i-ACTIVSENSEについて

MRCC (全車速追従機能付) は､次の対象物については､対象物として検知しません。

• 対向車両

• 歩行者

• 静止物 (停車車両、障害物等)

• 前方車が極低速のときは､前方車を正しく検知できないときがあります。

追従走行をするときは､バイク､自転車等の２輪車を前方車として設定しないでください。

接近警報が頻繁に作動するような状況では､MRCC (全車速追従機能付) を使用しないでください。

追従走行時は前方車の速度にあわせて加速や減速を行いますが､車線変更などで加速が必要なときや､前方車の急ブレーキなどで急接近したときは､状況に応じてアクセルペダルで加速､ブレーキペダルで減速を行ってください。

MRCC (全車速追従機能付) を使用して走行しているときは､セレクトレバーを操作してもMRCC (全車速追従機能付) が解除されないため､意図したエンジンブレーキがかかりません。減速が必要なときは､設定速度を下げるか､ブレーキペダルを踏んでください。

MRCC (全車速追従機能付) 制御によるブレーキの作動音が聞こえることがありますが､異常ではありません。

MRCC (全車速追従機能付) 制御によるブレーキ作動中は､ブレーキランプが点灯しますが､下り坂を設定車速､または前方車に追従して一定車速で走行中は､ブレーキランプが点灯しないときがあります。

車線変更などで方向指示器を操作すると､LAS &車線逸脱警報システムの作動を自動解除します。方向指示器をもどし､走行車線内を通常走行して､システムが白線 (黄線) を検知すると､LAS &車線逸脱警報システムが復帰します。

急なハンドル操作､アクセル操作､ブレーキ操作をしながら車線の白線 (黄線) へ接近したときは､運転者が車線を変更すると判断し､LAS &車線逸脱警報システムの作動を一時的に解除します。走行車線内を通常走行して､システムが白線 (黄線) を検知すると､LAS &車線逸脱警報システムが復帰します。

短時間のうちに連続して車線をはみ出したときは､LAS &車線逸脱警報システムが作動しない場合があります。

車線の白線 (黄線) を検知していないときは､LAS &車線逸脱警報システムは作動しません。

次のようなときは､車線の白線 (黄線) を正しく検知することができず､LAS &車線逸脱警報システムが正常に作動しない場合があります。

• インストルメントパネルの上に置いた物が､フロントガラスに反射してカメラに写ったとき

• 荷室やリアシートなどに重い荷物を積んで､車が傾いているとき

• タイヤの空気圧が指定空気圧に調整されていないとき

• 標準タイヤ以外のタイヤを装着しているとき

• 交差点や合流地点､分岐路などを走行するとき

• 白線 (黄線) がかすれや汚れなどにより見えにくいとき

• 前方車が白線 (黄線) の近くを走行して､白線 (黄線) が見えにくいとき

• 天候 (雨､霧､雪のときなど) により､白線 (黄線) が見えにくいとき

• 工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行するとき (白線 (黄線) が複数引かれていたり､途切れているとき)

• 道路補修の消し残り線､影､残雪､雨のたまった轍など､白線 (黄線) と紛らわしい線が見えるとき

• トンネルの出入り口など､周辺の明るさが急に変わるとき

• ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているとき

• フロントガラスが汚れているときや曇っているとき

• フロントガラス､カメラに露 (水滴) が生じているとき

• 逆光を浴びて路面が光っているとき

• 雨あがりなどで､路面がぬれて光っているときや水たまりがあるとき

• ガードレールなどの影が､道路上に白線 (黄線) と平行して写っているとき

• 車線の幅が狭いときや広いとき

• 急カーブのとき

• 道路がうねっているとき

• 段差などにより車が大きく揺れたとき

• 2本以上の白線 (黄線) が隣接して描かれているとき

• 交差点付近に様々な路面表示や様々な形状のレーンマーカーがあるとき

AT誤発進抑制制御 [前進時] は次の条件のときに作動します。

• エンジンがかかっているとき

• アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)/スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R) を停止していないとき

• DSC OFFスイッチを押してDSCを作動停止状態にしていないとき

• スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告表示 (橙) が表示されていないとき

• セレクトレバーがD/Mレンジのとき

フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) の検知能力には限界があります。次のようなときは､AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動しない場合があります。

• フロントガラスまたはフロントバンパーに氷､雨滴曇り､雪､霜､汚れ､ビニール袋等の異物が付着しているとき

• ウインドーウォッシャー使用中や降雨時にワイパーを使用していないとき

次のようなときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) が障害物を検知できず､AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動しない場合があります。

• 障害物の高さが低いとき (低い壁､低いガードレール､トレーラーなどの後部)

• 障害物が小さいとき

• 障害物が細いとき (標識の支柱や電柱など)

• 障害物が自車の中心から外れた位置にあるとき

• 障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき

• 垂れ幕や､雪が付着した車両など､障害物がやわらかいとき

• 障害物が凹凸のある形状をしているとき

• 障害物が極端に近いとき

• フェンス､ガラスなど均一な模様や模様のない障害物

• 荷台の低いトラック､極端に車高の低い車両や車高の高い車両

• キャリアカーなど､特殊な形状をした車両

次のような状況では､フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) が障害物を正しく検知できず､AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動しない場合があります。

• カーブ､坂道のとき

• ハンドルを大きく切っているとき

• ボンネットの上に雪などの障害物があるとき

• 雨･霧･雪など天候が悪いとき

• 湿度が低いとき､高いとき

• 気温が低いとき､高いとき

• 風が強いとき

• 走行路が平坦ではないとき

• 前方車の排気ガス､砂や雪､マンホールやグレーチングなどからの水蒸気などによる煙､水しぶきが巻きあがっているとき

• 荷室やリアシートへ重い荷物をのせたとき

• 障害物などと部分的な接触の可能性があるとき

• カーブが連続する道路やカーブの出入口を走行しているとき

• ルーフレールなどを装着してフォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) をおおうような長尺物を装着したとき

• 超音波センサー (フロント) 付近に無線アンテナ､フォグランプ､字光式ナンバープレートなどを取りつけたとき

• 車､歩行者､二輪車､自転車などが横から割り込んだり､飛び出してきたとき

• 朝方､夕方の薄暗いとき､夜間や屋内駐車場など周囲が暗いとき

• ヘッドランプが照射されていない場所に障害物があるとき

• 前方に強い光を受けているとき (逆光やヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)

• 自車が進路変更を行い､障害物のすぐ後ろに接近したとき

• 衝突などで､超音波センサー (フロント) の方向がずれたとき

• 他車のホーン､エンジン音､超音波センサーなど､他の音波の影響を受けたとき

次のようなときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) が障害物と判断し､AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動する場合があります。

• 急な登坂路があるとき

• 輪留めがあるとき

• ETCや踏切などバーがあるとき

• 道路沿いの草木､垣根､車両､壁､フェンスを感知しているとき

• 草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行するとき

• 低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネルなどを通行するとき

• 路面上に金属物､段差または突起物があるとき

• ビニールカーテン､旗などを潜って通行するとき

• パイロンなどのプラスチック類

• 完全に開いていない遮断機

• シャシーダイナモなど使用するとき

• キャリアカーに積載するとき

• 前方車に接近して走行するとき

• カーブや交差点の先に障害物があるとき

• 障害物に接近して通過するとき

システムが故障しているときは､スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告表示 (橙) が表示されます。

→参照「処置する」

アクセル操作､ブレーキ操作やハンドル操作によって車両姿勢が変化し､障害物が見えにくくなったり､不要な障害物が見えやすくなったりします。このような場合､SCBS Rが作動しなかったり､作動する場合があります。

SCBS Rは､次の条件のとき作動します。

• エンジンがかかっているとき

• チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRの位置にしているとき

• スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SCBS) 警告表示 (橙) が表示されていないとき

• マルチインフォメーションディスプレイに「SCBS後退時作動しません」と表示されていないとき

• 車速が約2 km/h～約8 km/hのとき

• アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)を停止していないとき

• DSC が故障状態でないとき

SCBS Rは､超音波センサー (リア) が発信した超音波が､後方の障害物に反射し､超音波センサー (リア) に戻ってきた超音波を受信することで､後方の障害物を検知し､作動しています。

次のようなときは､超音波センサー (リア) が障害物を検知できず､SCBS Rが作動しない場合があります。

• 低い壁､荷台の低いトラックなど､障害物の高さが低いとき

• 荷台の高いトラックなど､障害物の高さが高いとき

• 障害物が車両や壁のように大きくないとき

• 標識のポールなど､障害物が細いとき

• 障害物が自車の中心から外れた位置にあるとき

• 障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき

• 垂れ幕や､雪が付着した車両など､障害物がやわらかいとき

• 障害物が凹凸のある形状をしているとき

• 障害物が極端に近いとき

次のような状況では､超音波センサー (リア) が障害物を正しく検知できず､SCBS Rが正常に作動しない場合があります。

• 超音波センサー (リア) 付近に何か付着したりしているとき

• ハンドルを大きく切ったり､ブレーキやアクセル操作をしているとき

• 障害物の周辺に他の障害物があるとき

• 雨､霧､雪など天候が悪いとき

• 湿度が低いとき､高いとき

• 気温が低いとき､高いとき

• 風が強いとき

• 走行路が平坦ではないとき

• 荷室やリアシートへ重い荷物をのせたとき

• 超音波センサー (リア) 付近に無線アンテナ､フォグランプ､字光式ナンバープレートなどを取りつけたとき

• 衝突などで､超音波センサー (リア) の方向がずれたとき

• 他車のホーン､エンジン音､超音波センサー (リア) など､他の音波の影響を受けたとき

次のようなときは､超音波センサー (リア) が対象の障害物だと検知し､SCBS Rが作動する場合があります。

• 急な登坂路があるとき

• 輪留めがあるとき

• 垂れ幕､ETCや踏切などバーがあるとき

• 道路沿いの草木､垣根､車両､壁､フェンスなどに接近して走行するとき

• 草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行するとき

• 低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネルなどを通行するとき

• トーイングバーやトレーラーを装着しているとき

(マニュアル車)

SCBS Rブレーキの作動により車両が停止した場合､クラッチペダルを踏み込まないとエンジンが停止します。

システムが故障しているときは､スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SCBS) 警告表示 (橙) が表示されます。

→参照「処置する」