i-ACTIVSENSEについて

カスタマイズで起動しているシステムの状態を表示します。

たとえば､ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) が正常に作動していても､車線逸脱警報システムが故障している場合は､警報･リスク回避支援表示 (白) を表示します。

警報･リスク回避支援表示 (緑) が表示していても､作動条件を満たしていないシステムは作動しません。

• 次のシステムが作動中の場合は､i-ACTIVSENSEスイッチを操作してもシステムを停止することができません。

  • マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC)

  • マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))

  • クルージング & トラフィック･サポート (CTS)

• カスタマイズ設定で停止できるシステムを選択することができます。

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

次のような状況では､ヘッドランプの切り替えタイミングが変化することがあります。視界や道路状況､交通状況に応じて､上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えてください。

• 周囲に街灯､電光掲示､信号機などの光源があるとき

• 周囲に反射板や標識などの反射物があるとき

• 雨､雪､霧などで視界が悪いとき

• カーブの多い道､起伏の激しい道を走行しているとき

• 前方車や対向車のランプが暗いときや電球切れしているとき

• 薄暗い早朝や夕暮れなどの暗さが不十分なとき

• 荷室や後席へ重い荷物をのせたとき

• 前方車が水をまき上げて走行するなど前方の視界状況が悪いとき

HBCを作動しないように変更できます。

→マツダコネクト取扱書 「設定」

ヘッドランプが上向き (ハイビーム) のときは､メーター内のヘッドランプ上向き表示灯が点灯します。

次のような状況では､ALHが正常に作動しない場合があります。視界や道路状況､交通状況に応じて､上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えてください。

• 周囲に街灯､電光掲示､信号機などの光源があるとき

• 周囲に反射板や標識などの反射物があるとき

• 雨､雪､霧などで視界が悪いとき

• カーブの多い道､起伏の激しい道を走行しているとき

• 前方車や対向車のランプが暗いときや電球切れしているとき

• 薄暗い早朝や夕暮れなどの暗さが不十分なとき

• 荷室や後席へ重い荷物をのせたとき

• 前方車が水をまき上げて走行するなど前方の視界状況が悪いとき

ALH を作動しないように変更できます。

→マツダコネクト取扱書 「設定」

次のようなときは､車線逸脱警報システムが正常に作動しない場合があります。

• 白線 (黄線) がかすれや汚れなどにより見えにくいとき

• 天候 (雨､霧､雪のときなど) により､白線 (黄線) が見えにくいとき

• 工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行するとき (白線 (黄線) が複数引かれていたり､途切れたりしているとき)

• 道路補修の消し残り線､影､残雪､雨のたまったわだちなど､白線 (黄線) と紛らわしい線が見えるとき

• トンネルの出入り口など､周囲の明るさが急に変わるとき

• 逆光を浴びて路面が光っているとき

• 雨あがりなどで､路面がぬれて光っているときや水たまりがあるとき

• 車線の幅が狭いとき

• 急カーブのとき

• 荷室やリアシートなどに重い荷物を積んで､車両が傾いているとき

• 分岐路や合流路を走行するとき

• ガードレールなどの影が道路上に白線 (黄線) と平行して写っているとき

• 夜間､ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱い時や光軸がずれているとき

• 道路がうねっているとき

• 段差などにより車が大きく揺れたとき

• 前方車が白線 (黄線) の近くを走行していて､白線 (黄線) が見えにくいとき

• フロントガラスが汚れているときや曇っているとき

• 前方から強い光を受けているとき (太陽光や対向車のヘッドランプ (ハイビーム) など)

• 交差点や環状交差点を走行しているとき

警報･リスク回避支援表示 (白) が表示されない場合は､i-ACTVSENSEスイッチまたは､カスタマイズでシステムが停止されています。

左右どちらか一方の車線の白線 (黄線) が検知できていない場合､検知できていない方向への逸脱に対しては作動しません。

• 車線逸脱警報の種類を変更することができます。

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

• 外部の騒音など状況によっては､車線逸脱警報システム警報チャイムが聞こえない場合があります。

• 車線逸脱警報の種類をハンドル振動に設定しているときは､路面状況によっては､振動を感じない場合があります。

i-ACTIVSENSEスイッチでシステムを停止したまま電源ポジションをOFFにし､次に電源ポジションをONにすると､システムは自動復帰します。ただし､カスタマイズ設定でシステムを停止している場合は自動復帰しません。

• BSMは次の条件をすべて満たしているときに作動します

  • 電源ポジションがONのとき

  • メーター内のi-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が消灯しているとき

  • 車速が約15 km/h以上のとき

• BSMは次のときには作動しません。

  • i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が消灯している場合でも､車速が約10 km/hを下回ったとき

  • チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRに入れて後退中のとき

  • 回転半径が小さいとき (急カーブや交差点を曲がるときなど)

• 次の場合､システムはi-ACTIVSENSE警告表示/警告灯を点灯させ､システムの作動を停止します。i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が点灯し続ける場合はすみやかにマツダ販売店で点検を受けてください。

  • BSM接近表示灯を含むシステムに何らかの異常が認められるとき

  • リアサイドレーダーセンサーの車両への搭載位置に大きなズレが生じたとき

  • リアサイドレーダーセンサー付近のリアバンパーに雪や氷などが多量に付いたとき (氷､雪や泥が付着しているときは､これらを取り除いてください。)

  • 雪道を長時間走行したとき

  • 夏場に上り坂を長時間走行するなどリアサイドレーダーセンサー付近の温度が非常に高くなったとき

  • バッテリーの電圧が下がっているとき

• 次のような対象物は､リアサイドレーダーセンサーが検知しない､もしくは検知しにくいことがあります。

  • 隣接した車両にレーダーセンサーが装着されており､電波干渉を受けたとき

  • 接近車両が次のような形状をしているとき

    1. 車両が非常に小さい

    2. 車高が非常に低い/高い

    3. 特殊車両など複雑な形状をしている

  • 隣車線後方の検知エリアにいても､自車に接近してこない車両 (接近車両はレーダーの検出データをもとにシステムが判断しています。)

  • 自車とほとんど速度差なく長い時間並走している車両

  • 対向車

  • 自車が追い越そうとしている隣接車線の車両

  • 道路幅が極端に広い場合の隣接車線の車両 (リアサイドレーダーセンサーの検知エリアは､高速道路の道路幅に対して設定してあります。)

• 次のような場合は､BSM 接近表示灯の点滅､警告表示､および警報チャイムの警告が遅れるか､点滅/警告ができないことがあります。

  • 車両が2つ離れた車線から隣接車線に車線変更してきたとき

  • 急勾配を走行しているとき

  • 峠を越えるとき

  • 自車線と隣接車線の高さに差があるとき

  • BSMを作動可能な状態にした直後

  • リアサイドレーダーセンサー付近のリアバンパーが変形しているとき

• 道路幅が極端に狭い場合は､2車線横の車両を検知する場合があります。 (リアサイドレーダーセンサーの検知エリアは､高速道路の道路幅に対して設定してあります。)

• 道路上および道路端の停止物 (ガードレール､トンネル､側壁､駐車車両など) に対してBSM 接近表示灯が点灯し､警告表示を表示する場合があります。

  

  1. ガードレール､コンクリート壁などが並行している場合

   

  

  1. ガードレールや側壁の幅が狭くなっているところ

   

  

  1. トンネルの出入り口やトンネル内の側壁､待避所

      

• 市街地の交差点を曲がるときなどに､BSM 接近表示灯が点滅､警告表示､または警報チャイムが複数回鳴る場合があります。

• トレーラーなどをけん引したり､車両後部に自転車のキャリアなどを装着したりした場合は､BSMを解除してください。レーダーの電波がさえぎられるためシステムが正常に作動しない可能性があります。

• 次のような場合は､ドアミラーに取り付けられているBSM接近表示灯の点灯/点滅が見えにくいことがあります。

  • ドアミラーに氷や雪が付着しているとき

  • フロント窓ガラスに曇り､雪､汚れ､霜が付着しているとき

• チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRの位置にすると､後側方接近車両検知 (RCTA) に切り替わります。

  →参照「後側方接近車両検知 (RCTA) とは」

i-ACTIVSENSEスイッチでシステムを停止したまま電源ポジションをOFFにし､次に電源ポジションをONにすると､システムは自動復帰します。ただし､カスタマイズ設定でシステムを停止している場合は自動復帰しません。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) またはナビゲーションシステムに異常がある場合､TSRは作動しません。

• TSRはナビゲーションシステムのSDカードが挿入されていない場合でも作動しますが､最高速度標識の認識性能が低下し､実際とは異なる交通標識を表示するおそれがあります。

• 次のようなときは､TSRが正常に作動しない場合があります。

  • インストルメントパネルの上に置いた物が､フロントガラスに反射してカメラに写っているとき

  • 荷室やリアシートなどに重い荷物を積んで､車が傾いているとき

  • タイヤの空気圧が適正空気圧に調整されていないとき

  • 標準タイヤ以外のタイヤを装着しているとき

  • 高速道路などの､料金所､インターチェンジ､サービスエリア､パーキングエリアなどの分岐路やその周辺を走行しているとき

  • トンネルの出入り口などの､周辺の明るさが急に変わるとき

  • ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているとき

  • フロントガラスが汚れているときや曇っているとき

  • フロントガラス､カメラに露 (水滴) が生じているとき

  • 前方に強い光を受けているとき (逆光やヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)

  • 急カーブを走行しているとき

  • 強い光が道路に反射しているとき

  • 夜間やトンネル内などを走行中､交通標識が自車のヘッドランプの光を受けにくい位置にあるとき

  • 雨､霧､雪などの天候時に走行しているとき

  • 交通標識が泥､雪などで汚れているとき

  • 交通標識が木の茂み､車などで隠れているとき

  • 影などで交通標識の明るさが一部異なるとき

  • 交通標識が曲がっていたり､歪んだりしているとき

  • 交通標識が低すぎたり､高すぎたりするとき

  • 交通標識が明るすぎたり､暗すぎたりするとき (電光標識含む)

  • 交通標識が大きすぎたり､小さすぎたりするとき

  • 読み取る交通標識の色､形などに似たものがあるとき (類似の交通標識､看板など)

• アクティブ･ドライビング･ディスプレイのTSRの表示を非表示にできます。

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

最高速度標識 (補助標識も含む)

• 約1 km/h以上で走行している場合に､次のいずれかの条件を満たしているとき､最高速度標識を表示します。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が最高速度標識を自車対象標識として認識し､最高速度標識を通過したとき

  • ナビゲーションシステムに保存されている最高速度標識を読み込んだとき

• (ナビゲーションシステム非装備車)

  次のときは､最高速度標識表示を終了します。

  • 最高速度標識を認識し､車両が最高速度標識を通過してから､一定の距離を走行したとき

  • 自車が路線を変えたと判断したとき

  • 新たに､フォワードセンシングカメラ (FSC) が異なる最高速度標識を認識したとき (新しい最高速度標識を表示する)

  • 最高速度標識を表示してから､表示中の最高速度標識より約30 km/h以上速度超過している状態が一定時間経過したとき

• (ナビゲーションシステム装備車)

  次のときは､最高速度標識表示を終了します。

  • 新たに､フォワードセンシングカメラ (FSC) が異なる最高速度標識を認識したとき (新しい最高速度標識を表示する)

  • ナビゲーションシステムに記憶されている最高速度標識を一定時間読み込めなかったとき

車両進入禁止標識

• 次の条件をすべて満たしているとき､車両進入禁止標識を表示します。

  • 約60 km/h以下で走行しているとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が車両進入禁止標識を自車対象標識として認識し､車両進入禁止標識を通過したとき

• 車両進入禁止標識を認識し､車両が車両進入禁止標識を通過してから､一定の時間経過したときは､車両進入禁止標識表示を終了します。

一時停止標識

• 次の条件をすべて満たしているとき､一時停止標識を表示します。

  • 約40 km/h以下で走行しているとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が一時停止標識を自車対象標識として認識したとき

• 一時停止標識表示を開始してから､一定の時間経過したときは､一時停止標識表示を終了します。

追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識

• 次の条件をすべて満たしているとき､追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識を表示します。

  • 約1 km/h以上で走行しているとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識を自車対象標識として認識し､追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識を通過したとき

• 次のときは､追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識表示を終了します。

  • 追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識を認識し､車両が追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識を通過してから､一定の距離を走行したとき

  • 自車が路線を変えたと判断したとき

• 次のときは､速度超過警報を終了します。

  • 車速が表示している最高速度標識未満になったとき (カスタマイズで速度超過警報の警報タイミングを変更している場合は､変更した車速未満になったとき､速度超過警報は終了します)

  • 最高速度標識表示が更新され､更新された表示より自車の速度が低いとき

  • 最高速度標識表示を終了したとき

• 補助標識付き最高速度標識を認識し､表示することは可能ですが､補助標識の条件 (時間帯､右左折時､区間の終わりなど) を判断することはできません。

  したがって､自車が補助標識の条件以外のときでも､表示された最高速度標識より速度が超えたときは､速度超過警報が作動します。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) またはナビゲーションシステムが最高速度標識を低い速度で誤認識した場合は､法定速度で走行しているときでも速度超過警報が作動します。

• システムの作動対象は4輪車両です。

• バイクや自転車などにもDSAが作動するときがあります。

• 前方車の速度が極めて遅いときは､DSAが正常に作動しないときがあります。

• 次の対象物には作動しません。

  • 対向車

  • 静止物 (停車車両､障害物など)

• DSAを作動しないように変更できます。

  • (DSAのみOFFにする場合)

    →マツダコネクト取扱書 「設定」

  • (i-ACTIVSENSEスイッチの操作でDSAをOFFにする場合)

    →参照 「i-ACTIVSENSE スイッチ」

• i-ACTIVSENSEスイッチでシステムを停止したまま電源ポジションをOFFにし､次に電源ポジションをONにすると､システムは自動復帰します。ただし､カスタマイズ設定でシステムを停止している場合は自動復帰しません。

• DAAは､次の条件をすべて満たしているときに作動します。

  • 車速が約 65 km/h以上のとき

  • 車線の白線 (黄線) を検知しているとき

  • 運転者の走行データ学習が完了したとき

  • 運転開始後､1時間経過したとき

• DAAは､次のときには作動しません。

  • 車速が約 65 km/h を下回ったとき

  • 車線の白線 (黄線) を検知できないとき

  • 急カーブを走行しているとき

  • 車線変更したとき

• DAAは､次のときには正常に作動しない場合があります。

  • 車線の白線 (黄線) がかすれや汚れなどにより見えにくいとき

  • 強風や悪路走行で車両が揺れ続けたとき

  • スポーティーな走行をしているとき

  • 頻繁に車線変更を行なっているとき

• DAAは､車速が約65 km/h以上で約20分間走行したときの走行データをもとに､運転者の疲労や注意力の低下を検知しています。次のときは学習した走行データがリセットされます。

  • 15分以上停車したとき

  • 車速が約65 km/h 未満で約30分間走行したとき

  • 電源ポジションをOFFにしたとき

• DAAは､一度休憩を促すと､60分間は次回休憩をお知らせしません。

• ドライバー･モニタリング作動状態から車速が約5 km/h未満になると､車速が約5 km/h以上になっても6分間は作動しません。

• ドライバー･モニタリング･カメラが運転者を正しく認識していない場合､ドライバー･モニタリングは､正常に作動しないときがあります。

  →参照「ドライバー･モニタリングカメラについて」

• ドライバー･モニタリングは､一度休憩を促すと､次の間は休憩をお知らせしません。

  • 警報パターン (注意) のお知らせ後､45分間は次回の警報パターン (注意) をお知らせしません。

  • 警報パターン (警告) のお知らせ後､15分間は次回の警報パターン (警告) をお知らせしません。

  • 警報パターン (警告) のお知らせ後､45分間は次回の警報パターン (注意) をお知らせしません。

• 次の場合､車両が接近していなくてもシステムが作動することがあります。

  • 自車のすぐ横に､駐車車両･ガードレール･壁などレーダーを反射する路側物があるとき

  • 渋滞時など車両周辺に車両が停止しているとき

  • 自車の前方または側方から接近している車両が減速しているとき

  • 自車の前方または右側から接近している車両が自車両の直前で右左折したとき

  • 車両や歩行者が､自車周辺の駐車場や歩道などを移動しているとき

  • 自車が右左折した場合､右左折後の車線に対向車が走行しているとき

  • 対向車とすれ違うとき

  • 自車停車中に他車両に追い越されたとき

  • テレビ塔､発電所など､強い電波や電気的なノイズが発生する可能性がある場所の近くにいるとき

• 次の場合､フロントサイドレーダーセンサーが検知しないもしくは､検知しにくいことがあり､前側方接近車両検知 (FCTA) が正常に作動しないことがあります。

  • 隣接した壁や車両によりフロントサイドレーダーセンサーの検知エリアがさまたげられているとき

  • システムを作動可能な状態にした直後

  • 隣接した車両にレーダーセンサーが装着されており､電波干渉を受けたとき

  • 接近車両が次のような形状をしているとき

    1. 車両が非常に小さい

    2. 車高が非常に低い/高い

    3. 特殊車両など複雑な形状をしている

  • 自車の前方または側方から検知エリアに突然車両などが進入したとき

  • 停止していた車両などが突然動き始めたとき

  • 複数の物体が同時に移動しているとき

  • 豪雨､霧､雪､砂嵐などの悪天候で運転するとき

  • 急カーブや凸凹道路を走行しているとき

  • 自車のすぐ横に､駐車車両･ガードレール･壁などレーダーを反射する路側物があるとき

  • 接近車両が旋回しながら接近してくるとき (環状交差点など)

  • 極低速で走行しているとき

• 次の場合､システムはi-ACTIVSENSE警告灯を点灯させ､システムの作動を停止します。i-ACTIVSENSE警告灯が点灯し続ける場合はすみやかにマツダ販売店で点検を受けてください。

  • システムに何らかの異常が認められるとき

  • フロントサイドレーダーセンサー取り付け位置が大きくずれているとき

  • フロントサイドレーダーセンサー付近のフロントバンパーに雪や氷などが多量に付いたとき

  • 夏場に上り坂を長時間走行するなどレーダーセンサー付近の温度が非常に高くなったとき

  • バッテリーの電圧が下がっているとき

i-ACTIVSENSEスイッチでシステムを停止したまま電源ポジションをOFFにし､次に電源ポジションをONにすると､システムは自動復帰します。ただし､カスタマイズ設定でシステムを停止している場合は自動復帰しません。

• 次の場合､車両が接近していなくてもシステムが作動することがあります。

  • 自車のすぐ横に､駐車車両･ガードレール･壁などレーダーを反射する路側物があるとき

  • 自車の後方または側方から接近している車両が減速しているとき

  • 自車の後方または側方から接近している車両が自車両の直前で右左折したとき

  • 渋滞時など車両周辺に車両が停止しているとき

  • テレビ塔､発電所など､強い電波や電気的なノイズが発生する可能性がある場所の近くにいるとき

• 次の場合､システムはi-ACTIVSENSE警告灯を点灯させ､システムの作動を停止します。i-ACTIVSENSE警告灯が点灯し続ける場合はすみやかにマツダ販売店で点検を受けてください。

  • ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯を含むシステムに何らかの異常が認められるとき

  • リアサイドレーダーセンサーの車両への搭載位置に大きなズレが生じたとき

  • リアサイドレーダーセンサー付近のリアバンパー上に雪や氷などが多量に付いたとき

  • 雪道を長時間走行したとき

  • 夏場に上り坂を長時間走行するなどレーダー付近の温度が非常に高くなったとき

  • バッテリーの電圧が下がっているとき

• 次の場合､リアサイドレーダーセンサーが検知しない､もしくは検知しにくいことがあります。

  • 後退時の車速が約10 km/h以上のとき

  • 隣接した壁や駐車車両によりリアサイドレーダーセンサーの検知エリアがさまたげられているとき (リアサイドレーダーセンサーの検知エリアがさまたげられない位置まで､自車を後退させてください。)

    

    1. 自車

        

  • 自車の真後ろから車両が接近してきたとき

    

    1. 自車

        

  • 車両が斜めに駐車されているとき

    

    1. 自車

        

  • 後側方接近車両検知 (RCTA) を作動可能な状態にした直後

  • 隣接した駐車車両にレーダーセンサーが装着されており､電波干渉を受けたとき

  • リアサイドレーダー周辺のリアバンパーが変形しているとき

  • 接近車両が次のような形状をしているとき

    1. 車両が非常に小さい

    2. 車高が非常に低い/高い

    3. 特殊車両など複雑な形状をしている

• 次のような場合は､ドアミラーに取り付けられているブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯の点滅が見えにくいことがあります。

  • ドアミラーに氷や雪が付着しているとき

  • フロント窓ガラスに曇りや雪､汚れ､霜が付着しているとき

• トレーラーなどをけん引したり､車両後部に自転車のキャリアなどを装着したりした場合は､後側方接近車両検知 (RCTA) を解除してください。レーダーの電波がさえぎられるためシステムが正常に作動しない可能性があります。

i-ACTIVSENSEスイッチでシステムを停止したまま電源ポジションをOFFにし､次に電源ポジションをONにすると､システムは自動復帰します。ただし､カスタマイズ設定でシステムを停止している場合は自動復帰しません。

• MRCCは､次の対象物については､対象物として検知しません。

  • 対向車両

  • 歩行者

  • 静止物 (停車車両､障害物など)

• 前方車が極低速のときは､前方車を正しく検知できないときがあります。

• 前方に地上から低い位置にある道路構造物や障害物 (モノレールなど) がある時は､システムが作動する場合がありますので､MRCCを使用しないでください。

• 接近警報が頻繁に作動するような状況では､MRCCを使用しないでください。

• 追従走行時は前方車の速度にあわせて加速や減速を行ないますが､車線変更などで加速が必要なときや､前方車の急ブレーキなどで急接近したときは､状況に応じてアクセルペダルで加速､ブレーキペダルで減速を行なってください。

• MRCCを使用して走行しているときは､チェンジレバーを操作してもMRCCが解除されないため､意図したエンジンブレーキがかかりません。減速が必要なときは､設定速度を下げるか､ブレーキペダルを踏んでください。

• MRCC制御によるブレーキの作動音が聞こえることがありますが､異常ではありません。

• MRCC制御によるブレーキ作動中は､ブレーキランプが点灯しますが､下り坂を設定速度､または前方車に追従して一定車速で走行中はブレーキランプが点灯しないときがあります。

• 追従走行を解除し､定速走行のみを作動するように切り替えることができます。

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

次のときは､前方車と接近したときでも､警報やブレーキが作動しない場合があります。

• 前方車と同程度の速度で走行しているとき

• MRCCを設定した直後

• アクセルペダルを離した直後

• 他の車が割り込んできたとき

MRCCを設定すると､ディスタンス & スピード･アラート (DSA) とスマート･ブレーキ･サポート (SBS) が自動的に作動可能状態になります。

MRCCをONにしたまま電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONしたとき､MRCCは自動的にOFFになります。

• 定速走行中に前方車を検知すると､ディスプレイに前方車表示が表示され､追従走行を行ないます。また､前方車を検知しなくなったときは､ディスプレイの前方車表示が消灯し､定速走行に切り替わります。

• MRCCの設定速度の下限は30 km/hです。

• 設定した速度より速い速度で走行している車両を､前方車として追従走行することはできません。アクセルペダルの操作で希望の速度に調節してください。

• 車速の条件などMRCCの作動条件が揃っていない場合でMRCCスタンバイ表示 (白色) のときに､RESスイッチを押し上げる (SET+) または押し下げる (SET-) とチャイムが鳴り､速度を設定できないことをお知らせします。

• 車間距離は速度により異なり､速度が遅いほど車間距離は短くなります。

• 電源ポジションをACCまたはOFFにしたときは､次回エンジン始動時に前回設定した車間距離が自動的に設定されます。

• シフトアップ要求表示が表示されてもシフトアップしないときはエンジンに負荷がかかり､MRCCが自動的に解除される､または､エンジンを損傷するおそれがあります。

• シフトダウン要求表示が表示されてもシフトダウンしないときはMRCCが自動的に解除される､または､エンストすることがあります。

• MRCC (全車速追従機能付) は､次の対象物については､対象物として検知しません。

  • 対向車両

  • 歩行者

  • 静止物 (停車車両､障害物など)

• 前方車が極低速のときは､前方車を正しく検知できないときがあります。

• 前方に地上から低い位置にある道路構造物や障害物 (モノレールなど) がある時は､システムが作動する場合がありますので､MRCC (全車速追従機能付) を使用しないでください。

• 接近警報が頻繁に作動するような状況では､MRCC (全車速追従機能付) を使用しないでください。

• 追従走行時は前方車の速度にあわせて加速や減速を行ないますが､車線変更などで加速が必要なときや､前方車の急ブレーキなどで急接近したときは､状況に応じてアクセルペダルで加速､ブレーキペダルで減速を行なってください。

• MRCC (全車速追従機能付) を使用して走行しているときは､セレクトレバーを操作してもMRCC (全車速追従機能付) が解除されないため､意図したエンジンブレーキがかかりません。減速が必要なときは､設定速度を下げるか､ブレーキペダルを踏んでください。

• MRCC (全車速追従機能付) 制御によるブレーキの作動音が聞こえることがありますが､異常ではありません。

• MRCC (全車速追従機能付) 制御によるブレーキ作動中は､ブレーキランプが点灯しますが､下り坂を設定車速､または前方車に追従して一定車速で走行中は､ブレーキランプが点灯しないときがあります。

• 追従走行を解除し､定速走行のみを作動するように切り替えることができます。

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

次のときは､前方車と接近したときでも､警報やブレーキが作動しない場合があります。

• 前方車と同程度の速度で走行しているとき

• MRCC (全車速追従機能付) を設定した直後

• アクセルペダルを離した直後

• 他の車が割り込んできたとき

• 次の場合､30 km/h以下のときはMRCC (全車速追従機能付) が使用できません。また､マルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイに“30km/h以下でMRCCが作動しません”とメッセージが表示されます。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できなくなったとき (故障やフロントガラスが汚れたとき)

  • 停車保持制御の機能が故障したとき

  • 電動パーキングブレーキ (EPB) が故障したとき

• エンジン始動直後は､DSCの作動チェックのため､MRCC (全車速追従機能付) が設定できないときがあります。

• MRCC (全車速追従機能付) を設定すると､ディスタンス & スピード･アラート (DSA) とスマート･ブレーキ･サポート (SBS) が自動的に作動可能状態になります。

MRCC (全車速追従機能付) をONにしたまま電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONしたとき､MRCC (全車速追従機能付) は自動的にOFFになります。

• 定速走行中に前方車を検知すると､ディスプレイに前方車表示が表示され､追従走行を行ないます。また､前方車を検知しなくなったときは､ディスプレイの前方車表示が消灯し､定速走行に切り替わります。

• MRCC (全車速追従機能付) の設定速度の下限は30 km/hです。

• 設定した速度より速い速度で走行している車両を､前方車として追従走行することはできません。アクセルペダルの操作で希望の速度に調節してください。

• 車速の条件などMRCC (全車速追従機能付) の作動条件が揃っていない場合でMRCCスタンバイ表示 (白色) のときに､RESスイッチを押し上げる (SET+) または押し下げる (SET-) とチャイムが鳴り､速度を設定できないことをお知らせします。

• 車間距離は速度により異なり､速度が遅いほど車間距離は短くなります。

• 電源ポジションをACCまたはOFFにしたときは､次回エンジン始動時に前回設定した車間距離が自動的に設定されます。

• 停車保持制御中に､MRCC (全車速追従機能付) が一時的に解除された場合でも､停車状態は維持されます。

• 停車保持制御が10 分以上経過した場合､自動でパーキングブレーキがかかり､停車状態を維持します。このとき､MRCC (全車速追従機能付) は一時的に解除されます。

• 停車保持制御中､i-stopの作動条件を満たしている場合は､ブレーキペダルを踏まなくてもアイドリングストップします。

  →参照「i-stopについて」

• 停車保持制御中は､ブレーキランプが点灯します。

• RESスイッチで再発進するときは､前方車との車間距離が規定値以上開かないと発進しません。

• i-stopが作動している場合､再発進操作を行なうと､自動でエンジンが再始動します。

• 停車保持制御中に､MRCC (全車速追従機能付) が一時的に解除された場合､前方車がいないときはRESスイッチでは再発進できません。アクセルペダルを踏み込んで､車両を発進させてください。

• 停車保持制御で停車後､前方車が3秒以内に発進した場合は､運転者がアクセルペダルを踏み込むなどの発進操作をしなくても追従走行を継続します。

• 追従走行は､次の対象物については､対象物として検知しません。

  • 対向車両

  • 歩行者

  • 静止物 (停車車両､障害物など)

• 前方車が極低速のときは､前方車を正しく検知できないときがあります。

• 前方に地上から低い位置にある道路構造物や障害物(モノレールなど)がある時は､システムが作動する場合がありますので､CTSを使用しないでください。

• 接近警報が頻繁に作動するような状況では､CTSを使用しないでください。

• 車線変更などで加速が必要なときや､前方車の急ブレーキなどで急接近したときは､状況に応じてアクセルペダルで加速､ブレーキペダルで減速を行なってください。

• CTS機能を使用して走行しているときは､チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) を操作しても意図したエンジンブレーキがかかりません。減速が必要なときは､設定速度を下げるか､ブレーキペダルを踏んでください。

• CTS制御によるブレーキ作動中は､作動音が聞こえることがありますが異常ではありません。

• CTS制御によるブレーキ作動中は､ブレーキランプが点灯しますが､下り坂を設定車速､または前方車に追従して一定車速で走行中は､ブレーキランプが点灯しないときがあります。

• 次のようなときは､車線の白線 (黄線) や先行車を正しく検知することができず､CTSが正常に作動しない場合があります。

  • 汚れや曇りなどでフォワードセンシングカメラ (FSC) が前方を認識できないとき

  • 白線 (黄線) がかすれや汚れなどにより見えにくいとき

  • 天候 (雨､霧､雪のときなど) により､白線 (黄線) や先行車が見えにくいとき

  • 工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行するとき (白線 (黄線) が複数引かれていたり､途切れたりしているとき)

  • 道路補修の消し残り線､影､残雪､雨のたまったわだちなど､白線 (黄線) と紛らわしい線が見えるとき

  • 雨あがりなどで､路面がぬれて光っているときや水たまりがあるとき

  • 荷室やリアシートなどに重い荷物を積んで､車両が傾いているとき

  • 前方車が白線(黄線)の近くを走行していて､白線(黄線)が見えにくいとき

  • フロントガラスが汚れているときや曇っているとき

  • 交差点や合流地点､分岐路などを走行するとき

  • 道路状況や天候などで車線の白線 (黄線) を検知できないとき

  • トンネルの出入り口など､周囲の明るさが急に変わるとき

  • 夜間､ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱い時や光軸がずれているとき

  • 逆光や雨あがりなどで路面が光っているとき

  • ガードレールなどの影が､道路上に白線 (黄線) と平行して写っているとき

  • 車線の幅が狭いとき､または広いとき

  • 道路がうねっているとき

  • 段差などにより車が大きく揺れたとき

  • 交差点付近にさまざまな路面表示やさまざまな形状の区画線 (レーンマーカ) があるとき

  • カメラ前方の汚れまたは視界をさまたげるようなものを取り付けたとき

  • 前方車の排気ガス､砂や雪､マンホールやグレーチングなどからの水蒸気などによる煙､水しぶきが巻きあがっているとき

  • 夕方､朝方など､薄暗いとき

  • 前方車が特殊なテールランプ形状のとき

  • 前方車が自車の中心から大きくはずれて走行しているとき

  • 前方車が蛇行しているとき

  • 急カーブのとき

ステアリングアシスト限界警報

ステアリングアシスト機能が作動中に､ステアリングアシスト機能で車線に沿った走行を維持できない場合､運転者にステアリング操作を促すよう警報チャイムが鳴り､マルチインフォメーションディスプレイに警報が表示されます。

ステアリングアシストが車線または前方車にあわせて制御するかどうかをマルチインフォメーションディスプレイで確認することができます。

待機状態

作動状態 (前方車)

作動状態 (車線)

• 次のときは､前方車と接近したときでも､警報やブレーキが作動しない場合があります。

  • 前方車と同じぐらいの速度で走行しているとき

  • CTSが作動した直後

  • アクセルペダルを離した直後

  • 他車が割り込んだとき

• (オートマチック車)

  • 30 km/h 以下で次の状態のときはCTSが使用できません。

  • 停車保持制御の機能が故障したとき

  • 電動パーキングブレーキ (EPB) が故障したとき

• エンジン始動直後は､CTSを起動できないときがあります。

走行車線内の中央付近を走行できるようにハンドル操作のアシストを行ないますが､カーブの形状､路面の傾斜や起伏､速度などによっては､中央付近を走行できない場合があります。

• 定速走行中に前方車を検知すると､ディスプレイに前方車表示が表示され､追従走行を行ないます。また､前方車を検知しなくなったときは､ディスプレイの前方車表示が消灯し､定速走行に切り替わります。

• 設定した速度より速い速度で走行している車両を､前方車として追従走行することはできません。アクセルペダルの操作で希望の速度に調節してください。

• 車速の条件などCTSの作動条件が揃っていない場合でCTSスタンバイ表示 (白色) のときに､RESスイッチを押し上げる (SET+) または押し下げる (SET-) とチャイムが鳴り､速度を設定できないことをお知らせします。

• CTSをONにしたまま電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONしたとき､CTSは自動的にOFFになります。

• CTSを設定すると､レーンキープ･アシスト･システム (LAS)､ディスタンス & スピード･アラート (DSA) ､およびスマート･ブレーキ･サポート (SBS) も自動でONします。

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) またはマツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) が作動している状態で､CTSスイッチを押すと､CTSが作動します。また､CTSが作動している状態で､MRCCスイッチを押すと､マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) またはマツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))が作動します。

• アクセルペダルを踏んでいるときは､警報やブレーキ制御が作動しません。

• CTSの設定速度の下限は30 km/hです。

• (オートマチック車)

  停車保持制御中にRESスイッチを操作すると､設定速度を変更することができます。

• 車間距離は速度により異なり､速度が遅いほど車間距離は短くなります。

• 電源ポジションをACCまたはOFFにしたときは､次回エンジン始動時に､前回設定した車間距離が自動的に設定されます。

運転者がハンドルから手をはなしたとき (ハンドルを保持していないとき) は､警報チャイムが鳴り､マルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイに警報が表示されます。

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

ハンドルを軽く持っているとき､または道路状態によっては､ハンドルを握っていてもハンドルから手をはなしている (ハンドルを保持していない) と判断し､マルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイに警報が表示されることがあります。

• ディスプレイに設定速度が表示されていないときは､RESスイッチを押しても再開しません。

• 操作後､走行車線を検知､または前方車を認識するまでの最大5 秒間は､ステアリングアシストが作動しない場合があります。

• シフトアップ要求表示が表示されてもシフトアップしないときはエンジンに負荷がかかり､CTSが自動的に解除される､または､エンジンを損傷するおそれがあります。

• シフトダウン要求表示が表示されてもシフトダウンしないときはCTSが自動的に解除される､または､エンストすることがあります。

• 停車保持制御中に､CTSが一時的に解除された場合でも､停車状態は維持されます。

• 停車保持制御が10分以上経過した場合､自動でパーキングブレーキがかかり､停車状態を維持します。このとき､CTSは一時的に解除されます。

• 停車保持制御中､i-stopの作動条件を満たしている場合は､ブレーキペダルを踏まなくてもアイドリングストップします。

  →参照「i-stopについて」

• 停止保持制御中は､ブレーキランプが点灯します。

• RESスイッチで再発進するときは､前方車との車間距離が規定値以上開かないと発進しません。

• i-stopが作動している間､再発進操作を行なうと､自動でエンジンが再始動します。

• 停車保持制御中に､CTSが一時的に解除された場合､前方車がいないときはRESスイッチでは再発進できません。アクセルペダルを踏み､車両を発進させてください。

• 停車保持制御で停車後､前方車が3 秒以内に発進した場合は､運転者がアクセルペダルを踏み込むなどの発進操作をしなくても追従走行を継続します。

• 次のような状態のときは､SBSが作動しないときがあります。

  • 前方車や障害物と部分的な接触の可能性があるとき

  • 前方車と同程度の速度で走行しているとき

  • 運転者が意図的に運転操作 (アクセル操作､ハンドル操作) を行なったとき

  • 急なアクセルペダル操作をしているとき

  • ブレーキペダルを踏んでいるとき

  • ハンドルを操作しているとき

  • (オートマチック車)

    セレクトレバーを操作しているとき

  • 方向指示器を操作しているとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) またはフロントレーダーセンサーに関する警告や汚れのメッセージがマルチインフォメーションディスプレイに表示されているとき

• 次のようなときは､SBSが作動する場合があります。

  • カーブ入り口に路側物があるとき (ガードレール､雪壁なども含む)

  • カーブで対向車両とすれ違うとき

  • 低いゲート､狭いゲート､狭い鉄橋､洗車機､トンネルなどを通行するとき

  • ETCゲートを通過するとき

  • 地下駐車場の入り口などに侵入するとき

  • 路面上に金属物､段差､または突起物があるとき

  • 前方車に急接近したとき

  • 動物､壁､立木

• システムが作動しているときは､運転者にマルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイの表示で知らせます。

• 故障を検知したときや､センサー (レーダーセンサー/フォワードセンシングカメラ (FSC) など) の汚れなどでシステムが一時的に機能を停止しているとき､i-ACTIVSENSE警告灯が点灯し､マルチインフォメーションディスプレイにメッセージが表示されます。

• (マニュアル車)

  SBSブレーキの作動により車両が停止したときは､クラッチペダルを踏み込まないとエンジンが停止します。

• SBSブレーキの作動により車両が停止した場合､約2秒後にSBSブレーキが自動的に解除されます。

• SBSブレーキ作動中やブレーキアシスト (SBSブレーキアシスト) 作動中も､衝突警報音が断続的に吹鳴します。

• 衝突警報の作動距離や音量を変更できます。

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

SBSを停止したまま電源ポジションをOFFにし､次に電源ポジションをONにすると､SBSは自動復帰します。

• アクセル操作､ブレーキ操作やハンドル操作によって車両姿勢が変化し､障害物を検知しにくくなったり､不要な障害物を検知したりする可能性があります。このような場合､SBS-Rが作動しなかったり､作動したりする場合があります。

• SBS-Rは､次の条件のとき作動します。

  • エンジンがかかっているとき

  • チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRの位置にしているとき

  • 急勾配ではないとき

  • i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が消灯しているとき

  • 車速が約2 km/h～約8 km/hのとき

  • SBS-Rを停止していないとき

  • DSCが故障状態でないとき

• 次のようなときは､リア超音波センサーおよびリアカメラが障害物を検知できず､SBS-Rが作動しない場合があります。

  • 低い壁､荷台の低いトラックなど､障害物の高さが低いとき

  • 荷台の高いトラックなど､障害物の高さが高いとき

  • 障害物が車両や壁のように大きくないとき

  • 標識のポールなど､障害物が細いとき

  • 障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき

  • 垂れ幕や､雪が付着した車両など､障害物がやわらかいとき

  • 障害物が凹凸のある形状をしているとき

  • 障害物が極端に近いとき

• 次のような状況では､リア超音波センサーおよびリアカメラが障害物を正しく検知できず､SBS-Rが正常に作動しない場合があります。

  • リア超音波センサー付近に何か付着しているとき

  • ブレーキやアクセル操作をしているとき

  • 障害物の周辺に他の障害物があるとき

  • 雨､霧､雪など天候が悪いとき

  • 湿度が低いとき､高いとき

  • 気温が低いとき､高いとき

  • 風が強いとき

  • 走行路が平坦ではないとき

  • 荷室やリアシートへ重い荷物をのせたとき

  • リア超音波センサー付近に無線アンテナ､フォグランプ､字光式ナンバープレートなどを取り付けたとき

  • 衝突などで､リア超音波センサーの方向がずれたとき

  • 他車のホーン､エンジン音､リア超音波センサーなど､他の音波の影響を受けたとき

• 次のようなときは､リア超音波センサーおよびリアカメラが対象の障害物だと検知し､SBS-Rが作動する場合があります。

  • 急な登坂路があるとき

  • 輪留めがあるとき

  • 垂れ幕や踏切などバーがあるとき

  • 道路沿いの草木､垣根､車両､壁､フェンスなどに接近して走行するとき

  • 草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行するとき

  • 低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネルなどを通行するとき

  • トーイングバーやトレーラーを装着しているとき

  • リアカメラに太陽光など明るい光源が写り込むとき

  • 周囲が暗いとき

  • 自転車キャリアなどの車外アクセサリをリア超音波センサー周辺に取り付けたとき

• (マニュアル車)

  SBS-Rブレーキの作動により車両が停止した場合､クラッチペダルを踏み込まないとエンジンが停止します。

• SBS-Rブレーキ作動中に､衝突警報音が断続的に鳴ります。

• SBS-R操作によって車両が停止し､ブレーキペダルが踏み込まれていない場合は､ 「自動ブレーキ作動停止保持のためブレーキペダルを踏んでください」とメーター内に表示され､約2秒後にSBS-Rブレーキが自動的に解除されます。

• SBS-Rを停止したまま電源ポジションをOFFにし､次に電源ポジションをONにすると､SBS-Rは自動復帰します。

• SBS-Rを停止した場合､スマート･ブレーキ･サポート[後進時左右接近物] (SBS-RC) も停止します。

• SBS-RCは次の条件のとき作動します。

  • エンジンがかかっているとき

  • チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRの位置にしているとき

  • i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯がマルチインフォメーションディスプレイに表示されていないとき

  • 車速が約10 km/h以下のとき

  • 接近車両の車速が約3 km/h以上のとき

  • SBS-RをOFFにしていないとき

  • DSCが故障していないとき

• 次の場合､i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯を点灯させ､システムの作動を停止します。i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が点灯し続ける場合は､すみやかにマツダ販売店で点検を受けてください。

  • SBS-RCを含むシステムに何らかの異常が認められるとき

  • リアサイドレーダーセンサーの車両への搭載位置に大きなズレが生じたとき

  • リアサイドレーダーセンサー付近のリアバンパー上に雪､氷や泥などが多量についたとき

  • 雪道を長時間走行したとき

  • 夏場に上り坂を長時間走行するなどレーダー付近の温度が非常に高くなったとき

  • バッテリーの電圧が下がっているとき

• 次の場合､リアサイドレーダーセンサーが対象物を検知しない､もしくは検知しにくいことがあります。

  • 隣接した壁や駐車車両によりリアサイドレーダーセンサーの検知がさまたげられているとき (レーダーセンサーの検知がさまたげられない位置まで､自車を後退させてください。)

    

    1. 自車

        

  • 自車の真後ろから車両が接近してきたとき

    

    1. 自車

        

  • 車両が斜めに駐車されているとき

    

    1. 自車

        

  • 角度が急な方向から車両が接近するとき

    

    1. 自車

        

  • SBS-RCをカスタマイズで作動可能な状態にした直後

  • 隣接した駐車車両にレーダーセンサーが装着されており､電波干渉を受けたとき

• トレーラーなどをけん引したり､車両後部に自転車のキャリアなどを装着したりした場合は､SBS-RCを停止してください。レーダーの電波がさえぎられるためシステムが正常に作動しない可能性があります。

• 次のようなときは､リアサイドレーダーやリアカメラが対象の障害物だと検知し､SBS-RCが作動する場合があります。

  • 垂れ幕や踏切などバーがあるとき

  • 道路沿いの草木､垣根､車両､壁､フェンスなどに接近して走行するとき

  • 草の生い茂った場所やオフロードなど悪路を走行するとき

  • 低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネルなどを通行するとき

  • トレーラーを接続しているとき

  • リアカメラに太陽光など明るい光源が写り込むとき

  • 周囲が暗いとき

• (マニュアル車)

  SBS-RCの作動により車両が停止した場合､クラッチペダルを踏み込まないとエンジンが停止します。

• システム作動時には､マルチインフォメーションディスプレイでお知らせします。

• SBS-RC作動中は､衝突警報音が断続的に吹鳴します。

• SBS-RCの作動により車両が停止した場合､ブレーキペダルを踏まないと､約2秒後にメーターに「自動ブレーキ作動停止保持のためブレーキペダルを踏んでください」と表示され､SBS-RCブレーキが自動的に解除されます。

• SBS-RCを停止したまま電源ポジションをOFFにし､次に電源ポジションをONにすると､SBS-RCは自動復帰します。

• SBS-RCを停止した場合､スマート･ブレーキ･サポート[後進時] (SBS-R) も停止します。

• AT誤発進抑制制御 [前進時] は次の条件のときに作動します。

  • エンジンがかかっているとき

  • スマート･ブレーキ･サポート (SBS) を停止していないとき

  • i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が消灯しているとき

  • セレクトレバーがD/Mレンジのとき

• 次のようなときは､システムが作動しない場合があります。

  • 運転者が意図的に運転操作 (アクセル操作､ハンドル操作) を行なったとき

  • ブレーキペダルを踏んでいるとき

  • ハンドルを操作しているとき

  • セレクトレバーを操作しているとき

  • アクセルペダルを素早く3回以上踏んだとき

• フォワードセンシングカメラ (FSC) およびフロント超音波センサーの検知能力には限界があります。次のようなときは､AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動しない場合があります。

  • フロントガラスまたはフロントバンパーに氷､雨滴曇り､雪､霜､汚れ､ビニール袋などの異物が付着しているとき

  • ウォッシャー使用中や降雨時にワイパーを使用していないとき

• 次のようなときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) およびフロント超音波センサーが障害物を正しく検知できず､AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動しない場合があります。

  • 障害物の高さが低いとき (低い壁､低いガードレール､トレーラーなどの後部)

  • 障害物が小さいとき

  • 障害物が細いとき (標識の支柱や電柱など)

  • 障害物が自車の中心からはずれた位置にあるとき

  • 障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき

  • 垂れ幕や､雪が付着した車両など､障害物がやわらかいとき

  • 障害物が凹凸のある形状をしているとき

  • 障害物が極端に近いとき

  • 荷台の低いトラック､極端に車高の低い車両や車高の高い車両

  • キャリアカーなど､特殊な形状をした車両

  • 障害物が鋭利な形を持つもの

  • 障害物が複数いる場合

  • カーブ､坂道のとき

  • ハンドルを大きく切っているとき

  • ボンネットの上に雪などの障害物があるとき

  • 雨､霧､雪など天候が悪いとき

  • 湿度が低いとき､高いとき

  • 気温が低いとき､高いとき

  • 風が強いとき

  • 走行路が平坦ではないとき

  • 前方車の排気ガス､砂や雪､マンホールやグレーチングなどからの水蒸気などによる煙､水しぶきが巻きあがっているとき

  • 荷室やリアシートへ重い荷物をのせたとき

  • 障害物などと部分的な接触の可能性があるとき

  • ルーフレールなどを装着してフォワードセンシングカメラ (FSC) およびフロント超音波センサーを覆うような長尺物を装着したとき

  • フロント超音波センサー付近に無線アンテナ､フォグランプ､字光式ナンバープレートなどを取り付けたとき

  • 車､歩行者､二輪車､自転車などが横から割り込んだり､飛び出してきたりしたとき

  • 朝方､夕方の薄暗いとき､夜間や屋内駐車場など周囲が暗いとき

  • 前方に強い光を受けているとき (逆光やヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)

  • 自車が進路変更を行ない､障害物のすぐ後ろに接近したとき

  • 衝突などで､フロント超音波センサーの方向がずれたとき

  • 他車のホーン､エンジン音､超音波センサーなど､他の音波の影響を受けたとき

  • 車両姿勢が大きく傾いたとき

• 次のようなときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) およびフロント超音波センサーが障害物と判断し､AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動する場合があります。

  • 急な登坂路があるとき

  • 輪留めがあるとき

  • ETCや踏切などバーがあるとき

  • 道路沿いの草木､垣根､車両､壁､フェンスを感知しているとき

  • 草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行するとき

  • 低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネルなどを通行するとき

  • 路面上に金属物､段差または突起物があるとき

  • ビニールカーテン､旗などを潜って通行するとき

  • パイロンなどのプラスチック類

  • 完全に開いていない遮断機

  • シャシーローラーなど使用するとき

  • キャリアカーに積載するとき

  • 前方車に接近して走行するとき

  • カーブや交差点の先に障害物があるとき

  • 障害物に接近して通過するとき

• システムの故障を検知したたときやセンサーの汚れなどでシステムが一時的に機能を停止しているとき､i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が表示/点灯します

  →参照「i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯」

• AT誤発進抑制制御 [後退時] は次の条件のときに作動します。

  • エンジンがかかっているとき

  • セレクトレバーをRの位置にしているとき

  • スマート･ブレーキ･サポート[後進時] (SBS-R) を停止していないとき

  • i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が表示/点灯していないとき

• 次のようなときは､リア超音波センサーが障害物を検知できず､AT誤発進抑制制御 [後退時] が作動しない場合があります。

  • 低い壁､荷台の低いトラックなど､障害物の高さが低いとき

  • 荷台の高いトラックなど､障害物の高さが高いとき

  • 障害物が車両や壁のように大きくないとき

  • 標識のポールやフェンスなど､障害物が細いとき

  • 障害物が自車の車幅からはずれた位置にあるとき

  • 障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき

  • 垂れ幕や､雪が付着した車両など､障害物がやわらかいとき

  • 障害物が凹凸のある形状をしているとき

  • 障害物が極端に近いとき

• 次のような状況では､リア超音波センサーが障害物を正しく検知できず､AT誤発進抑制制御 [後退時] が正常に作動しない場合があります。

  • リア超音波センサー付近に何か付着したりしているとき

  • ハンドルを大きく切ったり､急ブレーキなどの操作を行なったりして車両姿勢が不安定なとき

  • 障害物の周辺に他の障害物があるとき

  • 雨､霧､雪など天候が悪いとき

  • 湿度が低いとき､高いとき

  • 気温が低いとき､高いとき

  • 風が強いとき

  • 走行路が平坦ではないとき

  • 荷室やリアシートへ重い荷物をのせたとき

  • リア超音波センサー付近に無線アンテナ､フォグランプ､字光式ナンバープレートなどを取り付けたとき

  • 衝突などで､リア超音波センサーの方向がずれたとき

  • 他車のホーン､エンジン音､リア超音波センサーなど､他の音波の影響を受けたとき

  • エンジンを始動した直後のとき

  • セレクトレバーをR位置にした直後のとき

  • リアカメラに太陽光など明るい光源が写り込むとき

  • 周囲が暗いとき

• 次のようなときは､リア超音波センサーが障害物と検知し､AT誤発進抑制制御 [後退時] が作動する場合があります。

  • 急な登坂路があるとき

  • 輪留めがあるとき

  • 垂れ幕や踏切などバーがあるとき

  • 道路沿いの草木､垣根､車両､壁､フェンスなどに接近して走行するとき

  • 草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行するとき

  • 低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネルなどを通行するとき

  • トーイングバーやトレーラーを装着しているとき

  • 可動式シャッターの前で停車し､シャッターを開けた後にシャッターがあったところへ車両を後退させるとき

• システムが故障しているときは､i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が表示/点灯します。

  →参照「i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯」