クルージング & トラフィック･サポート (CTS)

クルージング & トラフィック･サポート (CTS) について

CTSは､高速道路や自動車専用道路での運転者の負担を軽減するシステムです。

CTSには､次の3つの機能があります。

定速/追従走行機能

運転者がアクセルペダルやブレーキペダルを踏まなくても､設定した速度で定速走行をしたり､先行車との車間距離を保って追従走行をしたりします。

ステアリングアシスト機能

車線を検知している場合は､車線に沿って走行するように運転者のハンドル操作をアシストします。

車線を検知していない場合は､先行車の走行軌跡に沿って走行するように運転者のハンドル操作をアシストします。

緊急停止支援機能

緊急停止支援機能は､運転者が適切な運転状態ではない場合に車両を減速･停止させる機能です。

運転者が適切な運転状態ではない場合に､画面表示と警報音で運転者に適切な運転を促します。さらに､この状態が一定時間継続すると車両を減速･停止させます。

クルージング & トラフィック･サポート (CTS) 使用上の警告･注意

CTSを過信しない。

CTSは自動運転システムではありません。そのため､機能には限界があります。システムを過信せず､常にハンドルの操作で進路を修正してください。
道路状況や環境に応じて､車速を制限速度内に設定してください。
CTSは､先行車の種類や状態､天候状況､道路状況などによって､先行車を検知できないことがあります。また､先行車が急ブレーキをかけたときや他車が割り込んできたときなどは十分な減速ができず､思わぬ事故につながるおそれがあります。
緊急停止支援機能は､万一の際にすみやかに減速することで事故の回避や被害の軽減を図るものです。機能には限界があり､効果はさまざまな条件によって変わります。

緊急停止支援機能を意図的に作動させない。

思わぬ事故につながるおそれがあります。

思わぬ事故につながるおそれがあるため､次のような状況ではCTSを使用しない。

高速道路以外または自動車専用道路以外を走行するとき
急なカーブや交通量が多く車間距離が十分にとれない道路を走行するとき
頻繁に加減速を繰り返すような道路を走行するとき
高速道路などで､インターチェンジ､サービスエリア､パーキングエリアに進入するなど､本線から出るとき
凍結路､積雪路､未舗装路などのすべりやすい路面を走行するとき
長い下り坂を走行するとき
勾配が急な坂を走行するとき
バイクや自転車などの二輪車が前方を走行しているとき
けん引されるとき､または他の車をけん引するとき
接近警報が頻繁に作動するとき
悪天候のとき (雨､霧､雪など)
タイヤチェーン装着時､応急用タイヤ装着時など､指定されたサイズと異なるタイヤを使用しているとき
タイヤの空気圧が適正空気圧に調整されていないとき
十分な溝がないタイヤを使用しているとき

CTSを使用しないときは､CTSをOFFにする。

常に使用できる状態にしておくと､誤ってCTSを作動させ､思わぬ事故につながるおそれがあります。

CTS制御による停車中に車両から離れない。

車両が動き出し思わぬ事故につながるおそれがあります。車両から離れるときは､CTSをOFFにしてセレクトレバーをPの位置にし､パーキングブレーキをかけてください。

緊急停止支援機能の作動後は､二次被害の防止に努める。

運転者が運転に復帰できた場合は､安全な場所に移動するなどして二次被害の防止に努めてください。また､必要に応じて停止表示板 (停止表示灯) および発炎筒を使用して､後続車両に停車していることを知らせてください。

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CTSを正常に作動させるために､次のことをお守りください。
- サスペンションを改造しないでください。
- 前後輪とも必ず指定されたサイズのタイヤを装着してください。タイヤ交換などを行なうときは､マツダ販売店にご相談ください。
シャシーローラーを使用するときは､CTSをOFFにしてください。

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クルージング & トラフィック･サポート (CTS) の使いかた

CTSが作動する条件

次の条件をすべて満たしている場合に､CTSの速度を設定できます。

ブレーキペダルを踏んでいないとき
車速が0 km/h以上のとき
ヒルディセントコントロールが作動していないとき
MRCCを使用可能なとき
スマート･ブレーキ･サポート (SBS) がONのとき

CTSを設定する

CTSスイッチを押して､システムをONにする。
システムがONになると､CTSスタンバイ表示 (白) が画面に表示されます。
設定したい速度まで加速する。
RESスイッチを押し上げる (SET+) または押し下げ (SET-) て､速度を設定する。
速度を設定すると､定速走行が開始されます。また､設定した速度が画面に表示され､CTSスタンバイ表示 (白) がCTSセット表示 (緑) に変わります。

定速走行中に先行車を検知すると､追従走行に切り替わります。追従走行中は､先行車表示が画面に表示されます。

メーター (Aタイプ)

走行状態	メーター表示	アクティブ･ドライビング･ディスプレイ表示
定速走行時
追従走行時

設定速度
先行車表示

メーター (Bタイプ)

走行状態	メーター表示		アクティブ･ドライビング･ディスプレイ表示
走行状態	i-ACTIVSENSE画面	i-ACTIVSENSE画面以外	アクティブ･ドライビング･ディスプレイ表示
定速走行時
追従走行時

設定速度
先行車表示

前方の地上から低い位置に道路構造物や障害物がある場合は､システムが先行車と認識することがあります。
定速走行中または追従走行中は､アクセルペダル操作による加減速が優先されます。アクセルペダルを離すと､設定速度での定速走行または追従走行にもどります。
フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できず､CTSが正常に作動しないことがあります。
先行車が極低速の場合は､先行車を正しく検知できないことがあります。
CTSを使用して走行しているときは､セレクトレバーを操作しても意図したエンジンブレーキがかかりません。
CTS制御によるブレーキ作動中は､ブレーキランプが点灯します。
車両の電源をOFFにすると､CTSも自動的にOFFになります。
CTSが作動しているときは､スマート･ブレーキ･サポート (SBS) をOFFにすることができません。
(ドライバー･モニタリング装備車)
- ドライバー･モニタリングがONの状態でCTSが作動しているときは､ドライバー･モニタリングカメラが運転状態を監視します。
  
  →参照｢ドライバー･モニタリングカメラについて｣

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定速走行中または追従走行中に次の条件をすべて満たしている場合は､ステアリングアシスト機能が作動します。

両側の白線 (黄線) を安定して検知している状態で車線の中央付近を走行しているとき､または先行車を自車の正面で安定して検知している状態で約50 km/h未満で走行しているとき
ハンドルを大きく操作していないとき
方向指示器を使用していないとき

ステアリングアシスト機能が作動している場合は､ステアリングアシスト状態表示が白色から緑色に変わります。

メーター (Aタイプ)

走行状態	メーター表示	アクティブ･ドライビング･ディスプレイ表示
車線に沿ったステアリングアシスト
先行車の走行軌跡に沿ったステアリングアシスト

メーター (Bタイプ)

走行状態	メーター表示		アクティブ･ドライビング･ディスプレイ表示
走行状態	i-ACTIVSENSE画面	i-ACTIVSENSE画面以外	アクティブ･ドライビング･ディスプレイ表示
車線に沿ったステアリングアシスト
先行車の走行軌跡に沿ったステアリングアシスト

ステアリングアシスト機能は走行車線内の中央付近を走行するようにハンドル操作をアシストしますが､次の条件のいずれかを満たしている場合は車線の中央付近を走行できないことがあります。
- 走行速度が速いとき
- 急カーブを走行しているとき
- 傾斜や起伏が大きい道路を走行しているとき
- 横方向の勾配が大きい道路を走行しているとき

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追従走行中に先行車が停止すると､追従して自車も停止します。停車中は､メーター内のCTS表示灯が点灯します。

先行車が発進した後に次のいずれかの発進操作をすると､自車が発進します。

RESスイッチを押す
アクセルペダルを踏み込む

先行車が発進した後に発進操作がされない場合は､システムが運転者に発進を促します。

システムによる停車後､先行車が3秒以内に発進した場合は､自車も自動的に発進します。
システムによる停車状態が10 分以上継続した場合は､自動でパーキングブレーキがかかります。このとき､CTSは停止します。
停車中にCTSが停止しても､停車状態は維持されます。

→参照｢オートホールドについて｣
停車中にCTSが停止した場合､先行車がいないときはRESスイッチで発進できません。アクセルペダルを踏み込んで発進させてください。
停車中にi-stopの作動条件を満たしている場合は､ブレーキペダルを踏まなくてもアイドリングストップします。発進操作をすると､自動でエンジンが再始動します。

→参照｢i-stopについて｣