ブレーキペダルを踏んだとき、ある位置からペダルが軽くなり、ブレーキが強くかかるようになります。これは、ブレーキアシストが正常に作動しているときの現象で異常ではありません。

緊急制動時でも、ある踏力以上でブレーキペダルを強く踏まないとブレーキアシストの効果は得られません。

ブレーキアシストは、本来もっているブレーキ性能をこえた制動をする装置ではありません。