  • トンネルの出入り口などの､周辺の明るさが急に変わるとき

  • ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているとき

  • フロントガラスが汚れているときや曇っているとき

  • フロントガラス､カメラに露 (水滴) が生じているとき

  • 前方に強い光を受けているとき (逆光やヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)

  • 急カーブを走行しているとき

  • 強い光が道路に反射しているとき

  • 夜間やトンネル内などを走行中､交通標識が自車のヘッドランプの光を受けにくい位置にあるとき

  • 雨､霧､雪などの天候時に走行しているとき

  • 交通標識が泥､雪などで汚れているとき

  • 交通標識が木の茂み､車などで隠れているとき

  • 影などで交通標識の明るさが一部異なるとき

  • 交通標識が曲がっていたり､歪んだりしているとき

  • 交通標識が低すぎたり､高すぎたりするとき

  • 交通標識が明るすぎたり､暗すぎたりするとき (電光標識含む)

  • 交通標識が大きすぎたり､小さすぎたりするとき

  • 読み取る交通標識の色､形などに似たものがあるとき (類似の交通標識､看板など)

• アクティブ･ドライビング･ディスプレイのTSRの表示を非表示にできます。

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

最高速度標識 (補助標識も含む)

• 約1 km/h以上で走行している場合に､次のいずれかの条件を満たしているとき､最高速度標識を表示します。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が最高速度標識を自車対象標識として認識し､最高速度標識を通過したとき

  • ナビゲーションシステムに保存されている最高速度標識を読み込んだとき

• (ナビゲーションシステム非装備車)

  次のときは､最高速度標識表示を終了します。

  • 最高速度標識を認識し､車両が最高速度標識を通過してから､一定の距離を走行したとき

  • 自車が路線を変えたと判断したとき

  • 新たに､フォワードセンシングカメラ (FSC) が異なる最高速度標識を認識したとき (新しい最高速度標識を表示する)

  • 最高速度標識を表示してから､表示中の最高速度標識より約30 km/h以上速度超過している状態が一定時間経過したとき

• (ナビゲーションシステム装備車)

  次のときは､最高速度標識表示を終了します。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が表示している最高速度標識と異なる最高速度標識を認識したとき

  • ナビゲーションシステムに記憶されている最高速度標識を一定時間読み込めなかったとき

車両進入禁止標識

• 次の条件をすべて満たしているとき､車両進入禁止標識を表示します。

  • 約60 km/h以下で走行しているとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が車両進入禁止標識を自車対象標識として認識し､車両進入禁止標識を通過したとき

• 車両進入禁止標識を認識し､車両が車両進入禁止標識を通過してから､一定の時間経過したときは､車両進入禁止標識表示を終了します。

一時停止標識

• 次の条件をすべて満たしているとき､一時停止標識を表示します。

  • 約40 km/h以下で走行しているとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が一時停止標識を自車対象標識として認識したとき

• 一時停止標識表示を開始してから､一定の時間経過したときは､一時停止標識表示を終了します。

追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識

• 次の条件をすべて満たしているとき､追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識を表示します。

  • 約1 km/h以上で走行しているとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識を自車対象標識として認識し､追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識を通過したとき

• 次のときは､追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識表示を終了します。

  • 追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識を認識し､車両が追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識を通過してから､一定の距離を走行したとき

  • 自車が路線を変えたと判断したとき

• 次のときは､速度超過警報を終了します。

  • 車速が表示している最高速度標識未満になったとき (カスタマイズで速度超過警報の警報タイミングを変更している場合は､変更した車速未満になったとき､速度超過警報は終了します)

  • 最高速度標識表示が更新され､更新された表示より自車の速度が低いとき

  • 最高速度標識表示を終了したとき

• 補助標識付き最高速度標識を認識し､表示することは可能ですが､補助標識の条件 (時間帯､右左折時､区間の終わりなど) を判断することはできません。

  したがって､自車が補助標識の条件以外のときでも､表示された最高速度標識より速度が超えたときは､速度超過警報が作動します。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) またはナビゲーションシステムが最高速度標識を低い速度で誤認識した場合は､法定速度で走行しているときでも速度超過警報が作動します。

• DAAは､次の条件をすべて満たしているときに作動します。

  • 車速が約 65 km/h以上のとき

  • 車線の白線 (黄線) を検知しているとき

  • 運転者の走行データ学習が完了したとき

  • 運転開始後､1時間経過したとき

• DAAは､次のときには作動しません。

  • 車速が約 65 km/h を下回ったとき

  • 車線の白線 (黄線) を検知できないとき

  • 急カーブを走行しているとき

  • 車線変更したとき

• DAAは､次のときには正常に作動しない場合があります。

  • 車線の白線 (黄線) がかすれや汚れなどにより見えにくいとき

  • 強風や悪路走行で車両が揺れ続けたとき

  • スポーティーな走行をしているとき

  • 頻繁に車線変更を行なっているとき

• DAAは､車速が約65 km/h以上で約20分間走行したときの走行データをもとに､運転者の疲労や注意力の低下を検知しています。次のときは学習した走行データがリセットされます。

  • 15分以上停車したとき

  • 車速が約65 km/h 未満で約30分間走行したとき

  • 電源ポジションをOFFにしたとき

• DAAは､一度休憩を促すと､60分間は次回休憩をお知らせしません。

• ドライバーモニタリング作動状態から車速が約5 km/h未満になると､車速が約5 km/h以上になっても6分間は作動しません。

• ドライバーモニタリング･カメラが運転者を正しく認識していない場合､ドライバーモニタリングは､正常に作動しないときがあります。

  →参照「ドライバーモニタリングカメラについて」

• ドライバーモニタリングは､一度休憩を促すと､次の間は休憩をお知らせしません。

  • 警報パターン (注意) のお知らせ後､45分間は次回の警報パターン (注意) をお知らせしません。

  • 警報パターン (警告) のお知らせ後､15分間は次回の警報パターン (警告) をお知らせしません。

  • 警報パターン (警告) のお知らせ後､45分間は次回の警報パターン (注意) をお知らせしません。

• 次の場合､車両が接近していなくてもシステムが作動することがあります。

  • 自車のすぐ横に､駐車車両･ガードレール･壁などレーダーを反射する路側物があるとき

  • 渋滞時など車両周辺に車両が停止しているとき

  • 自車の前方または側方から接近している車両が減速しているとき

  • 自車の前方または右側から接近している車両が自車両の直前で右左折したとき

  • 車両や歩行者が､自車周辺の駐車場や歩道などを移動しているとき

  • 自車が右左折した場合､右左折後の車線に対向車が走行しているとき

  • 対向車とすれ違うとき

  • 自車停車中に他車両に追い越されたとき

  • テレビ塔､発電所など､強い電波や電気的なノイズが発生する可能性がある場所の近くにいるとき

• 次の場合､フロントサイドレーダーセンサーが検知しないもしくは､検知しにくいことがあり､前側方接近車両検知 (FCTA) が正常に作動しないことがあります。

  • 隣接した壁や車両によりフロントサイドレーダーセンサーの検知エリアがさまたげられているとき

  • システムを作動可能な状態にした直後

  • 隣接した車両にレーダーセンサーが装着されており､電波干渉を受けたとき

  • 接近車両が次のような形状をしているとき

    1. 車両が非常に小さい

    2. 車高が非常に低い/高い

    3. 特殊車両など複雑な形状をしている

  • 自車の前方または側方から検知エリアに突然車両などが進入したとき

  • 停止していた車両などが突然動き始めたとき

  • 複数の物体が同時に移動しているとき

  • 豪雨､霧､雪､砂嵐などの悪天候で運転するとき

  • 急カーブや凸凹道路を走行しているとき

  • 自車のすぐ横に､駐車車両･ガードレール･壁などレーダーを反射する路側物があるとき

  • 接近車両が旋回しながら接近してくるとき (環状交差点など)

  • 極低速で走行しているとき

• 次の場合､システムはi-ACTIVSENSE警告灯を点灯させ､システムの作動を停止します。i-ACTIVSENSE警告灯が点灯し続ける場合はすみやかにマツダ販売店で点検を受けてください。

  • システムに何らかの異常が認められるとき

  • フロントサイドレーダーセンサー取り付け位置が大きくずれているとき

  • フロントサイドレーダーセンサー付近のフロントバンパーに雪や氷などが多量に付いたとき

  • 夏場に上り坂を長時間走行するなどレーダーセンサー付近の温度が非常に高くなったとき

  • バッテリーの電圧が下がっているとき

電源ポジションをOFFにしたときは､OFFにする前の状態が保持されます。たとえば､車前側方接近車両検知 (FCTA) が作動可能な状態で電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたとき､車前側方接近車両検知 (FCTA) は作動可能な状態になります。

• 次の場合､車両が接近していなくてもシステムが作動することがあります。

  • 自車のすぐ横に､駐車車両･ガードレール･壁などレーダーを反射する路側物があるとき

  • 自車の後方または側方から接近している車両が減速しているとき

  • 自車の後方または側方から接近している車両が自車両の直前で右左折したとき

  • 渋滞時など車両周辺に車両が停止しているとき

  • テレビ塔､発電所など､強い電波や電気的なノイズが発生する可能性がある場所の近くにいるとき

• 次の場合､システムはi-ACTIVSENSE警告灯を点灯させ､システムの作動を停止します。i-ACTIVSENSE警告灯が点灯し続ける場合はすみやかにマツダ販売店で点検を受けてください。

  • ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯を含むシステムに何らかの異常が認められるとき

  • リアサイドレーダーセンサーの車両への搭載位置に大きなズレが生じたとき

  • リアサイドレーダーセンサー付近のリアバンパー上に雪や氷などが多量に付いたとき

  • 雪道を長時間走行したとき

  • 夏場に上り坂を長時間走行するなどレーダー付近の温度が非常に高くなったとき

  • バッテリーの電圧が下がっているとき

• 次の場合､リアサイドレーダーセンサーが検知しない､もしくは検知しにくいことがあります。

  • 後退時の車速が約10 km/h以上のとき

  • 隣接した壁や駐車車両によりリアサイドレーダーセンサーの検知エリアがさまたげられているとき (リアサイドレーダーセンサーの検知エリアがさまたげられない位置まで､自車を後退させてください。)

    

    1. 自車

        

  • 自車の真後ろから車両が接近してきたとき

    

    1. 自車

        

  • 車両が斜めに駐車されているとき

    

    1. 自車

        

  • 後側方接近車両検知 (RCTA) を作動可能な状態にした直後

  • 隣接した駐車車両にレーダーセンサーが装着されており､電波干渉を受けたとき

  • リアサイドレーダー周辺のリアバンパーが変形しているとき

  • 接近車両が次のような形状をしているとき

    1. 車両が非常に小さい

    2. 車高が非常に低い/高い

    3. 特殊車両など複雑な形状をしている

• 次のような場合は､ドアミラーに取り付けられているブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯の点滅が見えにくいことがあります。

  • ドアミラーに氷や雪が付着しているとき

  • フロント窓ガラスに曇りや雪､汚れ､霜が付着しているとき

• トレーラーなどをけん引したり､車両後部に自転車のキャリアなどを装着したりした場合は､後側方接近車両検知 (RCTA) を解除してください。レーダーの電波がさえぎられるためシステムが正常に作動しない可能性があります。

電源ポジションをOFFにしたときは､OFFにする前の状態が保持されます。たとえば､後側方接近車両検知 (RCTA) が作動可能な状態で電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたとき､後側方接近車両検知 (RCTA) は作動可能な状態になります。

MRCCを設定すると､ディスタンス & スピード･アラート (DSA) とスマート･ブレーキ･サポート (SBS) が自動的に作動可能状態になります。

MRCCをONにしたまま電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONしたとき､MRCCは自動的にOFFになります。

• 定速走行中に前方車を検知すると､ディスプレイに前方車表示が表示され､追従走行を行ないます。また､前方車を検知しなくなったときは､ディスプレイの前方車表示が消灯し､定速走行に切り替わります。

• MRCCの設定速度の下限は30 km/hです。

• 設定した速度より速い速度で走行している車両を､前方車として追従走行することはできません。アクセルペダルの操作で希望の速度に調節してください。

• 車速の条件などMRCCの作動条件が揃っていない場合でMRCCスタンバイ表示 (白色) のときに､RESスイッチを押し上げる (SET+) または押し下げる (SET-) とチャイムが鳴り､速度を設定できないことをお知らせします。

• 車間距離は速度により異なり､速度が遅いほど車間距離は短くなります。

• 電源ポジションをACCまたはOFFにしたときは､次回エンジン始動時に前回設定した車間距離が自動的に設定されます。

次のときは､前方車と接近したときでも､警報やブレーキが作動しない場合があります。

• 前方車と同程度の速度で走行しているとき

• MRCC (全車速追従機能付) を設定した直後

• アクセルペダルを離した直後

• 他の車が割り込んできたとき

• 次の場合､30 km/h以下のときはMRCC (全車速追従機能付) が使用できません。また､マルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイに“30km/h以下でMRCCが作動しません”とメッセージが表示されます。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できなくなったとき (故障やフロントガラスが汚れたとき)

  • 停車保持制御の機能が故障したとき

  • 電動パーキングブレーキ (EPB) が故障したとき

• エンジン始動直後は､DSCの作動チェックのため､MRCC (全車速追従機能付) が設定できないときがあります。

• MRCC (全車速追従機能付) を設定すると､ディスタンス & スピード･アラート (DSA) とスマート･ブレーキ･サポート (SBS) が自動的に作動可能状態になります。

MRCC (全車速追従機能付) をONにしたまま電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONしたとき､MRCC (全車速追従機能付) は自動的にOFFになります。

• 定速走行中に前方車を検知すると､ディスプレイに前方車表示が表示され､追従走行を行ないます。また､前方車を検知しなくなったときは､ディスプレイの前方車表示が消灯し､定速走行に切り替わります。

• MRCC (全車速追従機能付) の設定速度の下限は30 km/hです。

• 設定した速度より速い速度で走行している車両を､前方車として追従走行することはできません。アクセルペダルの操作で希望の速度に調節してください。

• 車速の条件などMRCC (全車速追従機能付) の作動条件が揃っていない場合でMRCCスタンバイ表示 (白色) のときに､RESスイッチを押し上げる (SET+) または押し下げる (SET-) とチャイムが鳴り､速度を設定できないことをお知らせします。

• 車間距離は速度により異なり､速度が遅いほど車間距離は短くなります。

• 電源ポジションをACCまたはOFFにしたときは､次回エンジン始動時に前回設定した車間距離が自動的に設定されます。

ハンドル操作アシストが作動中に､運転者がハンドル操作をすると､ハンドル操作アシストが解除されます。