i-ACTIVSENSEについて

i-ACTIVSENSE (アイ･アクティブセンス) とは､フォワードセンシングカメラ (FSC) やレーダーセンサーなどの検知システムを利用したマツダの先進安全･運転支援システムの総称です。これらのシステムは､アクティブセーフティ技術とプリクラッシュセーフティ技術で構成されています。

これらのシステムはあくまで､ドライバーの安全運転を前提としたシステムであり､運転負荷や事故被害の軽減を目的としています。したがって､各機能には限界がありますので過信せず､安全運転を心がけてください。

アクティブセーフティ技術とは､安全･安心な運転を支援し､事故を未然に防止する技術です。

認知支援システム

夜間視界

• アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)
• ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC)

左右側面･後側方認知

• 車線逸脱警報システム
• ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

標識認知

• 交通標識認識システム (TSR)

車間認知

• ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

交差点発進時前方認知

• 前側方接近車両検知 (FCTA)

駐車場発進時後方認知

• 後側方接近車両検知 (RCTA)

全周囲認知

• 360°ビュー･モニター

運転者疲労検知

• ドライバー･アテンション･アラート (DAA)
• ドライバー･モニタリング

運転支援システム

車間距離

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC)
• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))

車線逸脱

• レーンキープ･アシスト･システム (LAS)

車間距離･車線保持

• クルージング & トラフィック･サポート (CTS)

プリクラッシュセーフティ技術とは､事故が避けづらい状況での衝突回避､避けられず衝突した際の被害低減を図る技術です。

衝突回避支援･被害軽減

前進時

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS)
• AT 誤発進抑制制御 [前進時]

後退時

• スマート･ブレーキ･サポート[後進時] (SBS-R)
• スマート･ブレーキ･サポート[後進時左右接近物] (SBS-RC)
• AT誤発進抑制制御 [後退時]

フォワードセンシングカメラ (FSC)

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､車線表示を検知したり､夜間走行時にはヘッドランプ､テールランプ､街灯を認識したりしています。また､前方の車両や歩行者､障害物も認識します。フォワードセンシングカメラ (FSC) は､次のシステムが共用しています。

• ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC)

• アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)

• 車線逸脱警報システム

• 交通標識認識システム (TSR)

• ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

• ドライバー･アテンション･アラート (DAA)

• ドライバー･モニタリング

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC)

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))

• レーンキープ･アシスト･システム (LAS)

• クルージング & トラフィック･サポート (CTS)

• AT誤発進抑制制御 [前進時]

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS)

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､フロントガラスの上のルームミラー付近に設置されています。

→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

フロントレーダーセンサー

フロントレーダーセンサーは､レーダーセンサーから送信される電波が前方車や障害物に反射し､もどってきた電波により対象物を検知します。フロントレーダーセンサーは次のシステムが共用しています。

• ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC)

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))

• クルージング & トラフィック･サポート (CTS)

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS)

フロントレーダーセンサーは､ラジエーターグリルの裏側に設置されています。

→参照「フロントレーダーセンサーについて」

フロントサイドレーダーセンサー

フロントサイドレーダーセンサーは､レーダーセンサーから送信される電波が前方車や障害物に反射し､もどってきた電波により対象物を検知します。フロントサイドレーダーセンサーは次のシステムが共用しています。

• 前側方接近車両検知 (FCTA)

フロントサイドレーダーセンサーはフロントバンパーの内側に左右1つずつ設置されています。

→参照「フロントサイドレーダーセンサーについて」

リアサイドレーダーセンサー

リアサイドレーダーセンサーは､レーダーセンサーから送信される電波が後方からの接近車両や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。リアサイドレーダーセンサーは次のシステムが共用しています。

• ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

• 後側方接近車両検知 (RCTA)

• スマート･ブレーキ･サポート[後進時左右接近物] (SBS-RC)

リアサイドレーダーセンサーはリアバンパーの内側に左右1つずつ設置されています。

→参照「リアサイドレーダーセンサーについて」

フロント超音波センサー

フロント超音波センサーは､超音波センサーから送信される超音波が前方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。フロント超音波センサーはAT誤発進抑制制御 [前進時] で使用しています。

フロント超音波センサーはフロントバンパーに設置されています。

→参照「フロント超音波センサーについて」

リア/リアコーナー/リアサイド超音波センサー

リア/リアコーナー/リアサイド超音波センサーは､超音波センサーから送信される超音波が後方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。リア/リアコーナー/リアサイド超音波センサーは次のシステムが共用しています。

• AT誤発進抑制制御 [後退時]

• スマート･ブレーキ･サポート[後進時] (SBS-R)

• スマート･ブレーキ･サポート[後進時左右接近物] (SBS-RC)

リア/リアコーナー/リアサイド超音波センサーはリアバンパーに設置されています。

→参照「リア/リアコーナー/リアサイド超音波センサーについて」

フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラ

フロントカメラ､サイドカメラ､およびリアカメラは､車両周辺の映像を撮影します。各カメラは360°ビュー･モニターで使用しています。

各カメラはフロントバンパー､ドアミラー､およびリアバンパーに設置されています。

→参照「フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラについて」

ドライバー･モニタリングカメラ

ドライバー･モニタリングカメラは､顔の各部位の変化を検出し､運転者の疲労や眠気を推定しています。ドライバー･モニタリングカメラはドライバー･モニタリングで使用しています。

ドライバー･モニタリングカメラはセンターディスプレイに設置されています。

→参照「ドライバー･モニタリングカメラについて」

次のシステム状態を警報･リスク回避支援表示の色またはOFF表示で運転者にお知らせします。

• 車線逸脱警報システム

• ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

• ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

• 前側方接近車両検知 (FCTA)

• 後側方接近車両検知 (RCTA)

• レーンキープ･アシスト･システム (LAS)

警報･リスク回避支援表示 (白)

システム待機状態

すべてのシステムの作動条件を満たしていないまたは､システムに何らかの故障がある場合は､警報･リスク回避支援表示 (白) を表示します。

警報･リスク回避支援表示 (緑)

システム作動状態

いずれかのシステムが作動条件を満たしている場合は､警報･リスク回避支援表示 (緑) を表示します。

警報･リスク回避支援表示 (橙)

システム警告状態

いずれかのシステムが警報している場合は､警報･リスク回避支援表示 (橙) を表示します。

警報・リスク回避支援OFF表示

システム停止状態

カスタマイズ､またはi-ACTIVSENSEスイッチですべてのシステムを停止している場合は､警報･リスク回避支援OFF表示を表示します。

i-ACTIVSENSEスイッチを押すと､次のシステムの作動が停止し､メーター内に警報・リスク回避支援OFF表示が表示されます。

• 車線逸脱警報システム

• ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

• ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

• 前側方接近車両検知 (FCTA)

• 後側方接近車両検知 (RCTA)

• レーンキープ･アシスト･システム (LAS)

警報・リスク回避支援OFF表示

 

もう一度､i-ACTIVSENSEスイッチを押すともとの作動状態になり､警報・リスク回避支援OFF表示が消えます。

i-ACTIVSENSEスイッチでシステムを停止したまま電源ポジションをOFFにし､次に電源ポジションをONにすると､システムは自動復帰します。

ただし､カスタマイズ設定でシステムを停止している場合は自動復帰しません。

HBCは､フォワードセンシングカメラ (FSC) を使用することにより夜間走行時に前方の状況を判断し､ヘッドランプの上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を自動的に切り替えるシステムです。

→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) ついて」

時速約30 km/h以上で走行中に､前方に前方車や対向車がいないときは､ヘッドランプは上向き (ハイビーム) に切り替わります。

次のときは､ヘッドランプを下向き (ロービーム) に切り替えます。

• 前方に前方車や対向車のランプ類を検知したとき

• 街灯が並んでいるエリアや､路面の明るい街中を走行しているとき

• 車速が約20 km/h未満のとき

1. フォワードセンシングカメラ (FSC)^*1

1. フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を認識できる距離は､周囲の状況により異なります。

電源ポジションがONの状態でランプスイッチがAUTOの位置のときにヘッドランプを下向き (ロービーム) にします。

周囲の明るさからHBCが夜と判断すると作動します。同時にメーター内のHBC表示灯 (緑) が点灯します。

 

ロービームへ切り替えるとき

ランプスイッチをの位置に切り替える､もしくはHBCスイッチを押します。

HBC表示灯 (緑) が消灯します。

1. HBCスイッチ

HBCスイッチでHBCを停止した場合､もう一度HBCスイッチを押すとHBCが作動可能な状態にもどります。

ハイビームへ切り替えるとき

レバーをハイビームの位置にします。

HBC表示灯 (緑) が消灯し､ヘッドランプ上向き表示灯が点灯します。

電源ポジションがONの状態でランプスイッチがAUTOの位置のときにヘッドランプを下向き (ロービーム) にします。

周囲の明るさからALH が夜と判断すると作動します。同時にメーター内のALH 表示灯 (緑) が点灯します。

ロービームへ切り替えるとき

ランプスイッチをの位置に切り替える､もしくはALHスイッチを押します。

ALH表示灯 (緑) が消灯します。

1. ALHスイッチ

ALHスイッチでALHを停止した場合､もう一度ALHスイッチを押すとALHが作動可能な状態にもどります。

ハイビームへ切り替えるとき

レバーをハイビームの位置にします。

ALH表示灯 (緑) が消灯し､ヘッドランプ上向き表示灯が点灯します。

車線逸脱警報システムは自車が車線から逸脱する可能性があることを知らせる装置です。走行中にフォワードセンシングカメラ (FSC) で車線の白線 (黄線) を検知して､自車が車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断した場合に､車線逸脱警報により運転者に知らせます。

→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

白線 (黄線) の整備された道路でご使用ください。

1. フォワードセンシングカメラ (FSC)

2. マルチインフォメーションディスプレイ

電源ポジションをON にすると､マルチインフォメーションディスプレイに警報･リスク回避支援表示 (白) が表示され､システムが待機状態となります。

作動条件

次の条件をすべて満たすと､マルチインフォメーションディスプレイの警報･リスク回避支援表示灯が白色から緑色に変わり､システム作動状態となります。

• 電源ポジションがONのとき

• 車速が約60 km/h以上で走行しているとき

• 車線の白線 (黄線) を検知しているとき

一時的に解除されるとき

次のとき､車線逸脱警報システムは待機状態になります。なお､車線逸脱警報システムが作動可能な状態になると自動で復帰します。

• 白線 (黄線) を検知できないとき

• 車速が約60 km/h未満になったとき

• 方向指示器を操作したとき

• アクセル操作をしたとき

• ハンドル操作をしたとき

• ブレーキ操作をしたとき

一時的に機能が停止されるとき

次のとき､車線逸脱警報システムは機能を停止します。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) 内部の温度が高温または低温になったとき

• フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスが曇ったとき

• フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスに遮へい物があり前が見えないとき

• フォワードセンシングカメラ (FSC) に強い光 (太陽光や対向車のヘッドランプ (ハイビームなど)) を受けているとき

システム故障

システムに何らかの故障がある場合は､マルチインフォメーションディスプレイに警報･リスク回避支援表示 (白) ､i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が点灯し､メッセージが表示されます。

→参照「i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯」

車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断すると､警報 (警報音､ハンドルの振動) とともに､逸脱する可能性があるとシステムが判断した方向をマルチインフォメーションディスプレイに表示します。

車線逸脱警報システムを作動しないように変更できます。

• (車線逸脱警報システムのみOFFにする場合)

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

• (i-ACTIVSENSEスイッチの操作で車線逸脱警報システムをOFFにする場合)

  →参照 「i-ACTIVSENSEスイッチ」

BSM作動中は､BSM接近表示灯､警告表示や警報チャイムで､隣接車線や自車後方に車両が存在することを知らせます。

BSM接近表示灯

ドアミラーに取り付けられています。後方からの接近車両を検知すると点灯します。

電源ポジションをON にすると点灯し､しばらくすると消灯します。

減光解除機能

車幅灯が点灯しているとき､ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯が点灯すると､点灯したときの明るさが減光されます。

雪道や霧での走行時など､周囲が明るく減光状態で､ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯が見えにくい場合には､パネルライトの減光を解除するとブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯の明るさが明るくなります。

→参照「パネルライトコントロール」

ディスプレイ表示

前進時､後方からの接近車両を検知して､その接近状態に応じてマルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイに警告表示を表示します。

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

接近車両を検知すると､検知した方向を検知表示 (白色) で表示します。また検知した状態で､検知した方向に方向指示器のレバーを操作すると､警告表示 (橙色) に表示が変わります。

BSM警報チャイム

BSM接近表示灯の点滅と同時に鳴ります。

BSMを作動しないように変更できます。

• (BSMのみOFFにする場合)

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

• (i-ACTIVSENSEスイッチの操作でBSMをOFFにする場合)

  →参照 「i-ACTIVSENSEスイッチ」

※TSR: Traffic Sign Recognition System

TSRは､走行中にフォワードセンシングカメラ (FSC) またはナビゲーションシステムが認識した交通標識を､アクティブ･ドライビング･ディスプレイおよびメーターに表示することで､交通標識の見落とし防止を図り､安全運転を支援するシステムです。

TSRは､最高速度標識 (補助標識も含む)､車両進入禁止標識､一時停止標識､および追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識の交通標識を表示します。

走行中､アクティブ･ドライビング･ディスプレイおよびメーターに表示した最高速度標識の速度を､自車の速度が超えているときは､アクティブ･ドライビング･ディスプレイおよびメーターの表示および警報音で運転者にお知らせします。

 

最高速度標識､車両進入禁止標識､追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識

1. 標識を認識

2. 標識を表示

3. アクティブ･ドライビング･ディスプレイ表示

4. メーター

5. 通常画面

6. i-ACTIVSENSE画面

7. 認識した最高速度にあわせて､目盛りの色が変わります

一時停止標識

1. 標識を認識と同時に表示

2. アクティブ･ドライビング･ディスプレイ表示

3. メーター

DSAは､前方車との安全な車間距離の目安を知らせ､適正な車間距離を保って運転できるようアドバイスを行なうシステムです。システムは､車速が約30 km/h以上のとき､前走車との車間距離を計測します。前方車との車間距離が近い状態が継続した場合には､ディスプレイ表示により運転者に対して衝突の危険性を知らせるとともに加速を抑制し､前方車への異常接近状態をお知らせします。

作動条件

次の条件をすべて満たしているときにDSAは作動します。

• 電源ポジションがONのとき

• DSAがON のとき

• チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) がR レンジ以外のとき

• 車速が約 30 km/h以上で走行しているとき

• 警報･リスク回避支援表示 (緑) が表示されているとき

前方車との車間距離が近いとシステムが判断すると､警報･リスク回避支援表示が緑色から橙色に変わり､マルチインフォメーションディスプレイに警告表示を表示します。周囲の状況を確認しながら､ブレーキペダルを踏むなど前方車との車間距離を十分に確保してください。

DAAを作動しないようにできます。

→マツダコネクト取扱書 「設定」

運転者の疲労や眠気を検知すると､警報チャイムが鳴り､マルチインフォメーションディスプレイに警報表示が表示されます。

警報パターン (注意) (白)

1. “休憩をおすすめします”

 

警報パターン (警告) (橙)

1. “休憩をおすすめします”