i-ACTIVSENSEについて

i-ACTIVSENSEとは

i-ACTIVSENSEとは

i-ACTIVSENSEとは

i-ACTIVSENSE (アイ･アクティブセンス) とは､フォワードセンシングカメラ (FSC) やレーダーセンサーなどの検知システムを利用したマツダの先進安全･運転支援システムの総称です。これらのシステムは､アクティブセーフティ技術とプリクラッシュセーフティ技術で構成されています。

これらのシステムはあくまで､ドライバーの安全運転を前提としたシステムであり､運転負荷や事故被害の軽減を目的としています。したがって､各機能には限界がありますので過信せず､安全運転を心がけてください。

プリクラッシュセーフティ技術とは

プリクラッシュセーフティ技術とは､事故が避けづらい状況での衝突回避､避けられず衝突した際の被害低減を図る技術です。

衝突回避支援･被害軽減

前進時

後退時

カメラ､センサーについて

フォワードセンシングカメラ (FSC)

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､車線表示を検知したり､夜間走行時にはヘッドランプ､テールランプ､街灯を認識したりしています。また､前方の車両や歩行者､障害物も認識します。フォワードセンシングカメラ (FSC) は､次のシステムが共用しています。

  • ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC)

  • アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)

  • 車線逸脱警報システム

  • 交通標識認識システム (TSR)

  • ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

  • ドライバー･アテンション･アラート (DAA)

  • ドライバー･モニタリング

  • マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC)

  • マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))

  • レーンキープ･アシスト･システム (LAS)

  • クルージング & トラフィック･サポート (CTS)

  • AT誤発進抑制制御 [前進時]

  • スマート･ブレーキ･サポート (SBS)

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､フロントガラスの上のルームミラー付近に設置されています。

→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

フロントレーダーセンサー

フロントレーダーセンサーは､レーダーセンサーから送信される電波が前方車や障害物に反射し､もどってきた電波により対象物を検知します。フロントレーダーセンサーは次のシステムが共用しています。

  • ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

  • マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC)

  • マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))

  • クルージング & トラフィック･サポート (CTS)

  • スマート･ブレーキ･サポート (SBS)

フロントレーダーセンサーは､ラジエーターグリルの裏側に設置されています。

→参照「フロントレーダーセンサーについて」

フロントサイドレーダーセンサー

フロントサイドレーダーセンサーは､レーダーセンサーから送信される電波が前方車や障害物に反射し､もどってきた電波により対象物を検知します。フロントサイドレーダーセンサーは次のシステムが共用しています。

  • 前側方接近車両検知 (FCTA)

フロントサイドレーダーセンサーはフロントバンパーの内側に左右1つずつ設置されています。

→参照「フロントサイドレーダーセンサーについて」

リアサイドレーダーセンサー

リアサイドレーダーセンサーは､レーダーセンサーから送信される電波が後方からの接近車両や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。リアサイドレーダーセンサーは次のシステムが共用しています。

  • ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

  • 後側方接近車両検知 (RCTA)

  • スマート･ブレーキ･サポート[後進時左右接近物] (SBS-RC)

リアサイドレーダーセンサーはリアバンパーの内側に左右1つずつ設置されています。

→参照「リアサイドレーダーセンサーについて」

フロント超音波センサー

フロント超音波センサーは､超音波センサーから送信される超音波が前方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。フロント超音波センサーはAT誤発進抑制制御 [前進時] で使用しています。

フロント超音波センサーはフロントバンパーに設置されています。

→参照「フロント超音波センサーについて」

リア/リアコーナー/リアサイド超音波センサー

リア/リアコーナー/リアサイド超音波センサーは､超音波センサーから送信される超音波が後方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。リア/リアコーナー/リアサイド超音波センサーは次のシステムが共用しています。

  • AT誤発進抑制制御 [後退時]

  • スマート･ブレーキ･サポート[後進時] (SBS-R)

  • スマート･ブレーキ･サポート[後進時左右接近物] (SBS-RC)

リア/リアコーナー/リアサイド超音波センサーはリアバンパーに設置されています。

→参照「リア/リアコーナー/リアサイド超音波センサーについて」

フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラ

フロントカメラ､サイドカメラ､およびリアカメラは､車両周辺の映像を撮影します。各カメラは360°ビュー･モニターで使用しています。

各カメラはフロントバンパー､ドアミラー､およびリアバンパーに設置されています。

→参照「フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラについて」

ドライバー･モニタリングカメラ

ドライバー･モニタリングカメラは､顔の各部位の変化を検出し､運転者の疲労や眠気を推定しています。ドライバー･モニタリングカメラはドライバー･モニタリングで使用しています。

ドライバー･モニタリングカメラはセンターディスプレイに設置されています。

→参照「ドライバー･モニタリングカメラについて」

ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC) とは

ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC) とは

ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC) とは

HBCは､フォワードセンシングカメラ (FSC) を使用することにより夜間走行時に前方の状況を判断し､ヘッドランプの上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を自動的に切り替えるシステムです。

→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) ついて」

時速約30 km/h以上で走行中に､前方に前方車や対向車がいないときは､ヘッドランプは上向き (ハイビーム) に切り替わります。

次のときは､ヘッドランプを下向き (ロービーム) に切り替えます。

  • 前方に前方車や対向車のランプ類を検知したとき

  • 街灯が並んでいるエリアや､路面の明るい街中を走行しているとき

  • 車速が約20 km/h未満のとき

  1. フォワードセンシングカメラ (FSC)*1

  1. フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を認識できる距離は､周囲の状況により異なります。

 

  • サスペンションの改造､ヘッドランプユニットの改造､カメラの取りはずしを行なわないでください。システムが正常に作動しなくなるおそれがあります。

  • システムを過信せず､常に周囲の状況に注意を払い､必要に応じて上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えるなど､安全運転に心がけてください。

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次のような状況では､ヘッドランプの切り替えタイミングが変化することがあります。視界や道路状況､交通状況に応じて､上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えてください。

  • 周囲に街灯､電光掲示､信号機などの光源があるとき

  • 周囲に反射板や標識などの反射物があるとき

  • 雨､雪､霧などで視界が悪いとき

  • カーブの多い道､起伏の激しい道を走行しているとき

  • 前方車や対向車のランプが暗いときや電球切れしているとき

  • 薄暗い早朝や夕暮れなどの暗さが不十分なとき

  • 荷室や後席へ重い荷物をのせたとき

  • 前方車が水をまき上げて走行するなど前方の視界状況が悪いとき

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作動させるとき

電源ポジションがONの状態でランプスイッチがAUTOの位置のときにヘッドランプを下向き (ロービーム) にします。

周囲の明るさからHBCが夜と判断すると作動します。同時にメーター内のHBC表示灯 (緑) が点灯します。

 

 

HBCを作動しないように変更できます。

→マツダコネクト取扱書 「設定」

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アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH) とは

アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH) とは

作動させるとき

電源ポジションがONの状態でランプスイッチがAUTOの位置のときにヘッドランプを下向き (ロービーム) にします。

周囲の明るさからALH が夜と判断すると作動します。同時にメーター内のALH 表示灯 (緑) が点灯します。

 

ALH を作動しないように変更できます。

→マツダコネクト取扱書 「設定」

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車線逸脱警報システムとは

車線逸脱警報システムとは

車線逸脱警報システムは自車が車線から逸脱する可能性があることを知らせる装置です。走行中にフォワードセンシングカメラ (FSC) で車線の白線 (黄線) を検知して､自車が車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断した場合に､車線逸脱警報により運転者に知らせます。

→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

白線 (黄線) の整備された道路でご使用ください。

  1. フォワードセンシングカメラ (FSC)

  2. マルチインフォメーションディスプレイ

 

車線逸脱警報システムを過信しない。

  • 車線逸脱警報システムは､前方不注意を補助するものではないため､システムを過信しすぎると､思わぬ事故につながるおそれがあります。

  • 車線逸脱警報システムの機能には限界があります。常にハンドルの操作で進路を修正し､安全運転を心がけてください。

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車線逸脱警報システムを正常に作動させるために次の点をお守りください。

  • サスペンションの改造を行なわないでください。

  • 前後輪とも必ず指定されたサイズのタイヤを装着してください。タイヤ交換などを行なうときは､マツダ販売店にご相談ください。

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次のようなときは､車線逸脱警報システムが正常に作動しない場合があります。

  • 白線 (黄線) がかすれや汚れなどにより見えにくいとき

  • 天候 (雨､霧､雪のときなど) により､白線 (黄線) が見えにくいとき

  • 工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行するとき (白線 (黄線) が複数引かれていたり､途切れたりしているとき)

  • 道路補修の消し残り線､影､残雪､雨のたまったわだちなど､白線 (黄線) と紛らわしい線が見えるとき

  • トンネルの出入り口など､周囲の明るさが急に変わるとき

  • 逆光を浴びて路面が光っているとき

  • 雨あがりなどで､路面がぬれて光っているときや水たまりがあるとき

  • 車線の幅が狭いとき

  • 急カーブのとき

  • 荷室やリアシートなどに重い荷物を積んで､車両が傾いているとき

  • 分岐路や合流路を走行するとき

  • ガードレールなどの影が道路上に白線 (黄線) と平行して写っているとき

  • 夜間､ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱い時や光軸がずれているとき

  • 道路がうねっているとき

  • 段差などにより車が大きく揺れたとき

  • 前方車が白線 (黄線) の近くを走行していて､白線 (黄線) が見えにくいとき

  • フロントガラスが汚れているときや曇っているとき

  • 前方から強い光を受けているとき (太陽光や対向車のヘッドランプ (ハイビーム) など)

  • 交差点や環状交差点を走行しているとき

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前側方接近車両検知 (FCTA) とは

前側方接近車両検知 (FCTA) とは

前側方接近車両検知 (FCTA) は､交差点などで自車が発進するときの左右確認を支援するシステムです。

前側方接近車両検知 (FCTA) は､交差点などで自車が発進するときに左右前方の死角から接近した車両を検知して､警告表示および警報チャイムにより運転者に危険を知らせます。

  1. 自車

 

必ず目視にて周辺状況を確認する。

前側方接近車両検知 (FCTA) の作動には各種の制約があるため､死角から接近する車両が存在する場合でも､警告表示および警報チャイムが遅れる場合があります。必ず､運転者の責任において左右を確認してください。

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作動条件

次の条件をすべて満たしているときに作動します。

  • 車速が約10 km/h未満のとき

  • (マニュアル車)

    チェンジレバーがR､N以外のとき

  • (オートマチック車)

    セレクトレバーがDレンジのとき

  • 接近車両などが､自車前側方から約5 km/h以上で接近しているとき

前側方接近車両検知 (FCTA) 作動

自車が停止している場合

車両が接近している場合､次のディスプレイに車両の接近をお知らせします。

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

360°ビュー･モニター (360°ビュー･モニター装備車)

自車が動いている場合

車両が接近し､自車と衝突の可能性がある場合､次のディスプレイに警告表示でお知らせし､同時に警報チャイムが鳴ります。

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

360°ビュー･モニター (360°ビュー･モニター装備車)

 

  • 次の場合､車両が接近していなくてもシステムが作動することがあります。

    • 自車のすぐ横に､駐車車両･ガードレール･壁などレーダーを反射する路側物があるとき

    • 渋滞時など車両周辺に車両が停止しているとき

    • 自車の前方または側方から接近している車両が減速しているとき

    • 自車の前方または右側から接近している車両が自車両の直前で右左折したとき

    • 車両や歩行者が､自車周辺の駐車場や歩道などを移動しているとき

    • 自車が右左折した場合､右左折後の車線に対向車が走行しているとき

    • 対向車とすれ違うとき

    • 自車停車中に他車両に追い越されたとき

    • テレビ塔､発電所など､強い電波や電気的なノイズが発生する可能性がある場所の近くにいるとき

  • 次の場合､フロントサイドレーダーセンサーが検知しないもしくは､検知しにくいことがあり､前側方接近車両検知 (FCTA) が正常に作動しないことがあります。

    • 隣接した壁や車両によりフロントサイドレーダーセンサーの検知エリアがさまたげられているとき

    • システムを作動可能な状態にした直後

    • 隣接した車両にレーダーセンサーが装着されており､電波干渉を受けたとき

    • 接近車両が次のような形状をしているとき

      1. 車両が非常に小さい

      2. 車高が非常に低い/高い

      3. 特殊車両など複雑な形状をしている

    • 自車の前方または側方から検知エリアに突然車両などが進入したとき

    • 停止していた車両などが突然動き始めたとき

    • 複数の物体が同時に移動しているとき

    • 豪雨､霧､雪､砂嵐などの悪天候で運転するとき

    • 急カーブや凸凹道路を走行しているとき

    • 自車のすぐ横に､駐車車両･ガードレール･壁などレーダーを反射する路側物があるとき

    • 接近車両が旋回しながら接近してくるとき (環状交差点など)

    • 極低速で走行しているとき

  • 次の場合､システムはi-ACTIVSENSE警告灯を点灯させ､システムの作動を停止します。i-ACTIVSENSE警告灯が点灯し続ける場合はすみやかにマツダ販売店で点検を受けてください。

    • システムに何らかの異常が認められるとき

    • フロントサイドレーダーセンサー取り付け位置が大きくずれているとき

    • フロントサイドレーダーセンサー付近のフロントバンパーに雪や氷などが多量に付いたとき

    • 夏場に上り坂を長時間走行するなどレーダーセンサー付近の温度が非常に高くなったとき

    • バッテリーの電圧が下がっているとき

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レーンキープ･アシスト･システム (LAS) とは

レーンキープ･アシスト･システム (LAS) とは

レーンキープ･アシスト･システム (LAS) とは

LASは､自車が車線から逸脱する可能性があると､ハンドル操作をアシストすることにより車線からの逸脱回避を支援する装置です。

走行中に､フォワードセンシングカメラ (FSC) で車線の白線 (黄線) を検知して､自車が車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断した場合に､電動パワーステアリングを作動させ運転者のハンドル操作をアシストし､マルチインフォメーションディスプレイの表示により運転者に知らせます。

白線 (黄線) が整備された高速道路や自動車専用道路でご使用ください。

  1. フォワードセンシングカメラ (FSC)

 

LASを過信しない。

  • LASは､自動運転システムではありません。また､前方不注意を補助するものではないため､システムを過信しすぎると､思わぬ事故につながるおそれがあります。

  • LASの機能には限界があります。常にハンドルの操作で進路を修正し､安全運転を心がけてください。

  • 次のようなときは､思わぬ事故につながるおそれがあるため､LASを使わない。

    • 凍結路､積雪路や未舗装路などのすべりやすい路面を走行するとき

    • 応急用タイヤ装着時など､指定されたサイズと異なるタイヤを使用しているとき

    • 十分な溝がないタイヤを使用しているとき

    • タイヤの空気圧が指定値に調整されていないとき

    • キャンピングトレーラーやボートトレーラーなどをけん引しているとき

    • タイヤチェーンを装着しているとき

    • 白線 (黄線) の整備された高速道路､自動車専用道路以外を走行するとき

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LASを正常に作動させるために次の点をお守りください。

  • サスペンションの改造を行なわないでください。

  • 前後輪とも必ず指定されたサイズのタイヤを装着してください。タイヤ交換などを行なうときは､マツダ販売店にご相談ください。

注意を閉じる
注意を開く

 

次のようなときはシステムが正常に作動しない場合があります。

  • 白線 (黄線) がかすれや汚れなどにより見えにくいとき

  • 天候 (雨､霧､雪のときなど) により､白線 (黄線) が見えにくいとき

  • 工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行するとき (白線 (黄線) が複数引かれていたり､途切れたりしているとき)

  • 道路補修の消し残り線､影､残雪､雨のたまったわだちなど､白線 (黄線) と紛らわしい線が見えるとき

  • トンネルの出入り口など､周囲の明るさが急に変わるとき

  • 逆光を浴びて路面が光っているとき

  • 雨あがりなどで､路面がぬれて光っているときや水たまりがあるとき

  • 車線の幅が狭いとき

  • 急カーブのとき

  • 荷室やリアシートなどに重い荷物を積んで､車が傾いているとき

  • 分岐路や合流路を走行するとき

  • ガードレールなどの影が道路上に白線(黄線)と平行して写っているとき

  • 夜間､ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱い時や光軸がずれているとき

  • 道路がうねっているとき

  • 段差などにより車が大きく揺れたとき

  • 前方車が白線 (黄線) の近くを走行していて､白線 (黄線) が見えにくいとき

  • フロントガラスが汚れているときや曇っているとき

  • 前方から強い光を受けているとき (太陽光や対向車のヘッドランプ (ハイビーム) など)

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作動させるとき

電源ポジションをON にすると､マルチインフォメーションディスプレイに警報･リスク回避支援表示 (白) が表示され､システムが待機状態となります。

 

警報･リスク回避支援表示 (白) が表示されない場合は､i-ACTVSENSEスイッチまたは､カスタマイズでシステムが停止されています。

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作動条件

次の条件をすべて満たすと､マルチインフォメーションディスプレイの警報･リスク回避支援表示が白色から緑色に変わり､システム作動状態となります。

  • 車速が約60 km/h以上で走行しているとき

  • 車線の白線 (黄線) を検知しているとき

 

左右どちらか一方の車線の白線 (黄線) が検知できていない場合､検知できていない方向への逸脱に対しては作動しません。

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一時的に解除されるとき

次のとき､LASは待機状態になります。なお､LASが作動可能な状態になると自動で復帰します。

  • 白線 (黄線) を検知できないとき

  • 車速が約60 km/h未満になったとき

  • 方向指示器を操作したとき

  • 急なアクセル操作をしたとき

  • TCS/DSCが作動しているとき

  • DSCをOFFにしたとき

  • 急なハンドル操作をしたとき

  • ブレーキ操作をしたとき

一時的に機能が停止されるとき

次のとき､LASは機能を停止します。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) 内部の温度が高温または低温になったとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスが曇ったとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスに遮へい物があり前が見えないとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) に強い光 (太陽光や対向車のヘッドランプ (ハイビームなど)) を受けているとき

システム故障

システムに何らかの故障がある場合は､マルチインフォメーションディスプレイに警報･リスク回避支援表示(白)､i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が点灯し､メッセージが表示されます。

→参照「i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯」

ハンドル操作アシスト

車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断すると､ハンドル操作アシストが作動します。

システムがハンドル操作アシストした方向をマルチインフォメーションディスプレイでお知らせします。

 

ハンドル操作アシストが作動中に､運転者がハンドル操作をすると､ハンドル操作アシストが解除されます。

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AT誤発進抑制制御 [後退時] とは

AT誤発進抑制制御 [後退時] を停止させるには

スマート･ブレーキ･サポート[後進時] (SBS-R) を停止させると､AT誤発進抑制制御 [後退時] が停止します。

作動を停止させるときは次のページを参照してください。

→参照「スマート･ブレーキ･サポート[後進時] (SBS-R) を停止させるには」

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