i-ACTIVSENSEについて

• 追従走行は､次の対象物については､対象物として検知しません。

  • 対向車両

  • 歩行者

  • 静止物 (停車車両､障害物など)

• 前方車が極低速のときは､前方車を正しく検知できないときがあります。

• 前方に地上から低い位置にある道路構造物や障害物(モノレールなど)がある時は､システムが作動する場合がありますので､CTSを使用しないでください。

• 接近警報が頻繁に作動するような状況では､CTSを使用しないでください。

• 車線変更などで加速が必要なときや､前方車の急ブレーキなどで急接近したときは､状況に応じてアクセルペダルで加速､ブレーキペダルで減速を行なってください。

• CTS機能を使用して走行しているときは､チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) を操作しても意図したエンジンブレーキがかかりません。減速が必要なときは､設定速度を下げるか､ブレーキペダルを踏んでください。

• CTS制御によるブレーキ作動中は､作動音が聞こえることがありますが異常ではありません。

• CTS制御によるブレーキ作動中は､ブレーキランプが点灯しますが､下り坂を設定車速､または前方車に追従して一定車速で走行中は､ブレーキランプが点灯しないときがあります。

• 次のようなときは､車線の白線 (黄線) や先行車を正しく検知することができず､CTSが正常に作動しない場合があります。

  • 汚れや曇りなどでフォワードセンシングカメラ (FSC) が前方を認識できないとき

  • 白線 (黄線) がかすれや汚れなどにより見えにくいとき

  • 天候 (雨､霧､雪のときなど) により､白線 (黄線) や先行車が見えにくいとき

  • 工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行するとき (白線 (黄線) が複数引かれていたり､途切れたりしているとき)

  • 道路補修の消し残り線､影､残雪､雨のたまったわだちなど､白線 (黄線) と紛らわしい線が見えるとき

  • 雨あがりなどで､路面がぬれて光っているときや水たまりがあるとき

  • 荷室やリアシートなどに重い荷物を積んで､車両が傾いているとき

  • 前方車が白線(黄線)の近くを走行していて､白線(黄線)が見えにくいとき

  • フロントガラスが汚れているときや曇っているとき

  • 交差点や合流地点､分岐路などを走行するとき

  • 道路状況や天候などで車線の白線 (黄線) を検知できないとき

  • トンネルの出入り口など､周囲の明るさが急に変わるとき

  • 夜間､ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱い時や光軸がずれているとき

  • 逆光や雨あがりなどで路面が光っているとき

  • ガードレールなどの影が､道路上に白線 (黄線) と平行して写っているとき

  • 車線の幅が狭いとき､または広いとき

  • 道路がうねっているとき

  • 段差などにより車が大きく揺れたとき

  • 交差点付近にさまざまな路面表示やさまざまな形状の区画線 (レーンマーカ) があるとき

  • カメラ前方の汚れまたは視界をさまたげるようなものを取り付けたとき

  • 前方車の排気ガス､砂や雪､マンホールやグレーチングなどからの水蒸気などによる煙､水しぶきが巻きあがっているとき

  • 夕方､朝方など､薄暗いとき

  • 前方車が特殊なテールランプ形状のとき

  • 前方車が自車の中心から大きくはずれて走行しているとき

  • 前方車が蛇行しているとき

  • 急カーブのとき

ステアリングアシスト限界警報

ステアリングアシスト機能が作動中に､ステアリングアシスト機能で車線に沿った走行を維持できない場合､運転者にステアリング操作を促すよう警報チャイムが鳴り､マルチインフォメーションディスプレイに警報が表示されます。

ステアリングアシストが車線または前方車にあわせて制御するかどうかをマルチインフォメーションディスプレイで確認することができます。

待機状態

作動状態 (前方車)

作動状態 (車線)

• 次のときは､前方車と接近したときでも､警報やブレーキが作動しない場合があります。

  • 前方車と同じぐらいの速度で走行しているとき

  • CTSが作動した直後

  • アクセルペダルを離した直後

  • 他車が割り込んだとき

• (オートマチック車)

  • 30 km/h 以下で次の状態のときはCTSが使用できません。

  • 停車保持制御の機能が故障したとき

  • 電動パーキングブレーキ (EPB) が故障したとき

• エンジン始動直後は､CTSを起動できないときがあります。

走行車線内の中央付近を走行できるようにハンドル操作のアシストを行ないますが､カーブの形状､路面の傾斜や起伏､速度などによっては､中央付近を走行できない場合があります。

• 定速走行中に前方車を検知すると､ディスプレイに前方車表示が表示され､追従走行を行ないます。また､前方車を検知しなくなったときは､ディスプレイの前方車表示が消灯し､定速走行に切り替わります。

• 設定した速度より速い速度で走行している車両を､前方車として追従走行することはできません。アクセルペダルの操作で希望の速度に調節してください。

• 車速の条件などCTSの作動条件が揃っていない場合でCTSスタンバイ表示 (白色) のときに､RESスイッチを押し上げる (SET+) または押し下げる (SET-) とチャイムが鳴り､速度を設定できないことをお知らせします。

• CTSをONにしたまま電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONしたとき､CTSは自動的にOFFになります。

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) またはマツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) が作動している状態で､CTSスイッチを押すと､CTSが作動します。また､CTSが作動している状態で､MRCCスイッチを押すと､マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) またはマツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))が作動します。

• アクセルペダルを踏んでいるときは､警報やブレーキ制御が作動しません。

• CTSの設定速度の下限は30 km/hです。

• (オートマチック車)

  停車保持制御中にRESスイッチを操作すると､設定速度を変更することができます。

• 車間距離は速度により異なり､速度が遅いほど車間距離は短くなります。

• 電源ポジションをACCまたはOFFにしたときは､次回エンジン始動時に､前回設定した車間距離が自動的に設定されます。

運転者がハンドルから手をはなしたとき (ハンドルを保持していないとき) は､警報チャイムが鳴り､マルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイに警報が表示されます。

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

ハンドルを軽く持っているとき､または道路状態によっては､ハンドルを握っていてもハンドルから手をはなしている (ハンドルを保持していない) と判断し､マルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイに警報が表示されることがあります。

• ディスプレイに設定速度が表示されていないときは､RESスイッチを押しても再開しません。

• 操作後､走行車線を検知､または前方車を認識するまでの最大5 秒間は､ステアリングアシストが作動しない場合があります。

• シフトアップ要求表示が表示されてもシフトアップしないときはエンジンに負荷がかかり､CTSが自動的に解除される､または､エンジンを損傷するおそれがあります。

• シフトダウン要求表示が表示されてもシフトダウンしないときはCTSが自動的に解除される､または､エンストすることがあります。