i-ACTIVSENSEについて

i-ACTIVSENSE (アイ･アクティブセンス) とは､フォワードセンシングカメラ (FSC) やレーダーセンサーなどの検知システムを利用したマツダの先進安全･運転支援システムの総称です。これらのシステムは､アクティブセーフティ技術とプリクラッシュセーフティ技術で構成されています。

これらのシステムはあくまで､ドライバーの安全運転を前提としたシステムであり､運転負荷や事故被害の軽減を目的としています。したがって､各機能には限界がありますので過信せず､安全運転を心がけてください。

アクティブセーフティ技術とは､安全･安心な運転を支援し､事故を未然に防止する技術です。

認知支援システム

夜間視界

• アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)
• ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC)

左右側面･後側方認知

• 車線逸脱警報システム
• ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

標識認知

• 交通標識認識システム (TSR)

車間認知

• ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

交差点発進時前方認知

• 前側方接近車両検知 (FCTA)

駐車場発進時後方認知

• 後側方接近車両検知 (RCTA)

全周囲認知

• 360°ビュー･モニター

運転者疲労検知

• ドライバー･アテンション･アラート (DAA)
• ドライバー･モニタリング

運転支援システム

車間距離

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))

車線逸脱

• レーンキープ･アシスト･システム (LAS)

車線保持

• 緊急時車線維持支援 (ELK)

車間距離･車線保持

• クルージング & トラフィック･サポート (CTS)

プリクラッシュセーフティ技術とは､事故が避けづらい状況での衝突回避､避けられず衝突した際の被害低減を図る技術です。

衝突回避支援･被害軽減

前進時

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS)
• AT 誤発進抑制制御 [前進時]

後退時

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS)
• AT誤発進抑制制御 [後退時]

i-ACTIVSENSEは､次の検知システムを利用します。

車両前方

1. フォワードセンシングカメラ (FSC)

   →参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

2. フロントカメラ

   →参照「フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラについて」

3. サイドカメラ

   →参照「フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラについて」

4. フロント超音波センサー

   →参照「フロント超音波センサーについて」

5. フロントサイドレーダーセンサー

   →参照「フロントサイドレーダーセンサーについて」

6. フロントレーダーセンサー

   →参照「フロントレーダーセンサーについて」

 

車両後方

1. リアカメラ

   →参照「フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラについて」

2. リア超音波センサー

   →参照「リア/リアコーナー/リアサイド超音波センサーについて」

3. リアサイドレーダーセンサー

   →参照「リアサイドレーダーセンサーについて」

 

車内

1. ドライバー･モニタリングカメラ

   →参照「ドライバー･モニタリングカメラについて」

次のシステムの状態を､警報･リスク回避支援表示の色またはOFF表示で運転者にお知らせします。

• 車線逸脱警報システム

• ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

• ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

• 前側方接近車両検知 (FCTA)

• 後側方接近車両検知 (RCTA)

• レーンキープ･アシスト･システム (LAS)

警報･リスク回避支援表示 (白)

システム待機状態

すべてのシステムの作動条件を満たしていないとき､またはシステムに何らかの故障があるときは､警報･リスク回避支援表示 (白) を表示します。

警報･リスク回避支援表示 (緑)

システム作動状態

いずれかのシステムが作動条件を満たしているときは､警報･リスク回避支援表示 (緑) を表示します。

警報･リスク回避支援表示 (橙)

システム警告状態

いずれかのシステムが警報しているときは､警報･リスク回避支援表示 (橙) を表示します。

警報・リスク回避支援OFF表示

システム停止状態

i-ACTIVSENSE OFFスイッチですべてのシステムを停止しているときは､警報･リスク回避支援OFF表示を表示します。

i-ACTIVSENSE OFFスイッチを押すと､次のシステムの作動が停止し､メーター内に警報･リスク回避支援OFF表示が表示されます。

• 車線逸脱警報システム

• ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

• ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

• 前側方接近車両検知 (FCTA)

• 後側方接近車両検知 (RCTA)

• レーンキープ･アシスト･システム (LAS)

もう一度i-ACTIVSENSE OFFスイッチを押すと､もとの作動状態にもどって警報･リスク回避支援OFF表示が消えます。

i-ACTIVSENSE OFFスイッチ

警報･リスク回避支援OFF表示

 

i-ACTIVSENSE OFFスイッチでシステムを停止したまま電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときにシステムが自動復帰します。

ただし､マツダコネクトの「設定」でシステムを停止している場合は､自動復帰しません。

この車両にはフォワードセンシングカメラ (FSC) が装備されています。

1. フォワードセンシングカメラ (FSC)

 

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､次のシステムが共用しています。

• ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC)

• アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)

• 車線逸脱警報システム

• 交通標識認識システム (TSR)

• ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

• ドライバー･アテンション･アラート (DAA)

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))

• クルージング & トラフィック･サポート (CTS)

• レーンキープ･アシスト･システム (LAS)

• 緊急時車線維持支援 (ELK)

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS) の前進時検知機能

• AT誤発進抑制制御 [前進時]

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､夜間走行時に前方の状況を判断したり､車線表示を検知したりしています。フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を認識できる距離は､周囲の状況により異なります。

歩行者の検知について

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､次の条件をすべて満たしているときに歩行者を検知します。

• 歩行者の身長が､約1 m～2 mのとき

• 頭部､両肩､足など､歩行者の輪郭が判別できるとき

次の条件のいずれかを満たしているときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) が歩行者を検知できないことがあります。

• 歩行者が複数人いるとき

• 歩行者が別の障害物の近くにいるとき

• 歩行者がしゃがんでいる､横たわっている､前かがみになっているとき

• 歩行者が急に飛び出してきたとき

• 歩行者が何かを持っているとき (傘をさす､大きな荷物を持つなど)

• 歩行者が背景に溶け込んでいるとき (夜間などに暗い場所にいる､背景と近い色の服を着ているなど)

物の検知について

次の条件のいずれかを満たしているときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) が正確に対象物を検知できず､各システムが正常に作動しないことがあります。

• 前方車の車高が低いとき

• 前方車と同程度の速度で走行しているとき

• 夜間やトンネル内などで､ヘッドランプを点灯していないとき

次の条件のいずれかを満たしているときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できず､各システムが正常に作動しないことがあります。

• 対象物がフォワードセンシングカメラ (FSC) の死角にいるとき

• 対象物が横から飛び出したり､目の前に割り込んだりしたとき

• 対象物との距離が極端に近いとき

• 自車が進路変更をして対象物に接近したとき

• 前方車が特殊な形状のとき (キャリアカーなど)

• 前方車が荷台の低いトラックのとき

• 前方車の車高が極端に低いとき､または極端に高いとき

• 前方車がヘッドランプの照射範囲外にいるとき

• 前方車にテールランプが装備されていないとき

• 前方車のテールランプが暗いとき､または消灯しているとき

• 対向車のヘッドランプが暗いとき､または消灯しているとき

• 天候が悪いとき (雨､霧､雪など)

• 前方の視界状況が悪いとき (前方車が水､雪､砂などをまき上げて走行するなど)

• 前方から強い光を受けたとき (逆光､ヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)

• 前方にたくさんの光を発するものがあるとき

• 周囲が暗いとき (夜間､夕方､朝方､トンネル､屋内駐車場など)

• 周囲に光源があるとき (街灯､電光掲示､信号機など)

• 周囲に光を反射する物があるとき (反射板､標識など)

• 周囲の明るさが急に変わるとき (トンネルの出入り口など)

• 自車のヘッドランプの明るさが十分でないとき (ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いとき､ヘッドランプの光軸がずれているときなど)

• 自車のタイヤが指定サイズと異なるとき (タイヤチェーン装着時､応急用タイヤ装着時など)

• 自車のタイヤの偏摩耗が著しいとき

• フロントガラスに異物が付着しているとき (氷､曇り､雪､霜､雨滴､汚れ､ビニールなど)

• フロントガラスが汚れたり､曇ったりしているとき

• フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近に遮へい物があり､前方が見えないとき (ルーフレールを装着して長尺物を載せたときなど)

• ウォッシャーを使用しているとき

• 降雨時にワイパーを使用していないとき

• 自車が傾いているとき (荷室や後席に重い荷物を載せたときなど)

• 他車をけん引しているとき

• 急カーブ､急な上り坂､急な下り坂を走行しているとき

• カーブの多い道､起伏の激しい道を走行しているとき

• 凸凹な道を走行しているとき

• 模様のない壁の横を走行しているとき (フェンスや縦じま模様の壁を含む)

• 路面に水たまりがあるとき

• 路面が光っているとき

この車両にはフロントレーダーセンサーが装備されています。

1. フロントレーダーセンサー

 

フロントレーダーセンサーは､次のシステムが共用しています。

• ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))

• クルージング & トラフィック･サポート (CTS)

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS) の前進時検知機能

フロントレーダーセンサーは､フロントレーダーセンサーから送信される電波が前方車や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。

片側に高架が続いている道路を走行しているときに､フロントレーダーセンサーの機能が一時的に制限されることがあります。

次の条件のいずれかを満たしているときは､フロントレーダーセンサーが前方車や障害物を正確に検知できず､各システムが正常に作動しないことがあります。

• 前方車の後面が電波を反射しにくいとき (空荷のトレーラー､荷台を幌で囲った車両､樹脂製リアゲートの車両､丸い形状の車両など)

• 前方車の電波反射面積が小さいとき (車高の低い車両など)

• 天候が悪いとき (雨､霧､雪など)

• 前方の視界状況が悪いとき (前方車が水､雪､砂などをまき上げて走行するなど)

• フロントレーダーセンサーのカバーの表面に異物が付着しているとき (氷､雪､汚れなど)

• 自車が傾いているとき (荷室や後席に重い荷物を載せたときなど)

• 強力な電波を発生させる施設や物体などの近くを走行しているとき

次の条件のいずれかを満たしているときは､フロントレーダーセンサーが隣の車線の車両や周辺の障害物を検知したり､前方車や障害物を検知できなかったりして､各システムが正常に作動しないことがあります。

• 前方車がフロントレーダーセンサーの死角にいるとき

• 前方車との距離が極端に近いとき

• 前方車が不安定な走行をしているとき

• 割り込みなどで車両が急接近してきたとき

• カーブの始まりやカーブの終わりを走行しているとき

• カーブが連続する道路を走行しているとき

• 上り坂と下り坂が繰り返される道路を走行しているとき

• 車線幅の狭い道路を走行しているとき

• 悪路や未舗装の道路を走行しているとき

この車両にはフロントサイドレーダーセンサーが装備されています。

1. フロントサイドレーダーセンサー

 

フロントサイドレーダーセンサーは､次のシステムが使用しています。

• 前側方接近車両検知 (FCTA)

フロントサイドレーダーセンサーは､フロントサイドレーダーセンサーから送信される電波が前方からの接近車両や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。

次の条件のいずれかを満たしているときは､フロントサイドレーダーセンサーの検知性能が低下し､各システムが正常に作動しないことがあります。

• 天候が悪いとき (雨､霧､雪など)

• フロントサイドレーダーセンサー付近のフロントバンパーが変形したとき

• フロントサイドレーダーセンサー付近のフロントバンパーに異物が付着しているとき (氷､雪､泥など)

フロントサイドレーダーセンサーは､次のような対象物を検知できないことがあります。

• 小型の二輪車

• 自転車

• 歩行者

• 動物

• ショッピングカート

• 道路上および道路端の静止物体

• レーダーが反射しにくい形状の車両 (車高の低い空荷のトレーラー､スポーツカーなど)

この車両にはリアサイドレーダーセンサーが装備されています。

1. リアサイドレーダーセンサー

 

リアサイドレーダーセンサーは､次のシステムが共用しています。

• ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

• 後側方接近車両検知 (RCTA)

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS) の後進時検知機能

• 緊急時車線維持支援 (ELK)

リアサイドレーダーセンサーは､リアサイドレーダーセンサーから送信される電波が後方からの接近車両や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。

次の条件のいずれかを満たしているときは､リアサイドレーダーセンサーの検知性能が低下し､各システムが正常に作動しないことがあります。

• 天候が悪いとき (雨､霧､雪など)

• リアサイドレーダーセンサー付近のリアバンパーが変形したとき

• リアサイドレーダーセンサー付近のリアバンパーに異物が付着しているとき (氷､雪､泥など)

リアサイドレーダーセンサーは､次のような対象物を検知できないことがあります。

• 小型の二輪車

• 自転車

• 歩行者

• 動物

• ショッピングカート

• 道路上および道路端の静止物体

• レーダーが反射しにくい形状の車両 (車高の低い空荷のトレーラー､スポーツカーなど)

この車両にはフロント超音波センサーが装備されています。

1. フロント超音波センサー

 

フロント超音波センサーは､次のシステムが使用しています。

• AT誤発進抑制制御 [前進時]

フロント超音波センサーは､フロント超音波センサーから送信される超音波が前方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。

この車両にはリア超音波センサーが装備されています。

1. リア超音波センサー

 

リア超音波センサーは､次のシステムが共用しています。

• AT誤発進抑制制御 [後退時]

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS) の後進時検知機能

リア超音波センサーは､リア超音波センサーから送信される超音波が後方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。

この車両には､フロントカメラ､サイドカメラ､リアカメラが装備されています。

1. サイドカメラ

2. フロントカメラ

3. リアカメラ

 

各カメラは､次のシステムが使用しています。

• 360°ビュー･モニター

フロントカメラ､サイドカメラ､リアカメラは､車両周辺の映像を撮影します。

この車両にはドライバー･モニタリングカメラが装備されています。

1. ドライバー･モニタリングカメラ

 

ドライバー･モニタリングカメラは､次のシステムが使用しています。

• ドライバー･モニタリング

ドライバー･モニタリングカメラは､顔の各部位の変化を検出し､運転者の疲労や眠気を推定します。

HBCは､フォワードセンシングカメラ (FSC) を使用することにより夜間走行時に前方の状況を判断し､ヘッドランプの上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を自動的に切り替えるシステムです。

HBCは､次の条件のいずれかを満たしているときにヘッドランプを下向き (ロービーム) に切り替えます。

• 車速が約20 km/h未満のとき

• 前方車や対向車のランプ類を検知したとき

• 街灯が並んでいるエリアを走行しているときや､路面の明るい街中を走行しているとき

時速約30 km/h以上で走行中に前方車や対向車がいないときは､ヘッドランプが上向き (ハイビーム) に切り替わります。

電源ポジションがONの状態でランプスイッチがAUTOの位置のときに､ヘッドランプを下向き (ロービーム) にします。

周囲の明るさからHBCが夜と判断すると作動します。同時に､メーター内のHBC表示灯 (緑) が点灯します。

 

ヘッドランプを下向き (ロービーム) に切り替えるとき

ランプスイッチをの位置に切り替える､もしくはHBCスイッチを押します。

HBC表示灯 (緑) が消灯します。

1. HBCスイッチ

 

HBCスイッチでHBCを停止した場合は､もう一度HBCスイッチを押すとHBCが作動可能な状態にもどります。

ヘッドランプを上向き (ハイビーム) に切り替えるとき

レバーをハイビームの位置にします。

HBC表示灯 (緑) が消灯し､ヘッドランプ上向き表示灯が点灯します。

電源ポジションがONの状態でランプスイッチがAUTOの位置のときに､ヘッドランプを下向き (ロービーム) にします。

周囲の明るさからALHが夜と判断すると作動します。同時に､メーター内のALH表示灯 (緑) が点灯します。

ヘッドランプを下向き (ロービーム) に切り替えるとき

ランプスイッチをの位置に切り替える､もしくはALHスイッチを押します。

ALH表示灯 (緑) が消灯します。

1. ALHスイッチ

 

ALHスイッチでALHを停止した場合は､もう一度ALHスイッチを押すとALHが作動可能な状態にもどります。

ヘッドランプを上向き (ハイビーム) に切り替えるとき

レバーをハイビームの位置にします。

ALH表示灯 (緑) が消灯し､ヘッドランプ上向き表示灯が点灯します。

BSMは､自車の後方から接近する車両を運転者に知らせることにより､車線変更時の後方確認を支援するシステムです。

BSMは､車速が約15 km/h以上で前進しているときに後方からの接近車両を検知して､その接近状態に応じてドアミラーに設置したBSM接近表示灯を点灯させます。

BSM接近表示灯が点灯した状態で､その点灯した側に方向指示器のレバーを操作すると､BSM接近表示灯の点滅､警告表示､警報チャイムにより､運転者に危険を知らせます。

BSMの検知エリアは､自車のフロントドア後端付近から自車の後方約50 mまでの隣接車線です。

1. 自車

2. 検知エリア

作動条件

BSMは､次の条件をすべて満たしているときに作動します。

• 電源ポジションがONのとき

• i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が消灯しているとき

• 車速が約15 km/h以上のとき

※TSR: Traffic Sign Recognition System

TSRは､フォワードセンシングカメラ (FSC) またはナビゲーションシステムが認識した交通標識をディスプレイに表示することで､交通標識の見落とし防止を図り､安全運転を支援するシステムです。

TSRは､最高速度標識 (補助標識も含む)､車両進入禁止標識､一時停止標識､および追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識の交通標識を表示します。

ディスプレイに表示されている最高速度標識の速度を自車の速度が超えているときは､警報音およびディスプレイの表示で運転者にお知らせします。

 

最高速度標識､車両進入禁止標識､追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識

1. 標識を認識

2. 標識を表示

3. アクティブ･ドライビング･ディスプレイの表示

4. メーターの表示

5. 通常画面

6. i-ACTIVSENSE画面

7. 認識した最高速度にあわせて､目盛りの色が変わります

 

一時停止標識

1. 標識を認識と同時に表示

2. アクティブ･ドライビング･ディスプレイの表示

3. メーターの表示

次の交通標識を､アクティブ･ドライビング･ディスプレイおよびメーターに表示します。

最高速度標識 (補助標識も含む)

1. 最高速度標識

2. 補助標識

 

車両進入禁止標識

 

一時停止標識

追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識

追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識は､最高速度標識と同時に表示できます。

ディスプレイに表示されている最高速度標識の速度を自車の速度が超えると､表示されている最高速度標識のまわりが橙色に点滅し､同時に警報音が鳴ります。速度超過の状態が続くと､点灯に切り替わります。

周囲の状況を確認しながら､ブレーキペダルを踏むなどの操作をして､法定速度内に減速してください。

→参照 「速度超過警告チャイム」

1. 90 km/hで走行中､80 km/hの最高速度標識を認識

2. 80 km/hの最高速度標識を超えて､車両が90 km/hで走行し続けている

3. アクティブ･ドライビング･ディスプレイの表示

4. メーターの表示

 

速度超過警報は､初期設定で作動しないように設定されています。速度超過警報を作動させたいときは､マツダコネクトの「設定」で変更してください。

なお､警報パターンおよび警報タイミングは､設定内容によって異なります。

→マツダコネクト取扱書 「設定」

 

速度標識警報

• Off: 速度超過警報は作動しません。

• 表示のみ: ディスプレイに表示されている最高速度標識のまわりが橙色に点滅し､速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。

• 表示+音: ディスプレイに表示されている最高速度標識のまわりが橙色に点滅し､同時に警報音が鳴ります。速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。最高速度標識よりも自車の速度が下回るまで警報音が鳴ります。

速度標識警報閾値

• +0 km/h: ディスプレイに表示されている最高速度標識を超えたときに､速度超過警報が作動します。

• +5 km/h: ディスプレイに表示されている最高速度標識を5 km/h超えたときに､速度超過警報が作動します。

• +10 km/h: ディスプレイに表示されている最高速度標識を10 km/h超えたときに､速度超過警報が作動します。

DAAは､運転者の疲労や注意力の低下を検知し､運転者に休憩を促すシステムです。

DAAは､車線内を車速が約 65 km/h以上で走行しているときに､フォワードセンシングカメラ (FSC) や各種車両情報から運転者の疲労増加や注意力低下を推定して､警報チャイムおよびディスプレイの表示で運転者に休憩を促します。

高速道路や自動車専用道路などでDAAを使用してください。

→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

作動条件

DAAは､次の条件をすべて満たしているときに作動します。

• 車速が約 65 km/h以上のとき

• 車線の白線 (黄線) を検知しているとき

• 運転者の走行データ学習が完了したとき

• 運転開始後､1時間経過したとき

運転者の疲労や注意力の低下を検知すると､警報チャイムが鳴るとともにマルチインフォメーションディスプレイに表示されます。

1. “休憩をおすすめします”

DAAを作動しないように変更できます。

→マツダコネクト取扱書 「設定」

ドライバー･モニタリングは､運転者の疲労や眠気を検知し､運転者に休憩を促すシステムです。

ドライバー･モニタリングは､車速が約5 km/h以上で走行しているときに､ドライバー･モニタリングカメラで顔の各部位の変化を検出することにより運転者の疲労や眠気を推定して､警報チャイムおよびディスプレイの表示で運転者に休憩を促します。

お知らせは運転者の状態を推定し､2種類のパターンが設定されています。

• 疲労や眠気を検出した場合：警報パターン (注意)

• より強い疲労や眠気を検出した場合：警報パターン (警告)

作動条件

ドライバー･モニタリングは､次の条件をすべて満たしているときに作動します。

• 車速が約5 km/h以上のとき

• 運転開始後､20分経過したとき

運転者の疲労や眠気を検知すると､警報チャイムが鳴るとともにマルチインフォメーションディスプレイに警報表示が表示されます。

警報パターン (注意) (白)

1. “休憩をおすすめします”

 

警報パターン (警告) (橙)

1. “休憩をおすすめします”

前側方接近車両検知 (FCTA) は､交差点などで自車が発進するときの左右確認を支援するシステムです。

前側方接近車両検知 (FCTA) は､交差点などで自車が発進するときに左右前方の死角から接近した車両を検知して､警報チャイムおよびディスプレイの警告表示で運転者に危険を知らせます。

1. 自車

作動条件

前側方接近車両検知 (FCTA) は､次の条件をすべて満たしているときに作動します。

• 車速が約10 km/h未満のとき

• セレクトレバーがDの位置にあるとき

• 接近車両などが､自車前側方から約5 km/h以上で接近しているとき

前側方接近車両検知 (FCTA) 作動

自車が停止している場合

車両が接近している場合は､次のディスプレイで車両の接近をお知らせします。

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

360°ビュー･モニター (360°ビュー･モニター装備車)

自車が動いている場合

車両が接近し､自車と衝突する可能性がある場合は､次のディスプレイに警告が表示されるとともに警報チャイムが鳴ります。

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

360°ビュー･モニター (360°ビュー･モニター装備車)

後側方接近車両検知 (RCTA) を作動しないように変更できます。

• (後側方接近車両検知 (RCTA) のみをOFFにする場合)

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

• (i-ACTIVSENSE OFFスイッチの操作で後側方接近車両検知 (RCTA) をOFFにする場合)

  →参照 「i-ACTIVSENSE OFFスイッチ」

MRCC (全車速追従機能付) とは､設定した速度での定速走行や､前方車との車間距離を車速に応じて一定に保つ追従走行ができるシステムです。運転者がアクセルペダルやブレーキペダルを踏まなくても､システムが自動的に加速､減速､停止を行ないます。

 

MRCC (全車速追従機能付) を使用する前に､次の記載もあわせてお読みください。

• 参照｢フォワードセンシングカメラ (FSC) について｣

• 参照｢フロントレーダーセンサーについて｣

マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) で追従走行中に前方車に接近したときは､警報音が鳴るとともにマルチインフォメーションディスプレイにブレーキ警告が表示されます。周囲の状況を確認して､前方車との車間距離を十分に確保してください。

1. “ブレーキペダルを踏んでください”

操作スイッチ

1. CANCELスイッチ

2. RESスイッチ

3. MRCCスイッチ

作動条件

MRCC (全車速追従機能付) は､次の条件をすべて満たしているときに作動します。

• MRCC (全車速追従機能付) がONのとき

• セレクトレバーがDの位置にあるとき

• パーキングブレーキが解除されているとき

• すべてのドアが閉まっているとき

• 運転席シートベルトを着用しているとき

速度を設定する

1. MRCCスイッチを押して､システムをONにする。

2. 設定したい速度までアクセルペダル操作で加速し､RESスイッチを押し上げ (SET+) または押し下げ (SET-) て速度を設定する。

車間距離を設定する

CANCELスイッチを押し下げると車間距離を短く設定し､CANCELスイッチを押し上げると車間距離を長く設定します。車間距離は長､中､短､極短の4段階で設定できます。

車速に応じて車間距離は増減します。

1. CANCELスイッチを操作したときにポップアップで表示されます。

設定速度を変更する

RESスイッチで設定速度を変更するとき

RESスイッチを押し上げる (SET+) と加速し､RESスイッチを押し下げる (SET-) と減速します。

• 短押し：1 km/h

• 長押し：10 km/h

アクセルペダルで設定速度を変更するとき

アクセルペダルを踏んで希望の速度になったところで､RESスイッチを押し上げ (SET+) または押し下げ (SET-) ､手を放します。

一時的に解除されるとき

次の条件のいずれかを満たすと､MRCC (全車速追従機能付) が一時的に解除されます。

• MRCC (全車速追従機能付) の作動条件を満たさなくなったとき

• CANCELスイッチを押したとき

• ブレーキペダルを踏んだとき

• フロントレーダーセンサーが対象物を検知できなくなったとき

• DSCが作動したとき

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS) が作動したとき

• MRCC (全車速追従機能付) 制御によるブレーキの作動頻度が高いとき

• システムに異常があるとき

制御を再開するとき

MRCC (全車速追従機能付) が一時的に解除された場合は､再度作動条件を満たしたときにRESスイッチを押すと､一時的に解除される前の設定速度で制御を再開します。

OFFにする

MRCC (全車速追従機能付) 作動中にMRCCスイッチを押すと､MRCC (全車速追従機能付) がOFFになります。

MRCC (全車速追従機能付) で追従走行中に前方車が停車すると､追従して自車も停車します。停車して停車保持制御が作動すると､MRCC (全車速追従機能付) 表示灯が点灯します。

再発進するとき

停車保持制御中に前方車が発進し車間距離が開いたとき､次のいずれかの発進操作をすると､停車保持制御が解除されて車両が発進します。

• RESスイッチを押す

• アクセルペダルを踏み込む

発進報知

停車保持制御中に前方車が発進した後､しばらく発進操作が行なわれないと､マルチインフォメーションディスプレイの前方車表示が点滅して運転者に発進を促します。それでも発進操作が行なわれないときは音が鳴り､運転者に発進を促します。

操作スイッチ

1. CANCELスイッチ

2. RESスイッチ

3. CTSスイッチ

作動条件

追従走行機能

追従走行機能は､次の条件をすべて満たしているときに作動します。

• CTSがONのとき

• セレクトレバーがDの位置にあるとき

• パーキングブレーキが解除されているとき

• すべてのドアが閉まっているとき

• 運転席シートベルトを着用しているとき

ステアリングアシスト機能

ステアリングアシスト機能は､次の条件をすべて満たしているときに作動します。

• 追従走行機能が作動しているとき

• 両側の白線 (黄線)を安定して検知している状態で車線の中央付近を走行しているとき､または車速が約50 km/h未満で前方車を自車の正面で安定して検知している状態のとき (前方車の走行軌跡に沿って走行するように運転者のハンドル操作をアシストする機能は､車速が約50 km/h以上では作動しません)

• ハンドルを大きく操作していないとき

• 方向指示器を使用していないとき

速度を設定する

1. CTSスイッチを押して､システムをONにする。

2. 設定したい速度までアクセルペダル操作で加速し､RESスイッチを押し上げ (SET+) または押し下げ (SET-) て速度を設定する。

車間距離を設定する

CANCELスイッチを押し下げると車間距離を短く設定し､CANCELスイッチを押し上げると車間距離を長く設定します。車間距離は長､中､短､極短の4段階で設定できます。

車速に応じて車間距離は増減します。

1. CANCELスイッチを操作したときにポップアップで表示されます。

設定速度を変更する

RESスイッチで設定速度を変更するとき

RESスイッチを押し上げる (SET+) と加速し､RESスイッチを押し下げる (SET-) と減速します。

• 短押し：1 km/h

• 長押し：10 km/h

アクセルペダルで設定速度を変更するとき

アクセルペダルを踏んで希望の速度になったところで､RESスイッチを押し上げ (SET+) または押し下げ (SET-) ､手を放します。

一時的に解除されるとき

追従走行機能

次の条件のいずれかを満たすと､追従走行機能が一時的に解除されます。

• 追従走行機能の作動条件を満たさなくなったとき

• CANCELスイッチを押したとき

• ブレーキペダルを踏んだとき

• フロントレーダーセンサーが対象物を検知できなくなったとき

• DSCが作動したとき

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS) が作動したとき

• CTS制御によるブレーキの作動頻度が高いとき

• システムに異常があるとき

ステアリングアシスト機能

次の条件のいずれかを満たすと､ステアリングアシスト機能が一時的に解除されます。

• 追従走行機能が解除されたとき

• レーンキープ･アシスト･システム (LAS) が作動したとき

• 側方危険回避アシスト機能が作動したとき

• ロードキープアシスト機能が作動したとき

• フォワードセンシングカメラ (FSC) を使用できないとき

• 白線 (黄線) を検知できない､または前方車を認識できないとき

• 白線 (黄線)を検知できないかつ､車速が約50 km/h以上のとき (前方車の走行軌跡に沿って走行するように運転者のハンドル操作をアシストする機能は､車速が約50 km/h以上のとき解除されます)

• アクセルペダルを踏んだとき

• 方向指示器を使用したとき

• 急なハンドル操作をしたとき

• ハンドルから手を放したとき

• 急なカーブを走行したとき

• 車線をまたいで走行したとき

• 車線の幅が狭いとき､または広いとき

• システムに異常があるとき

制御を再開するとき

CTSが一時的に解除された場合は､再度作動条件を満たしたときにRESスイッチを押すと､一時的に解除される前の設定速度で制御を再開します。

OFFにする

CTS作動中にCTSスイッチを押すと､CTSがOFFになります。

クルージング＆トラフィック･サポート (CTS) で追従走行中に前方車が停車すると､追従して自車も停車します。停車して停車保持制御が作動すると､CTS表示灯が点灯します。

 

再発進するとき

停車保持制御中に前方車が発進し車間距離が開いたとき､次のいずれかの発進操作をすると､停車保持制御が解除されて車両が発進します。

• RESスイッチを押す

• アクセルペダルを踏み込む

発進報知

停車保持制御中に前方車が発進した後､しばらく発進操作が行なわれないと､マルチインフォメーションディスプレイの前方車表示が点滅して運転者に発進を促します。それでも発進操作が行なわれないときは音が鳴り､運転者に発進を促します。

電源ポジションをON にすると､マルチインフォメーションディスプレイに警報･リスク回避支援表示 (白) が表示され､システムが待機状態となります。

作動条件

次の条件をすべて満たしているときは､マルチインフォメーションディスプレイの警報･リスク回避支援表示が白色から緑色に変わり､システムが作動状態となります。

• 車速が約60 km/h以上のとき

• 直線または緩やかなカーブを走行しているとき

• 車線の白線 (黄線) を検知しているとき

一時的に解除されるとき

次の条件のいずれかを満たしているときは､LASが待機状態になります。なお､LASが作動可能な状態になると､自動復帰します。

• 車速が約60 km/h未満のとき

• 白線 (黄線) を検知できないとき

• 方向指示器を操作したとき

• 急なアクセル操作をしたとき

• ブレーキ操作をしたとき

• 急なハンドル操作をしたとき

• TCS/DSCが作動しているとき

• TCS/DSCをOFFにしたとき

システムが停止するとき

次の条件のいずれかを満たしているときは､LASが停止します。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) 内部の温度が､高温または低温になったとき

• フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスが曇ったとき

• フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスに遮へい物があり､前方が見えないとき

• システムに何らかの故障があるとき

システム故障

システムに何らかの故障があるときは､マルチインフォメーションディスプレイに警報･リスク回避支援表示(白)､i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が点灯し､メッセージが表示されます。

→参照「i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯」

自車が車線から逸脱する可能性があると､ハンドル操作アシストが作動します。

ハンドル操作アシストが作動しているときは､システムがハンドル操作アシストをしていることを､マルチインフォメーションディスプレイとアクティブ･ドライビング･ディスプレイでお知らせします。

マルチインフォメーションディスプレイ (基本画面)

マルチインフォメーションディスプレイ (i-ACTIVSENSE表示)

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

LASを作動しないように変更できます。

• (LASのみをOFFにする場合)

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

• (i-ACTIVSENSE OFFスイッチの操作でLASをOFFにする場合)

  →参照 「i-ACTIVSENSE OFFスイッチ」