i-ACTIVSENSEについて

i-ACTIVSENSEとは

i-ACTIVSENSEとは

i-ACTIVSENSE (アイ･アクティブセンス) とは､フォワードセンシングカメラ (FSC) やレーダーセンサーなどの検知システムを利用したマツダの先進安全･運転支援システムの総称です。これらのシステムは､アクティブセーフティ技術とプリクラッシュセーフティ技術で構成されています。

これらのシステムはあくまで､ドライバーの安全運転を前提としたシステムであり､運転負荷や事故被害の軽減を目的としています。したがって､各機能には限界がありますので過信せず､安全運転を心がけてください。

アクティブセーフティ技術とは

アクティブセーフティ技術とは､安全･安心な運転を支援し､事故を未然に防止する技術です。

認知支援システム

夜間視界

左右側面･後側方認知

標識認知

車間認知

運転者疲労検知

駐車場発進時後方認知

全周囲認知

運転支援システム

車間距離

車間距離･車線保持

車線逸脱

プリクラッシュセーフティ技術とは

プリクラッシュセーフティ技術とは､事故が避けづらい状況での衝突回避､避けられず衝突した際の被害低減を図る技術です。

低速度域衝突被害軽減

前進時

後退時

中･高速度域衝突被害軽減

カメラ､センサーについて

フォワードセンシングカメラ (FSC)

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､車線表示を検知したり､夜間走行時にはヘッドランプ､テールランプ､街灯を認識したりしています。また､前方の車両や歩行者､障害物も認識します。フォワードセンシングカメラ (FSC) は､次のシステムが共用しています。

  • アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)

  • レーンキープ･アシスト･システム (LAS) &車線逸脱警報システム

  • 交通標識認識システム (TSR)

  • ドライバー･アテンション･アラート (DAA)

  • アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)

  • AT誤発進抑制制御 [前進時]

  • スマート･ブレーキ･サポート (SBS)

  • マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))

  • クルージング＆トラフィック･サポート (CTS)

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､フロントガラスの上のルームミラー付近に設置されています。

→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

レーダーセンサー (フロント)

レーダーセンサー (フロント) は､レーダーセンサーから送信される電波が前方車や障害物に反射し､もどってきた電波により対象物を検知します。レーダーセンサー (フロント) は次のシステムが共用しています。

  • マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC)

  • マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))

  • 車間認知支援システム

  • クルージング＆トラフィック･サポート (CTS)

  • スマート･ブレーキ･サポート (SBS)

レーダーセンサー (フロント) は､ラジエーターグリルの裏側に設置されています。

→参照「レーダーセンサー (フロント) について」

レーダーセンサー (リア)

レーダーセンサー (リア) は､レーダーセンサーから送信される電波が後方からの接近車両や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。レーダーセンサー (リア) は次のシステムが共用しています。

  • ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

  • リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA)

レーダーセンサー (リア) はリアバンパーの内側に左右1つずつ設置されています。

→参照「レーダーセンサー (リア) について」

超音波センサー (フロント)

超音波センサー (フロント) は､超音波センサーから送信される超音波が前方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。超音波センサー (フロント) はAT誤発進抑制制御 [前進時] で使用しています。

超音波センサー (フロント) はフロントバンパーに設置されています。

→参照「超音波センサー (フロント) について」

超音波センサー (リア)

超音波センサー (リア) は､超音波センサーから送信される超音波が後方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。超音波センサー (リア) は次のシステムが共用しています。

  • スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R)

  • AT誤発進抑制制御 [後退時]

超音波センサー (リア) はリアバンパーに設置されています。

→参照「超音波センサー (リア) について」

フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラ

フロントカメラ､サイドカメラ､およびリアカメラは､車両周辺の映像を撮影します。各カメラは360°ビュー･モニターで使用しています。

各カメラはフロントバンパー､ドアミラー､およびリアゲートに設置されています。

→参照「フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラ」

アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH) とは

アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH) とは

ALHは､フォワードセンシングカメラ (FSC) を使用することにより夜間走行時に前方車や対向車の状況を判断し､ヘッドランプの照射範囲､照射部分や明るさを自動的に変化させるシステムです。

→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

ALHは､ヘッドランプの上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を次のように制御し､前方車や対向車を眩惑することなく運転者の視界確保を支援します。

グレアフリー (防眩) ハイビーム

ヘッドランプ上向き (ハイビーム) の配光を前方車の部分だけ減光して照射します。

車速約30 km/h以上で走行中に､ヘッドランプ上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を切り替えます。また､車速が約20 km/h未満になると､ヘッドランプは下向き (ロービーム) に切り替わります。

 

ヘッドランプが上向き (ハイビーム) のときは､メーター内のヘッドランプ上向き表示灯が点灯します。

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ワイド配光ロービーム

車速約40 km/h未満で走行中に､ヘッドランプ下向き (ロービーム) の照射範囲を拡大して照射します。

ハイウェイモード

高速走行時にヘッドランプの照射角度を上方向へ移動して照射します。

ALHが対象物を認識できる距離は､周囲の状況により異なります。

 

サスペンションの改造､ヘッドランプユニットの改造､カメラの取りはずしを行なわないでください。ALHが正常に作動しなくなるおそれがあります。

システムを過信せず､常に周囲の状況に注意を払い､必要に応じて､上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えるなど､安全運転に心がけてください。

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次のような状況では､ALHが正常に作動しない場合があります。視界や道路状況､交通状況に応じて､上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えてください。

  • 周囲に街灯､電光掲示､信号機などの光源があるとき

  • 周囲に反射板や標識などの反射物があるとき

  • 雨､雪､霧などで視界が悪いとき

  • カーブの多い道､起伏の激しい道を走行しているとき

  • 前方車や対向車のランプが暗いときや電球切れしているとき

  • 薄暗い早朝や夕暮れなどの暗さが不十分なとき

  • ラゲッジルームや後席へ重い荷物をのせたとき

  • 前方車が水をまき上げて走行するなど前方の視界状況が悪いとき

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ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) とは

ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) とは

BSM は､自車の後方から接近する車両の存在を知らせることにより､車線変更時の後方確認を支援するシステムです。

BSM は､車速が約15 km/h以上で前進しているときに後方からの接近車両を検知して､その接近状態に応じてドアミラーに設置したBSM 接近表示灯を点灯させます。BSM 接近表示灯が点灯した状態で､その点灯した側に方向指示器のレバーを操作すると､BSM 接近表示灯が点滅､マルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイの警告表示､および警報チャイムにより運転者に危険を知らせます。

当システムの検知エリアは､自車の左右に隣接する車線で､自車のフロントドア後端付近から自車の後方約50 mまでです。

 

実際の車線変更時には､必ず目視にて周辺状況を確認する。

本システムは車線変更時の後方確認を支援するシステムです。本システムの作動には各種の制約があるため､隣接車線に車両が存在する場合でもBSM 接近表示灯が点滅しなかったり､点滅が遅れる場合があります。必ず､運転者の責任において後方を確認してください。

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  • BSM は次の条件をすべて満たしているときに作動します。

    • 電源ポジションがON のとき

    • メーター内のBSM OFF表示灯が消灯しているとき

    • 車速が約15 km/h以上のとき

  • BSM は次のときには作動しません。

    • BSM OFF表示灯が消灯している場合でも､車速が約10 km/hを下回ったとき

    • チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRに入れて後退中のとき

    • 回転半径が小さいとき (急カーブや交差点を曲がるときなど)

  • 次の場合､システムはBSM OFF表示灯を点灯させ､システムの作動を停止します。BSM OFF表示灯 が点灯し続ける場合は速やかにマツダ販売店で点検を受けてください。

    • BSM 接近表示灯を含むシステムに何らかの異常が認められるとき

    • レーダーセンサー (リア) の車両への搭載位置に大きなズレが生じたとき

    • レーダーセンサー (リア) 付近のリアバンパー上に雪や氷などが多量についたとき (氷､雪や泥が付着しているときは､これらを取り除いてください。)

    • 雪道を長時間走行したとき

    • 夏場に上り坂を長時間走行するなどレーダーセンサー (リア) 付近の温度が非常に高くなったとき

    • バッテリーの電圧が下がっているとき

  • 次のような対象物は､レーダーセンサー (リア) が検知しない､もしくは検知しにくいことがあります。

    • 隣車線後方の検知エリアにいても､自車に接近してこない車両 (接近車両はレーダーの検出データをもとにシステムが判断しています。)

    • 自車とほとんど速度差なく長い時間並走している車両

    • 対向車

    • 自車が追い越そうとしている隣接車線の車両

    • 道路幅が極端に広い場合の隣接車線の車両 (レーダーセンサー (リア) の検知エリアは､高速道路の道路幅に対して設定してあります。)

  • 次のような場合は､BSM 接近表示灯の点滅､警告表示､および警報チャイムの警告が遅れるか､点滅/警告ができないことがあります。

    • 車両が2つ離れた車線から隣接車線に車線変更してきたとき

    • 急勾配を走行しているとき

    • 峠を越えるとき

    • 自車線と隣接車線の高さに差があるとき

    • BSM を作動可能な状態にした直後

  • 道路幅が極端に狭い場合は､2車線横の車両を検知する場合があります。 (レーダーセンサー (リア) の検知エリアは､高速道路の道路幅に対して設定してあります。)

  • 道路上および道路端の停止物 (ガードレール､トンネル､側壁､駐車車両など) に対してBSM 接近表示灯が点灯し､警告表示を表示する場合があります。

  • 市街地の交差点を曲がるときなどに､BSM 接近表示灯が点滅､警告表示､または警報チャイムが複数回鳴る場合があります。

  • トレーラーなどをけん引したり､車両後部に自転車のキャリアなどを装着した場合は､BSM を解除してください。レーダーの電波がさえぎられるためシステムが正常に作動しない可能性があります。

  • 次のような場合は､ドアミラーに取り付けられているBSM 接近表示灯の点灯/点滅が見えにくいことがあります。

    • ドアミラーに氷や雪が付着しているとき

    • フロント窓ガラスに曇り､雪､汚れ､霜が付着しているとき

  • チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRの位置にすると､リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) に切り替わります。

    →参照「リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) とは」

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ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯/ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 表示/ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 警報チャイム

BSM またはリア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) 作動中は､BSM 接近表示灯や警報チャイムで､隣接車線や自車後方に車両が存在することを知らせます。

BSM 接近表示灯

ドアミラーに取り付けられています。後方からの接近車両を検知すると点灯します。

電源ポジションをON にすると点灯し､しばらくすると消灯します。

前進時 (BSM 作動)

後方からの接近車両を検知して､その接近状態に応じてドアミラーに設置したBSM 接近表示灯が点灯します。また､BSM 接近表示灯が点灯した状態で､その点灯した側に方向指示器のレバーを操作すると､BSM 接近表示灯 が点滅します。

後退時 (リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) 作動)

自車後方および自車後方の左右に接近する車両を検知して､BSM 接近表示灯が点滅します。

減光解除機能

車幅灯が点灯しているとき､BSM 接近表示灯が点灯すると、点灯したときの明るさが減光されます。

雪道や霧での走行時など､周囲が明るく減光状態ではBSM 接近表示灯が見えにくい場合には､減光解除ボタンを押すと減光が解除されBSM 接近表示灯が点灯したときの明るさが明るくなります。

メーター (タイプA)

→参照「パネルライトコントロール」

メーター (タイプB)

→参照「パネルライトコントロール」

ディスプレイ表示

前進時､後方からの接近車両を検知して､その接近状態に応じてマルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイに警告表示を表示します。

BSM 警報チャイム

BSM 接近表示灯の点滅と同時に鳴ります。

 

BSM 警報チャイムの音量を変更できます。

設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

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ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) を停止させるには

BSM を作動しないようにできます。

設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

BSM を作動しないようにすると､BSM OFF表示灯が点灯します。

 

電源ポジションをOFFにしたときは､OFFにする前の状態が保持されます。たとえば､BSM およびリア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) が作動可能な状態で電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときはBSM およびリア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) は作動可能な状態のままです。

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交通標識認識システム (TSR) とは

交通標識認識システム (TSR) とは

※TSR: Traffic Sign Recognition

TSR は､走行中にフォワードセンシングカメラ (FSC) が認識した交通標識を､アクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示することで､交通標識の見落とし防止を図り､安全運転を支援するシステムです。

TSR は､最高速度標識 (補助標識も含む)､車両進入禁止標識､一時停止標識､および追越しのための右側部分はみ出し禁止標識の交通標識を表示します。

走行中､アクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示した最高速度標識の速度を､自車の速度が超えているときは､アクティブ･ドライビング･ディスプレイの表示および警報音で運転者にお知らせします。

 

最高速度標識､車両進入禁止標識､追越しのための右側部分はみ出し禁止標識

一時停止標識

 

 

走行中は必ず目視にて交通標識を確認する。

TSR は､交通標識の見落とし防止を図り､安全運転を支援するシステムです。天候状況や交通標識に問題がある場合など､交通標識を認識できないまたは実際の状況とは異なる交通標識を表示することがあります。交通標識の確認を怠ると思わぬ事故につながるおそれがありますので､必ず運転者の責任において､実際の交通標識を確認してください。

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  • フォワードセンシングカメラ (FSC) に異常がある場合､TSR は作動しません。

  • 次のようなときは､TSR が正常に作動しない場合があります。

    • インストルメントパネルの上に置いた物が､フロントガラスに反射してカメラに写っているとき

    • 荷室やリアシートなどに重い荷物を積んで､車が傾いているとき

    • タイヤの空気圧が適正空気圧に調整されていないとき

    • 標準タイヤ以外のタイヤを装着しているとき

    • 高速道路などの､料金所､インターチェンジ､サービスエリア､パーキングエリアなどの分岐路やその周辺を走行しているとき

    • トンネルの出入り口などの､周辺の明るさが急に変わるとき

    • ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているとき

    • フロントガラスが汚れているときや曇っているとき

    • フロントガラス､カメラに露 (水滴) が生じているとき

    • 前方に強い光を受けているとき (逆光やヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)

    • 急カーブを走行しているとき

    • 強い光が道路に反射しているとき

    • 夜間やトンネル内などを走行中､交通標識が自車のヘッドランプの光を受けにくい位置にあるとき

    • 雨､霧､雪などの天候時に走行しているとき

    • 交通標識が泥､雪などで汚れているとき

    • 交通標識が木の茂み､車などで隠れているとき

    • 影などで交通標識の明るさが一部異なるとき

    • 交通標識が曲がっていたり､歪んでいるとき

    • 交通標識が低すぎたり､高すぎたりするとき

    • 交通標識が明るすぎたり､暗すぎたりするとき (電光標識含む)

    • 交通標識が大きすぎたり､小さすぎたりするとき

    • 読み取る交通標識の色､形などに似たものがあるとき (類似の交通標識､看板など)

  • アクティブ･ドライビング･ディスプレイの設定を非表示にした場合は､TSR は作動しません。

  • TSR を作動しないように変更できます。

    設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

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交通標識ディスプレイ表示

次の交通標識をアクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示します。

最高速度標識 (補助標識も含む)

補助標識の条件 (時間帯､右左折時､区間の終わりなど) をフォワードセンシングカメラ (FSC) が正しく分類できなかった場合､次の画面を表示します。

車両進入禁止標識

一時停止標識

追越しのための右側部分はみ出し禁止標識

追越しのための右側部分はみ出し禁止標識は、最高速度標識と同時に表示することができます。

 

最高速度標識 (補助標識も含む)

  • 次の条件をすべて満たしているとき､最高速度標識を表示します。

    • 約1 km/h以上で走行しているとき

    • フォワードセンシングカメラ (FSC) が最高速度標識を自車対象標識として認識し､最高速度標識を通過したとき

  • 次のときは､最高速度標識表示を終了します。

    • 最高速度標識を認識し､車両が最高速度標識を通過してから､一定の距離を走行したとき

    • 自車が路線を変えたと判断したとき

    • 新たに､フォワードセンシングカメラ (FSC) が異なる最高速度標識を認識したとき (新しい最高速度標識を表示する)

    • 最高速度標識を表示してから一定の時間経過後､表示中の最高速度標識より約30 km/h以上速度超過しているとき

車両進入禁止標識

  • 次の条件をすべて満たしているとき､車両進入禁止標識を表示します。

    • 約60 km/h以下で走行しているとき

    • フォワードセンシングカメラ (FSC) が車両進入禁止標識を自車対象標識として認識し､車両進入禁止標識を通過したとき

  • 車両進入禁止標識を認識し､車両が車両進入禁止標識を通過してから､一定の時間経過したときは､車両進入禁止標識表示を終了します。

一時停止標識

  • 次の条件をすべて満たしているとき､一時停止標識を表示します。

    • 約30 km/h以下で走行しているとき

    • フォワードセンシングカメラ (FSC) が一時停止標識を自車対象標識として認識したとき

  • 一時停止標識表示を開始してから､一定の時間経過したときは､一時停止標識表示を終了します。

追越しのための右側部分はみ出し禁止標識

  • 次の条件をすべて満たしているとき､追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を表示します。

    • 約1 km/h以上で走行しているとき

    • フォワードセンシングカメラ (FSC) が追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を自車対象標識として認識し､追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を通過したとき

  • 次のときは､追越しのための右側部分はみ出し禁止標識表示を終了します。

    • 追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を認識し､車両が追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を通過してから､一定の距離を走行したとき

    • 自車が路線を変えたと判断したとき

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速度超過警報

アクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示している最高速度標識より自車の速度が超えるとアクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示している最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し､同時に警報音が3回吹鳴します。速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。周囲の状況を確認しながら､ブレーキペダルを踏むなどの操作をし､法定速度内に減速してください。

 

 

速度超過警報は初期設定で作動しないように設定されています。速度超過警報を作動させたいときは､カスタマイズ設定を行なってください。なお､警報パターンおよび警報タイミングは設定内容によって異なります。

設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

警報パターン

  • Off: 速度超過警報は作動しません。

  • 表示のみ: ディスプレイに表示されている最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し､速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。

  • 表示音: ディスプレイに表示されている最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し､同時に警報音が3回吹鳴します。速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。

警報タイミング

  • 0: ディスプレイに表示されている最高速度標識を超えたとき速度超過警報が作動します。

  • 5: ディスプレイに表示されている最高速度標識を5 km/h超えたとき速度超過警報が作動します。

  • 10: ディスプレイに表示されている最高速度標識を10 km/h超えたとき速度超過警報が作動します。

 

  • 次のときは､速度超過警報を終了します。

    • 車速が表示している最高速度標識未満になったとき (カスタマイズで速度超過警報の警報タイミングを変更している場合は､変更した車速未満になったとき､速度超過警報は終了します)

    • 最高速度標識表示が更新され､更新された表示より自車の速度が低いとき

    • 最高速度標識表示を終了したとき

  • 表示している最高速度標識より､自車の速度が超えているときは､警報表示と同時に速度超過警報音が鳴ります。

    →参照「チャイムがなったときは」

  • 補助標識付き最高速度標識を認識し､表示することは可能ですが､補助標識の条件 (時間帯､右左折時､区間の終わりなど) を判断することはできません。

    したがって､自車が補助標識の条件以外のときでも､表示された最高速度標識より速度が超えたときは､速度超過警報が作動します。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) が最高速度標識を低い速度で誤認識した場合は､法定速度で走行しているときでも速度超過警報が作動します。

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車間認知支援システムとは

車間認知支援システムとは

車間認知支援システムは､車速が約30 km/h以上のとき､レーダーセンサー (フロント) が前方車との車間距離を計測し､マルチインフォメーションディスプレイに表示します。さらに､車速に応じた適正な車間距離よりも前方車に近づきすぎた場合に､ディスプレイにお知らせを表示して､適正な車間距離を保って運転ができるようアドバイスします。

 

車間認知支援システムを過信しない

車間認知支援システムは前方車との安全な車間距離の目安をお知らせし､安全運転のアドバイスを行なうシステムです。前方車の種類､天候状況､道路状況等によっては前方車の検知に限界がありますので､アクセルやブレーキの適切な操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。周囲の安全を確認してブレーキペダルやアクセルペダルを踏むなど､前方車や後続車との車間距離を十分に確保してください。

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  • 次の条件をすべて満たしているときに車間認知支援システムは作動します。

    • 電源ポジションがONのとき

    • 車間認知支援システムがONのとき

    • セレクトレバーがRレンジ以外のとき

    • 車速が約30 km/h以上のとき

  • システムの作動対象は4輪車両です。

  • バイクや自転車等にも車間認知支援システムが作動するときがあります。

  • 次の条件のときは､車間認知支援システムが正常に作動しないときがあります。

    • DSCが故障しているとき

    • 前方車が極低速のとき

  • 次の対象物には作動しません。

    • 対向車

    • 静止物 (停車車両､障害物)

  • 車間認知支援システムを作動しないようにできます。

    設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

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ディスプレイ表示

車間認知支援システムの作動状態をマルチインフォメーションディスプレイに表示します。故障状態については､センターディスプレイに表示します。故障の場合は､表示されたメッセージの方法で処置してください。

 

電源ポジションをOFFにしたときは､OFFにする前の状態が保持されます。たとえば､車間認知支援システムが作動可能な状態で電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときは車間認知支援システムは作動可能な状態になります。

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車間表示の目安*1

ディスプレイ表示

車間距離の目安

(約40 km/h走行時)

車間距離の目安

(約80 km/h走行時)

メーター (タイプA)

メーター (タイプB)

約25 m

約50 m

約20 m

約40 m

約15 m

約30 m

約10 m

約20 m

(前方車と自車表示の間が橙色で点灯*2)

(前方車と自車表示の間が橙色で点灯*2)

約10 m以下

約20 m以下

  1. 車間距離は車速によって異なります。

  2. 前方車に近づきすぎた場合にお知らせする距離を､「近い」に設定したときの表示です。

 

ディスプレイ表示の前方車表示が点滅または点灯する車間距離を変更できます。

設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

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ドライバー･アテンション･アラート (DAA) とは

ドライバー･アテンション･アラート (DAA) とは

DAAは､運転者の疲労や注意力の低下を検知し､運転者に休憩を促すシステムです。

DAAは､車線内を車速が約 65 km/h以上で走行しているとき､フォワードセンシングカメラ (FSC) や各種車両情報から運転者の疲労増加や注意力低下を推定して､マルチインフォメーションディスプレイの表示､警報チャイムにより運転者へ休憩を促します。

DAAは高速道路や自動車専用道路などで使用してください。

→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

 

DAAを過信せず安全運転に心がける。

DAAは､運転者の疲労や注意力の低下を検知し､運転者へ休憩を促すシステムです。ふらつきを防止するものではないため､過信しすぎると､思わぬ事故につながるおそれがあります。運転に集中し､適切にハンドルを操作してください。

また､道路状況や走行状況等によっては､運転者の疲労や注意力の低下を適切に検知出来ない場合があります。運転者は十分に休憩を取り､安全運転に心がけてください。

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  • DAAは､次の条件をすべて満たしているときに作動します。

    • 車速が約 65 km/h以上のとき

    • 車線の白線 (黄線) を検知しているとき

    • 運転者の走行データ学習が完了したとき

  • DAAは､次のときには作動しません。

    • 車速が約 65 km/h を下回ったとき

    • 車線の白線 (黄線) を検知できないとき

    • 急カーブを走行しているとき

    • 車線変更したとき

  • DAAは､次のときには正常に作動しない場合があります。

    • 車線の白線 (黄線) がかすれや汚れなどにより見えにくいとき

    • 強風や悪路走行で車両が揺れ続けたとき

    • スポーティーな走行をしているとき

    • 頻繁に車線変更を行っているとき

  • DAAは､車速が約65 km/h以上で約20分間走行したときの走行データをもとに､運転者の疲労や注意力の低下を検知しています。次のときは学習した走行データがリセットされます。

    • 15分以上停車したとき

    • 車速が約65 km/h 未満で約30分間走行したとき

    • 電源ポジションをOFFにしたとき

  • DAAは､一度休憩を促すと､45分間は次回休憩をお知らせしません。

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ドライバー･アテンション･アラート (DAA) 表示 (白)

運転者の疲労や注意力の低下を検知すると､警報チャイムが鳴り､マルチインフォメーションディスプレイに表示されます。

ドライバー･アテンション･アラート (DAA) を停止させるには

DAAを作動しないようにできます。

設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) とは

リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) とは

RCTAは､自車の後方に接近する車両の存在を知らせることにより､車両後退時の後方確認を支援するシステムです。

RCTAは､駐車場などから後退するときに自車の左右および後方に接近した車両を検知して､ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯の点滅､および警報チャイムにより運転者に危険を知らせます。

RCTA作動

  1. チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRの位置にすると､RCTAが作動します。

  2. 車両が接近し､自車と衝突の可能性がある場合､360°ビュー･モニター (360°ビュー･モニター装備車)/バックガイドモニター (360°ビュー･モニター非装備車) に警告が表示され､ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯が点滅､同時に警報チャイムが鳴ります。

 

実際の車両後退時には､必ず目視にて周辺状況を確認する。

本システムは車両後退時の後方確認を支援するシステムです。本システムの作動には各種の制約があるため､自車後方に車両が存在する場合でもブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯が点滅しなかったり､点滅が遅れる場合があります。必ず､運転者の責任において後方を確認してください。

警告を閉じる
警告を開く

 

  • 次の場合､システムはブラインド･スポット･モニタリング (BSM) OFF表示灯を点灯させ､システムの作動を停止します。ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) OFF表示灯 が点灯し続ける場合は速やかにマツダ販売店で点検を受けてください。

    • ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯を含むシステムに何らかの異常が認められるとき

    • レーダーセンサー (リア) の車両への搭載位置に大きなズレが生じたとき

    • レーダーセンサー (リア) 付近のリアバンパー上に雪や氷などが多量についたとき

    • 雪道を長時間走行したとき

    • 夏場に上り坂を長時間走行するなどレーダー付近の温度が非常に高くなったとき

    • バッテリーの電圧が下がっているとき

  • 次の場合､レーダーセンサー (リア) が検知しない､もしくは検知しにくいことがあります。

    • 後退時の車速が約10 km/h以上のとき

    • 隣接した壁や駐車車両によりレーダーセンサー (リア) の検知エリアが妨げられているとき (レーダーセンサー (リア) の検知エリアが妨げられない位置まで､自車を後退させてください。)

    • 自車の真後ろから車両が接近してきたとき

    • 車両が斜めに駐車されているとき

    • ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) を作動可能な状態にした直後

    • 隣接した駐車車両にレーダーセンサーが装着されており、電波干渉を受けたとき

  • 次のような場合は､ドアミラーに取り付けられているブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯の点灯/点滅が見えにくいことがあります。

    • ドアミラーに氷や雪が付着しているとき

    • フロント窓ガラスに曇りや雪､汚れ､霜が付着しているとき

  • トレーラーなどをけん引したり､車両後部に自転車のキャリアなどを装着した場合は､RCTAを解除してください。レーダーの電波がさえぎられるためシステムが正常に作動しない可能性があります。

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マツダレーダークルーズコントロール (MRCC) とは

マツダレーダークルーズコントロール (MRCC) とは

MRCCは､レーダーセンサー (フロント) が前方車を検知することで､運転者がアクセルペダルやブレーキペダルを踏まなくても､設定した速度での定速走行や､前方車との車間距離を車速に応じて一定に保つ追従走行ができるシステムです。

また､追従走行時に前方車が急ブレーキをかけたときなど､前方車に接近したときは､警報音と同時にディスプレイに警告を表示し､車間距離を十分確保するようお知らせします。

MRCCは高速道路､加速/減速の繰り返しが少ない自動車専用道路などで使用してください。

MRCCを使用するときは､使用前に次の記載もあわせてお読みください。

  • 参照｢レーダーセンサー (フロント) について｣

 

MRCCを過信しない

MRCCは運転者の負担を軽減するために､走行速度を一定に保つ､あるいは､前方車を検知して前方車との車間距離を車速に応じて一定に保つシステムですが､前方車の種類や状態､天候状況､道路状況等によっては前方車の検知に限界があります。また､前方車が急ブレーキをかけたときや他車が割り込んだときなどは十分な減速ができず､前方車に接近するなどして思わぬ事故につながるおそれがあります。周囲の安全を確認してブレーキペダルやアクセルペダルを踏むなど､前方車や後続車との車間距離を十分に確保してください。

思わぬ事故につながるおそれがあるため､次のような場所では使用しない

  • 自動車専用道路以外の一般道 (道路状況に合わせた走行はできません。)

  • 急なカーブ､交通量が多く車間距離が十分に取れない道路や頻繁に加減速を繰り返すような道路 (道路状況に合わせた走行はできません。)

  • 高速道路などでインターチェンジ·サービスエリア·パーキングエリアへ進入するなど本線から出るとき (本線上で追従走行していたときは､自車が本線から出ることにより前方車がいなくなり､設定された速度まで加速する場合があります。)

  • 凍結路や積雪路などの滑りやすい路面 (タイヤが空転して､車のコントロールを失うおそれがあります。)

  • 長い下り坂 (車間距離を保つためMRCC制御によるブレーキが作動し続け､ブレーキが効かなくなる恐れがあります。)

MRCCを使用しないときは､安全のためMRCCをOFFにする

警告を閉じる
警告を開く

 

けん引されるとき､または､他の車をけん引するときは誤って作動しないようにシステムをOFFにしてください。

シャシーローラーを使用するときは､シャシーローラー上を走行中に誤って作動させないよう､システムをOFFにしてください。

注意を閉じる
注意を開く

 

  • MRCCは次のすべての条件を満たしているときに作動できます。

    • 車速が約30 km/h以上のとき

    • MRCCがONのとき

    • ブレーキペダルを踏んでいないとき

    • 電動パーキングブレーキ (EPB) が解除されているとき (電動パーキングブレーキ (EPB) 表示灯が消灯しているとき)

    • DSCが正常に作動できる状態のとき

    • すべてのドアが閉まっているとき

    • 運転席シートベルトを着用しているとき

    • チェンジレバーがR､N以外のとき

    • クラッチペダルを踏んでいないとき

  • 次のときは､前方車と接近したときでも､警報やMRCC制御によるブレーキが作動しない場合があります。

    • 前方車と同程度の速度で走行しているとき

    • MRCCをセットした直後

    • アクセルペダルを踏んでいるとき､またはアクセルペダルを離した直後

    • 他車が割り込んだとき

  • 次の対象物については､対象物として検知しません。

    • 対向車両

    • 歩行者

    • 静止物 (停車車両､障害物等)

    • 前方車が極低速のときは､前方車を正しく検知できないときがあります。

  • 追従走行をするときはバイク､自転車等の2輪車を前方車として設定しないでください。

  • 接近警報が頻繁に作動するような状況では､MRCCを使用しないでください。

  • 追従走行時は前方車の速度にあわせて加速や減速を行ないますが､車線変更などで加速が必要なときや､前方車の急ブレーキなどで急接近したときは､状況に応じてアクセルペダルで加速､ブレーキペダルで減速を行なってください。

  • MRCCを使用して走行しているときは､チェンジレバーを操作してもMRCCが解除されないため､意図したエンジンブレーキがかかりません。減速が必要なときは､設定速度を下げるか､ブレーキペダルを踏んでください。

  • MRCC制御によるブレーキの作動音が聞こえることがありますが､異常ではありません。

  • MRCC制御によるブレーキ作動中は､ブレーキランプが点灯しますが､下り坂を設定車速､または前方車に追従して一定車速で走行中はブレーキランプが点灯しないときがあります。

  • 追従走行を解除し､定速走行のみを作動するように切り替えることができます。

    →参照｢定速走行機能｣

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マツダレーダークルーズコントロール (MRCC) ディスプレイ表示

MRCCの設定状況および作動状態をマルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイでお知らせします。

メーター (タイプA)

メーター (タイプB)

接近警報

追従走行時に前方車が急制動を行ったときなど前方車に接近したときは､警報音が「ピピピピピ･･･」と鳴り続け､マルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイにブレーキ警告が表示されます。周囲の安全を確認してブレーキペダルを踏むなど､前方車との車間距離を十分に確保してください。また､後続車との車間距離も確保してください。

設定するとき

ハンドル (Aタイプ)

MODEスイッチを1回押すとMRCCがONになり､MRCCメイン表示 (白) が点灯し､速度の設定や追従走行時の車間距離の設定ができる状態になります。

また同時に､MRCCディスプレイ表示がマルチインフォメーションディスプレイ､およびアクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示されます。

 

ハンドル (Bタイプ)

MRCCスイッチを1回押すとMRCCがONになり､MRCCメイン表示 (白) が点灯し､速度の設定や追従走行時の車間距離の設定ができる状態になります。

また同時に､MRCCディスプレイ表示がマルチインフォメーションディスプレイ､およびアクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示されます。

 

  • MRCCをONにしたまま電源ポジションをACCまたはOFFにしたとき､MRCCは自動的にOFFになります。

  • 定速走行機能のみが作動するように切り替えることができます。

    →参照「定速走行機能」

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速度を設定するとき

  1. アクセルペダルの操作で設定したい速度に調節します。

  2. SET+またはSET-スイッチを押すと定速走行をはじめます。マルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイに設定速度が表示され､MRCC作動状態表示が白色から緑色に､車間表示の白線表示が白色の塗りつぶし表示に変わります。同時にMRCC表示 (緑) が表示され､チャイムが1回鳴ります。

走行状態

ディスプレイ表示

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

メーター (タイプA)

メーター (タイプB)

定速走行時

追従走行時

 

  • 定速走行中に前方車を検知すると､ディスプレイに前方車表示が表示され､追従走行を行います。また､前方車を検知しなくなったときは､ディスプレイの前方車表示が消灯し､定速走行に切り替わります。

  • 設定速度より速い速度で走行している車両を前方車としての追従走行はできません。アクセルペダルの操作で希望の速度に調節します。

  • ディスプレイの車間距離表示が白線表示のとき､SET+またはSET-スイッチを押すとチャイムが3回鳴る場合があります。そのときは速度が設定できないことをお知らせしています。

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追従走行時の車間距離を設定するとき

ハンドル (Aタイプ)

車間距離は､長､中､短､極短の4段階で設定できます。

スイッチを押すことにより車間距離を短く設定し､スイッチを押すことにより車間距離を長く設定します。

ハンドル (Bタイプ)

車間距離は､長､中､短､極短の4段階で設定できます。

スイッチを押すことにより車間距離を短く設定し､スイッチを押すことにより車間距離を長く設定します。

車間距離の目安

(約80 km/h走行時)

ディスプレイ表示

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

メーター (タイプA)

メーター (タイプB)

長 (約50 m)

中 (約40 m)

短 (約30 m)

極短 (約20 m)

 

  • 車間距離は速度により異なり､速度が遅いほど車間距離は短くなります。

  • 電源ポジションをACCまたはOFFにしたときは､次回エンジン始動時に前回設定した車間距離が自動的に設定されます。

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設定速度を変更するとき

スイッチで加速するとき

SET+スイッチを押したまま設定車速を変更すると､10 km/hずつ調整することができます。

またSET+スイッチを押してすぐに手を離すと､設定速度を5 km/hずつ調節することができます。

たとえば､SET+スイッチを4回押すと､設定速度が約20 km/h上がります。

スイッチで減速するとき

SET-スイッチを押したまま設定車速を変更すると､10 km/hずつ調整することができます。

またSET-スイッチを押してすぐに手を離すと､設定速度を5 km/hずつ調節することができます。

たとえば､SET-スイッチを4回押すと､設定速度が約20 km/h下がります。

アクセルペダルで加速するとき

アクセルペダルを踏んで希望の速度になったところで､SET+スイッチまたはSET-スイッチを押し､手を放します。スイッチを操作しなければ､アクセルペダルから足を放すと､もとの設定速度にもどります。

 

アクセルペダルを踏んでいるときは､警報やブレーキ制御が作動しません。

注意を閉じる
注意を開く

 

  • 追従走行中にSET+スイッチで加速したとき､設定速度の調節はできますが加速しません。前方車がいなくなったとき､設定速度になるまで加速し続けます。設定速度はディスプレイの設定速度表示で確認してください。

  • アクセルペダルを踏んでいるときは､ディスプレイの車間距離表示は白線表示になります。

  • 設定速度の下限は30 km/hです。スイッチ操作で設定速度が30 km/hになったときは､SET-スイッチを押しても約30 km/hの定速走行を行います。このときMRCCは解除されません。

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解除するとき

ハンドル (Aタイプ)

MRCC (全車速追従機能付) が作動中に､CANCELスイッチを2回押すと､MRCC (全車速追従機能付) がOFFになります。

ハンドル (Bタイプ)

MRCC (全車速追従機能付) が作動中に､MRCCスイッチを押すと､MRCC (全車速追従機能付) がOFFになります。

一時的に解除されるとき

次のようなときはMRCCが一時的に解除され､マルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイ内のMRCC作動状態表示が緑色から白色に変わります。

  • CANCELスイッチを1回押したとき

  • ブレーキペダルを踏んだとき

  • パーキングブレーキがかかったとき

  • チェンジレバーがRになったとき

次のようなときは､MRCCキャンセル表示とチャイムが1回鳴ります。

  • 車速が25 km/h以下になったとき

  • DSCが作動したとき

  • TCSが一定時間作動したとき

  • スマート･ブレーキ･サポート (SBS) が作動したとき

  • アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンスト SCBS) が作動したとき

  • 下り坂を長時間走行したとき

  • システムに異常が発見されたとき

  • いずれかのドアを開けたとき

  • 運転席シートベルトをはずしたとき

  • チェンジレバーが一定時間ニュートラル位置だったとき

  • クラッチペダルを一定時間踏んだとき

  • エンストしたとき

 

  • 雨·霧·雪など天候が悪いときやラジエーターグリルの前面が汚れたときもMRCCが解除される場合があります。

  • MRCCが一時的に解除されたときは､再度作動条件をすべて満たしているとき､RESスイッチを押すと､もとの設定速度にもどります。

  • CANCELスイッチを押してMRCCを解除したときは､RESスイッチを押しても､もとの設定速度にもどりません。

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シフトアップ/シフトダウン要求表示について

マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) 作動中に､シフトアップ要求表示､またはシフトダウン要表示が表示されることがあります。このときは､ギアの位置が不適切であるためシフトチェンジをしてください。

要求

ディスプレイ表示

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

シフトアップ

シフトダウン

 

  • シフトアップ要求表示が表示されてもシフトアップしないときはエンジンに負荷がかかり､マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) が自動的に解除される､または､エンジンを損傷するおそれがあります。

  • シフトダウン要求表示が表示されてもシフトダウンしないときはマツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) が自動的に解除される､または､エンストすることがあります。

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定速走行機能

追従走行を解除し､定速走行のみを作動するようにする機能です 。

車速を約30～100 km/h の間に設定できます。

高速道路､加速/減速の繰り返しが少ない自動車道などで使用してください。

 

次のような場所では使用しない。

思わぬ事故につながるおそれがあります。

  • 急なカーブ､交通量が多く車間距離が十分にとれない道路 (道路状況に合わせた走行はできません)

  • 急な下り坂 (エンジンブレーキが十分に効かず､設定速度をこえることがあります)

  • 凍結路や積雪路などのすべりやすい路面 (タイヤが空転して､車のコントロールを失うおそれがあります)

安全運転に心がける

定速走行機能使用中は追従走行を行わないため､警報やブレーキ制御が作動しません。周囲の状況に応じてブレーキペダルを踏んで減速するなど､前方車との車間距離を十分に確保し､安全運転を心がけてください。

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定速走行機能に切り替えるとき

ハンドル (Aタイプ)

MRCCをONにした状態で､メーター内のクルーズメイン表示 (白) が表示されるまでMODEスイッチを押すと､定速走行機能に切り替わります。また､マルチインフォメーションディスプレイにメッセージが表示されます。

ハンドル (Bタイプ)

マツダコネクトを使用して定速走行機能に切り替えます。設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

 

定速走行機能を使用しないときは､必ずOFFにする。

常に使用できる状態にしておくと､誤って定速走行機能を作動させ､思わぬ事故につながるおそれがあります。

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速度を設定するとき

アクセルペダルの操作で希望の速度に調節します。

SET+またはSET-スイッチを押すと定速走行をはじめます。

同時にマルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイにクルーズコントロール表示 (緑) が表示されます。

 

  • 急な上り坂または下り坂など､走行条件によっては設定速度を一定に保てない場合があります。

  • SET+スイッチを押したままにすると加速をはじめます。SET-スイッチを押したままにすると減速をはじめます。

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設定速度を上げるとき

次の操作で設定速度を上げることができます。

スイッチで加速するとき

SET+スイッチを押したまま､希望の速度になったところで手を離します。

スイッチを押してすぐに手を離すと､設定速度の調節 (約1 km/h) ができます。たとえば､スイッチを4回押すと､設定速度が約4 km/h上がります。

アクセルペダルで加速するとき

アクセルペダルを踏み､希望の速度になったところでSET+またはSET-スイッチを押します。

スイッチを操作しなければ､アクセルペダルから足を離すと､もとの設定速度にもどります。

設定速度を下げるとき

SET-スイッチを押し続け､希望の速度になったところで手を離します。

スイッチを押してすぐに手を離すと､設定速度の調節 (約1 km/h) ができます。たとえば､スイッチを4回押すと､設定速度が約4 km/h下がります。

解除するとき

CANCELスイッチで解除する

CANCELスイッチを1回押すと､定速走行機能が解除されます。

MODEスイッチで解除する (ハンドル (Aタイプ))

MODEスイッチを押すと定速走行機能が解除され､追従走行が可能な状態に切り替わります。

マツダコネクトで解除する (ハンドル (Bタイプ))

マツダコネクトを使用して､追従走行が可能な状態に切り替えます。設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

 

次のようなときは､定速走行機能が自動的に解除されます。車速が30 km/h 以上であれば､RESスイッチを押すと､もとの設定速度にもどります。

  • CANCELスイッチを押したとき

  • ブレーキペダルを踏んだとき

  • パーキングブレーキをかけたとき

  • クラッチペダルを踏んだとき。

  • チェンジレバーをニュートラルの位置にしたとき

 

  • 設定速度より､約15 km/h 以上下がったとき､定速走行機能が解除されることがあります。

  • 車速が30 km/h 未満になると､定速走行機能が解除されます。この場合､車速を30 km/h 以上にしてRESスイッチを押しても､もとの設定速度にはもどりません。定速走行機能を設定しなおしてください。

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マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) とは

マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) ディスプレイ表示

MRCC (全車速追従機能付) の設定状況および作動状況をマルチインフォメーションディスプレイ､またはアクティブ･ドライビング･ディスプレイでお知らせします。

メーター (タイプA)

メーター (タイプB)

MRCC (全車速追従機能付) が故障したときは､マルチインフォメーションディスプレイにメッセージが表示されます。故障内容をセンターディスプレイで確認し､マツダ販売店で点検を受けてください。

→参照「センターディスプレイにメッセージが表示されたときは」

クルージング＆トラフィック･サポート (CTS) とは

接近警報

追従走行時に前方車が急制動を行なったときなど前方車に接近したときは､警報音が鳴り､ディスプレイにブレーキ警告が表示されます。周囲の安全を確認してブレーキペダルを踏むなど､前方車との車間距離を十分に確保してください。また､後続車との車間距離も確保してください。

 

次のときは､前方車と接近したときでも､警報やブレーキが作動しない場合があります。

  • 前方車と同程度の速度で走行しているとき

  • CTSが作動した直後

  • アクセルペダルを離した直後

  • 他の車が割り込んできたとき

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設定するとき

作動条件

追従走行機能

追従走行機能は､次のすべての条件を満たしているときに作動します。

  • CTSがONのとき

  • ブレーキペダルを踏んでいないとき

  • パーキングブレーキが解除されているとき (電動パーキングブレーキ (EPB) 表示灯が消灯しているとき)

  • DSCが故障していないとき

  • すべてのドアが閉まっているとき

  • 運転席シートベルトを着用しているとき

  • (マニュアル車)

    • マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) の追従走行機能を有効にしているとき

    • 車速が約30 km/h以上のとき

    • チェンジレバーがR､N以外のとき

    • クラッチペダルを踏んでいないとき

  • (オートマチック車)

    • マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) の追従走行機能を有効にしているとき

    • セレクトレバーがDまたはM (マニュアルモード) のとき

 

  • (オートマチック車)

    次の場合､30 km/h以下のときはCTSが使用できません。

    • フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できなくなったとき (故障やフロントガラスが汚れたとき)

    • 停車保持制御の機能が故障したとき

    • 電動パーキングブレーキ (EPB) が故障したとき

  • エンジン始動直後はCTSをセットできないことがあります。

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ステアリングアシスト機能

ステアリングアシスト機能は､次のすべての条件を満たしているときに作動します。

  • 両側の白線 (黄線) を安定して検知している状態で車線の中央付近を走行しているとき､または前方車を自車の正面で安定して検知している状態で車速が約55 km/h未満のとき

  • ハンドルを大きく操作していないとき

  • 方向指示器を使用していないとき

  • 追従走行機能が作動しているとき

  • オフロード･トラクション･アシストが作動していないとき

  • マツダ インテリジェント ドライブ セレクト (Mi-Drive) でオフロードモードが選択されていないとき

 

  • 前方車の走行軌跡に沿って走行するように運転者のハンドル操作をアシストする機能は､車速が約55 km/h以上では作動しません。

  • 走行車線内の中央付近を走行できるようにハンドル操作のアシストを行ないますが､カーブの形状､路面の傾斜や起伏､速度などによっては､中央付近を走行できない場合があります。

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設定方法

  1. CTSスイッチを押すとCTSスタンバイ表示 (白) が点灯します。また同時に､CTSディスプレイ表示がマルチインフォメーションディスプレイに表示されます。

  2. アクセルペダルの操作で設定したい速度に速度を調整し､SET+スイッチまたはSET-スイッチを押すと定速走行を始めます。

    ディスプレイに設定速度が表示されます。同時にCTSスタンバイ表示 (白) がCTSセット表示 (緑) に変わります。

  3. 追従走行機能の条件をすべて満たすと追従走行が作動可能になります。また､ステアリングアシスト機能の条件をすべて満たすと､ステアリングアシスト機能が作動可能になります。

 

  • 定速走行中に前方車を検知すると､ディスプレイに前方車表示が表示され､追従走行を行ないます。また､前方車を検知しなくなったときは､ディスプレイの前方車表示が消灯し､定速走行に切り替わります。

  • CTSの設定速度の下限は30 km/hです。

  • 設定した速度より速い速度で走行している車両を､前方車として追従走行することはできません。アクセルペダルの操作で希望の速度に調節してください。

  • 車速の条件などCTSの作動条件が揃っていない場合でCTSスタンバイ表示 (白) のときに､SET+スイッチまたはSET-スイッチを押すとチャイムが鳴り､速度を設定できないことをお知らせします。

  • CTSをONにしたまま電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONしたとき､CTSは自動的にOFFになります。

  • MRCCまたはMRCC (全車速追従機能付) が作動している状態でCTSスイッチを押すと､CTSが作動します。また､CTSが作動している状態でMRCCスイッチを押すと､MRCCまたはMRCC (全車速追従機能付) が作動します。

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追従走行時の車間距離を設定する

車間距離は､長､中､短､極短の4段階で設定できます。

スイッチを押すことにより車間距離を短く設定し､スイッチを押すことにより車間距離を長く設定します。

車間距離の目安

(約80 km/h走行時)

ディスプレイ表示

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ*1

メーター (タイプA)

メーター (タイプB)

長 (約50 m)

中 (約40 m)

短 (約30 m)

極短 (約25 m)

  1. 運転者がスイッチ操作をしたときのみ､アクティブ･ドライビング･ディスプレイにポップアップ表示されます。

 

  • 車間距離は速度により異なり､速度が遅いほど車間距離は短くなります。

  • 電源ポジションをACCまたはOFFにしたときは､次回エンジン始動時に前回設定した車間距離が自動的に設定されます。

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設定速度を変更する

スイッチで加速/減速するとき

SET+スイッチを押すと加速し､SET-スイッチを押すと減速します。

  • 短押し：5 km/h

  • 長押し：10 km/h

 

たとえばSETスイッチを4回押すと､設定速度が約20 km/h上がり､または下がります。

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アクセルペダルで加速するとき

アクセルペダルを踏んで､希望の速度になったところで､SET+スイッチまたはSET-スイッチを押し､手を放します。スイッチを操作しなければ､アクセルペダルから足を放すと､もとの設定速度にもどります。

 

アクセルペダルを踏んでいるときは､警報やブレーキ制御が作動しません。

注意を閉じる
注意を開く

 

  • (オートマチック車)

    停車保持制御中にSET+スイッチまたはSET-スイッチを操作すると､設定速度を変更することができます。

  • 追従走行中にSET+スイッチで加速したとき､設定速度の調節はできますが加速はしません。前方車がいなくなったとき､設定速度になるまで加速し続けます。設定速度はディスプレイの設定速度表示で確認してください。

  • アクセルペダルを踏んでいるときは､ディスプレイの車間距離の白線表示が白抜き表示になります。

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一時的に解除されるとき

追従走行機能

次の条件のいずれかを満たすと追従走行機能が一時的に解除され､同時にCTSセット表示 (緑) からCTSスタンバイ表示 (白) に変わります。

  • CANCELスイッチを押したとき

  • ブレーキペダルを踏んだとき

  • パーキングブレーキをかけたとき

  • (マニュアル車)

    チェンジレバーをRにしたとき

  • (オートマチック車)

    セレクトレバーをP､N､またはRレンジにしたとき

次のようなときは､CTSキャンセル表示とチャイムが1回鳴ります。

  • DSCが作動したとき

  • スマート･ブレーキ･サポート (SBS) が作動したとき

  • アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンスト SCBS) が作動したとき

  • 下り坂を長時間走行したとき

  • システムに異常が発見されたとき

  • いずれかのドアを開けたとき

  • 運転席のシートベルトをはずしたとき

  • レーダーセンサー (フロント) が対象物を検知できなくなったとき (雨､霧､雪など天候が悪いときやラジエーターグリルの前面が汚れたとき)

  • (マニュアル車)

    • 車速が25 km/h以下になったとき

    • チェンジレバーが一定時間ニュートラル位置だったとき

    • クラッチペダルを一定時間踏んだとき

    • エンストしたとき

  • (オートマチック車)

    停車保持制御中に自動でパーキングブレーキがかかったとき

ステアリングアシスト機能

次の条件のいずれかを満たすと､ステアリングアシスト機能が一時的に解除されます。

  • 追従走行機能が解除されたとき

  • 白線 (黄線) を検知できない､または前方車を認識できないとき

  • 白線 (黄線) を検知できない､かつ車速が約55 km/h以上のとき

  • アクセル操作をしたとき

  • 方向指示器を操作したとき

  • オフロード･トラクション･アシストが作動したとき

  • マツダ インテリジェント ドライブ セレクト (Mi-Drive) でオフロードモードが選択されているとき

  • 急なカーブを走行したとき

  • 車線の幅が狭いとき､または広いとき

  • 車線をまたいで走行したとき

  • 運転者がハンドルから手を放したとき

  • 急なハンドル操作をしたとき

  • システムに異常が発見されたとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) 内部の温度が高温または低温になったとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスが曇ったとき

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスに遮へい物があり前が見えないとき

 

  • 前方車の走行軌跡に沿って走行するように運転者のハンドル操作をアシストする機能は､車速が約55 km/h以上になると解除されます。

  • 運転者がハンドルから手を放すと､マルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイに警報が表示されます。その後もハンドルから手を放した状態を続けると､マルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイに警報が表示されるとともに､警報チャイムが鳴ります。

    マルチインフォメーションディスプレイ

    アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

  • ハンドルを軽く持っているとき､または道路状態によってはハンドルを握っていてもハンドルから手を放しているとシステムが判断し､マルチインフォメーションディスプレイおよびアクティブ･ドライビング･ディスプレイに警報が表示されることがあります。

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制御を再開するとき

CTSが一時的に解除された場合､再度作動条件をすべて満たしたときにRESスイッチを押すと､一時的に解除された前の設定速度で作動します。

 

  • ディスプレイに設定速度が表示されていないときは､RESスイッチを押しても作動しません。

  • 操作後､走行車線を検知､または前方車を認識するまでの最大5秒間は､ステアリングアシストが作動しない場合があります。

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OFFにする

CTS作動中にCTSスイッチを押すと､CTSがOFFになります。

停車保持制御 (オートマチック車)

CTSで追従走行中に前方車が停車すると､追従して自車も停車します。停車して停車保持制御が作動すると､CTS表示灯が点灯します。

 

  • 停車保持制御中にCTSが一時的に解除された場合､停車状態は維持されます。次の操作を行うことで、停車保持制御を解除できます。

    • アクセルペダルを踏み込んで､車両を発進させる。

    • ブレーキを強く踏みながら､CTSをOFFする。

  • 停車保持制御が10分以上経過した場合､自動でパーキングブレーキがかかり、停車状態を維持します。このとき､CTSは一時的に解除されます。

  • 停車保持制御中､i-stopの作動条件を満たしている場合は､ブレーキペダルを踏まなくてもアイドリングストップします。

    →参照「i-stopについて」

  • 停車保持制御中は､ブレーキランプが点灯します。

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再発進するとき

停車保持制御中に前方車が発進した後､RESスイッチを押す､またはアクセルペダルを踏み込むと､停車保持制御が解除され､車両が発進します。

 

  • RESスイッチで再発進するときは､前方車との車間距離が規定値以上開かないと発進しません。

  • i-stopが作動している場合､再発進操作を行うと､自動でエンジンが再始動します。

  • 停車保持制御中にCTSが一時的に解除された場合､前方車がいないときはRESスイッチでは再発進できません。アクセルペダルを踏み込んで､車両を発進させてください。

  • 停車保持制御で停車後､前方車が3秒以内に発進した場合は､運転者がアクセルペダルを踏み込むなどの発進操作をしなくても追従走行を継続します。

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発進報知

停車保持制御中に前方車が発進した後､しばらく再発進操作を行わないと､マルチインフォメーションディスプレイの前方車表示が点滅し､運転者に発進を促します。

360° ビュー･モニターとは

360° ビュー･モニターとは

360°ビュー･モニターは次のシステムで構成されており､センターディスプレイの表示や各種警報により､低速走行時や駐車時に車両周辺の確認を支援するシステムです。

  • トップビュー

    車両の前後左右にある4つのカメラの映像を組み合わせ､車両を真上から見たイメージをセンターディスプレイに表示します。トップビューは､フロントビュー/フロントワイドビュー､またはリアビュー/リアワイドビュー画面を表示しているときに､画面左側に表示します。車両の前進時､または後退時に車両周辺の確認を補助するシステムです。

  • フロントビュー/フロントワイドビュー

    センターディスプレイに車両前方の映像を表示します。

    表示した車両前方の映像上にガイド線を映し出すことで､車両前方の確認を補助するシステムです。

  • サイドビュー

    センターディスプレイに車両左右前側面の映像を表示します。

    表示した車両左右前側面の映像上にガイド線を映し出すことで､車両側面の確認を補助するシステムです。

  • リアビュー/リアワイドビュー

    センターディスプレイに車両後方の映像を表示します。

    表示した車両後方の映像上にガイド線を映し出すことで､車両後方の確認を補助するシステムです。

  • パーキングセンサー

    トップビュー/サイドビュー表示中､車両周辺に障害物がある場合､センターディスプレイに検知表示を表示します。

    車庫入れや縦列駐車などの低速走行時に､車両周辺の障害物を超音波センサーで検出し､おおよその距離をブザーおよび検知表示により運転者に知らせるシステムです。

    →参照「パーキングセンサー」

  • 後側方接近車両検知 (RCTA)

    リアビュー/リアワイドビュー表示中､車両が接近し､自車と衝突の可能性がある場合､センターディスプレイに警告を表示します。

    後側方接近車両検知 (RCTA) は､自車の後左右から接近する車両の存在をレーダーセンサー (リア) で検知し､ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯の点滅および警報チャイムで知らせることにより､車両後退時の後方確認を支援するシステムです。

    →参照「リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) とは」

360°ビュー･モニター範囲

 

必ず車両周辺の安全をミラーや目視で直接確認しながら運転する。

360°ビュー･モニターはあくまでも車両周辺の安全を確認するための補助装置です。

カメラの撮影範囲やセンサーの検出範囲には限界があります。たとえば､車両アイコン前後の黒い範囲および各カメラの映像のつなぎ目は死角となり対象物が映らない場合があります。また､車幅延長線および予想進路線などはあくまで目安であり､画面に映し出されている映像は､実際の状況とは異なる場合があります。

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次のような状況では危険ですので､360°ビュー･モニターを使用しないでください。

  • 凍結したすべりやすい路面や雪道

  • タイヤチェーン､応急用スペアタイヤを使用しているとき

  • フロントドアやリアドアが完全に閉まっていないとき

  • 坂道などの平坦でない道路

  • ドアミラーを格納しているとき

フロントカメラ部､リアカメラ部､フロントバンパー､リアゲート､ドアミラーに強い衝撃を与えないでください。カメラの位置や取り付け角度がずれるおそれがあります。

カメラ部は防水構造となっていますので､分解､改造､取りはずしをしないでください。

カメラのカバーは樹脂ですので､油膜取り剤､有機溶剤､ワックス､ガラスコート剤などを付着させないでください。付着したときは､すぐにやわらかい布などでふき取ってください。

カメラのレンズを強くこすったり､研磨剤や硬いブラシなどでみがいたりしないでください。カメラのレンズが傷つき､映像に悪影響をおよぼすおそれがあります。

フロントカメラ部､リアカメラ部､フロントバンパー､リアゲート､ドアミラー付近を修理､塗装､交換するときは､マツダ販売店にご相談ください。

360°ビュー･モニターを正常に作動させるために次の点をお守りください。

  • サスペンションの改造を行なわないでください。

  • 前後輪とも必ず指定されたサイズのタイヤを装着してください。タイヤ交換などを行なうときは､マツダ販売店にご相談ください。

ディスプレイが冷えているときは､映像が尾を引いたり､画面が通常よりも暗くなったり､車両周辺の状況を確認しにくくなる場合があります。必ず前方および周囲の安全を直接確認しながら運転してください。

360°ビュー･モニターを使って駐･停車する方法は､道路事情､路面状況､自車の状況によって違います。ハンドル操作のタイミング､操作量は状況によって異なりますので､周囲を直接確認しながら状況にあわせた操作を行なってください。また､操作を行なう前は､必ず駐･停車スペースに車両が駐･停車できるかを確認してください。

注意を閉じる
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  • サイドカメラとセンターディスプレイは保安基準適合部品です。サイドカメラまたはセンターディスプレイが故障したときは速やかにマツダ販売店にご相談ください。

  • カメラのレンズに水滴や雪､泥などがついているときは､やわらかい布などでふき取ってください。汚れがひどい場合は､中性洗剤で洗い流してください。

  • 接触事故などでフロントバンパー､リアゲート､ドアミラーなどカメラ取り付け位置周辺に衝撃が加わったときは､カメラ (位置､取り付け角度) がずれているおそれがあります。必ずマツダ販売店で確認を行なってください。

  • 寒いときにお湯をかけるなど､カメラ部に急激な温度変化を与えると360°ビュー･モニターが正常に作動しなくなるおそれがあります。

  • バッテリーの電圧が低いときは画面が見えにくくなることがありますが､異常ではありません。

  • 360°ビュー･モニターには限界があります。バンパーの下にあるものやバンパーの両端付近は映りません。

  • カメラの映像範囲よりも上にある障害物については表示されません。

  • 次のような状況では､画面が見えにくくなることがありますが､故障ではありません。

    • レンズ付近の温度が高い/低いとき

    • 雨天時など､カメラに水滴がついたときや湿度が高いとき

    • カメラ付近に泥などの異物がついたとき

    • 太陽やヘッドランプなど高輝度な光がカメラのレンズに直接当たったとき

    • 周囲が車両のライト､蛍光灯の光または､LEDの光で照らされているとき (ディスプレイがちらつくことがあります)

    • 極小の黒い点または極小の白い点が画面に含まれているとき (点がちらつくことがあります)

  • 360°ビュー･モニターのカメラは特殊なレンズを使用しているため､画面に映る映像の距離間隔は実際の距離とは異なります。

  • リアビューおよびリアワイドビューのみ､カメラが写したものが左右反転されて画面に表示されます。

  • 人や障害物などが実際とは異なって表示されることがあります。 (倒れているように表示されたり､実際より長く､または大きく表示されたりすることがあります)

  • カメラやその周辺にステッカーを貼り付けたり､アクセサリー用品､字光式ナンバープレートなどを取り付けたりしないでください。カメラが周囲の状況を正確に映し出さなくなります。

  • フリー/オープンソース ソフトウェア情報

    この製品は､フリー/オープン ソースを含みます。ライセンスおよびソースコードについての情報は､次のWebサイトから入手することができます。

    https://www.denso.com/global/en/opensource/svss/mazda/

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画面に表示できる映像の種類

トップビュー/フロントビュー

車両周辺および車両前方の映像を表示します。

 

トップビュー/フロントワイドビュー

車両周辺および車両前方 (広域) の映像を表示します。

 

サイドビュー

車両左右前側面の映像を表示します。

 

トップビュー/リアビュー

車両周辺および車両後方の映像を表示します。

 

トップビュー/リアワイドビュー

車両周辺および車両後方 (広域) の映像を表示します。

使用するとき

トップビュー/フロントビュー､フロントワイドビュー､サイドビュー

表示

次の条件をすべて満たしているときに360°ビュー･モニター･スイッチを押すと画面に映像を表示します。

  • 電源ポジションがONのとき

  • チェンジレバー/セレクトレバーをRの位置以外にしているとき

表示の切り替え

表示される画面を360°ビュー･モニタースイッチを押すたびに変更できます。

 

  • チェンジレバー/セレクトレバーがRの位置のときは､トップビュー/フロントビュー､フロントワイドビュー､およびサイドビューに切り替わりません。

  • 表示条件を満たしていても､次のいずれかの場合はトップビュー/フロントビュー､フロントワイドビュー､サイドビューの表示を終了します。

    • コマンダーノブ周囲のスイッチを押したとき

    • (マニュアル車)

      パーキングブレーキをかけたとき

    • (オートマチック車)

      • セレクトレバーをPの位置にしたとき (セレクトレバーがPの位置以外のときに表示させた場合)

    • (車速が15 km/h未満のときに表示させた場合)

      • 4分30秒経過したとき

      • 車速が約15 km/h以上になったとき

    • (車速が約15 km/h以上のときに表示させた場合)

      • 360°ビュー･モニター･スイッチを操作して8秒経過したときに､車速が約15 km/h以上のとき

      • 360°ビュー･モニター･スイッチを操作して8秒経過したときに､車速が15 km/h未満のときは､その時点から4分22秒経過したとき

  • 360°ビュー･モニターの設定を次のように変更することができます。

    • 超音波センサーが障害物を検知したときの360°ビュー･モニター自動表示

    • 電源ポジションをONにしたときの360°ビュー･モニター自動表示

    • システム起動時の優先画面表示

    設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

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トップビュー/リアビュー､トップビュー/リアワイドビュー

次の条件をすべて満たしているときに作動します。

  • 電源ポジションがONのとき

  • チェンジレバー/セレクトレバーをRの位置にしているとき

表示の切り替え

表示される画面を360°ビュー･モニタースイッチを押すたびに変更できます。

 

  • トップビュー/リアビュー､トップビュー/リアワイドビューは､360°ビュー･モニター･スイッチのON/OFFにかかわらず､チェンジレバー/セレクトレバーをRの位置にすると自動的に表示されます。

  • 縦列駐車時などに､360°ビュー･モニター･スイッチを操作しなくても､前方の確認ができるよう､後退から前進へシフトチェンジしたとき､トップビュー/フロントビューを表示するように設定を変更できます。

    設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

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画面操作/アイコン

表示/アイコン

内容

(1)

ビューステータスアイコン

フロントビュー/フロントワイドビュー/サイドビュー/リアビュー/リアワイドビューのうち､どの映像を表示しているかを示します。

(2)

パーキングセンサーステータスアイコン

パーキングセンサーに異常があるとき､またはOFFであることを示します。

トップビュー/フロントビュー

発進時､または駐･停車時に周囲の安全を確認するときの補助としてご使用ください。

表示範囲

 

  • トップビュー画面は､車両アイコン前後の黒い範囲および各カメラからの映像のつなぎ目は死角となります。

  • トップビュー画面は､各カメラからの映像を加工処理し表示しているため､次のように表示される場合があります。

    • いずれかのカメラで色味のあるものを広い範囲写すと､画面全体が影響を受け､その色で表示されることがあります

    • フロントビューで表示されている障害物が表示されないことがあります。

    • 車両の傾きで各カメラの位置や角度が変わると映像がずれて表示されることがあります。

    • 路上の線が映像のつなぎ目でずれて表示されることがあります。

    • いずれかのカメラ付近の照度条件により､画面全体が明るく/暗く表示されることがあります。

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画面の見方

 

表示/アイコン

内容

(1)

タイヤアイコン

タイヤの向きを示します。ハンドル操作に連動して動きます。

(2)

予想進路線 (黄色)

車両の予想進路の目安を示します。ハンドル操作に連動して動きます。

a) フロントバンパーの端が通過する目安を示すライン

b) 車両の内側が通過する目安を示すライン

(3)

車幅延長線 (青色)

車幅の延長の目安を示します。

(4)

予想進路距離目安線 (赤色/黄色)

車両前方の距離 (バンパー前端から) を示します。

  • 赤色のラインはフロントバンパー前端から約0.5 m先を示します。

  • 黄色のラインはフロントバンパー前端から約1 m と約2 m先を示します。

 

パーキングセンサーの検出範囲には限界があります。たとえば､側方から近づく障害物や背の低いものなどは検出できないことがあります。必ず周囲の安全を直接確認しながら運転してください。

詳細はパーキングセンサーの検知表示とブザーを参照してください。

→参照「パーキングセンサー」

注意を閉じる
注意を開く

 

予想進路線を表示させないように設定を変更できます。

設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

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予想進路線の使用方法

予想進路線が障害物にかかっていないことを確認します。

予想進路線が障害物にかからないようハンドルを操作して前進します。

トップビュー/フロントワイドビュー

発進時､または丁字路や交差点への進入時に周囲の安全を確認するときの補助としてご使用ください。

表示範囲

 

  • トップビュー画面は､車両アイコン前後の黒い範囲および各カメラからの映像のつなぎ目は死角となります。

  • トップビュー画面は､各カメラからの映像を加工処理し表示しているため､次のように表示される場合があります。

    • いずれかのカメラで色味のあるものを広い範囲写すと､画面全体が影響を受け､その色で表示されることがあります。

    • フロントビューで表示されている障害物が表示されないことがあります。

    • 車両の傾きで各カメラの位置や角度が変わると映像がずれて表示されることがあります。

    • 路上の線が映像のつなぎ目でずれて表示されることがあります。

    • いずれかのカメラ付近の照度条件により､画面全体が明るく/暗く表示されることがあります。

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画面の見方

 

表示/アイコン

内容

(1)

車幅延長線､距離目安線 (赤色/青色)

車幅の延長の目安､車両前方の距離 (バンパー前端から) を示します。

  • 赤色のラインはフロントバンパー前端から約0.5 m先までを示します。

  • 青色のラインはフロントバンパー前端の約0.5 m先から約2 m先までを示します。

 

フロントワイドビュー画面は､車両の前方を広角にとらえて表示し､側方から接近する対象物を発見しやすくする目的で映像を補正しています。そのため､実際の見え方とは異なります。

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サイドビュー

発進時､または駐･停車時に周囲の安全を確認するときの補助としてご使用ください。

表示範囲

画面の見方

 

表示/アイコン

内容

(1)

予想進路線 (黄色)

車両の予想進路の目安を示します。ハンドル操作に連動して動きます。

予想進路線 (黄色) は車両の内側が通過する目安を示すラインです。

(2)

車両平行線 (青色)

ドアミラーを含んだ車幅の目安を示します。

(3)

車両前端線 (青色)

車両の最前端 (バンパー先端) から約0.25 m先を示します。

 

予想進路線を表示させないように設定を変更できます。

設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

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予想進路線の使用方法

予想進路線が障害物にかかっていないことを確認します。

予想進路線が障害物の内側 (A) になるハンドル操作量を保持して車両が障害物を通り過ぎるまで前進します。

予想進路線が障害物上にあるとき (B) や障害物の外側 (C) にあるときは､小回りをすると障害物に触れる可能性があります。

 

パーキングセンサーの検出範囲には限界があります。たとえば､側方から近づく障害物や背の低いものなどは検出できないことがあります。必ず周囲の安全を直接確認しながら運転してください。

詳細はパーキングセンサーの検知表示とブザーを参照してください。

→参照「パーキングセンサー」

サイドビューの映像から障害物が見えなくなっても車両が障害物を通り過ぎるまでハンドルを切り足さないでください。ハンドルを切り足すと小回りすることになり障害物に接触する可能性があります。

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注意を開く

 

  • 画面に映し出される映像と実際の状況は異なることがありますので､必ずミラーや目視で周囲の安全を確認しながら運転してください。

  • 画面に映し出されている路肩の縁石や駐車スペースの区画線などの目標物と車両平行線が平行に見えていても､実際には平行ではないことがあります。

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トップビュー/リアビュー

後退時､または駐･停車時に周囲の安全を確認するときの補助としてご使用ください。

画面に映し出される範囲

 

  • トップビュー画面は､車両アイコン前後の黒い範囲および各カメラからの映像のつなぎ目は死角となります。

  • トップビュー画面は､各カメラからの映像を加工処理し表示しているため､次のように表示される場合があります。

    • いずれかのカメラで色味のあるものを広い範囲写すと､画面全体が影響を受け､その色で表示されることがあります。

    • リアビューで表示されている障害物が表示されないことがあります。

    • 車両の傾きで各カメラの位置や角度が変わると映像がずれて表示されることがあります。

    • 路上の線が映像のつなぎ目でずれて表示されることがあります。

    • いずれかのカメラ付近の照度条件により､画面全体が明るく/暗く表示されることがあります。

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画面の見方

 

表示/アイコン

内容

(1)

タイヤアイコン

タイヤの向きを示します。ハンドル操作に連動して動きます。

(2)

予想進路線 (黄色/赤色)

車両の予想進路の目安を示します。ハンドル操作に連動して動きます。

a) 後輪が通過する目安を示すライン

b) 車両の外側が通過する目安を示すライン

(3)

車幅延長線 (青色)

車幅の延長の目安を示します。

(4)

予想進路距離目安線 (黄色/赤色)

車両後方の距離 (バンパー後端から) を示します。

  • 赤色のラインはリアバンパー後端から約0.5 m先を示します。

  • 黄色のラインはリアバンパー後端から約1 mと約2 m先を示します。

 

予想進路線を表示させないように設定を変更できます。

設定変更の方法については､マツダコネクト取扱書を参照してください。

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予想進路線の使用方法

 

  • 後退時にハンドル操作を行うと､車両の先端が外側に大きく振れます。車両と障害物の間は十分な間隔を保ってください。

  • パーキングセンサーの検出範囲には限界があります。たとえば､側方から近づく障害物や背の低いものなどは検出できないことがあります。必ず周囲の安全を直接確認しながら運転してください。

    詳細はパーキングセンサーの検知表示とブザーを参照してください。

    →参照「パーキングセンサー」

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  • 駐車するときは､次のように画面に映し出される映像と実際の状況は異なることがありますので､必ず後方および周囲の安全を直接確認しながら運転してください。

    • 画面に映し出される駐車スペース (車庫など) の後端と距離目安線が平行に見えていても､実際には平行ではないことがあります。

    • 駐車場の区画線が片側しかないときは､区画線と車幅延長線が平行に見えていても､実際には平行ではないことがあります。

  • 次に示す状況は､ハンドルを左側にまわして後退し､駐車する例を示しています。逆方向から後退し駐車するときは､左右が逆になります。

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  1. 車両が駐車スペースの中に入るようにハンドル操作を行ない後退します。

     

  2. 車両が駐車スペース内に入ったら､車幅延長線と駐車スペース左右の間隔が､車両付近の位置で同じくらいになるようにハンドルを操作して､ゆっくり後退します。

  3. 車幅延長線と駐車スペースが平行になったら､ハンドルを直進状態にして､ゆっくり後退します。周囲の状況を十分に確認し､最適な位置で停止します。 (駐車スペースに区画線がある場合は区画線と車幅延長線が平行になったとき)

     

トップビュー/リアワイドビュー

後退時､または駐･停車時に周囲の安全を確認するときの補助としてご使用ください。

画面に映し出される範囲

 

  • トップビュー画面は､車両アイコン前後の黒い範囲および各カメラからの映像のつなぎ目は死角となります。

  • トップビュー画面は､各カメラからの映像を加工処理し表示しているため､次のように表示される場合があります。

    • いずれかのカメラで色味のあるものを広い範囲写すと､画面全体が影響を受け､その色で表示されることがあります。

    • フロントビューで表示されている障害物が表示されないことがあります。

    • 車両の傾きで各カメラの位置や角度が変わると映像がずれて表示されることがあります。

    • 路上の線が映像のつなぎ目でずれて表示されることがあります。

    • いずれかのカメラ付近の照度条件により､画面全体が明るく/暗く表示されることがあります。

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画面の見方

 

表示/アイコン

内容

(1)

車幅延長線､距離目安線 (赤色/青色)

車幅の延長の目安､車両後方の距離 (バンパー後端から) を示します。

  • 赤色のラインはリアバンパー後端から約0.5 m先までを示します。

  • 青色のラインはリアバンパー後端の約0.5 m先から約2 m先までを示します。

 

リアワイドビュー画面は､車両の後方を広角にとらえて表示し､側方から接近する対象物を発見しやすくする目的で映像を補正しています。そのため､実際の見え方とは異なります。

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画面上の路面と実際の路面の誤差

画面上の路面と実際の路面とでは誤差が生じます。距離感の誤差は事故につながるおそれがありますので､次のような､誤差の起こりやすい状況を確認しておいてください。

 

人や荷物の重みで車が傾いているとき

車両が傾いているときは､カメラに映る障害物は車体からの距離が実際の位置と違って見えます。

フロントカメラ

サイドカメラ

リアカメラ

 

車両前方､または後方に勾配の急な上り坂や下り坂があるとき

車両前方､または後方に勾配の急な上り坂 (下り坂) があるときは､カメラに映る障害物は車体からの距離が実際よりも遠く (近く) にあるように見えます。

フロントカメラ

サイドカメラ

リアカメラ

 

車両が坂にある場合でも同じように誤差が生じます。

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車両前方､または後方に立体物があるとき

車両前端線 (サイドカメラ)､または距離目安線 (リアカメラ) は水平な路面を基準に表示されているため､画面に映っている立体物との距離は実際とは異なります。

サイドカメラ

リアカメラ

こんなときは

センターディスプレイの表示

原因

処置方法

「カメラ映像信号がありません」と表示される。

制御ユニットの故障が考えられます。

マツダ販売店で点検を受けてください。

画面が真っ暗で何も映らない。

カメラなどの故障が考えられます。

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