i-ACTIVSENSEについて

i-ACTIVSENSEとは

i-ACTIVSENSE (アイ･アクティブセンス) とは､フォワードセンシングカメラ (FSC) やレーダーセンサーなどの検知システムを利用したマツダの先進安全･運転支援システムの総称です。これらのシステムは､アクティブセーフティ技術とプリクラッシュセーフティ技術で構成されています。

これらのシステムはあくまで､ドライバーの安全運転を前提としたシステムであり､運転負荷や事故被害の軽減を目的としています。したがって､各機能には限界がありますので過信せず､安全運転を心がけてください。

アクティブセーフティ技術とは

アクティブセーフティ技術とは､安全･安心な運転を支援し､事故を未然に防止する技術です。

認知支援システム

夜間視界

左右側面･後側方認知

標識認知

交通標識認識システム (TSR)

運転者疲労検知

ドライバー･アテンション･アラート (DAA)

駐車場発進時後方認知

リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA)

プリクラッシュセーフティ技術とは

プリクラッシュセーフティ技術とは､事故が避けづらい状況での衝突回避､避けられず衝突した際の被害低減を図る技術です。

低速度域衝突被害軽減

前進時

後退時

カメラ､センサーについて

フォワードセンシングカメラ (FSC)

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､車線表示を検知したり､夜間走行時にはヘッドランプ､テールランプ､街灯を認識したりしています。また､前方の車両や歩行者､障害物も認識します。フォワードセンシングカメラ (FSC) は､次のシステムが共用しています。

ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC)
アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)
車線逸脱警報システム
交通標識認識システム (TSR)
ドライバー･アテンション･アラート (DAA)
アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)
AT誤発進抑制制御 [前進時]

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､フロントガラスの上のルームミラー付近に設置されています。

→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

レーダーセンサー (リア)

レーダーセンサー (リア) は､レーダーセンサーから送信される電波が後方からの接近車両や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。レーダーセンサー (リア) は次のシステムが共用しています。

ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)
リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA)

レーダーセンサー (リア) はリアバンパーの内側に左右1つずつ設置されています。

→参照「レーダーセンサー (リア) について」

超音波センサー (フロント)

超音波センサー (フロント) は､超音波センサーから送信される超音波が前方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。超音波センサー (フロント) はAT誤発進抑制制御 [前進時] で使用しています。

超音波センサー (フロント) はフロントバンパーに設置されています。

→参照「超音波センサー (フロント) について」

超音波センサー (リア)

超音波センサー (リア) は､超音波センサーから送信される超音波が後方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。超音波センサー (リア) は次のシステムが共用しています。

スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R)
AT誤発進抑制制御 [後退時]

超音波センサー (リア) はリアバンパーに設置されています。

→参照「超音波センサー (リア) について」

ハイビームコントロールシステム (HBC) とは

HBCは､フォワードセンシングカメラ (FSC) を使用することにより夜間走行時に前方の状況を判断し､ヘッドランプの上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を自動的に切り替えるシステムです。

→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

車速約30 km/h以上で走行中に､前方に前方車や対向車がいないときは､ヘッドランプは上向き (ハイビーム) に切り替わります。

次のときは､ヘッドランプは下向き (ロービーム) に切り替わります。

前方に前方車や対向車のランプ類を検知したとき
街灯が並んでいるエリアや､路面の明るい街中を走行しているとき
車速が約20 km/h未満のとき

HBCが対象物を認識できる距離は､周囲の状況により異なります。

: サスペンションの改造､ヘッドランプユニットの改造､カメラの取りはずしを行わないでください。HBCが正常に作動しなくなるおそれがあります。
: システムを過信せず､常に周囲の状況に注意を払い､必要に応じて上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えるなど､安全運転に心がけてください。

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次のような状況では､ヘッドランプの切り替わるタイミングが変化することがあります。適切に切り替わらない場合は､視界や道路状況､交通状況に応じて､上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えてください。

周囲に街灯､電光掲示､信号機などの光源があるとき
周囲に反射板や標識などの反射物があるとき
雨､雪､霧などで視界が悪いとき
カーブの多い道､起伏の激しい道を走行しているとき
前方車や対向車のランプが暗いときや電球切れしているとき
薄暗い早朝や夕暮れなどの暗さが不十分なとき
荷室に重い荷物をのせたとき
前方車が水をまき上げて走行するなど前方の視界状況が悪いとき

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アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH) とは

車線逸脱警報システムとは

作動させるとき

車線逸脱警報システムOFFスイッチを押します。

メーター内の車線逸脱警報システムOFF表示灯が消灯していることを確認します。

車線逸脱警報システムOFF表示灯が消灯するとシステムが待機状態になります。

車線逸脱警報システムOFF表示灯が消灯した状態で車線の中央を走行します。

次の条件をすべて満たすと､システム作動状態になります。

左右もしくは一方に白線 (黄線) が引かれている車線の中央付近を走行しているとき
車速約45 km/h以上で走行しているとき
直線またはゆるやかなカーブの道路を走行しているとき

次のとき､車線逸脱警報システムは待機状態になります。

白線 (黄線) を検知できないとき
車速が約40 km/h未満になったとき
急なカーブを走行したとき
不適切な速度でカーブを走行したとき

左右のどちらか一方の車線の白線 (黄線) を検知するまでは､車線逸脱警報システムは待機状態のままになります。
左右のどちらか一方の車線の白線 (黄線) を検知した場合､検知できていない方向への逸脱は警報できません。
車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断する距離､警報感度 (警報しやすさ) を変更できます。

設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

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自動解除

次のようなときは､車線逸脱警報システムが自動で解除され､メーター内の車線逸脱警報システム警告灯が点灯､または警告表示が表示します。なお､車線逸脱警報システムが作動可能な状態になると自動で復帰し､車線逸脱警報システム警告灯が消灯､または警告表示が非表示になります。

カメラ内部の温度が高温または低温になったとき
カメラ付近のフロントガラスが曇ったとき
カメラ付近のフロントガラスに遮蔽物があり前が見えないとき

警報の自動中止

次のような操作を行なうと､運転者の意思で車線変更しているとシステムが判断し､車線逸脱警報システムの警報が自動で中止されます。なお､操作後は､車線逸脱警報システムが自動で復帰します。

急なハンドル操作をしたとき
急なブレーキ操作をしたとき
急なアクセル操作をしたとき
方向指示器を操作したとき (方向指示器がもどった後､進路を修正するための3秒程度は､車線逸脱警報システムが作動しない場合があります)

方向指示器を出したまま約30秒経過した後､車線の白線 (黄線) に近づくと､車線逸脱警報システムが警報を行なう場合があります。

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ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) とは

ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) を停止させるには

BSMを作動しないようにできます。

: BSMを作動しないようにすると､BSM OFF表示灯が点灯します。

電源ポジションをOFFにしたときは､OFFにする前の状態が保持されます。たとえば､BSMおよびリア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) が作動可能な状態で電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときはBSMおよびリア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) は作動可能な状態のままです。

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センターディスプレイ装備車

設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

センターディスプレイ非装備車

BSM OFF表示灯が点灯するまでBSM OFFスイッチを押し続けると､BSMがOFFになります。

BSM OFF表示灯が消灯するまでBSM OFFスイッチを再度押し続けると､BSMは作動可能な状態にもどります。

交通標識認識システム (TSR) とは

※TSR: Traffic Sign Recognition

TSR は､走行中にフォワードセンシングカメラ (FSC) が認識した交通標識を､マルチインフォメーションディスプレイに表示することで､交通標識の見落とし防止を図り､安全運転を支援するシステムです。

TSR は､最高速度標識 (補助標識も含む)､車両進入禁止標識､一時停止標識､および追越しのための右側部分はみ出し禁止標識の交通標識を表示します。

走行中､マルチインフォメーションディスプレイに表示した最高速度標識の速度を､自車の速度が超えているときは､マルチインフォメーションディスプレイの表示および警報音で運転者にお知らせします。

最高速度標識､車両進入禁止標識､追越しのための右側部分はみ出し禁止標識

一時停止標識

走行中は必ず目視にて交通標識を確認する。

TSR は､交通標識の見落とし防止を図り､安全運転を支援するシステムです。天候状況や交通標識に問題がある場合など､交通標識を認識できないまたは実際の状況とは異なる交通標識を表示することがあります。交通標識の確認を怠ると思わぬ事故につながるおそれがありますので､必ず運転者の責任において､実際の交通標識を確認してください。

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フォワードセンシングカメラ (FSC) に異常がある場合､TSR は作動しません。
次のようなときは､TSR が正常に作動しない場合があります。
- インストルメントパネルの上に置いた物が､フロントガラスに反射してカメラに写っているとき
- 荷室などに重い荷物を積んで､車が傾いているとき
- タイヤの空気圧が適正空気圧に調整されていないとき
- 標準タイヤ以外のタイヤを装着しているとき
- 高速道路などの､料金所､インターチェンジ､サービスエリア､パーキングエリアなどの分岐路やその周辺を走行しているとき
- トンネルの出入り口などの､周辺の明るさが急に変わるとき
- ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているとき
- フロントガラスが汚れているときや曇っているとき
- フロントガラス､カメラに露 (水滴) が生じているとき
- 前方に強い光を受けているとき (逆光やヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)
- 急カーブを走行しているとき
- 強い光が道路に反射しているとき
- 夜間やトンネル内などを走行中､交通標識が自車のヘッドランプの光を受けにくい位置にあるとき
- 雨､霧､雪などの天候時に走行しているとき
- 交通標識が泥､雪などで汚れているとき
- 交通標識が木の茂み､車などで隠れているとき
- 影などで交通標識の明るさが一部異なるとき
- 交通標識が曲がっていたり､歪んでいるとき
- 交通標識が低すぎたり､高すぎたりするとき
- 交通標識が明るすぎたり､暗すぎたりするとき (電光標識含む)
- 交通標識が大きすぎたり､小さすぎたりするとき
- 読み取る交通標識の色､形などに似たものがあるとき (類似の交通標識､看板など)
TSR を作動しないように変更できます。

設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

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交通標識ディスプレイ表示

次の交通標識をマルチインフォメーションディスプレイに表示します。

最高速度標識 (補助標識も含む)

補助標識の条件 (時間帯､右左折時､区間の終わりなど) をフォワードセンシングカメラ (FSC) が正しく分類できなかった場合､次の画面を表示します。

車両進入禁止標識

一時停止標識

追越しのための右側部分はみ出し禁止標識

追越しのための右側部分はみ出し禁止標識は、最高速度標識と同時に表示することができます。

最高速度標識 (補助標識も含む)

次の条件をすべて満たしているとき､最高速度標識を表示します。
- 約1 km/h以上で走行しているとき
- フォワードセンシングカメラ (FSC) が最高速度標識を自車対象標識として認識し､最高速度標識を通過したとき
次のときは､最高速度標識表示を終了します。
- 最高速度標識を認識し､車両が最高速度標識を通過してから､一定の距離を走行したとき
- 自車が路線を変えたと判断したとき
- 新たに､フォワードセンシングカメラ (FSC) が異なる最高速度標識を認識したとき (新しい最高速度標識を表示する)
- 最高速度標識を表示してから一定の時間経過後､表示中の最高速度標識より約30 km/h以上速度超過しているとき

車両進入禁止標識

次の条件をすべて満たしているとき､車両進入禁止標識を表示します。
- 約60 km/h以下で走行しているとき
- フォワードセンシングカメラ (FSC) が車両進入禁止標識を自車対象標識として認識し､車両進入禁止標識を通過したとき
車両進入禁止標識を認識し､車両が車両進入禁止標識を通過してから､一定の時間経過したときは､車両進入禁止標識表示を終了します。

一時停止標識

次の条件をすべて満たしているとき､一時停止標識を表示します。
- 約30 km/h以下で走行しているとき
- フォワードセンシングカメラ (FSC) が一時停止標識を自車対象標識として認識したとき
一時停止標識表示を開始してから､一定の時間経過したときは､一時停止標識表示を終了します。

追越しのための右側部分はみ出し禁止標識

次の条件をすべて満たしているとき､追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を表示します。
- 約1 km/h以上で走行しているとき
- フォワードセンシングカメラ (FSC) が追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を自車対象標識として認識し､追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を通過したとき
次のときは､追越しのための右側部分はみ出し禁止標識表示を終了します。
- 追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を認識し､車両が追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を通過してから､一定の距離を走行したとき
- 自車が路線を変えたと判断したとき

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速度超過警報

マルチインフォメーションディスプレイに表示している最高速度標識より自車の速度が超えるとマルチインフォメーションディスプレイに表示している最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し､同時に警報音が3回吹鳴します。速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。周囲の状況を確認しながら､ブレーキペダルを踏むなどの操作をし､法定速度内に減速してください。

速度超過警報は初期設定で作動しないように設定されています。速度超過警報を作動させたいときは､カスタマイズ設定を行なってください。なお､警報パターンおよび警報タイミングは設定内容によって異なります。

設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

警報パターン

Off: 速度超過警報は作動しません。
表示のみ: ディスプレイに表示されている最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し､速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。
表示音: ディスプレイに表示されている最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し､同時に警報音が3回吹鳴します。速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。

警報タイミング

0: ディスプレイに表示されている最高速度標識を超えたとき速度超過警報が作動します。
5: ディスプレイに表示されている最高速度標識を5 km/h超えたとき速度超過警報が作動します。
10: ディスプレイに表示されている最高速度標識を10 km/h超えたとき速度超過警報が作動します。

次のときは､速度超過警報を終了します。
- 車速が表示している最高速度標識未満になったとき (カスタマイズで速度超過警報の警報タイミングを変更している場合は､変更した車速未満になったとき､速度超過警報は終了します)
- 最高速度標識表示が更新され､更新された表示より自車の速度が低いとき
- 最高速度標識表示を終了したとき
表示している最高速度標識より､自車の速度が超えているときは､警報表示と同時に速度超過警報音が鳴ります。

→参照「チャイムがなったときは」
補助標識付き最高速度標識を認識し､表示することは可能ですが､補助標識の条件 (時間帯､右左折時､区間の終わりなど) を判断することはできません。

したがって､自車が補助標識の条件以外のときでも､表示された最高速度標識より速度が超えたときは､速度超過警報が作動します。
フォワードセンシングカメラ (FSC) が最高速度標識を低い速度で誤認識した場合は､法定速度で走行しているときでも速度超過警報が作動します。

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ドライバーアテンションアラート (DAA) とは

ドライバーアテンションアラート (DAA) を停止させるには

DAAを作動しないようにできます。

設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) とは

RCTAは､自車の後方に接近する車両の存在を知らせることにより､車両後退時の後方確認を支援するシステムです。

RCTAは､駐車場などから後退するときに自車の左右に接近した車両を検知して､ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯の点滅､および警報チャイムにより運転者に危険を知らせます。

RCTA作動

チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRの位置にすると､RCTAが作動します。
車両が接近し､自車と衝突の可能性がある場合､ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯が点滅､同時に警報チャイムが鳴ります。

実際の車両後退時には､必ず目視にて周辺状況を確認する。

本システムは車両後退時の後方確認を支援するシステムです。本システムの作動には各種の制約があるため､自車後方に車両が存在する場合でもブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯が点滅しなかったり､点滅が遅れる場合があります。必ず､運転者の責任において後方を確認してください。

警告を閉じる

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次の場合､システムはブラインド･スポット･モニタリング (BSM) OFF表示灯を点灯させ､システムの作動を停止します。ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) OFF表示灯が点灯し続ける場合は速やかにマツダ販売店で点検を受けてください。
- ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯を含むシステムに何らかの異常が認められるとき
- レーダーセンサー (リア) の車両への搭載位置に大きなズレが生じたとき
- レーダーセンサー (リア) 付近のリアバンパー上に雪や氷などが多量についたとき
- 雪道を長時間走行したとき
- 夏場に上り坂を長時間走行するなどレーダー付近の温度が非常に高くなったとき
- バッテリーの電圧が下がっているとき
次の場合､レーダーセンサー (リア) が検知しない､もしくは検知しにくいことがあります。
- 後退時の車速が約10 km/h以上のとき
- 隣接した壁や駐車車両によりレーダーセンサー (リア) の検知エリアが妨げられているとき (レーダーセンサー (リア) の検知エリアが妨げられない位置まで､自車を後退させてください。)
- 自車の真後ろから車両が接近してきたとき
- 車両が斜めに駐車されているとき
- ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) スイッチを押してシステムを作動可能な状態にした直後
次のような場合は､ドアミラーに取り付けられているブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯の点灯/点滅が見えにくいことがあります。
- ドアミラーに氷や雪が付着しているとき
- 窓ガラスに曇りや雪､汚れ､霜が付着しているとき

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アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS) とは

アドバンストSCBSは､車速が約4 km/h～約80 km/h (対象が前方車のとき)/約10 km/h～約80 km/h (対象が歩行者のとき)で走行中にフォワードセンシングカメラ (FSC) が前方車や歩行者へ衝突する可能性があると判断したときに､ディスプレイや警報音により運転者に対して衝突の危険性を知らせます。さらに衝突を回避できないと判断したときには､ブレーキ制御 (アドバンストSCBS ブレーキ) を行なう装置で､衝突時の被害を軽減します。また､運転者がブレーキペタルを踏んだときは､ブレーキが素早く確実にかかるよう補助します。 (ブレーキアシスト (アドバンストSCBS ブレーキアシスト))

システムを過信しない

アドバンストSCBSは､あくまでも衝突時の被害を軽減するシステムです。システムを過信してアクセルやブレーキなどの操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。
アドバンストSCBSは､前方車および歩行者に対して作動するシステムです。2輪車や動物､壁に対しては作動保障しません。

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次のようなときは､誤って作動しないようにシステムを停止させてください。

けん引されるとき､または､他の車をけん引するとき
シャシーローラーを使用するとき
草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行するとき

作動を停止させるときは次のページを参照してください。

→参照「アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS) を停止させるには」

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アドバンストSCBSは次の条件のとき作動します。
- エンジンがかかっているとき
- スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SCBS) 警告表示/警告灯 (橙) が表示/点灯していないとき
- (対象が前方車のとき)
  
  車速が約4 km/h～約80 km/hのとき
- (対象が歩行者のとき)
  
  車速が約10 km/h～約80 km/hのとき
- アドバンストSCBSを停止していないとき
次のような状態のときはアドバンストSCBSが正常に作動しない場合があります。
- 運転者が意図的に運転操作 (アクセル操作､ハンドル操作) を行なったとき
- 前方車と部分的な接触の可能性があるとき
- 濡れた路面や積雪､じゃり道などの滑りやすい路面を走行しているとき
- 気温が低いときやブレーキが濡れているときなどブレーキの効きが悪くなっているとき
- 前方車と同程度の速度で走行しているとき
- 急なアクセルペダル操作をしているとき
- ブレーキペダルを踏んでいるとき
- ハンドルを操作しているとき
- セレクトレバーを操作しているとき
次のようなときは､アドバンストSCBSが作動する場合があります。
- カーブ入口に路側物があるとき
- カーブで対向車両とすれ違うとき
- 低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネルなどを通行するとき
- ETCゲートを通過するとき
- 前方車に急接近したとき
- 2輪車や動物､壁､立ち木
アドバンストSCBSのブレーキ制御中は､ブレーキペダルが奥に入ったり､固くなったりすることがあります。ブレーキは作動していますが､ブレーキペダルを踏み続けてください。
(マニュアル車)

アドバンストSCBSブレーキの作動により車両が停止した場合､クラッチペダルを踏み込まないとエンジンが停止します。

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自動ブレーキ作動表示

: アドバンストSCBSブレーキ作動後やブレーキアシスト (アドバンストSCBSブレーキアシスト) 作動後に､マルチインフォメーションディスプレイ (タイプA) に「SCBS自動ブレーキ作動」と表示されます。

アドバンストSCBSブレーキ作動中やブレーキアシスト (アドバンストSCBSブレーキアシスト) 作動中は､衝突警報音が断続的に吹鳴します。

→参照「チャイムが鳴ったときは」
アドバンストSCBSブレーキの作動により車両が停止した場合､ブレーキペダルを踏まないと､約2秒後にチャイムが吹鳴し､アドバンストSCBSブレーキが自動的に解除されます。

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