i-ACTIVSENSEについて

たとえば､ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) が正常に作動していても車線逸脱警報システムが故障しているときは､警報･リスク回避支援表示 (白) を表示します。

警報･リスク回避支援表示 (緑) が表示していても､作動条件を満たしていないシステムは作動しません。

マツダコネクトの「設定」で､停止するシステムを選択できます。ただし､スマート･ブレーキ･サポート (SBS) の停止は､警報･リスク回避支援OFF表示が表示されている場合にのみ可能です。

→マツダコネクト取扱書 「設定」

• フォワードセンシングカメラ (FSC) は､逆光や霧などで正常に作動できない場合に､フォワードセンシングカメラ (FSC) に関連するシステムの機能を一時的に停止し､次の警告表示/警告灯を点灯させますが､故障ではありません。

  • HBC警告表示/警告灯

  • ALH警告表示/警告灯

  • i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯

• フォワードセンシングカメラ (FSC) は､高温で正常に機能できない場合に､フォワードセンシングカメラ (FSC) に関連するシステムの機能を一時的に停止し､次の警告表示/警告灯を点灯させますが､故障ではありません。エアコンを作動させるなどして､フォワードセンシングカメラ (FSC) 周辺の温度を下げてください。

  • HBC警告表示/警告灯

  • ALH警告表示/警告灯

  • i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯

• フォワードセンシングカメラ (FSC) が､フロントガラスの汚れや曇りを検知した場合に､フォワードセンシングカメラ (FSC) に関連するシステムの機能を一時的に停止し､次の警告表示/警告灯を点灯させますが､故障ではありません。フロントガラスの汚れを取り除く､または､曇り取りスイッチを押してください。

  • HBC警告表示/警告灯

  • ALH警告表示/警告灯

  • i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯

• 12 Vバッテリーが弱ってきた場合は､システムが正常に作動しなくなるおそれがあります。

• 交通量が少なく､フロントレーダーセンサーが検知する前方車が少ない道路を走行すると､ディスプレイに“安全運転支援システム一時的に作動しません周囲の安全を確認して走行してください前方のレーダーが汚れています”が一時的に表示されることがありますが異常ではありません。

• フロントレーダーセンサーは電波法の基準に適合しています。フロントレーダーセンサーに貼り付けられているラベルはその証明ですのではがさないでください。また､製品を分解および改造すると罰せられることがあります。必ず日本国内でご使用ください。

フロントサイドレーダーセンサーは､日本国内の電波法の認可を受けています。日本国外で走行する際には､その国の認可を受ける必要があります。

リアサイドレーダーセンサーは､日本国内の電波法の認可を受けています。日本国外で走行する際には､その国の認可を受ける必要があります。

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､ドライバー･モニタリングまたは早期の衝突警報が正常に作動しないことがあります。

  • ドライバー･モニタリングカメラを覆い隠したとき

  • ハンドルを覆うような姿勢で運転しているとき

  • メガネ､サングラスを着用しているとき

  • 帽子､前髪などで目の一部が隠れたり､マスクなどで顔の一部が隠れたりしているとき

  • 光環境条件が大きく変化したとき (西日などによる逆光､側光､順光および対向車のヘッドランプなど)

  • 顔を (大きく) 横に傾けた姿勢で運転しているとき

  • 運転者が大きく動いているとき

  • 頻繁に顔の向きや視線を正面方向 (進行方向) 以外に向けているとき

  • 視線が動いているとき､動き終わった直後

  • 視線と顔の向きが大きく異なっているとき

  • 顔を大きく傾けて運転しているとき

  • フリー/オープンソース ソフトウェア情報

    この製品は､フリー/オープン ソースを含みます。ライセンスおよびソースコードについての情報は､次のWebサイトから入手することができます。

    http://www.embedded-carmultimedia.jp/RTOS/License/oss/DMS_0201/

• HBCが対象物を認識できる距離は､周囲の状況により異なります。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できず､システムが正常に作動しないことがあります。

  →参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) ついて」

HBCを作動しないように変更できます。

→マツダコネクト取扱書 「設定」

• ALHが対象物を認識できる距離は､周囲の状況により異なります。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できず､システムが正常に作動しないことがあります。

  →参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

ヘッドランプが上向き (ハイビーム) のときは､メーター内のヘッドランプ上向き表示灯が点灯します。

ALHを作動しないように変更できます。

→マツダコネクト取扱書 「設定」

次の条件のいずれかを満たしているときは､車線逸脱警報システムが正常に作動しないことがあります。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できない条件を満たしているとき

  →参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

• 白線 (黄線) が見えにくいとき (かすれ､汚れ､前方車で隠れるなど)

• 白線 (黄線) が複数引かれていたり､途切れたりしているとき

• 白線 (黄線) と紛らわしい線が見えるとき (道路補修の消し残り線､影､残雪､雨のたまったわだちなど)

• ガードレールなどの影が､道路上の白線 (黄線) と平行して写っているとき

• 車線の幅が狭いとき

• 段差などにより車が大きく揺れたとき

• 工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行しているとき

• 分岐路や合流路を走行しているとき

• 交差点や環状交差点を走行しているとき

警報･リスク回避支援表示 (白) が表示されない場合は､i-ACTIVSENSE OFFスイッチまたはマツダコネクトの「設定」で､システムが停止されています。

左右どちらか一方の車線の白線 (黄線) が検知できていない場合､検知できていない方向への逸脱に対しては作動しません。

• 車線逸脱警報の種類を変更できます。

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

• 外部の騒音など状況によっては､車線逸脱警報システムの警報音が聞こえないことがあります。

• 車線逸脱警報の種類をハンドル振動に設定しているときは､路面状況によっては振動を感じないことがあります。

i-ACTIVSENSE OFFスイッチでシステムを停止したまま電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときにシステムが自動復帰します。

ただし､マツダコネクトの「設定」でシステムを停止している場合は､自動復帰しません。

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､BSMが作動しません。

  • i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が消灯している場合でも､車速が約10 km/hを下回ったとき

  • セレクトレバーをRの位置にして後退中のとき

  • 回転半径が小さいとき (急カーブや交差点を曲がるときなど)

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯を点灯させ､システムの作動を停止します。

  • BSM接近表示灯を含むシステムに､何らかの異常が認められるとき

  • リアサイドレーダーセンサーの車両への搭載位置に大きなずれが生じたとき

  • リアサイドレーダーセンサー付近に異物が付着しているとき (氷､雪､泥など)

  • 雪道を長時間走行したとき

  • 夏場に上り坂を長時間走行するなどして､リアサイドレーダーセンサー付近の温度が非常に高くなったとき

  • 12 Vバッテリーの電圧が下がっているとき

  i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が点灯し続ける場合は､すみやかにマツダ販売店で点検を受けてください。

• リアサイドレーダーセンサーは､次のような対象物を検知しない､もしくは検知しにくいことがあります。

  • 対向車

  • 隣接した車両にレーダーセンサーが装着されており､電波干渉を受けたとき

  • 接近車両が次のような形状をしているとき

    1. 車両が非常に小さい

    2. 車高が非常に低い/高い

    3. 特殊車両など複雑な形状をしている

  • 隣接車線後方の検知エリアにいても､自車に接近してこない車両

  • 自車とほとんど速度差がなく､長い時間並走している車両

  • 自車が追い越そうとしている隣接車線の車両

  • 道路幅が極端に広い場合の隣接車線の車両 (リアサイドレーダーセンサーの検知エリアは､高速道路の道路幅に対して設定してあります)

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､BSM接近表示灯の点滅､警告表示､警報チャイムによる警告が遅れる､もしくは警告できないことがあります。

  • 車両が､2つ離れた車線から隣接車線に車線変更してきたとき

  • 急勾配を走行しているとき

  • 峠を越えるとき

  • 自車線と隣接車線の高さに差があるとき

  • BSMを作動可能な状態にした直後

  • リアサイドレーダーセンサー付近のリアバンパーが変形しているとき

• 道路幅が極端に狭い場合は､2車線横の車両を検知することがあります。 (リアサイドレーダーセンサーの検知エリアは､高速道路の道路幅に対して設定してあります)

• 道路上および道路端の停止物 (ガードレール､トンネル､側壁､駐車車両など) に対してBSM接近表示灯が点灯し､警告表示を表示することがあります。

  ガードレールやコンクリート壁などが並行している

  

  ガードレールや側壁の幅が狭くなっている

  

  トンネルの出入り口､トンネル内の側壁､待避所

  

• 市街地の交差点を曲がるときなどに､BSM接近表示灯の点滅､警告表示､警報チャイムによる警告が複数回起こることがあります。

• トレーラーなどをけん引したり､車両後部に自転車のキャリアなどを装着したりするときは､BSMを解除してください。レーダーの電波がさえぎられるため､システムが正常に作動しない可能性があります。

• 次のようなときは､ドアミラーに設置されているBSM接近表示灯の点灯/点滅が見えにくいことがあります。

  • ドアミラーに氷や雪が付着しているとき

  • 窓ガラスに､曇り､雪､汚れ､霜が付着しているとき

• セレクトレバーをRの位置にすると､後側方接近車両検知 (RCTA) に切り替わります。

  →参照「後側方接近車両検知 (RCTA) とは」

i-ACTIVSENSE OFFスイッチでシステムを停止したまま電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときにシステムが自動復帰します。

ただし､マツダコネクトの「設定」でシステムを停止している場合は､自動復帰しません。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) またはナビゲーションシステムに異常がある場合は､TSRが作動しません。

• TSRは､ナビゲーションシステムのSDカードが挿入されていない場合でも作動します。ただし､最高速度標識の認識性能が低下し､実際とは異なる交通標識を表示するおそれがあります。

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､TSRが正常に作動しないことがあります。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できない条件を満たしているとき

    →参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

  • タイヤの空気圧が適正空気圧に調整されていないとき

  • 標準タイヤ以外のタイヤを装着しているとき

  • 高速道路などの料金所､インターチェンジ､サービスエリア､パーキングエリアなどの分岐路やその周辺を走行しているとき

  • 夜間やトンネル内などを走行中､交通標識が自車のヘッドランプの光を受けにくい位置にあるとき

  • 影などで交通標識の明るさが一部異なるとき

  • 交通標識が泥､雪などで汚れているとき

  • 交通標識が木の茂み､車などで隠れているとき

  • 交通標識が曲がっていたり､歪んだりしているとき

  • 交通標識が低すぎたり､高すぎたりするとき

  • 交通標識が明るすぎたり､暗すぎたりするとき (電光標識を含む)

  • 交通標識が大きすぎたり､小さすぎたりするとき

  • 読み取る交通標識の色､形などに似たものがあるとき (類似の交通標識､看板など)

• アクティブ･ドライビング･ディスプレイのTSRの表示を非表示にできます。

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

最高速度標識 (補助標識も含む)

• 約1 km/h以上で走行している場合に､次の条件のいずれかを満たすときは､最高速度標識を表示します。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が最高速度標識を自車対象標識として認識し､最高速度標識を通過したとき

  • ナビゲーションシステムに保存されている最高速度標識を読み込んだとき

• (ナビゲーションシステム非装備車)

  次の条件のいずれかを満たすときは､最高速度標識表示を終了します。

  • 最高速度標識を認識し､車両が最高速度標識を通過してから一定の距離を走行したとき

  • 自車が路線を変えたと判断したとき

  • 新たに､フォワードセンシングカメラ (FSC) が異なる最高速度標識を認識したとき (新しい最高速度標識を表示する)

  • 最高速度標識を表示してから､表示中の最高速度標識より約30 km/h以上速度超過している状態が一定時間経過したとき

• (ナビゲーションシステム装備車)

  次の条件のいずれかを満たすときは､最高速度標識表示を終了します。

  • 新たに､フォワードセンシングカメラ (FSC) が異なる最高速度標識を認識したとき (新しい最高速度標識を表示する)

  • ナビゲーションシステムに記憶されている最高速度標識を一定時間読み込めなかったとき

車両進入禁止標識

• 次の条件をすべて満たしているときは､車両進入禁止標識を表示します。

  • 車速が約60 km/h以下のとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が車両進入禁止標識を自車対象標識として認識し､車両進入禁止標識を通過したとき

• 車両進入禁止標識を認識し､車両が車両進入禁止標識を通過してから一定の時間が経過したときは､車両進入禁止標識表示を終了します。

一時停止標識

• 次の条件をすべて満たしているときは､一時停止標識を表示します。

  • 車速が約40 km/h以下のとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が一時停止標識を自車対象標識として認識したとき

• 一時停止標識表示を開始してから一定の時間が経過したときは､一時停止標識表示を終了します。

追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識

• 次の条件をすべて満たしているときは､追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識を表示します。

  • 車速が約1 km/h以上のとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識を自車対象標識として認識し､追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識を通過したとき

• 次の条件のいずれかを満たすときは､追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識表示を終了します。

  • 追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識を認識し､車両が追い越しのための右側部分はみ出し禁止標識を通過してから一定の距離を走行したとき

  • 自車が路線を変えたと判断したとき

• 次の条件のいずれかを満たすときは､速度超過警報を終了します。

  • 自車の速度が､ディスプレイに表示されている最高速度標識未満になったとき (マツダコネクトの「設定」で速度超過警報の警報タイミングを変更している場合は､変更した車速未満になったときに速度超過警報が終了します)

  • 最高速度標識表示が更新され､更新された表示より自車の速度が低いとき

  • 最高速度標識表示を終了したとき

• 補助標識付き最高速度標識を認識した場合でも表示することは可能ですが､補助標識の条件 (時間帯､右左折時､区間の終わりなど) を判断することはできません。

  したがって､自車が補助標識の条件以外のときでも､ディスプレイに表示されている最高速度標識を超えたときは､速度超過警報が作動します。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) またはナビゲーションシステムが最高速度標識を低い速度で誤認識した場合は､法定速度で走行しているときでも速度超過警報が作動します。

• DSAは､バイクや自転車などにも作動することがあります。

• DSAは､次の対象物には作動しません。

  • 対向車

  • 歩行者

  • 静止物 (停車車両､障害物など)

• 前方車が極低速のときは､前方車を正しく検知できないことがあります。

• DSAを作動しないように変更できます。ただし､DSAを停止したまま電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときにDSAが自動復帰します。

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

  →参照 「i-ACTIVSENSE OFFスイッチ」

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､DAAが作動しません。

  • 車速が約 65 km/h を下回ったとき

  • 車線の白線 (黄線) を検知できないとき

  • 急カーブを走行しているとき

  • 車線変更したとき

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､DAAが正常に作動しないことがあります。

  • 車線の白線 (黄線) が見えにくいとき (かすれ､汚れなど)

  • 強風や悪路走行で車両が揺れ続けたとき

  • スポーティーな走行をしているとき

  • 頻繁に車線変更を行なっているとき

• DAAは､車速が約65 km/h以上で約20分間走行したときの走行データをもとに､運転者の疲労や注意力の低下を検知します。次の条件のいずれかを満たすと､学習した走行データがリセットされます。

  • 15分以上停車したとき

  • 車速が約65 km/h 未満で約30分間走行したとき

  • 電源ポジションをOFFにしたとき

• DAAは､一度休憩を促すと60分間は次回休憩をお知らせしません。

• ドライバー･モニタリング作動状態から車速が約5 km/h未満になると､車速が約5 km/h以上になっても6分間は作動しません。

• ドライバー･モニタリングカメラが運転者を正しく認識していない場合は､ドライバー･モニタリングが正常に作動しないことがあります。

  →参照「ドライバー･モニタリングカメラについて」

• ドライバー･モニタリングは､一度休憩を促すと次の間は休憩をお知らせしません。

  • 警報パターン (注意) のお知らせ後､45分間は次回の警報パターン (注意) をお知らせしません。

  • 警報パターン (警告) のお知らせ後､15分間は次回の警報パターン (警告) をお知らせしません。

  • 警報パターン (警告) のお知らせ後､45分間は次回の警報パターン (注意) をお知らせしません。

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､車両が接近していなくてもシステムが作動することがあります。

  • 自車のすぐ横に､駐車車両､ガードレール､壁など､レーダーを反射する路側物があるとき

  • 自車の前方または側方から接近している車両が､減速しているとき

  • 自車の前方または右側から接近している車両が､自車の直前で右左折したとき

  • 渋滞時など､自車周辺に車両が停止しているとき

  • 車両や歩行者が､自車周辺の駐車場や歩道などを移動しているとき

  • 自車が右左折した場合､右左折後の車線に対向車が走行しているとき

  • 対向車とすれ違うとき

  • 自車停車中に他車両に追い越されたとき

  • テレビ塔､発電所など､強い電波や電気的なノイズが発生する可能性がある場所の近くにいるとき

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､フロントサイドレーダーセンサーが対象物を検知しない､もしくは検知しにくいことがあり､システムが正常に作動しないことがあります。

  • 隣接した壁や車両により､フロントサイドレーダーセンサーの検知エリアがさまたげられているとき

  • システムを作動可能な状態にした直後

  • 隣接した車両にレーダーセンサーが装着されており､電波干渉を受けたとき

  • 接近車両が次のような形状をしているとき

    1. 車両が非常に小さい

    2. 車高が非常に低い/高い

    3. 特殊車両など複雑な形状をしている

  • 自車の前方または側方から検知エリアに突然車両などが進入したとき

  • 停止していた車両などが突然動き始めたとき

  • 複数の物体が同時に移動しているとき

  • 豪雨､霧､雪､砂嵐などの悪天候で運転しているとき

  • 急カーブや凸凹道路を走行しているとき

  • 自車のすぐ横に､駐車車両､ガードレール､壁など､レーダーを反射する路側物があるとき

  • 接近車両が旋回しながら接近してくるとき (環状交差点など)

  • 極低速で走行しているとき

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､i-ACTIVSENSE警告灯を点灯させ､システムの作動を停止します。

  • システムに何らかの異常が認められるとき

  • フロントサイドレーダーセンサーの車両への搭載位置に大きなずれが生じたとき

  • フロントサイドレーダーセンサー付近に､異物が多量に付着しているとき (氷､雪など)

  • 夏場に上り坂を長時間走行するなどして､フロントサイドレーダーセンサー付近の温度が非常に高くなったとき

  • 12 Vバッテリーの電圧が下がっているとき

  i-ACTIVSENSE警告灯が点灯し続ける場合は､すみやかにマツダ販売店で点検を受けてください。

i-ACTIVSENSE OFFスイッチでシステムを停止したまま電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときにシステムが自動復帰します。

ただし､マツダコネクトの「設定」でシステムを停止している場合は､自動復帰しません。

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､車両が接近していなくてもシステムが作動することがあります。

  • 自車のすぐ横に､駐車車両､ガードレール､壁など､レーダーを反射する路側物があるとき

  • 自車の後方または側方から接近している車両が､減速しているとき

  • 自車の後方または側方から接近している車両が､自車の直前で右左折したとき

  • 渋滞時など､自車周辺に車両が停止しているとき

  • テレビ塔､発電所など､強い電波や電気的なノイズが発生する可能性がある場所の近くにいるとき

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯を点灯させ､システムの作動を停止します。

  • BSM接近表示灯を含むシステムに､何らかの異常が認められるとき

  • リアサイドレーダーセンサーの車両への搭載位置に大きなずれが生じたとき

  • リアサイドレーダーセンサー付近に異物が付着しているとき (氷､雪､泥など)

  • 雪道を長時間走行したとき

  • 夏場に上り坂を長時間走行するなどして､リアサイドレーダーセンサー付近の温度が非常に高くなったとき

  • 12 Vバッテリーの電圧が下がっているとき

  i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が点灯し続ける場合は､すみやかにマツダ販売店で点検を受けてください。

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､リアサイドレーダーセンサーが対象物を検知しない､もしくは検知しにくいことがあります。

  • 後退時の車速が約10 km/h以上のとき

  • 隣接した壁や駐車車両により､リアサイドレーダーセンサーの検知エリアがさまたげられているとき

    

    1. 自車

        

  • 自車の真後ろから車両が接近してきたとき

    

    1. 自車

        

  • 車両が斜めに駐車されているとき

    

    1. 自車

        

  • 後側方接近車両検知 (RCTA) を作動可能な状態にした直後

  • 隣接した駐車車両にレーダーセンサーが装着されており､電波干渉を受けたとき

  • リアサイドレーダーセンサー付近のリアバンパーが変形しているとき

  • 接近車両が次のような形状をしているとき

    1. 車両が非常に小さい

    2. 車高が非常に低い/高い

    3. 特殊車両など複雑な形状をしている

• トレーラーなどをけん引したり､車両後部に自転車のキャリアなどを装着したりするときは､後側方接近車両検知 (RCTA) を解除してください。レーダーの電波がさえぎられるため､システムが正常に作動しない可能性があります。

• 次のようなときは､ドアミラーに設置されているBSM接近表示灯の点滅が見えにくいことがあります。

  • ドアミラーに氷や雪が付着しているとき

  • 窓ガラスに､曇り､雪､汚れ､霜が付着しているとき

i-ACTIVSENSE OFFスイッチでシステムを停止したまま電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときにシステムが自動復帰します。

ただし､マツダコネクトの「設定」でシステムを停止している場合は､自動復帰しません。

• MRCC (全車速追従機能付) は､次の対象物には作動しません。

  • 対向車

  • 歩行者

  • 静止物 (停車車両､障害物など)

• 前方車が極低速のときは､前方車を正しく検知できないことがあります。

• MRCC (全車速追従機能付) 制御によるブレーキ作動音が聞こえることがありますが､異常ではありません。

• MRCC (全車速追従機能付) 制御によるブレーキ作動中および停止保持制御中には､ブレーキランプが点灯します。

• マツダコネクトの「設定」で車間制御を無効にすると､MRCC (全車速追従機能付) がクルーズコントロールに切り替わります。

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､車速が30 km/h以下になるとMRCC (全車速追従機能付) を使用できません。また､マルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイに“30km/h以下でMRCCが作動しません”とメッセージが表示されます。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できなくなったとき

  • 停車保持制御の機能が故障したとき

  • 電動パーキングブレーキ (EPB) が故障したとき

• システムをONにするとMRCCスタンバイ表示 (白) が点灯し､マルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイにMRCCディスプレイ表示が表示されます。

• 速度を設定するとディスプレイに設定速度が表示され､MRCCスタンバイ表示 (白) からMRCCセット表示 (緑) に変わります。

• 設定速度の下限は30 km/hです。

• 停車保持制御が10 分以上経過した場合は､自動でパーキングブレーキがかかり､停車状態を維持します。このとき､MRCC (全車速追従機能付) は一時的に解除されます。

停車後約3秒以内に前方車が発進した場合は､発進操作をしなくても追従走行を継続します。

• CTSは､次の対象物には作動しません。

  • 対向車

  • 歩行者

  • 静止物 (停車車両､障害物など)

• 前方車が極低速のときは､前方車を正しく検知できないことがあります。

• CTS制御によるブレーキ作動音が聞こえることがありますが､異常ではありません。

• CTS制御によるブレーキ作動中および停止保持制御中には､ブレーキランプが点灯します。

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､車線の白線 (黄線) や前方車を正しく検知できず､CTSが正常に作動しないことがあります。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できない条件を満たしているとき

    参照｢フォワードセンシングカメラ (FSC) について｣

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が前方を認識できないとき

  • 白線 (黄線) が見えにくいとき

  • 白線 (黄線) が複数あるとき

  • 白線 (黄線) とまぎらわしい線があるとき

  • 前方車との車間距離が近いとき

  • 車線の幅が狭いとき､または広いとき

  • 前方車が蛇行しているとき

  • 前方車が自車の中心から大きくはずれて走行しているとき

  • 交差点､合流地点､分岐路などを走行しているとき

ステアリングアシスト機能が車線または前方車のどちらに沿うかを､マルチインフォメーションディスプレイで確認できます。

待機状態

作動状態 (前方車)

作動状態 (車線)

• 走行車線内の中央付近を走行できるようにハンドル操作をアシストしますが､カーブの形状､路面の傾斜や起伏､車速などによっては､中央付近を走行できないことがあります。

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､車速が30 km/h以下になるとCTSを使用できません。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できなくなったとき

  • 停車保持制御の機能が故障したとき

  • 電動パーキングブレーキ (EPB) が故障したとき

• システムをONにするとCTSスタンバイ表示 (白) が点灯し､マルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイにCTSディスプレイ表示が表示されます。

• 速度を設定するとディスプレイに設定速度が表示され､CTSスタンバイ表示 (白) からCTSセット表示 (緑) に変わります。

• 設定速度の下限は30 km/hです。

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) が作動しているときにCTSスイッチを押すと､MRCC (全車速追従機能付) がCTSに切り替わります。また､CTSが作動しているときにMRCCスイッチを押すと､CTSがMRCC (全車速追従機能付) に切り替わります。

運転者がハンドルをしっかりと保持していないときは､警報音が鳴るとともにマルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイに警報が表示されます。

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

停車保持制御が10分以上経過した場合は､自動でパーキングブレーキがかかり､停車状態を維持します。このとき､CTSは一時的に解除されます。

停車後約3秒以内に前方車が発進した場合は､発進操作をしなくても追従走行を継続します。

次の条件のいずれかを満たしているときは､システムが正常に作動しないことがあります。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できない条件を満たしているとき

  →参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

• 白線 (黄線) が見えにくいとき (かすれ､汚れ､前方車で隠れるなど)

• 白線 (黄線) が複数引かれていたり､途切れたりしているとき

• 白線 (黄線) と紛らわしい線が見えるとき (道路補修の消し残り線､影､残雪､雨のたまったわだちなど)

• 車線の幅が狭いとき

• 段差などにより､車が大きく揺れたとき

• 工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行しているとき

• 分岐路や合流路を走行しているとき

警報･リスク回避支援表示 (白) が表示されない場合は､i-ACTIVSENSE OFFスイッチまたはマツダコネクトの「設定」で､システムが停止されています。

左右どちらか一方の車線の白線 (黄線) が検知できていない場合､検知できていない方向への逸脱に対しては作動しません。

• ハンドル操作アシストが作動しているときに運転者がハンドル操作をすると､ハンドル操作アシストが解除されます。

• 一定時間内に複数回ハンドル操作アシストが作動すると､警報チャイムが鳴ります。

i-ACTIVSENSE OFFスイッチでシステムを停止したまま電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときにシステムが自動復帰します。

ただし､マツダコネクトの「設定」でシステムを停止している場合は､自動復帰しません。

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､側方危険回避アシスト機能が正常に作動しないことがあります。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できない条件を満たしているとき

    →参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

  • 隣接車線の車両が見えにくいとき

  • 隣接車線の車両が高速走行で急接近してきたとき

  • 隣接車線の車両が次のような形状をしているとき

    • 車両が非常に小さい

    • 車高が非常に低い/高い

    • 特殊車両など複雑な形状をしている

  • 白線 (黄線) が見えにくいとき (かすれ､汚れ､前方車で隠れるなど)

  • 白線 (黄線) が複数引かれていたり､途切れたりしているとき

  • 白線 (黄線) と紛らわしい線が見えるとき (道路補修の消し残り線､影､残雪､雨のたまったわだちなど)

  • 車線の幅が狭いとき､または広いとき

  • 段差などにより､自車が大きく揺れたとき

  • 工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行しているとき

  • 分岐路や合流路を走行しているとき

• ELK OFF表示灯が点灯しているときは､マツダコネクトの「設定」でシステムが停止されています。

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

  

• ハンドル操作アシストが作動しているときに運転者がハンドル操作をすると､ハンドル操作アシストが解除されます。

• 一定時間内に複数回ハンドル操作アシストが作動すると､警報チャイムが鳴ります。

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､ロードキープアシスト機能が正常に作動しないことがあります。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できない条件を満たしているとき

    →参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

  • 対象物が見えにくいとき (縁石が低い､路内と路外に明暗差がない､前方車で隠れるなど)

  • 対象物と紛らわしい線が見えるとき (道路補修の消し残り線､影､残雪､雨のたまったわだちなど)

  • 道路の幅が狭いとき

  • 段差などにより､車が大きく揺れたとき

• ELK OFF表示灯が点灯しているときは､マツダコネクトの「設定」でシステムが停止されています。

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

  

• 左右どちらか一方の対象物を検知できていない場合､検知できていない方向への逸脱に対しては作動しません。

• ハンドル操作アシストが作動しているときに運転者がハンドル操作をすると､ハンドル操作アシストが解除されます。

• 一定時間内に複数回ハンドル操作アシストが作動すると､警報チャイムが鳴ります。

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､前方検知機能が作動しないことがあります。

  • 前方車や障害物と部分的な接触の可能性があるとき

  • 前方車と同程度の速度で走行しているとき

  • 運転者が意図的に運転操作 (アクセル操作､ハンドル操作) を行なったとき

  • 急なアクセルペダル操作をしているとき

  • ブレーキペダルを踏んでいるとき

  • ハンドルを操作しているとき

  • セレクトレバーを操作しているとき

  • 方向指示器を操作しているとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) またはフロントレーダーセンサーに関する警告や汚れのメッセージが､マルチインフォメーションディスプレイに表示されているとき

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､前方検知機能が作動することがあります。

  • カーブ入り口に路側物があるとき (ガードレール､雪壁なども含む)

  • カーブで対向車両とすれ違うとき

  • 低いゲート､狭いゲート､狭い鉄橋､洗車機､トンネルなどを通行するとき

  • ETCゲートを通過するとき

  • 地下駐車場の入り口などに進入するとき

  • 路面上に､金属物､段差､突起物などがあるとき

  • 前方車に急接近したとき

  • 動物､壁､立木を検知したとき

• システムが作動しているときは､運転者にマルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイの表示で知らせます。

• 故障を検知したときや､センサーやカメラの汚れなどでシステムが一時的に機能を停止しているときは､i-ACTIVSENSE警告灯が点灯し､マルチインフォメーションディスプレイにメッセージが表示されます。

• システムがブレーキ制御を行なって車両が停止したときは､運転者の操作がない限りしばらく停車を保持します。

• ブレーキ制御中およびブレーキアシスト作動中は､衝突警報音が断続的に鳴ります。

• 衝突警報の作動距離や音量を変更できます。

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､右直事故回避アシスト機能が作動しないことがあります。

  • 意図的にアクセルペダル操作をしたとき

  • ブレーキペダルを踏んでいるとき

  • ハンドルが真っ直ぐのとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) またはフロントレーダーセンサーに関する警告や汚れのメッセージが､マルチインフォメーションディスプレイに表示されているとき

  • 対向車が二輪車や自転車のとき

  • 対向車の一部､または全体が隠れるなどして､対向車を認識できないとき

  • 対向車の速度が遅すぎる､または速すぎるとき

  • 片側二車線以上の大きな交差点を右折するとき

• 走行する国によっては､システムが作動しないことがあります。

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､右直事故回避アシスト機能が作動することがあります。

  • 対向車がいるときに､対向車線方向にハンドルを操作したとき

  • 対向車のすぐ後ろ､または前方を通過するとき

  • 対向車の急な右左折や減速などにより､移動を予測できないとき

• システムが作動しているときは､運転者にマルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイの表示で知らせます。

• 故障を検知したときや､センサーやカメラの汚れなどでシステムが一時的に機能を停止しているときは､i-ACTIVSENSE警告灯が点灯し､マルチインフォメーションディスプレイにメッセージが表示されます。

• システムのブレーキ制御によって衝突の危険が去ると､すぐにブレーキが解除されます。

• ブレーキ制御中は､衝突警報音が断続的に鳴ります。

• (前方検知機能)

  衝突警報の作動距離や音量を変更できます。

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､後方検知機能が作動しないことがあります。

  • EVシステムを始動した直後

  • 低い壁､荷台の低いトラックなど､障害物の高さが低いとき

  • 荷台の高いトラックなど､障害物の高さが高いとき

  • 障害物が車両や壁のように大きくないとき

  • 標識のポールなど､障害物が細いとき

  • 障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき

  • 垂れ幕､雪が付着した車両など､障害物がやわらかいとき

  • 障害物が凹凸のある形状をしているとき

  • 障害物が極端に近いとき

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､後方検知機能が正常に作動しないことがあります。

  • リア超音波センサー付近に､雪､氷､泥などが付着しているとき

  • ハンドル､アクセルペダル､ブレーキペダルの急な操作により､車両姿勢が不安定なとき

  • 障害物の周辺に他の障害物があるとき

  • 雨､霧､雪など､天候が悪いとき

  • 湿度が低いとき､または高いとき

  • 気温が低いとき､または高いとき

  • 風が強いとき

  • 走行路が平坦ではないとき

  • 荷室やリアシートなどに重い荷物を積んで､車両が傾いているとき

  • リア超音波センサー付近に無線アンテナ､フォグランプ､字光式ナンバープレートなどを取り付けたとき

  • 衝突などで､リア超音波センサーの方向がずれたとき

  • 他車のホーン､エンジン音､リア超音波センサーなど､他の音波の影響を受けたとき

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､後方検知機能が作動することがあります。

  • 急な登坂路に向かって後退するとき

  • グレーチング､輪留め､縁石､段差などがあるとき

  • 垂れ幕や踏切などのバーがあるとき

  • 草木､垣根､車両､壁､フェンスなどに接近して後退するとき

  • 草の生い茂った場所やオフロードなど､悪路を通行するとき

  • 低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネル､機械式駐車場などに後退で進入するとき

  • トーイングバーやトレーラーを接続しているとき

• システムがブレーキ制御を行なって車両が停止したときは､運転者の操作がない限りしばらく停車を保持します。

ブレーキ制御中は､衝突警報音が断続的に鳴ります。

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯を点灯させ､システムの作動を停止します。i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が点灯し続ける場合は､すみやかにマツダ販売店で点検を受けてください。

  • システムに何らかの異常が認められるとき

  • リアサイドレーダーセンサーの車両への搭載位置に大きなずれが生じたとき

  • リアサイドレーダーセンサー付近に､雪､氷､泥などが多量に付着しているとき

  • リアサイドレーダーセンサー付近が高温なとき

  • 雪道を長時間走行したとき

  • 12 Vバッテリーの電圧が下がっているとき

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､後進時左右接近物検知機能が接近車両を検知しない､もしくは検知しにくいことがあります。

  • 隣接した壁や駐車車両により､リアサイドレーダーセンサーの検知がさまたげられているとき (レーダーセンサーの検知がさまたげられない位置まで､自車を後退させてください)

    

    1. 自車

        

  • 自車の真後ろから車両が接近してきたとき

    

    1. 自車

        

  • 車両が斜めに駐車されているとき

    

    1. 自車

        

  • 角度が急な方向から車両が接近するとき

    

    1. 自車

        

  • EVシステムを始動した直後

  • マツダコネクトの「設定」で､SBSを作動可能な状態にした直後

  • 隣接した駐車車両にレーダーセンサーが装着されており､電波干渉を受けたとき

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､後進時左右接近物検知機能が作動することがあります。

  • 垂れ幕や踏切などのバーがあるとき

  • 草木､垣根､車両､壁､フェンスなどに接近して後退するとき

  • 草の生い茂った場所やオフロードなど､悪路を通行するとき

  • 低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネルなどに後退で進入するとき

  • トーイングバーやトレーラーを接続しているとき

• システムがブレーキ制御を行なって車両が停止したときは､運転者の操作がない限りしばらく停車を保持します。

ブレーキ制御中は､衝突警報音が断続的に鳴ります。

• AT誤発進抑制制御 [前進時] は､次の条件をすべて満たしているときに作動します。

  • EVシステムが作動中のとき

  • スマート･ブレーキ･サポート (SBS) の前進時検知機能を停止していないとき

  • i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が消灯しているとき

  • セレクトレバーがDの位置にあるとき

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､システムが作動しないことがあります。

  • 運転者が意図的に運転操作 (アクセル操作､ハンドル操作) を行なったとき

  • ブレーキペダルを踏んでいるとき

  • ハンドルを操作しているとき

  • セレクトレバーを操作しているとき

  • アクセルペダルを素早く3回以上踏んだとき

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) およびフロント超音波センサーが障害物を正しく検知できず､AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動しないことがあります。

  • フロントガラスまたはフロントバンパーに､氷､雨滴､曇り､雪､霜､汚れ､ビニール袋などの異物が付着しているとき

  • ウォッシャー使用中や降雨時にワイパーを使用していないとき

  • 障害物の高さが低いとき (低い壁､低いガードレール､トレーラーの後部など)

  • 障害物が小さいとき

  • 障害物が細いとき (標識の支柱や電柱など)

  • 障害物が自車の中心からはずれた位置にあるとき

  • 障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき

  • 障害物がやわらかいとき (垂れ幕､雪が付着した車両など)

  • 障害物が凹凸のある形状をしているとき

  • 障害物が､荷台の低いトラック､極端に車高の低い車両､極端に車高の高い車両などのとき

  • 障害物が特殊な形状をした車両のとき (キャリアカーなど)

  • 障害物が極端に近いとき

  • 障害物が鋭利な形を持つもの

  • 障害物が複数あるとき

  • カーブや坂道のとき

  • ハンドルを大きく切っているとき

  • ボンネットの上に雪などの障害物があるとき

  • 天候が悪いとき (雨､霧､雪など)

  • 湿度が低いとき､または高いとき

  • 気温が低いとき､または高いとき

  • 風が強いとき

  • 走行路が平坦ではないとき

  • 前方車の排気ガス､砂や雪､マンホールやグレーチングなどからの水蒸気などによる煙､水しぶきが巻きあがっているとき

  • 自車が傾いているとき (荷室や後席に重い荷物を載せたときなど)

  • 障害物などと部分的な接触の可能性があるとき

  • ルーフレールなどを装着してフォワードセンシングカメラ (FSC) およびフロント超音波センサーを覆うような長尺物を装着したとき

  • フロント超音波センサー付近に､無線アンテナ､フォグランプ､字光式ナンバープレートなどを取り付けたとき

  • 車両が横から割り込んできたとき

  • 朝方､夕方の薄暗いとき､夜間や屋内駐車場など､周囲が暗いとき

  • 前方から強い光を受けたとき (逆光､ヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)

  • 自車が進路変更を行ない､障害物のすぐ後ろに接近したとき

  • 衝突などで､フロント超音波センサーの方向がずれたとき

  • 他車のホーン､エンジン音､超音波センサーなど､他の音波の影響を受けたとき

  • 車両姿勢が大きく傾いたとき

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) およびフロント超音波センサーが障害物と判断し､AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動することがあります。

  • 急な登坂路があるとき

  • 輪留めがあるとき

  • ETCや踏切などバーがあるとき

  • 草木､垣根､車両､壁､フェンスを感知しているとき

  • 草の生い茂った場所やオフロードなど､悪路を走行するとき

  • 低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネルなどを通行するとき

  • 路面上に金属物､段差または突起物があるとき

  • ビニールカーテン､旗などを潜って通行するとき

  • パイロンなどのプラスチック類

  • 完全に開いていない遮断機を通行しているとき

  • キャリアカーに積載するとき

  • 前方車に接近して走行するとき

  • カーブや交差点の先に障害物があるとき

  • 障害物に接近して通過するとき

• システムの故障を検知したときやセンサーの汚れなどでシステムが一時的に機能を停止しているとき､i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が表示/点灯します

  →参照「i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯」

• AT誤発進抑制制御 [後退時] は､次の条件をすべて満たしているときに作動します。

  • EVシステムが作動中のとき

  • セレクトレバーをRの位置にしているとき

  • スマート･ブレーキ･サポート (SBS) の後進時検知機能を停止していないとき

  • i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が表示/点灯していないとき

  • 電動パーキングブレーキ (EPB) が作動していないとき

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､リア超音波センサーが障害物を検知できず､AT誤発進抑制制御 [後退時] が作動しないことがあります。

  • 低い壁､荷台の低いトラックなど､障害物の高さが低いとき

  • 荷台の高いトラックなど､障害物の高さが高いとき

  • 障害物が車両や壁のように大きくないとき

  • 標識のポールやフェンスなど､障害物が細いとき

  • 障害物が自車の車幅からはずれた位置にあるとき

  • 障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき

  • 垂れ幕や､雪が付着した車両など､障害物がやわらかいとき

  • 障害物が凹凸のある形状をしているとき

  • 障害物が極端に近いとき

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､リア超音波センサーが障害物を正しく検知できず､AT誤発進抑制制御 [後退時] が正常に作動しないことがあります。

  • リア超音波センサー付近に何か付着したりしているとき

  • ハンドルを大きく切ったり､急ブレーキなどの操作を行なったりして車両姿勢が不安定なとき

  • 障害物の周辺に他の障害物があるとき

  • 雨､霧､雪など天候が悪いとき

  • 湿度が低いとき､高いとき

  • 気温が低いとき､高いとき

  • 風が強いとき

  • 走行路が平坦ではないとき

  • 荷室やリアシートへ重い荷物をのせたとき

  • リア超音波センサー付近に無線アンテナ､フォグランプ､字光式ナンバープレートなどを取り付けたとき

  • 衝突などで､リア超音波センサーの方向がずれたとき

  • 他車のホーン､エンジン音､リア超音波センサーなど､他の音波の影響を受けたとき

  • EVシステムを始動した直後のとき

  • セレクトレバーをR位置にした直後のとき

  • リアカメラに太陽光など明るい光源が写り込むとき

  • 周囲が暗いとき

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､リア超音波センサーが障害物と判断し､AT誤発進抑制制御 [後退時] が作動することがあります。

  • 急な登坂路に向かって後退するとき

  • グレーチング､輪留め､縁石､段差などがあるとき

  • 垂れ幕や踏切などのバーがあるとき

  • 草木､垣根､車両､壁､フェンスなどに接近して後退するとき

  • 草の生い茂った場所やオフロードなど､悪路を走行しているとき

  • 低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネル､機械式駐車場などに後退で進入するとき

  • トーイングバーやトレーラーを接続しているとき

  • 可動式シャッターの前で停車し､シャッターを開けた後にシャッターがあったところへ車両を後退させるとき

• システムが故障しているときは､i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯が表示/点灯します。

  →参照「i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯」