i-ACTIVSENSEについて

アクティブセーフティ技術とは､安全･安心な運転を支援し､事故を未然に防止する技術です。

認知支援システム

夜間視界

• ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC)
• アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)

左右側面･後側方認知

• 車線逸脱警報システム (レーンキープ･アシスト･システム (LAS) 非装備車)
• 車線逸脱警報システム (レーンキープ･アシスト･システム (LAS) 装備車)
• ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

標識認知

• 交通標識認識システム (TSR)

車間認知

• 車間認知支援システム

運転者疲労検知

• ドライバー･アテンション･アラート (DAA)

駐車場発進時後方認知

• リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA)

全周囲認知

• 360°ビュー･モニター

運転支援システム

車間距離

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))

車線逸脱

• レーンキープ･アシスト･システム (LAS)

プリクラッシュセーフティ技術とは､事故が避けづらい状況での衝突回避､避けられず衝突した際の被害低減を図る技術です。

衝突回避支援・被害軽減

前進時

• アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)
• AT誤発進抑制制御 [前進時]

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS)

後退時

• スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R)
• AT誤発進抑制制御 [後退時]

フォワードセンシングカメラ (FSC)

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､車線表示を検知したり､夜間走行時にはヘッドランプ､テールランプ､街灯を認識したりしています。また､前方の車両や歩行者､障害物も認識します。フォワードセンシングカメラ (FSC) は､次のシステムが共用しています。

• ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC)

• アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)

• 車線逸脱警報システム

• レーンキープ･アシスト･システム (LAS) &車線逸脱警報システム

• 交通標識認識システム (TSR)

• ドライバー･アテンション･アラート (DAA)

• アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)

• AT誤発進抑制制御 [前進時]

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS)

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､フロントガラスの上のルームミラー付近に設置されています。

→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

レーダーセンサー (リア)

レーダーセンサー (リア) は､レーダーセンサーから送信される電波が後方からの接近車両や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。レーダーセンサー (リア) は次のシステムが共用しています。

• ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

• リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA)

レーダーセンサー (リア) はリアバンパーの内側に左右1つずつ設置されています。

→参照「レーダーセンサー (リア) について」

超音波センサー (フロント)

超音波センサー (フロント) は､超音波センサーから送信される超音波が前方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。超音波センサー (フロント) はAT誤発進抑制制御 [前進時] で使用しています。

超音波センサー (フロント) はフロントバンパーに設置されています。

→参照「超音波センサー (フロント) について」

超音波センサー (リア)

超音波センサー (リア) は､超音波センサーから送信される超音波が後方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。超音波センサー (リア) は次のシステムが共用しています。

• スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R)

• AT誤発進抑制制御 [後退時]

超音波センサー (リア) はリアバンパーに設置されています。

→参照「超音波センサー (リア) について」

フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラ

フロントカメラ､サイドカメラ､およびリアカメラは､車両周辺の映像を撮影します。各カメラは360°ビュー･モニターで使用しています。

各カメラはフロントバンパー､ドアミラー､およびリアゲートに設置されています。

→参照「フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラ」

電源ポジションがONの状態でランプスイッチがの位置のときにヘッドランプを上向き (ハイビーム) にします。

周囲の明るさからHBCが夜と判断すると作動します。同時にメーター内のHBC表示灯 (緑) が点灯します。

ランプスイッチをの位置以外にするか､下向き (ロービーム) またはパッシングにすると解除します。

電源ポジションがONの状態でランプスイッチがの位置のときにヘッドランプを上向き (ハイビーム) にすると作動します。同時にメーター内のALH 表示灯 (緑) が点灯します。

周囲の明るさからALH が夜と判断すると作動します。

ランプスイッチをの位置以外にするか､下向き (ロービーム) またはパッシングにすると解除します。

車線逸脱警報システムOFFスイッチを押します。

メーター内の車線逸脱警報システムOFF表示灯が消灯していることを確認します。

車線逸脱警報システムOFF表示灯が消灯するとシステムが待機状態になります。

車線逸脱警報システムOFF表示灯が消灯した状態で車線の中央を走行します。

次の条件をすべて満たすと､システム作動状態になります。

• 左右もしくは一方に白線 (黄線) が引かれている車線の中央付近を走行しているとき

• 車速約45 km/h以上で走行しているとき

• 直線またはゆるやかなカーブの道路を走行しているとき

次のとき､車線逸脱警報システムは待機状態になります。

• 白線 (黄線) を検知できないとき

• 車速が約40 km/h未満になったとき

• 急なカーブを走行したとき

• 不適切な速度でカーブを走行したとき

自動解除

次のようなときは､車線逸脱警報システムが自動で解除され､メーター内の車線逸脱警報システム警告灯が点灯します。なお､車線逸脱警報システムが作動可能な状態になると自動で復帰し､車線逸脱警報システム警告灯が消灯します。

• カメラ内部の温度が高温または低温になったとき

• カメラ付近のフロントガラスが曇ったとき

• カメラ付近のフロントガラスに遮蔽物があり前が見えないとき

警報の自動中止

次のような操作を行なうと､運転者の意思で車線変更しているとシステムが判断し､車線逸脱警報システムの警報が自動で中止されます。なお､操作後は､車線逸脱警報システムが自動で復帰します。

• 急なハンドル操作をしたとき

• 急なブレーキ操作をしたとき

• 急なアクセル操作をしたとき

• 方向指示器を操作したとき (方向指示器がもどった後､進路を修正するための約3秒程度は､車線逸脱警報システムが作動しない場合があります)

車線逸脱警報システムを解除するときは､車線逸脱警報システムOFFスイッチを押します。

車線逸脱警報システムOFF表示灯が点灯します。

車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断すると､車線逸脱警報システム警報チャイムが鳴り､車線逸脱警報システム警告灯が点滅します。適切にハンドルを操作し､車線の中央を走行するようにしてください。

アクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示している最高速度標識より自車の速度が超えるとアクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示している最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し､同時に警報音が3回吹鳴します。速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。周囲の状況を確認しながら､ブレーキペダルを踏むなどの操作をし､法定速度内に減速してください。

 

 

速度超過警報は初期設定で作動しないように設定されています。速度超過警報を作動させたいときは､カスタマイズ設定を行なってください。なお､警報パターンおよび警報タイミングは設定内容によって異なります。

→参照「安全装備」

警報パターン

• Off: 速度超過警報は作動しません。

• 表示のみ: ディスプレイに表示されている最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し､速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。

• 表示音: ディスプレイに表示されている最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し､同時に警報音が3回吹鳴します。速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。

警報タイミング

• 0: ディスプレイに表示されている最高速度標識を超えたとき速度超過警報が作動します。

• 5: ディスプレイに表示されている最高速度標識を5 km/h超えたとき速度超過警報が作動します。

• 10: ディスプレイに表示されている最高速度標識を10 km/h超えたとき速度超過警報が作動します。

運転者の疲労や注意力の低下を検知すると､警報チャイムが鳴り､マルチインフォメーションディスプレイ (タイプA) に表示されます。

マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) は､次のすべての条件を満たしているときに作動します。

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) がONのとき

• ブレーキペダルを踏んでいないとき

• パーキングブレーキが解除されているとき (電動パーキングブレーキ (EPB) 表示灯が消灯しているとき)

• DSCが故障していないとき

• 全てのドアが閉まっているとき

• 運転席シートベルトを着用しているとき

• セレクトレバーがDまたはM (マニュアルモード) のとき

ONする

MODEスイッチを1回押すと､マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) がONになり､マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) メイン表示 (白) が点灯し､速度の設定や追従走行時の車間距離の設定ができる状態になります。

また同時に､マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) ディスプレイ表示がマルチインフォメーションディスプレイ (タイプA)､およびアクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示されます。

速度を設定する

1. アクセルペダルの操作で設定したい速度に調整します。

2. SETまたはSETスイッチを押すと定速走行をはじめます。ディスプレイに設定速度が表示され､車間距離の白線表示が白色の塗りつぶし表示に変わります。同時にマツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) メイン表示 (白色) からマツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) セット表示 (緑色) に変わり､チャイムが1回鳴ります。

追従走行時の車間距離を設定する

スイッチを押すことにより車間距離を短く設定します。スイッチを押すことにより車間距離を長く設定します。車間距離は長､中､短､極短の4段階で設定できます。

1. 運転者がスイッチ操作をしたときのみ､アクティブ･ドライビング･ディスプレイにポップアップ表示されます。

設定速度を変更する

スイッチで加速/減速するとき

SETスイッチを押すと加速し、SETスイッチを押すと減速します。

• 短押し：5 km/h

• 長押し：10 km/h

アクセルペダルで加速するとき

アクセルペダルを踏んで､希望の速度になったところで､SETスイッチまたはSETスイッチを押し､手を放します。スイッチを操作しなければ､アクセルペダルから足を放すと､もとの設定速度にもどります。

一時的に解除されるとき

次の操作をおこなうと、マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) が一時的に解除され､同時にマツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) セット表示 (緑色) からマツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) メイン表示 (白色) に変わります。

• OFF/CANCELスイッチを1回押したとき

• ブレーキペダルを踏んだとき

• パーキングブレーキをかけたとき

• セレクトレバーがP､NまたはRレンジになったとき

• いずれかのドアを開けたとき

• 運転席のシートベルトを外したとき

次のようなときは､マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) キャンセル表示とチャイムが1回鳴ります。

• DSCが作動したとき

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS) が作動したとき

• アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンスト SCBS) が作動したとき

• 下り坂を長時間走行したとき

• システムに異常が発見されたとき

• 停車保持制御中に自動でパーキングブレーキがかかったとき

• レーダーセンサー (フロント) が対象物を検知できなくなったとき (雨､霧､雪など天候が悪いときやラジエーターグリルの前面が汚れたとき)

制御を再開するとき

マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) が一時的に解除された場合、再度作動条件をすべて満たしたときにRESスイッチを押すと、一時的に解除された前の設定速度で作動します。

OFFする

マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) が作動中に､OFF/CANCELスイッチを2回押すと､マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) がOFFになります。

マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) で追従走行中に前方車が停車すると､追従して自車も停車します。停車して停車保持制御が作動すると､マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) 表示灯が点灯します。

再発進するとき

停車保持制御中に､前方車が発進した後､RESスイッチを押す､またはアクセルペダルを踏み込むと､停車保持制御が解除され､車両が発進します。

発進報知

停車保持制御中に､前方車が発進した後､しばらく再発進操作を行わないと､マルチインフォメーションディスプレイ (タイプA) の前方車表示が点滅し､運転者に発進を促します。

追従走行を解除し､定速走行のみを作動するようにする機能です 。

車速を約30～100 km/h の間に設定できます。

高速道路､加速/減速の繰り返しが少ない自動車道などで使用してください。

定速走行機能に切り替えるとき

マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) をONにした状態で､メーター内のクルーズメイン表示 (白) が表示されるまでMODEスイッチを押すと､定速走行機能に切り替わります。また､マルチインフォメーションディスプレイ (タイプA) にメッセージが表示されます。

速度を設定するとき

アクセルペダルの操作で希望の速度に調節します。

SETまたはSETスイッチを押すと定速走行をはじめます。

同時にメーター内のクルーズコントロール表示 (緑) が表示されます。

設定速度を上げるとき

次の操作で設定速度を上げることができます。

スイッチで加速するとき

SETスイッチを押したまま､希望の速度になったところで手を離します。

スイッチを押してすぐに手を離すと､設定速度の調節 (約1 km/h) ができます。たとえば､スイッチを4回押すと､設定速度が約4 km/h上がります。

アクセルペダルで加速するとき

アクセルペダルを踏み､希望の速度になったところでSETまたはSETスイッチを押します。

スイッチを操作しなければ､アクセルペダルから足を離すと､もとの設定速度にもどります。

設定速度を下げるとき

SETスイッチを押し続け､希望の速度になったところで手を離します。

スイッチを押してすぐに手を離すと､設定速度の調節 (約1 km/h) ができます。たとえば､スイッチを4回押すと､設定速度が約4 km/h下がります。

解除するとき

OFF/CANCELスイッチで解除するとき

OFF/CANCELスイッチを1回押すと､定速走行機能が解除されます。

MODEスイッチで解除するとき

MODEスイッチを押すと､定速走行機能が解除され､追従走行が可能な状態に切り替わります。

 

次のようなときは､定速走行機能が自動的に解除されます。車速が30 km/h 以上であれば､RESスイッチを押すと､もとの設定速度にもどります。

• OFF/CANCELスイッチを押したとき

• ブレーキペダルを踏んだとき

• パーキングブレーキをかけたとき

• セレクトレバーをNまたはPレンジにしたとき

前方車や障害物と衝突する可能性がある場合､衝突警報音が「ピピピピピ･･･」と鳴り続け､マルチインフォメーションディスプレイ (タイプA) またはアクティブ･ドライビング･ディスプレイに警報が表示されます。