設定するとき

操作スイッチ

  1. CANCELスイッチ

  2. RESスイッチ

  3. CTSスイッチ

作動条件

追従走行機能

追従走行機能は､次の条件をすべて満たしているときに作動します。

  • CTSがONのとき

  • セレクトレバーがDの位置にあるとき

  • パーキングブレーキが解除されているとき

  • すべてのドアが閉まっているとき

  • 運転席シートベルトを着用しているとき

ステアリングアシスト機能

ステアリングアシスト機能は､次の条件をすべて満たしているときに作動します。

  • 追従走行機能が作動しているとき

  • 両側の白線 (黄線)を安定して検知している状態で車線の中央付近を走行しているとき､または車速が約50 km/h未満で前方車を自車の正面で安定して検知している状態のとき (前方車の走行軌跡に沿って走行するように運転者のハンドル操作をアシストする機能は､車速が約50 km/h以上では作動しません)

  • ハンドルを大きく操作していないとき

  • 方向指示器を使用していないとき

 

  • 走行車線内の中央付近を走行できるようにハンドル操作をアシストしますが､カーブの形状､路面の傾斜や起伏､車速などによっては､中央付近を走行できないことがあります。

  • 次の条件のいずれかを満たしているときは､車速が30 km/h以下になるとCTSを使用できません。

    • フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できなくなったとき

    • 停車保持制御の機能が故障したとき

    • 電動パーキングブレーキ (EPB) が故障したとき

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速度を設定する

  1. CTSスイッチを押して､システムをONにする。

  2. 設定したい速度までアクセルペダル操作で加速し､RESスイッチを押し上げ (SET+) または押し下げ (SET-) て速度を設定する。

 

  • システムをONにするとCTSスタンバイ表示 (白) が点灯し､マルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイにCTSディスプレイ表示が表示されます。

  • 速度を設定するとディスプレイに設定速度が表示され､CTSスタンバイ表示 (白) からCTSセット表示 (緑) に変わります。

  • 設定速度の下限は30 km/hです。

  • マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) が作動しているときにCTSスイッチを押すと､MRCC (全車速追従機能付) がCTSに切り替わります。また､CTSが作動しているときにMRCCスイッチを押すと､CTSがMRCC (全車速追従機能付) に切り替わります。

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車間距離を設定する

CANCELスイッチを押し下げると車間距離を短く設定し､CANCELスイッチを押し上げると車間距離を長く設定します。車間距離は長､中､短､極短の4段階で設定できます。

車速に応じて車間距離は増減します。

車間距離の目安

(80 km/h走行時)

ディスプレイ表示

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ*1

長 (約50 m)

中 (約40 m)

短 (約30 m)

極短 (約25 m)

  1. CANCELスイッチを操作したときにポップアップで表示されます。

設定速度を変更する

RESスイッチで設定速度を変更するとき

RESスイッチを押し上げる (SET+) と加速し､RESスイッチを押し下げる (SET-) と減速します。

  • 短押し：1 km/h

  • 長押し：10 km/h

アクセルペダルで設定速度を変更するとき

アクセルペダルを踏んで希望の速度になったところで､RESスイッチを押し上げ (SET+) または押し下げ (SET-) ､手を放します。

一時的に解除されるとき

追従走行機能

次の条件のいずれかを満たすと､追従走行機能が一時的に解除されます。

  • 追従走行機能の作動条件を満たさなくなったとき

  • CANCELスイッチを押したとき

  • ブレーキペダルを踏んだとき

  • フロントレーダーセンサーが対象物を検知できなくなったとき

  • DSCが作動したとき

  • スマート･ブレーキ･サポート (SBS) が作動したとき

  • CTS制御によるブレーキの作動頻度が高いとき

  • システムに異常があるとき

ステアリングアシスト機能

次の条件のいずれかを満たすと､ステアリングアシスト機能が一時的に解除されます。

  • 追従走行機能が解除されたとき

  • レーンキープ･アシスト･システム (LAS) が作動したとき

  • 側方危険回避アシスト機能が作動したとき

  • ロードキープアシスト機能が作動したとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) を使用できないとき

  • 白線 (黄線) を検知できない､または前方車を認識できないとき

  • 白線 (黄線)を検知できないかつ､車速が約50 km/h以上のとき (前方車の走行軌跡に沿って走行するように運転者のハンドル操作をアシストする機能は､車速が約50 km/h以上のとき解除されます)

  • アクセルペダルを踏んだとき

  • 方向指示器を使用したとき

  • 急なハンドル操作をしたとき

  • ハンドルから手を放したとき

  • 急なカーブを走行したとき

  • 車線をまたいで走行したとき

  • 車線の幅が狭いとき､または広いとき

  • システムに異常があるとき

 

運転者がハンドルをしっかりと保持していないときは､警報音が鳴るとともにマルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイに警報が表示されます。

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

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制御を再開するとき

CTSが一時的に解除された場合は､再度作動条件を満たしたときにRESスイッチを押すと､一時的に解除される前の設定速度で制御を再開します。

OFFにする

CTS作動中にCTSスイッチを押すと､CTSがOFFになります。

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