i-ACTIVSENSEについて
i-ACTIVSENSEとは
i-ACTIVSENSE (アイ･アクティブセンス) とは､フォワードセンシングカメラ (FSC) やレーダーセンサーなどの検知システムを利用したマツダの先進安全･運転支援システムの総称です。これらのシステムは､アクティブセーフティ技術とプリクラッシュセーフティ技術で構成されています。
これらのシステムはあくまで､ドライバーの安全運転を前提としたシステムであり､運転負荷や事故被害の軽減を目的としています。したがって､各機能には限界がありますので過信せず､安全運転を心がけてください。
アクティブセーフティ技術とは
アクティブセーフティ技術とは､安全･安心な運転を支援し､事故を未然に防止する技術です。
認知支援システム
夜間視界
左右側面･後側方認知
- 車線逸脱警報システム (レーンキープ･アシスト･システム (LAS) 非装備車)
- 車線逸脱警報システム (レーンキープ･アシスト･システム (LAS) 装備車)
- ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)
標識認知
車間認知
運転者疲労検知
駐車場発進時後方認知
全周囲認知
運転支援システム
車間距離
車線逸脱
プリクラッシュセーフティ技術とは
プリクラッシュセーフティ技術とは､事故が避けづらい状況での衝突回避､避けられず衝突した際の被害低減を図る技術です。
低速度域衝突被害軽減
前進時
後退時
中･高速度域衝突被害軽減
カメラ､センサーについて
フォワードセンシングカメラ (FSC)
フォワードセンシングカメラ (FSC) は､車線表示を検知したり､夜間走行時にはヘッドランプ､テールランプ､街灯を認識したりしています。また､前方の車両や歩行者､障害物も認識します。フォワードセンシングカメラ (FSC) は､次のシステムが共用しています。
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ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC)
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アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)
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車線逸脱警報システム
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レーンキープ･アシスト･システム (LAS) &車線逸脱警報システム
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交通標識認識システム (TSR)
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ドライバー･アテンション･アラート (DAA)
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アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)
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AT誤発進抑制制御 [前進時]
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スマート･ブレーキ･サポート (SBS)
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マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))
フォワードセンシングカメラ (FSC) は､フロントガラスの上のルームミラー付近に設置されています。
→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
レーダーセンサー (フロント)
レーダーセンサー (フロント) は､レーダーセンサーから送信される電波が前方車や障害物に反射し､もどってきた電波により対象物を検知します。レーダーセンサー (フロント) は次のシステムが共用しています。
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マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC)
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マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))
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車間認知支援システム
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スマート･ブレーキ･サポート (SBS)
レーダーセンサー (フロント) は､ラジエーターグリルの裏側に設置されています。
→参照「レーダーセンサー (フロント) について」
レーダーセンサー (リア)
レーダーセンサー (リア) は､レーダーセンサーから送信される電波が後方からの接近車両や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。レーダーセンサー (リア) は次のシステムが共用しています。
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ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)
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リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA)
レーダーセンサー (リア) はリアバンパーの内側に左右1つずつ設置されています。
→参照「レーダーセンサー (リア) について」
超音波センサー (フロント)
超音波センサー (フロント) は､超音波センサーから送信される超音波が前方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。超音波センサー (フロント) はAT誤発進抑制制御 [前進時] で使用しています。
超音波センサー (フロント) はフロントバンパーに設置されています。
→参照「超音波センサー (フロント) について」
超音波センサー (リア)
超音波センサー (リア) は､超音波センサーから送信される超音波が後方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。超音波センサー (リア) は次のシステムが共用しています。
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スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R)
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AT誤発進抑制制御 [後退時]
超音波センサー (リア) はリアバンパーに設置されています。
→参照「超音波センサー (リア) について」
フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラ
フロントカメラ､サイドカメラ､およびリアカメラは､車両周辺の映像を撮影します。各カメラは360°ビュー･モニターで使用しています。
各カメラはフロントバンパー､ドアミラー､およびリアゲートに設置されています。
→参照「フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラ」
ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC) とは
HBCは､フォワードセンシングカメラ (FSC) を使用することにより夜間走行時に前方の状況を判断し､ヘッドランプの上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を自動的に切り替えるシステムです。
→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
車速約30 km/h以上で走行中に､前方に前方車や対向車がいないときは､ヘッドランプは上向き (ハイビーム) に切り替わります。
次のときは､ヘッドランプは下向き (ロービーム) に切り替わります。
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前方に前方車や対向車のランプ類を検知したとき
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街灯が並んでいるエリアや､路面の明るい街中を走行しているとき
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車速が約20 km/h未満のとき
HBCが対象物を認識できる距離は､周囲の状況により異なります。
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サスペンションの改造､ヘッドランプユニットの改造､カメラの取りはずしを行わないでください。HBCが正常に作動しなくなるおそれがあります。
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システムを過信せず､常に周囲の状況に注意を払い､必要に応じて上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えるなど､安全運転に心がけてください。
次のような状況では､ヘッドランプの切り替わるタイミングが変化することがあります。適切に切り替わらない場合は､視界や道路状況､交通状況に応じて､上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えてください。
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周囲に街灯､電光掲示､信号機などの光源があるとき
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周囲に反射板や標識などの反射物があるとき
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雨､雪､霧などで視界が悪いとき
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カーブの多い道､起伏の激しい道を走行しているとき
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前方車や対向車のランプが暗いときや電球切れしているとき
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薄暗い早朝や夕暮れなどの暗さが不十分なとき
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荷室やリアシートに重い荷物をのせたとき
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前方車が水をまき上げて走行するなど前方の視界状況が悪いとき
作動させるとき
電源ポジションがONの状態でランプスイッチが
の位置のときにヘッドランプを上向き (ハイビーム) にします。
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周囲の明るさからHBCが夜と判断すると作動します。同時にメーター内のHBC表示灯 (緑) が点灯します。
ランプスイッチをの位置以外にするか､下向き (ロービーム) またはパッシングにすると解除します。
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車速約30 km/h以上で走行中に､前方に前方車や対向車がいないときは､ ヘッドランプは上向き (ハイビーム) に切り替わります。車速が20 km/h未満のときは､ヘッドランプは下向き (ロービーム) に切り替わります。
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カーブを走行しているときは､下向き (ロービーム) から上向き (ハイビーム) に切り替わらないことがあります。
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HBCを作動しないように変更できます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能) 」
アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH) とは
ALHは､フォワードセンシングカメラ (FSC) を使用することにより夜間走行時に前方車や対向車の状況を判断し､ヘッドランプの照射範囲､照射部分や明るさを自動的に変化させるシステムです。
→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
ALHは､ヘッドランプの上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を次のように制御し､前方車や対向車を眩惑することなく運転者の視界確保を支援します。
グレアフリー (防眩) ハイビーム
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ヘッドランプ上向き (ハイビーム) の配光を前方車の部分だけ減光して照射します。
車速約30 km/h以上で走行中に､ヘッドランプ上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を切り替えます。また､車速が約20 km/h未満になると､ヘッドランプは下向き (ロービーム) に切り替わります。
ワイド配光ロービーム
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車速約40 km/h未満で走行中に､ヘッドランプ下向き (ロービーム) の照射範囲を拡大して照射します。
ハイウェイモード
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高速走行時にヘッドランプの照射角度を上方向へ移動して照射します。
ALHが対象物を認識できる距離は､周囲の状況により異なります。
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サスペンションの改造､ヘッドランプユニットの改造､カメラの取り外しを行わないでください。ALHが正常に作動しなくなるおそれがあります。
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システムを過信せず､常に周囲の状況に注意を払い､必要に応じて､上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えるなど､安全運転に心がけてください。
次のような状況では､ALHが正常に作動しない場合があります。視界や道路状況､交通状況に応じて､上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えてください。
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周囲に街灯､電光掲示､信号機などの光源があるとき
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周囲に反射板や標識などの反射物があるとき
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雨､雪､霧などで視界が悪いとき
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カーブの多い道､起伏の激しい道を走行しているとき
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前方車や対向車のランプが暗いときや電球切れしているとき
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薄暗い早朝や夕暮れなどの暗さが不十分なとき
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ラゲッジルームや後席へ重い荷物をのせたとき
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前方車が水をまき上げて走行するなど前方の視界状況が悪いとき
アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH) を作動させるとき
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電源ポジションがONの状態でランプスイッチが
の位置のときにヘッドランプを上向き (ハイビーム) にすると作動します。同時にメーター内のALH 表示灯 (緑) が点灯します。
周囲の明るさからALH が夜と判断すると作動します。
ランプスイッチをの位置以外にするか､下向き (ロービーム) またはパッシングにすると解除します。
車線逸脱警報システムとは
車線逸脱警報システムは自車が車線から逸脱する可能性があることを知らせる装置です。走行中にフォワードセンシングカメラ (FSC) で車線の白線 (黄線) を検知して､自車が車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断した場合に､車線逸脱警報により運転者に知らせます。白線 (黄線) の整備された道路でご使用ください。
→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
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次のような状況のときは､車線逸脱警報システムを使わない。
実際の走行状況にあわせた適切な作動ができず､思わぬ事故につながるおそれがあります。
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急カーブのある道
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悪天候のとき (雨､霧､雪のときなど)
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車線逸脱警報システムを過信しない。
車線逸脱警報システムの機能には限界があります。常にハンドルの操作で進路を修正し､安全運転に心がけてください。車線逸脱警報システムは､前方不注意を補助するものではないため､車線逸脱警報システムを過信しすぎると､思わぬ事故につながるおそれがあります。
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自車が車線を逸脱したときは､車線逸脱警報 (警報音と警告表示) が作動します。適切にハンドルを操作し､車線に沿って車線の中央を走行するようにしてください。
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車線変更などで方向指示器を操作すると､車線逸脱警報システムの警報を自動解除します。方向指示器をもどし､車線の中央付近を走行して､システムが白線 (黄線) を検知すると､車線逸脱警報システムが復帰します。
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急なハンドル操作､アクセル操作､ブレーキ操作をしながら車線の白線 (黄線) へ接近したときは､運転者が車線を変更すると判断し､車線逸脱警報システムの警報を自動解除します。
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短時間のうちに連続して車線をはみ出したときは､車線逸脱警報システムが作動しない場合があります。
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車線の白線 (黄線) を検知していないときは､車線逸脱警報システムは作動しません。
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次のようなときは､車線の白線 (黄線) を正しく検知することができず､車線逸脱警報システムが正常に作動しない場合があります。
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インストルメントパネルの上に置いた物が､フロントガラスに反射してカメラに写ったとき
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荷室やリアシートなどに重い荷物を積んで､車が傾いているとき
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タイヤの空気圧が指定空気圧に調整されていないとき
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高速道路などで､料金所､インターチェンジ､サービスエリア､パーキングエリアなどの分岐路を走行するとき
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白線 (黄線) がかすれや汚れなどにより見えにくいとき
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前方車が白線 (黄線) の近くを走行して､白線 (黄線) が見えにくいとき
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天候 (雨､霧､雪のときなど) により､白線 (黄線) が見えにくいとき
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工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行するとき
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道路補修の消し残り線､影､残雪､雨のたまった轍など､白線 (黄線) と紛らわしい線が見えるとき
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トンネルの出入り口など､周辺の明るさが急に変わるとき
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ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているとき
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フロントガラスが汚れているときや曇っているとき
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逆光を浴びて路面が光っているとき
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雨あがりなどで､路面がぬれて光っているときや水たまりがあるとき
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ガードレールなどの影が､道路上に白線 (黄線) と平行して写っているとき
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車線の幅が狭いときや広いとき
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道路がうねっているとき
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段差などにより車が大きく揺れたとき
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2本以上の白線 (黄線) が隣接して描かれているとき
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交差点付近に様々な路面表示や様々な形状のレーンマーカーがあるとき
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作動させるとき
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車線逸脱警報システムOFFスイッチを押します。
メーター内の車線逸脱警報システムOFF表示灯が消灯していることを確認します。
車線逸脱警報システムOFF表示灯が消灯するとシステムが待機状態になります。
車線逸脱警報システムOFF表示灯が消灯した状態で車線の中央を走行します。
次の条件をすべて満たすと､システム作動状態になります。
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左右もしくは一方に白線 (黄線) が引かれている車線の中央付近を走行しているとき
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車速約45 km/h以上で走行しているとき
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直線またはゆるやかなカーブの道路を走行しているとき
次のとき､車線逸脱警報システムは待機状態になります。
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白線 (黄線) を検知できないとき
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車速が40 km/h未満になったとき
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急なカーブを走行したとき
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不適切な速度でカーブを走行したとき
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左右のどちらか一方の車線の白線 (黄線) を検知するまでは､車線逸脱警報システムは待機状態のままになります。
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左右のどちらか一方の車線の白線 (黄線) を検知した場合､検知できていない方向への逸脱は警報できません。
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車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断する距離､警報感度 (警報しやすさ) を変更できます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能) 」
車線表示
車線逸脱警報システム が待機状態になると､マルチインフォメーションディスプレイに車線表示が表示されます。
左右両方の車線の白線 (黄線) を検知し、作動状態になるとマルチインフォメーションディスプレイの車線表示が白色に変わります。
待機状態
作動状態
自動解除
次のようなときは､車線逸脱警報システムが自動で解除され､ディスプレイに車線表示 (待機状態) が表示されます。なお､車線逸脱警報システムが作動可能な状態になると自動で復帰し､ディスプレイに車線表示 (作動状態) が表示されます。
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カメラ内部の温度が高温または低温になったとき
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カメラ付近のフロントガラスが曇ったとき
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カメラ付近のフロントガラスに遮蔽物があり前が見えないとき
警報の自動中止
次のような操作を行なうと､運転者の意思で車線変更しているとシステムが判断し､車線逸脱警報システムの警報が自動で中止されます。なお､操作後は､車線逸脱警報システムが自動で復帰します。
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急なハンドル操作をしたとき
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急なブレーキ操作をしたとき
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急なアクセル操作をしたとき
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方向指示器を操作したとき (方向指示器がもどった後､進路を修正するための約3秒程度は､車線逸脱警報システムが作動しない場合があります)
解除するとき
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車線逸脱警報システムを解除するときは､車線逸脱警報システムOFFスイッチを押します。
車線逸脱警報システムOFF表示灯が点灯します。
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電源ポジションをOFFにしたときは､OFFにする前の状態が保持されます。たとえば､車線逸脱警報システムが作動可能な状態で電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときは車線逸脱警報システムは作動可能な状態のままです。
車線逸脱警報
車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断すると､警報 (ビープ音が鳴る､ランブル音*1が鳴る) とともに､逸脱する可能性があるとシステムが判断した方向をマルチインフォメーションディスプレイに表示します。
ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) とは
BSM は､自車の後方から接近する車両の存在を知らせることにより､車線変更時の後方確認を支援するシステムです。
BSM は､車速が約15 km/h以上で前進しているときに後方からの接近車両を検知して､その接近状態に応じてドアミラーに設置したBSM 接近表示灯を点灯させます。BSM 接近表示灯が点灯した状態で､その点灯した側に方向指示器のレバーを操作すると､BSM 接近表示灯が点滅､マルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイの警告表示､および警報チャイムにより運転者に危険を知らせます。
当システムの検知エリアは､自車の左右に隣接する車線で､自車のフロントドア後端付近から自車の後方約50 mまでです。
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実際の車線変更時には､必ず目視にて周辺状況を確認する。
本システムは車線変更時の後方確認を支援するシステムです。本システムの作動には各種の制約があるため､隣接車線に車両が存在する場合でもBSM 接近表示灯が点滅しなかったり､点滅が遅れる場合があります。必ず､運転者の責任において後方を確認してください。
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BSM は次の条件をすべて満たしているときに作動します。
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電源ポジションがON のとき
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メーター内のBSM OFF表示灯が消灯しているとき
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車速が約15 km/h以上のとき
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BSM は次のときには作動しません。
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BSM OFF表示灯が消灯している場合でも､車速が約10 km/hを下回ったとき
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チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRに入れて後退中のとき
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回転半径が小さいとき (急カーブや交差点を曲がるときなど)
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次の場合､システムはBSM OFF表示灯を点灯させ､システムの作動を停止します。BSM OFF表示灯 が点灯し続ける場合は速やかにマツダ販売店で点検を受けてください。
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BSM 接近表示灯を含むシステムに何らかの異常が認められるとき
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レーダーセンサー (リア) の車両への搭載位置に大きなズレが生じたとき
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レーダーセンサー (リア) 付近のリアバンパー上に雪や氷などが多量についたとき (氷､雪や泥が付着しているときは､これらを取り除いてください。)
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雪道を長時間走行したとき
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夏場に上り坂を長時間走行するなどレーダーセンサー (リア) 付近の温度が非常に高くなったとき
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バッテリーの電圧が下がっているとき
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次のような対象物は､レーダーセンサー (リア) が検知しない､もしくは検知しにくいことがあります。
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隣車線後方の検知エリアにいても､自車に接近してこない車両 (接近車両はレーダーの検出データをもとにシステムが判断しています。)
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自車とほとんど速度差なく長い時間並走している車両
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対向車
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自車が追い越そうとしている隣接車線の車両
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道路幅が極端に広い場合の隣接車線の車両 (レーダーセンサー (リア) の検知エリアは､高速道路の道路幅に対して設定してあります。)
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次のような場合は､BSM 接近表示灯の点滅､警告表示､および警報チャイムの警告が遅れるか､点滅/警告ができないことがあります。
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車両が2つ離れた車線から隣接車線に車線変更してきたとき
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急勾配を走行しているとき
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峠を越えるとき
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自車線と隣接車線の高さに差があるとき
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BSM を作動可能な状態にした直後
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道路幅が極端に狭い場合は､2車線横の車両を検知する場合があります。 (レーダーセンサー (リア) の検知エリアは､高速道路の道路幅に対して設定してあります。)
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道路上および道路端の停止物 (ガードレール､トンネル､側壁､駐車車両など) に対してBSM 接近表示灯が点灯し､警告表示を表示する場合があります。
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市街地の交差点を曲がるときなどに､BSM 接近表示灯が点滅､警告表示､または警報チャイムが複数回鳴る場合があります。
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トレーラーなどをけん引したり､車両後部に自転車のキャリアなどを装着した場合は､BSM を解除してください。レーダーの電波がさえぎられるためシステムが正常に作動しない可能性があります。
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次のような場合は､ドアミラーに取り付けられているBSM 接近表示灯の点灯/点滅が見えにくいことがあります。
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ドアミラーに氷や雪が付着しているとき
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フロント窓ガラスに曇､雪､汚れ､霜が付着しているとき
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チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRの位置にすると､リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) に切り替わります。
→参照「リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) とは」
ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯/ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 表示/ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 警報チャイム
ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) を停止させるには
BSM を作動しないようにできます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
BSM を作動しないようにすると､BSM OFF表示灯が点灯します。
電源ポジションをOFFにしたときは､OFFにする前の状態が保持されます。たとえば､BSM およびリア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) が作動可能な状態で電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときはBSM およびリア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) は作動可能な状態のままです。
交通標識認識システム (TSR) とは
※TSR: Traffic Sign Recognition
TSR は､走行中にフォワードセンシングカメラ (FSC) が認識した交通標識を､アクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示することで､交通標識の見落とし防止を図り､安全運転を支援するシステムです。
TSR は､最高速度標識 (補助標識も含む)､車両進入禁止標識､一時停止標識､および追越しのための右側部分はみ出し禁止標識の交通標識を表示します。
走行中､アクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示した最高速度標識の速度を､自車の速度が超えているときは､アクティブ･ドライビング･ディスプレイの表示および警報音で運転者にお知らせします。
最高速度標識､車両進入禁止標識､追越しのための右側部分はみ出し禁止標識
一時停止標識
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走行中は必ず目視にて交通標識を確認する。
TSR は､交通標識の見落とし防止を図り､安全運転を支援するシステムです。天候状況や交通標識に問題がある場合など､交通標識を認識できないまたは実際の状況とは異なる交通標識を表示することがあります。交通標識の確認を怠ると思わぬ事故につながるおそれがありますので､必ず運転者の責任において､実際の交通標識を確認してください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) に異常がある場合､TSR は作動しません。
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次のようなときは､TSR が正常に作動しない場合があります。
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インストルメントパネルの上に置いた物が､フロントガラスに反射してカメラに写っているとき
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荷室やリアシートなどに重い荷物を積んで､車が傾いているとき
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タイヤの空気圧が適正空気圧に調整されていないとき
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標準タイヤ以外のタイヤを装着しているとき
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高速道路などの､料金所､インターチェンジ､サービスエリア､パーキングエリアなどの分岐路やその周辺を走行しているとき
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トンネルの出入り口などの､周辺の明るさが急に変わるとき
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ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているとき
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フロントガラスが汚れているときや曇っているとき
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フロントガラス､カメラに露 (水滴) が生じているとき
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前方に強い光を受けているとき (逆光やヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)
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急カーブを走行しているとき
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強い光が道路に反射しているとき
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夜間やトンネル内などを走行中､交通標識が自車のヘッドランプの光を受けにくい位置にあるとき
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雨､霧､雪などの天候時に走行しているとき
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交通標識が泥､雪などで汚れているとき
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交通標識が木の茂み､車などで隠れているとき
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影などで交通標識の明るさが一部異なるとき
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交通標識が曲がっていたり､歪んでいるとき
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交通標識が低すぎたり､高すぎたりするとき
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交通標識が明るすぎたり､暗すぎたりするとき (電光標識含む)
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交通標識が大きすぎたり､小さすぎたりするとき
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読み取る交通標識の色､形などに似たものがあるとき (類似の交通標識､看板など)
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アクティブ･ドライビング･ディスプレイの設定を非表示にした場合は､TSR は作動しません。
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TSR を作動しないように変更できます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
交通標識ディスプレイ表示
次の交通標識をアクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示します。
最高速度標識 (補助標識も含む)
補助標識の条件 (時間帯､右左折時､区間の終わりなど) をフォワードセンシングカメラ (FSC) が正しく分類できなかった場合､次の画面を表示します。
車両進入禁止標識
一時停止標識
追越しのための右側部分はみ出し禁止標識
追越しのための右側部分はみ出し禁止標識は、最高速度標識と同時に表示することができます。
最高速度標識 (補助標識も含む)
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次の条件をすべて満たしているとき､最高速度標識を表示します。
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約1 km/h以上で走行しているとき
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フォワードセンシングカメラ (FSC) が最高速度標識を自車対象標識として認識し､最高速度標識を通過したとき
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次のときは､最高速度標識表示を終了します。
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最高速度標識を認識し､車両が最高速度標識を通過してから､一定の距離を走行したとき
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自車が路線を変えたと判断したとき
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新たに､フォワードセンシングカメラ (FSC) が異なる最高速度標識を認識したとき (新しい最高速度標識を表示する)
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最高速度標識を表示してから一定の時間経過後､表示中の最高速度標識より約30 km/h以上速度超過しているとき
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車両進入禁止標識
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次の条件をすべて満たしているとき､車両進入禁止標識を表示します。
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約60 km/h以下で走行しているとき
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フォワードセンシングカメラ (FSC) が車両進入禁止標識を自車対象標識として認識し､車両進入禁止標識を通過したとき
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車両進入禁止標識を認識し､車両が車両進入禁止標識を通過してから､一定の時間経過したときは､車両進入禁止標識表示を終了します。
一時停止標識
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次の条件をすべて満たしているとき､一時停止標識を表示します。
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約30 km/h以下で走行しているとき
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フォワードセンシングカメラ (FSC) が一時停止標識を自車対象標識として認識したとき
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一時停止標識表示を開始してから､一定の時間経過したときは､一時停止標識表示を終了します。
追越しのための右側部分はみ出し禁止標識
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次の条件をすべて満たしているとき､追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を表示します。
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約1 km/h以上で走行しているとき
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フォワードセンシングカメラ (FSC) が追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を自車対象標識として認識し､追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を通過したとき
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次のときは､追越しのための右側部分はみ出し禁止標識表示を終了します。
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追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を認識し､車両が追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を通過してから､一定の距離を走行したとき
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自車が路線を変えたと判断したとき
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速度超過警報
アクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示している最高速度標識より自車の速度が超えるとアクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示している最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し､同時に警報音が3回吹鳴します。速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。周囲の状況を確認しながら､ブレーキペダルを踏むなどの操作をし､法定速度内に減速してください。
速度超過警報は初期設定で作動しないように設定されています。速度超過警報を作動させたいときは､カスタマイズ設定を行なってください。なお､警報パターンおよび警報タイミングは設定内容によって異なります。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
警報パターン
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Off: 速度超過警報は作動しません。
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表示のみ: ディスプレイに表示されている最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し､速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。
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表示
音: ディスプレイに表示されている最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し､同時に警報音が3回吹鳴します。速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。
警報タイミング
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0: ディスプレイに表示されている最高速度標識を超えたとき速度超過警報が作動します。
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5: ディスプレイに表示されている最高速度標識を5 km/h超えたとき速度超過警報が作動します。
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10: ディスプレイに表示されている最高速度標識を10 km/h超えたとき速度超過警報が作動します。
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次のときは､速度超過警報を終了します。
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車速が表示している最高速度標識未満になったとき (カスタマイズで速度超過警報の警報タイミングを変更している場合は､変更した車速未満になったとき､速度超過警報は終了します)
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最高速度標識表示が更新され､更新された表示より自車の速度が低いとき
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最高速度標識表示を終了したとき
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表示している最高速度標識より､自車の速度が超えているときは､警報表示と同時に速度超過警報音が鳴ります。
→参照「チャイムがなったときは」
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補助標識付き最高速度標識を認識し､表示することは可能ですが､補助標識の条件 (時間帯､右左折時､区間の終わりなど) を判断することはできません。
したがって､自車が補助標識の条件以外のときでも､表示された最高速度標識より速度が超えたときは､速度超過警報が作動します。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) が最高速度標識を低い速度で誤認識した場合は､法定速度で走行しているときでも速度超過警報が作動します。
車間認知支援システムとは
車間認知支援システムは､車速が約30 km/h以上のとき､レーダーセンサー (フロント) が前方車との車間距離を計測し､マルチインフォメーションディスプレイに表示します。さらに､車速に応じた適正な車間距離よりも前方車に近づきすぎた場合に､ディスプレイにお知らせを表示して､適正な車間距離を保って運転ができるようアドバイスします。
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車間認知支援システムを過信しない
車間認知支援システムは前方車との安全な車間距離の目安をお知らせし､安全運転のアドバイスを行うシステムです。前方車の種類､天候状況､道路状況等によっては前方車の検知に限界がありますので､アクセルやブレーキの適切な操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。周囲の安全を確認してブレーキペダルやアクセルペダルを踏むなど､前方車や後続車との車間距離を十分に確保してください。
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次の条件をすべて満たしているときに車間認知支援システムは作動します。
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電源ポジションがONのとき
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車間認知支援システムがONのとき
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セレクトレバーがRレンジ以外のとき
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車速が約30 km/h以上のとき
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システムの作動対象は4輪車両です。
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バイクや自転車等にも車間認知支援システムが作動するときがあります。
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次の条件のときは､車間認知支援システムが正常に作動しないときがあります。
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DSCが故障しているとき
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前方車が極低速のとき
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次の対象物には作動しません。
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対向車
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静止物 (停車車両､障害物)
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車間認知支援システムを作動しないようにできます。
→参照｢設定変更 (カスタマイズ機能)｣
ディスプレイ表示
車間認知支援システムの作動状態をマルチインフォメーションディスプレイに表示します。故障状態については､センターディスプレイに表示します。故障の場合は､表示されたメッセージの方法で処置してください。
電源ポジションをOFFにしたときは､OFFにする前の状態が保持されます。たとえば､車間認知支援システムが作動可能な状態で電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときは車間認知支援システムは作動可能な状態になります。
車間表示の目安*1
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ディスプレイ表示 |
車間距離の目安 (約40 km/h走行時) |
車間距離の目安 (約80 km/h走行時) |
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|---|---|---|---|
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メーター (タイプA) |
メーター (タイプB) |
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約25 m |
約50 m |
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約20 m |
約40 m |
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約15 m |
約30 m |
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約10 m |
約20 m |
 (前方車と自車表示の間が橙色で点灯*2) |
 (前方車と自車表示の間が橙色で点灯*2) |
約10 m以下 |
約20 m以下 |
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車間距離は車速によって異なります。
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前方車に近づきすぎた場合にお知らせする距離を､「近い」に設定したときの表示です。
ドライバー･アテンション･アラート (DAA) とは
DAAは､運転者の疲労や注意力の低下を検知し､運転者に休憩を促すシステムです。
DAAは､車線内を車速が約 65 km/h以上で走行しているとき､フォワードセンシングカメラ (FSC) や各種車両情報から運転者の疲労増加や注意力低下を推定して､マルチインフォメーションディスプレイの表示､警報チャイムにより運転者へ休憩を促します。
DAAは高速道路や自動車専用道路などで使用してください。
→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
-
DAAを過信せず安全運転に心がける。
DAAは､運転者の疲労や注意力の低下を検知し､運転者へ休憩を促すシステムです。ふらつきを防止するものではないため､過信しすぎると､思わぬ事故につながるおそれがあります。運転に集中し､適切にハンドルを操作してください。
また､道路状況や走行状況等によっては､運転者の疲労や注意力の低下を適切に検知出来ない場合があります。運転者は十分に休憩を取り､安全運転に心がけてください。
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DAAは､次の条件をすべて満たしているときに作動します。
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車速が約 65 km/h以上のとき
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車線の白線 (黄線) を検知しているとき
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運転者の走行データ学習が完了したとき
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-
DAAは､次のときには作動しません。
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車速が約 65 km/h を下回ったとき
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車線の白線 (黄線) を検知できないとき
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急カーブを走行しているとき
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車線変更したとき
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-
DAAは､次のときには正常に作動しない場合があります。
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車線の白線 (黄線) がかすれや汚れなどにより見えにくいとき
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強風や悪路走行で車両が揺れ続けたとき
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スポーティーな走行をしているとき
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頻繁に車線変更を行っているとき
-
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DAAは､車速が約65 km/h以上で約20分間走行したときの走行データをもとに､運転者の疲労や注意力の低下を検知しています。次のときは学習した走行データがリセットされます。
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15分以上停車したとき
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車速が約65 km/h 未満で約30分間走行したとき
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電源ポジションをOFFにしたとき
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-
DAAは､一度休憩を促すと､45分間は次回休憩をお知らせしません。
ドライバー･アテンション･アラート (DAA) 表示 (白)
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運転者の疲労や注意力の低下を検知すると､警報チャイムが鳴り､マルチインフォメーションディスプレイに表示されます。
ドライバー･アテンション･アラート (DAA) を停止させるには
DAAを作動しないようにできます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) とは
RCTAは､自車の後方に接近する車両の存在を知らせることにより､車両後退時の後方確認を支援するシステムです。
RCTAは､駐車場などから後退するときに自車の左右および後方に接近した車両を検知して､ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯の点滅､および警報チャイムにより運転者に危険を知らせます。
RCTA作動
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チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRの位置にすると､RCTAが作動します。
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車両が接近し､自車と衝突の可能性がある場合､360°ビュー･モニター (360°ビュー･モニター装備車)/バックガイドモニター (360°ビュー･モニター非装備車) に警告が表示され､ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯が点滅､同時に警報チャイムが鳴ります。
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実際の車両後退時には､必ず目視にて周辺状況を確認する。
本システムは車両後退時の後方確認を支援するシステムです。本システムの作動には各種の制約があるため､自車後方に車両が存在する場合でもブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯が点滅しなかったり､点滅が遅れる場合があります。必ず､運転者の責任において後方を確認してください。
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次の場合､システムはブラインド･スポット･モニタリング (BSM) OFF表示灯を点灯させ､システムの作動を停止します。ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) OFF表示灯 が点灯し続ける場合は速やかにマツダ販売店で点検を受けてください。
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ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯を含むシステムに何らかの異常が認められるとき
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レーダーセンサー (リア) の車両への搭載位置に大きなズレが生じたとき
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レーダーセンサー (リア) 付近のリアバンパー上に雪や氷などが多量についたとき
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雪道を長時間走行したとき
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夏場に上り坂を長時間走行するなどレーダー付近の温度が非常に高くなったとき
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バッテリーの電圧が下がっているとき
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次の場合､レーダーセンサー (リア) が検知しない､もしくは検知しにくいことがあります。
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後退時の車速が約10 km/h以上のとき
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隣接した壁や駐車車両によりレーダーセンサー (リア) の検知エリアが妨げられているとき (レーダーセンサー (リア) の検知エリアが妨げられない位置まで､自車を後退させてください。)
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自車の真後ろから車両が接近してきたとき
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車両が斜めに駐車されているとき
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ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) を作動可能な状態にした直後
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隣接した駐車車両にレーダーセンサーが装着されており、電波干渉を受けたとき
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-
次のような場合は､ドアミラーに取り付けられているブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯の点灯/点滅が見えにくいことがあります。
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ドアミラーに氷や雪が付着しているとき
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フロント窓ガラスに曇りや雪､汚れ､霜が付着しているとき
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-
トレーラーなどをけん引したり､車両後部に自転車のキャリアなどを装着した場合は､RCTAを解除してください。レーダーの電波がさえぎられるためシステムが正常に作動しない可能性があります。
マツダレーダークルーズコントロール (MRCC) とは
MRCCは､レーダーセンサー (フロント) が前方車を検知することで､運転者がアクセルペダルやブレーキペダルを踏まなくても､設定した速度での定速走行や､前方車との車間距離を車速に応じて一定に保つ追従走行ができるシステムです。
また､追従走行時に前方車が急ブレーキをかけたときなど､前方車に接近したときは､警報音と同時にディスプレイに警告を表示し､車間距離を十分確保するようお知らせします。
MRCCは高速道路､加速/減速の繰返しが少ない自動車専用道路などで使用してください。
MRCCを使用するときは､使用前に次の記載もあわせてお読みください。
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参照｢レーダーセンサー (フロント) について｣
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MRCCを過信しない
MRCCは運転者の負担を軽減するために､走行速度を一定に保つ､あるいは､前方車を検知して前方車との車間距離を車速に応じて一定に保つシステムですが､前方車の種類や状態､天候状況､道路状況等によっては前方車の検知に限界があります。また､前方車が急ブレーキをかけたときや他車が割り込んだときなどは十分な減速ができず､前方車に接近するなどして思わぬ事故につながるおそれがあります。周囲の安全を確認してブレーキペダルやアクセルペダルを踏むなど､前方車や後続車との車間距離を十分に確保してください。
-
思わぬ事故につながるおそれがあるため､次のような場所では使用しない
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自動車専用道路以外の一般道 (道路状況に合わせた走行はできません。)
-
急なカーブ､交通量が多く車間距離が十分に取れない道路や頻繁に加減速を繰り返すような道路 (道路状況に合わせた走行はできません。)
-
高速道路などでインターチェンジ·サービスエリア·パーキングエリアへ進入するなど本線から出るとき (本線上で追従走行していたときは､自車が本線から出ることにより前方車がいなくなり､設定された速度まで加速する場合があります。)
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凍結路や積雪路などの滑りやすい路面 (タイヤが空転して､車のコントロールを失うおそれがあります。)
-
長い下り坂 (車間距離を保つためMRCC制御によるブレーキが作動し続け､ブレーキが効かなくなる恐れがあります。)
-
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MRCCを使用しないときは､安全のためMRCCをOFFにする
-
けん引されるとき､または､他の車をけん引するときは誤って作動しないようにシステムをOFFにしてください。
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シャシーローラーを使用するときは､シャシーローラー上を走行中に誤って作動させないよう､システムをOFFにしてください。
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MRCCは次のすべての条件を満たしているときに作動できます。
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車速が約30 km/h以上のとき
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MRCCがONのとき
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ブレーキペダルを踏んでいないとき
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電動パーキングブレーキ (EPB) が解除されているとき (電動パーキングブレーキ (EPB) 表示灯が消灯しているとき)
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DSCが正常に作動できる状態のとき
-
すべてのドアが閉まっているとき
-
運転席シートベルトを着用しているとき
-
チェンジレバーがR､N以外のとき
-
クラッチペダルを踏んでいないとき
-
-
次のときは､前方車と接近したときでも､警報やMRCC制御によるブレーキが作動しない場合があります。
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前方車と同程度の速度で走行しているとき
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MRCCをセットした直後
-
アクセルペダルを踏んでいるとき､またはアクセルペダルを離した直後
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他車が割り込んだとき
-
-
次の対象物については､対象物として検知しません。
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対向車両
-
歩行者
-
静止物 (停車車両､障害物等)
-
前方車が極低速のときは､前方車を正しく検知できないときがあります。
-
-
追従走行をするときはバイク､自転車等の2輪車を前方車として設定しないでください。
-
接近警報が頻繁に作動するような状況では､MRCCを使用しないでください。
-
追従走行時は前方車の速度にあわせて加速や減速を行いますが､車線変更などで加速が必要なときや､前方車の急ブレーキなどで急接近したときは､状況に応じてアクセルペダルで加速､ブレーキペダルで減速を行ってください。
-
MRCCを使用して走行しているときは､チェンジレバーを操作してもMRCCが解除されないため､意図したエンジンブレーキがかかりません。減速が必要なときは､設定速度を下げるか､ブレーキペダルを踏んでください。
-
MRCC制御によるブレーキの作動音が聞こえることがありますが､異常ではありません。
-
MRCC制御によるブレーキ作動中は､ブレーキランプが点灯しますが､下り坂を設定車速､または前方車に追従して一定車速で走行中はブレーキランプが点灯しないときがあります。
-
追従走行を解除し､定速走行のみを作動するように切り替えることができます。
→参照｢定速走行機能｣
マツダレーダークルーズコントロール (MRCC) ディスプレイ表示
MRCCの設定状況および作動状態をマルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイでお知らせします。
メーター (タイプA)
メーター (タイプB)
接近警報
-
追従走行時に前方車が急制動を行ったときなど前方車に接近したときは､警報音が「ピピピピピ･･･」と鳴り続け､マルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイにブレーキ警告が表示されます。周囲の安全を確認してブレーキペダルを踏むなど､前方車との車間距離を十分に確保してください。また､後続車との車間距離も確保してください。
設定するとき
MODEスイッチを押すと速度の設定や追従走行時の車間距離の設定ができる状態になり､マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) ディスプレイ表示およびマツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) 作動状態表示 (白) がマルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示されます。
-
マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) をONにしたまま電源ポジションをACCまたはOFFにしたとき､マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) は自動的にOFFになります。
-
マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) をON にした状態で､クルーズメイン表示 (白) に切り替わるまでMODEスイッチを押すと､定速走行機能に切り替わります。
速度を設定するとき
-
-
アクセルペダルの操作で設定したい速度に調節します。
-
SET
またはSET
スイッチを押すと定速走行をはじめます。マルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイに設定速度が表示され､マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) 作動状態表示が白色から緑色に､車間表示の白線表示が白色の塗りつぶし表示に変わります。同時にマツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) 表示 (緑) が表示され､チャイムが1回鳴ります。
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|
走行状態 |
ディスプレイ表示 |
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|---|---|---|---|
|
マルチインフォメーションディスプレイ |
アクティブ･ドライビング･ディスプレイ |
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メーター (タイプA) |
メーター (タイプB) |
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定速走行時 |
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追従走行時 |
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 |
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定速走行中に前方車を検知すると､ディスプレイに前方車表示が表示され､追従走行を行います。また､前方車を検知しなくなったときは､ディスプレイの前方車表示が消灯し､定速走行に切り替わります。
-
設定速度より速い速度で走行している車両を前方車としての追従走行はできません。アクセルペダルの操作で希望の速度に調節します。
-
ディスプレイの車間距離表示が白線表示のとき､SET
またはSETスイッチを押すとチャイムが3回鳴る場合があります。そのときは速度が設定できないことをお知らせしています。
追従走行時の車間距離を設定するとき
スイッチを押すことにより車間距離を短く設定します。
スイッチを押すことにより車間距離を長く設定します。車間距離は長､中､短､極短の4段階で設定できます。
|
車間距離の目安 (約80 km/h走行時) |
ディスプレイ表示 |
||
|---|---|---|---|
|
マルチインフォメーションディスプレイ |
アクティブ･ドライビング･ディスプレイ |
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メーター (タイプA) |
メーター (タイプB) |
||
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長 (約50 m) |
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中 (約40 m) |
 |
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短 (約30 m) |
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極短 (約20 m) |
 |
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 |
-
車間距離は速度により異なり､速度が遅いほど車間距離は短くなります。
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電源ポジションをACCまたはOFFにしたときは､次回エンジン始動時に､前回設定した車間距離が自動的に設定されます。
設定速度を変更するとき
スイッチで加速するとき
SETスイッチを押したまま､設定車速を変更すると10 km/hずつ調整することができます。
またSETスイッチを押してすぐに手を離すと､設定速度を5 km/hずつ調節することができます。
たとえば､SETスイッチを4回押すと､設定速度が約20 km/h上がります。
スイッチで減速するとき
SETスイッチを押したまま､設定車速を変更すると10 km/hずつ調整することができます。
またSETスイッチを押してすぐに手を離すと､設定速度を5 km/hずつ調節することができます。
たとえば､SETスイッチを4回押すと､設定速度が約20 km/h下がります。
アクセルペダルで加速するとき
アクセルペダルを踏んで､希望の速度になったところで､SETスイッチまたはSETスイッチを押し､手を放します。スイッチを操作しなければ､アクセルペダルから足を放すと､もとの設定速度にもどります。
-
追従走行中にSET
スイッチで加速したとき､設定速度の調節はできますが加速しません。前方車がいなくなったとき､設定速度になるまで加速し続けます。設定速度はディスプレイの設定速度表示で確認してください。 -
アクセルペダルを踏んでいるときは､ディスプレイの車間距離表示は白線表示になります。
-
設定速度の下限は30 km/hです。スイッチ操作で設定速度が30 km/hになったときは､SET
スイッチを押しても約30 km/hの定速走行を行います。このときマツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) は解除されません。
解除するとき
OFF/CANCELスイッチを2回押すと､マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) が解除されます。
一時的に解除されるとき
次のようなときは､マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) が一時的に解除され､マルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイ内のマツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) 作動状態表示が緑色から白色に変わります。
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OFF/CANCELスイッチを1回押したとき
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ブレーキペダルを踏んだとき
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パーキングブレーキがかかったとき
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チェンジレバーがRになったとき
次のようなときは､マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) キャンセル表示とチャイムが1回鳴ります。
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車速が25 km/h以下になったとき
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DSCが作動したとき
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TCSが一定時間作動したとき
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スマート･ブレーキ･サポート (SBS) が作動したとき
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アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンスト SCBS) が作動したとき
-
下り坂を長時間走行したとき
-
システムに異常が発見されたとき
-
いずれかのドアを開けたとき
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運転席シートベルトをはずしたとき
-
チェンジレバーが一定時間ニュートラル位置だったとき
-
クラッチペダルを一定時間踏んだとき
-
エンストしたとき
-
雨·霧·雪など天候が悪いときやラジエーターグリルの前面が汚れたときもマツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) が解除される場合があります。
-
マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) が一時的に解除されたときは､再度作動条件をすべて満たしているとき､RESスイッチを押すと､もとの設定速度にもどります。
-
OFF/CANCELスイッチを押してマツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) を解除したときは､RESスイッチを押しても､もとの設定速度にもどりません。
シフトアップ/シフトダウン要求表示について
マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) 作動中に､シフトアップ要求表示､またはシフトダウン要表示が表示されることがあります。このときは､ギアの位置が不適切であるためシフトチェンジをしてください。
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要求 |
ディスプレイ表示 |
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|---|---|---|
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マルチインフォメーションディスプレイ |
アクティブ･ドライビング･ディスプレイ |
|
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シフトアップ |
 |
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シフトダウン |
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シフトアップ要求表示が表示されてもシフトアップしないときはエンジンに負荷がかかり､マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) が自動的に解除される､または､エンジンを損傷するおそれがあります。
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シフトダウン要求表示が表示されてもシフトダウンしないときはマツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) が自動的に解除される､または､エンストすることがあります。
マツダレーダークルーズコントロール (MRCC) 警報
システムの故障や､使用上の注意が必要なときはMRCC警報でお知らせします。チャイムによって確認してください。
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警報 |
確認すること |
|---|---|
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MRCCを設定するときに､チャイムが3回鳴るとき |
車速が低すぎるなど､MRCCが作動可能な条件を満たしていません。 |
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MRCC作動時に､チャイムが1回鳴るとき |
車速が25 km/h以下になるなどで､MRCCが解除されています。 |
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走行中にチャイムが断続的に鳴るとき |
前方車との車間距離が近すぎます。周囲の安全を確認し､減速してください。 |
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MRCC作動時に､チャイムとメーター内のMRCC警告表示 (橙) が表示されるとき |
システムの異常が考えられます。マツダ販売店で点検を受けてください。 |
定速走行機能
追従走行を解除し､定速走行のみを作動するようにする機能です 。
車速を約30～100 km/h の間に設定できます。
高速道路､加速/減速の繰り返しが少ない自動車道などで使用してください。
-
次のような場所では使用しない。
思わぬ事故につながるおそれがあります。
-
急なカーブ､交通量が多く車間距離が十分にとれない道路 (道路状況に合わせた走行はできません)
-
急な下り坂 (エンジンブレーキが十分に効かず､設定速度をこえることがあります)
-
凍結路や積雪路などのすべりやすい路面 (タイヤが空転して､車のコントロールを失うおそれがあります)
-
-
安全運転に心がける
定速走行機能使用中は追従走行を行わないため､警報やブレーキ制御が作動しません。周囲の状況に応じてブレーキペダルを踏んで減速するなど､前方車との車間距離を十分に確保し､安全運転を心がけてください。
定速走行機能に切り替えるとき
マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) をONにした状態で､メーター内のクルーズメイン表示 (白) が表示されるまでMODEスイッチを押すと､定速走行機能に切り替わります。
速度を設定するとき
アクセルペダルの操作で希望の速度に調節します。
SETまたはSETスイッチを押すと定速走行をはじめます。
同時にマルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイにクルーズコントロール表示 (緑) が表示されます。
-
急な上り坂または下り坂など､走行条件によっては設定速度を一定に保てない場合があります。
-
SET
スイッチを押したままにすると加速をはじめます。SETスイッチを押したままにすると減速をはじめます。
設定速度を上げるとき
次の操作で設定速度を上げることができます。
スイッチで加速するとき
SETスイッチを押したまま､希望の速度になったところで手を離します。
スイッチを押してすぐに手を離すと､設定速度の調節 (約1 km/h) ができます。たとえば､スイッチを4回押すと､設定速度が約4 km/h上がります。
アクセルペダルで加速するとき
アクセルペダルを踏み､希望の速度になったところでSETまたはSETスイッチを押します。
スイッチを操作しなければ､アクセルペダルから足を離すと､もとの設定速度にもどります。
設定速度を下げるとき
SETスイッチを押し続け､希望の速度になったところで手を離します。
スイッチを押してすぐに手を離すと､設定速度の調節 (約1 km/h) ができます。たとえば､スイッチを4回押すと､設定速度が約4 km/h下がります。
解除するとき
OFF/CANCELスイッチで解除するとき
OFF/CANCELスイッチを1回押すと､定速走行機能が解除されます。
MODEスイッチで解除するとき
MODEスイッチを押すと､定速走行機能が解除され､追従走行が可能な状態に切り替わります。
次のようなときは､定速走行機能が自動的に解除されます。車速が30 km/h 以上であれば､RESスイッチを押すと､もとの設定速度にもどります。
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OFF/CANCELスイッチを押したとき。
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ブレーキペダルを踏んだとき。
-
パーキングブレーキをかけたとき。
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クラッチペダルを踏んだとき。
-
チェンジレバーをニュートラルの位置にしたとき
-
設定速度より､約15 km/h 以上下がったとき､定速走行機能が解除されることがあります。
-
車速が30 km/h 未満になると､定速走行機能が解除されます。この場合､車速を30 km/h 以上にしてRESスイッチを押しても､もとの設定速度にはもどりません。定速走行機能を設定しなおしてください。
マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) とは
MRCC (全車速追従機能付) は､レーダーセンサー (フロント) が前方車を検知することで､運転者がアクセルペダルやブレーキペダルを踏まなくても､設定した速度での定速走行や､前方車との車間距離を車速に応じて一定に保つ追従走行ができるシステムです。
また､追従走行時に前方車が急ブレーキをかけたときなど､前方車に接近したときは､警報音と同時にディスプレイに警告を表示し､車間距離を十分確保するようお知らせします。
前方車に追従して停車したときは､停車状態を保持 (停車保持制御) し､運転者がRESスイッチを押すなどの発進操作を行うと､追従走行を再開します。
MRCC (全車速追従機能付) を使用するときは､使用前に次の記載もあわせてお読みください。
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MRCC (全車速追従機能付) を過信しない
MRCC (全車速追従機能付) は運転者の負担を軽減するために､走行速度を一定に保つ､あるいは､前方車を検知して前方車との車間距離を車速に応じて一定に保つシステムですが､前方車の種類や状態､天候状況､道路状況等によっては前方車の検知に限界があります。また､前方車が急ブレーキをかけたときや他車が割り込んだときなどは十分な減速ができず､前方車に接近するなどして思わぬ事故につながるおそれがあります。
周囲の状況を確認してブレーキペダルやアクセルペダルを踏むなど､前方車や後続車との車間距離を十分に確保し､安全運転に心がけてください。
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思わぬ事故につながるおそれがあるため､次のような場所では使用しない
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自動車専用道路以外の一般道 (道路状況に合わせた走行はできません。)
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急なカーブ､交通量が多く車間距離が十分に取れない道路や頻繁に加減速を繰り返すような道路 (道路状況に合わせた走行はできません。)
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高速道路などでインターチェンジ､サービスエリア､パーキングエリアに侵入するなど本線から出るとき (本線上で追従走行していたときは､自車が本線から出ることにより前方車がいなくなり､設定された速度まで加速する場合があります。)
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凍結路や積雪路などのすべりやすい路面 (タイヤが空転して､車のコントロールを失ったり､停車保持制御が作動しないおそれがあります。)
-
長い下り坂 (車間距離を保つためMRCC (全車速追従機能付) 制御によるブレーキが作動し続け､ブレーキが効かなくなるおそれがあります。)
-
勾配が急な坂 (前方車を正しく検知できなかったり､停車保持制御中に車両がずり下がったり､発進時に飛び出すおそれがあります。)
-
-
MRCC (全車速追従機能付) を使用しないときは､安全のためMRCC (全車速追従機能付) をOFFにする
-
停止保持制御中に車両から離れない
車両が動き出し思わぬ事故につながるおそれがあります。車両から離れるときは､MRCC (全車速追従機能付) をOFFにして､パーキングブレーキをかけ､セレクトレバーをPの位置にしてください。
-
けん引されるとき､または､他の車をけん引するときは誤って作動しないようにシステムをOFFにしてください。
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シャシーローラーを使用するときは､シャシーローラー上を走行中に誤って作動させないよう､システムをOFFにしてください。
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MRCC (全車速追従機能付) は､次の対象物については､対象物として検知しません。
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対向車両
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歩行者
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静止物 (停車車両、障害物等)
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前方車が極低速のときは､前方車を正しく検知できないときがあります。
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追従走行をするときは､バイク､自転車等の２輪車を前方車として設定しないでください。
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接近警報が頻繁に作動するような状況では､MRCC (全車速追従機能付) を使用しないでください。
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追従走行時は前方車の速度にあわせて加速や減速を行いますが､車線変更などで加速が必要なときや､前方車の急ブレーキなどで急接近したときは､状況に応じてアクセルペダルで加速､ブレーキペダルで減速を行ってください。
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MRCC (全車速追従機能付) を使用して走行しているときは､セレクトレバーを操作してもMRCC (全車速追従機能付) が解除されないため､意図したエンジンブレーキがかかりません。減速が必要なときは､設定速度を下げるか､ブレーキペダルを踏んでください。
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MRCC (全車速追従機能付) 制御によるブレーキの作動音が聞こえることがありますが､異常ではありません。
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MRCC (全車速追従機能付) 制御によるブレーキ作動中は､ブレーキランプが点灯しますが､下り坂を設定車速､または前方車に追従して一定車速で走行中は､ブレーキランプが点灯しないときがあります。
マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) ディスプレイ表示
MRCC (全車速追従機能付) の設定状況および作動状況をマルチインフォメーションディスプレイ､またはアクティブ･ドライビング･ディスプレイでお知らせします。
メーター (タイプA)
メーター (タイプB)
MRCC (全車速追従機能付) が故障したときは､マルチインフォメーションディスプレイにメッセージが表示されます。故障内容をセンターディスプレイで確認し､マツダ販売店で点検を受けてください。
→参照「センターディスプレイにメッセージが表示されたときは」
接近警報
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追従走行時に前方車が急制動を行ったときなど前方車に接近したときは､警報音が鳴り､ディスプレイにブレーキ警告が表示されます。周囲の安全を確認してブレーキペダルを踏むなど､前方車との車間距離を十分に確保してください。また､後続車との車間距離も確保してください。
次のときは､前方車と接近したときでも､警報やブレーキが作動しない場合があります。
-
前方車と同程度の速度で走行しているとき
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MRCC (全車速追従機能付) をセットした直後
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アクセルペダルを離した直後
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他の車が割り込んできたとき
設定するとき
MRCC (全車速追従機能付) は､次のすべての条件を満たしているときに作動します。
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MRCC (全車速追従機能付) がONのとき
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ブレーキペダルを踏んでいないとき
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パーキングブレーキが解除されているとき (電動パーキングブレーキ (EPB) 表示灯が消灯しているとき)
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DSCが故障していないとき
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全てのドアが閉まっているとき
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運転席シートベルトを着用しているとき
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セレクトレバーがDまたはM (マニュアルモード) のとき
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次の場合､30 km/h以下のときはMRCC (全車速追従機能付) が使用できません。また､マルチインフォメーションディスプレイ､またはアクティブ･ドライビング･ディスプレイに「30km/h以下の制御できません」とメッセージが表示されます。
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フォワードセンシングカメラが対象物を検知できなくなったとき (故障やフロントガラスが汚れたとき)
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停車保持制御の機能が故障したとき
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電動パーキングブレーキ (EPB) が故障したとき
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エンジン始動直後は､DSCの作動チェックのため､MRCC (全車速追従機能付) がセットできないときがあります。
ONする
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MODEスイッチを1回押すと､MRCC (全車速追従機能付) がONになり､MRCC (全車速追従機能付) メイン表示 (白) が点灯し､速度の設定や追従走行時の車間距離の設定ができる状態になります。
また同時に､MRCC (全車速追従機能付) ディスプレイ表示がマルチインフォメーションディスプレイ､およびアクティブ･ドライビング･ディスプレイに表示されます。
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MRCC (全車速追従機能付) をONにしたまま電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONしたとき､MRCC (全車速追従機能付) は自動的にOFFになります
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MRCC (全車速追従機能付) をONにした状態で､クルーズメイン表示 (白) に切り替わるまでMODEスイッチを押すと､定速走行機能に切り替わります。
→参照「定速走行機能」
速度を設定する
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アクセルペダルの操作で設定したい速度に調整します。
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SET
またはSETスイッチを押すと定速走行をはじめます。ディスプレイに設定速度が表示され､車間距離の白線表示が白色の塗りつぶし表示に変わります。同時にMRCC (全車速追従機能付) メイン表示 (白色) からMRCC (全車速追従機能付) セット表示 (緑色) に変わり､チャイムが1回鳴ります。
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走行状態 |
ディスプレイ表示 |
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|---|---|---|---|
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マルチインフォメーションディスプレイ |
アクティブ･ドライビング･ディスプレイ |
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メーター (タイプA) |
メーター (タイプB) |
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定速走行時 |
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追従走行時 |
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定速走行中に前方車を検知すると､ディスプレイに前方車表示が表示され､追従走行を行います。また､前方車を検知しなくなったときは､ディスプレイの前方車表示が消灯し､定速走行に切り替わります。
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MRCC (全車速追従機能付) の設定速度の下限は30 km/hです。
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設定した速度より速い速度で走行している車両を､前方車として追従走行することはできません。アクセルペダルの操作で希望の速度に調節してください。
追従走行時の車間距離を設定する
スイッチを押すことにより車間距離を短く設定します。スイッチを押すことにより車間距離を長く設定します。車間距離は長､中､短､極短の4段階で設定できます。
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車間距離の目安 (約80 km/h走行時) |
ディスプレイ表示 |
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|---|---|---|---|
|
マルチインフォメーションディスプレイ |
アクティブ･ドライビング･ディスプレイ*1 |
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メーター (タイプA) |
メーター (タイプB) |
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長 (約50 m) |
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中 (約40 m) |
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短 (約30 m) |
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極短 (約25 m) |
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運転者がスイッチ操作をしたときのみ､アクティブ･ドライビング･ディスプレイにポップアップ表示されます。
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車間距離は速度により異なり､速度が遅いほど車間距離は短くなります。
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電源ポジションをACCまたはOFFにしたときは､次回エンジン始動時に前回設定した車間距離が自動的に設定されます。
設定速度を変更する
スイッチで加速/減速するとき
SETスイッチを押すと加速し、SETスイッチを押すと減速します。
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短押し：5 km/h
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長押し：10 km/h
アクセルペダルで加速するとき
アクセルペダルを踏んで､希望の速度になったところで､SETスイッチまたはSETスイッチを押し､手を放します。スイッチを操作しなければ､アクセルペダルから足を放すと､もとの設定速度にもどります。
-
停車保持制御中にSET
スイッチまたはSETスイッチを操作すると､設定速度を変更することができます。 -
追従走行中にSET
スイッチで加速したとき､設定速度の調節はできますが加速はしません。前方車がいなくなったとき､設定速度になるまで加速し続けます。設定速度はディスプレイの設定速度表示で確認してください。 -
アクセルペダルを踏んでいるときは､ディスプレイの車間距離の白線表示が白抜き表示になります。
一時的に解除されるとき
次の操作をおこなうと、MRCC (全車速追従機能付) が一時的に解除され､同時にMRCC (全車速追従機能付) セット表示 (緑色) からMRCC (全車速追従機能付) メイン表示 (白色) に変わります。
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OFF/CANCELスイッチを1回押したとき
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ブレーキペダルを踏んだとき
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パーキングブレーキをかけたとき
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セレクトレバーがP､NまたはRレンジになったとき
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いずれかのドアを開けたとき
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運転席のシートベルトを外したとき
次のようなときは､マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC) キャンセル表示とチャイムが1回鳴ります。
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DSCが作動したとき
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スマート･ブレーキ･サポート (SBS) が作動したとき
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アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンスト SCBS) が作動したとき
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下り坂を長時間走行したとき
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システムに異常が発見されたとき
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停車保持制御中に自動でパーキングブレーキがかかったとき
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レーダーセンサー (フロント) が対象物を検知できなくなったとき (雨､霧､雪など天候が悪いときやラジエーターグリルの前面が汚れたとき)
制御を再開するとき
MRCC (全車速追従機能付) が一時的に解除された場合、再度作動条件をすべて満たしたときにRESスイッチを押すと、一時的に解除された前の設定速度で作動します。
OFFする
MRCC (全車速追従機能付) が作動中に､OFF/CANCELスイッチを2回押すと､MRCC (全車速追従機能付) がOFFになります。
停車保持制御
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MRCC (全車速追従機能付) で追従走行中に前方車が停車すると､追従して自車も停車します。停車して停車保持制御が作動すると､MRCC (全車速追従機能付) 表示灯が点灯します。
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停車保持制御中に､MRCC (全車速追従機能付) が一時的に解除された場合､停車状態は維持されます。次の操作を行うことで、停車保持制御を解除できます。
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アクセルペダルを踏み込んで､車両を発進させる。
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ブレーキを強く踏みながら､MRCC (全車速追従機能付) をOFFする。
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停車保持制御が10 分以上経過した場合､自動でパーキングブレーキがかかり、停車状態を維持します。このとき､MRCC (全車速追従機能付) は一時的に解除されます。
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停車保持制御中､i-stopの作動条件を満たしている場合は､ブレーキペダルを踏まなくてもアイドリングストップします。
→参照「i-stopについて」
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停車保持制御中は､ブレーキランプが点灯します。
再発進するとき
停車保持制御中に､前方車が発進した後､RESスイッチを押す､またはアクセルペダルを踏み込むと､停車保持制御が解除され､車両が発進します。
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RESスイッチで再発進するときは､前方車との車間距離が規定値以上開かないと発進しません。
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i-stopが作動している場合､再発進操作を行うと､自動でエンジンが再始動します。
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停車保持制御中に､MRCC (全車速追従機能付) が一時的に解除された場合､前方車がいないときはRESスイッチでは再発進できません。アクセルペダルを踏み込んで､車両を発進させてください。
-
停車保持制御で停車後､前方車が3秒以内に発進した場合は､運転者がアクセルペダルを踏み込むなどの発進操作をしなくても追従走行を継続します。
発進報知
停車保持制御中に､前方車が発進した後､しばらく再発進操作を行わないと､マルチインフォメーションディスプレイの前方車表示が点滅し､運転者に発進を促します。
マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) 警報
システムの故障や使用上の注意が必要なときはMRCC (全車速追従機能付) 警報でお知らせします。チャイムによって確認してください。
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警報 |
確認すること |
|---|---|
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MRCC (全車速追従機能付) を設定するときに､チャイムが3回鳴るとき |
MRCC (全車速追従機能付) が作動可能な条件を満たしていません。 |
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MRCC (全車速追従機能付) 作動時に､チャイムが1回鳴るとき |
MRCC (全車速追従機能付) が解除されています。 |
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走行中にチャイムが断続的に鳴るとき |
前方車との車間距離が近すぎます。周囲の安全を確認し､減速してください。 |
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MRCC (全車速追従機能付) 作動時に､チャイムとメーター内のMRCC (全車速追従機能付) 警告表示 (橙) が表示されるとき |
システムの異常が考えられます。マツダ販売店で点検を受けてください。 |
定速走行機能
追従走行を解除し､定速走行のみを作動するようにする機能です 。
車速を約30～100 km/h の間に設定できます。
高速道路､加速/減速の繰り返しが少ない自動車道などで使用してください。
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次のような場所では使用しない。
思わぬ事故につながるおそれがあります。
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急なカーブ､交通量が多く車間距離が十分にとれない道路 (道路状況に合わせた走行はできません)
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急な下り坂 (エンジンブレーキが十分に効かず､設定速度をこえることがあります)
-
凍結路や積雪路などのすべりやすい路面 (タイヤが空転して､車のコントロールを失うおそれがあります)
-
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安全運転に心がける
定速走行機能使用中は追従走行を行わないため､警報やブレーキ制御が作動しません。周囲の状況に応じてブレーキペダルを踏んで減速するなど､前方車との車間距離を十分に確保し､安全運転を心がけてください。
定速走行機能に切り替えるとき
MRCC (全車速追従機能付) をONにした状態で､メーター内のクルーズメイン表示 (白) が表示されるまでMODEスイッチを押すと､定速走行機能に切り替わります。また､マルチインフォメーションディスプレイにメッセージが表示されます。
速度を設定するとき
アクセルペダルの操作で希望の速度に調節します。
SETまたはSETスイッチを押すと定速走行をはじめます。
同時にメーター内のクルーズコントロール表示 (緑) が表示されます。
-
急な上り坂または下り坂など､走行条件によっては設定速度を一定に保てない場合があります。
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SET
スイッチを押したままにすると加速をはじめます。SETスイッチを押したままにすると減速をはじめます。
設定速度を上げるとき
次の操作で設定速度を上げることができます。
スイッチで加速するとき
SETスイッチを押したまま､希望の速度になったところで手を離します。
スイッチを押してすぐに手を離すと､設定速度の調節 (約1 km/h) ができます。たとえば､スイッチを4回押すと､設定速度が約4 km/h上がります。
アクセルペダルで加速するとき
アクセルペダルを踏み､希望の速度になったところでSETまたはSETスイッチを押します。
スイッチを操作しなければ､アクセルペダルから足を離すと､もとの設定速度にもどります。
設定速度を下げるとき
SETスイッチを押し続け､希望の速度になったところで手を離します。
スイッチを押してすぐに手を離すと､設定速度の調節 (約1 km/h) ができます。たとえば､スイッチを4回押すと､設定速度が約4 km/h下がります。
解除するとき
OFF/CANCELスイッチで解除するとき
OFF/CANCELスイッチを1回押すと､定速走行機能が解除されます。
MODEスイッチで解除するとき
MODEスイッチを押すと､定速走行機能が解除され､追従走行が可能な状態に切り替わります。
次のようなときは､定速走行機能が自動的に解除されます。車速が30 km/h 以上であれば､RESスイッチを押すと､もとの設定速度にもどります。
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OFF/CANCELスイッチを押したとき
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ブレーキペダルを踏んだとき
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パーキングブレーキをかけたとき
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セレクトレバーをNまたはPレンジにしたとき
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設定速度より､約15 km/h 以上下がったとき､定速走行機能が解除されることがあります。
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車速が30 km/h 未満になると､定速走行機能が解除されます。この場合､車速を30 km/h 以上にしてRESスイッチを押しても､もとの設定速度にはもどりません。定速走行機能を設定しなおしてください。
レーンキープ･アシスト･システム (LAS) &車線逸脱警報システムとは
LAS &車線逸脱警報システムは､自車が車線から逸脱する可能性があることを知らせるとともに､ハンドル操作をアシストすることにより車線からの逸脱回避を支援する装置です。
走行中に､フォワードセンシングカメラ (FSC) で車線の白線 (黄線) を検知して､自車が車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断した場合に､電動パワーステアリングを作動させ運転者のハンドル操作をアシストするとともに､車線逸脱警報､ハンドルの振動､マルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイの表示により運転者に知らせます。高速道路や自動車専用道路で白線 (黄色) が整備された道路でご使用ください。
→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
LAS &車線逸脱警報システムのハンドル操作をアシストするタイミングには「遅い」と「早い」があります。
「遅い」は､自車が車線から逸脱する可能性があるときに､ハンドル操作のアシストを行います。
「早い」は､ハンドル操作のアシストを常に行い､走行車線内の中央付近を走行できるようにアシストします。
「遅い」と「早い」の切り替え (ハンドル操作のアシストを行うタイミング) は設定変更で変更できます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
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LAS &車線逸脱警報システムを過信しない。
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LAS &車線逸脱警報システムは､自動運転システムではありません。また､前方不注意を補助するものではないため､システムを過信しすぎると､思わぬ事故につながるおそれがあります。
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LAS &車線逸脱警報システムの機能には限界があります。常にハンドルの操作で進路を修正し､安全運転を心がけてください。
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次のようなときは､LAS &車線逸脱警報システムを使わない。実際の走行状況にあわせた適切な作動ができず､思わぬ事故につながるおそれがあります。
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急カーブのある道
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悪天候のとき (雨､霧､雪のときなど)
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凍結路､積雪路や未舗装路などのすべりやすい路面
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交通量が多く車間距離が十分にとれない道路
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車線の白線 (黄線) が引かれていない道路
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工事中や車線規制で車線幅の狭い道路
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工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行するとき (白線 (黄線) が複数引かれていたり､途切れているとき)
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高速道路､自動車専用道路以外を走行しているとき
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タイヤの空気圧が指定空気圧に調整されていないとき
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キャンピングトレーラーやボートトレーラーなどをけん引しているとき
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応急用スペアタイヤ装着時など､指定されたサイズと異なるタイヤを使用しているとき
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LAS &車線逸脱警報システムを正常に作動させるために次の点をお守りください。
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サスペンションの改造を行わないでください。
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前後輪とも必ず指定されたサイズのタイヤを装着してください。タイヤ交換などを行うときは､マツダ販売店にご相談ください。
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車線変更などで方向指示器を操作すると､LAS &車線逸脱警報システムの作動を自動解除します。方向指示器をもどし､走行車線内を通常走行して､システムが白線 (黄線) を検知すると､LAS &車線逸脱警報システムが復帰します。
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急なハンドル操作､アクセル操作､ブレーキ操作をしながら車線の白線 (黄線) へ接近したときは､運転者が車線を変更すると判断し､LAS &車線逸脱警報システムの作動を一時的に解除します。走行車線内を通常走行して､システムが白線 (黄線) を検知すると､LAS &車線逸脱警報システムが復帰します。
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短時間のうちに連続して車線をはみ出したときは､LAS &車線逸脱警報システムが作動しない場合があります。
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車線の白線 (黄線) を検知していないときは､LAS &車線逸脱警報システムは作動しません。
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次のようなときは､車線の白線 (黄線) を正しく検知することができず､LAS &車線逸脱警報システムが正常に作動しない場合があります。
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インストルメントパネルの上に置いた物が､フロントガラスに反射してカメラに写ったとき
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荷室やリアシートなどに重い荷物を積んで､車が傾いているとき
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タイヤの空気圧が指定空気圧に調整されていないとき
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標準タイヤ以外のタイヤを装着しているとき
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交差点や合流地点､分岐路などを走行するとき
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白線 (黄線) がかすれや汚れなどにより見えにくいとき
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前方車が白線 (黄線) の近くを走行して､白線 (黄線) が見えにくいとき
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天候 (雨､霧､雪のときなど) により､白線 (黄線) が見えにくいとき
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工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行するとき (白線 (黄線) が複数引かれていたり､途切れているとき)
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道路補修の消し残り線､影､残雪､雨のたまった轍など､白線 (黄線) と紛らわしい線が見えるとき
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トンネルの出入り口など､周辺の明るさが急に変わるとき
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ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているとき
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フロントガラスが汚れているときや曇っているとき
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フロントガラス､カメラに露 (水滴) が生じているとき
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逆光を浴びて路面が光っているとき
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雨あがりなどで､路面がぬれて光っているときや水たまりがあるとき
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ガードレールなどの影が､道路上に白線 (黄線) と平行して写っているとき
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車線の幅が狭いときや広いとき
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急カーブのとき
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道路がうねっているとき
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段差などにより車が大きく揺れたとき
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2本以上の白線 (黄線) が隣接して描かれているとき
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交差点付近に様々な路面表示や様々な形状のレーンマーカーがあるとき
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レーンキープ･アシスト･システム (LAS) &車線逸脱警報システムを作動させるとき
電源ポジションをONにすると、システムが待機状態となります。
システム待機状態で車線の中央付近を走行します。次の条件をすべて満たすと､システム作動状態になります。
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エンジンがかかっているとき
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車速が約 60 km/h 以上で走行しているとき
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車線の白線 (黄線) を検知しているとき
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運転者がハンドルを持ち操作しているとき
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車線の幅が狭くないとき､または広くないとき
システムが作動状態のときには、アクティブ・ドライビング・ディスプレイとマルチインフォメーションディスプレイにLAS＆車線逸脱警報システム表示 (白) が表示されます。
マルチインフォメーションディスプレイ (基本画面)
マルチインフォメーションディスプレイ (i-ACTIVSENSE表示)
アクティブ･ドライビング･ディスプレイ
左右どちらかの車線の白線 (黄線) を検知しているときまたは、車線の白線 (黄線) を検知していないとき､アクティブ･ドライビング･ディスプレイのLAS &車線逸脱警報システム表示は非表示になります。
次のとき､LAS &車線逸脱警報システムは待機状態になります。
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白線 (黄線) を検知できないとき
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車速が約 60 km/h 未満になったとき
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ABS/TCS/DSCが作動しているとき
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TCSをOFFにしたとき
(システム作動状態のときTCSをOFFにするとチャイムが鳴り待機状態になります。)
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急なカーブを走行したとき
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急なハンドル操作をしたとき
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ブレーキ操作をしたとき
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車線の幅が狭いとき､または広いとき
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(ハンドル操作のアシストを行うタイミングが「遅い」のとき)
-
左右のどちらか一方の車線の白線 (黄線) を検知するまでは､LAS &車線逸脱警報システムは作動しません。
-
左右のどちらか一方の車線の白線 (黄線) を検知した場合､検知できていない方向への逸脱は作動しません。検知できている方向への逸脱のみ作動します。
-
一定時間内に複数回ハンドル操作アシストが作動すると警報チャイムが鳴ります。
-
-
(ハンドル操作のアシストを行うタイミングが「早い」のとき)
-
左右の車線の白線 (黄線) を検知するまでは､LAS &車線逸脱警報システムは作動しません。
-
走行車線内の中央付近を走行できるようにハンドル操作のアシストを行いますが､カーブの形状､路面の傾斜や起伏､速度などによっては､中央付近を走行できない場合があります。
-
運転者がハンドルから手をはなしたとき (ハンドルを保持していないとき) は､警報チャイムが鳴り､マルチインフォメーションディスプレイとアクティブ･ドライビング･ディスプレイに警報が表示されます。
警報チャイムが鳴り運転者がハンドルから手をはなした状態を一定時間継続した場合､LASの作動が自動で中止し、マルチインフォメーションディスプレイにメッセージが表示されます。
ハンドルを軽く持っているとき､または道路状態によっては､ハンドルを握っていてもハンドルから手をはなしている (ハンドルを保持していない) と判断し､マルチインフォメーションディスプレイとアクティブ･ドライビング･ディスプレイに警報が表示されることがあります。
-
-
車線逸脱警報とハンドル操作のアシストを行うタイミングは異なります。
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LAS &車線逸脱警報システムの次の設定を変更できます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
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ハンドル操作のアシスト作動/非作動
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アシスト感度 (アシストしやすさ)
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ハンドル操作をアシストするタイミング
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車線表示
LAS &車線逸脱警報システムが待機状態になると､マルチインフォメーションディスプレイに車線表示が表示されます。
左右両方の車線の白線 (黄線) を検知し、作動状態になるとマルチインフォメーションディスプレイの車線表示が白色に変わり、アクティブ･ドライビング･ディスプレイに車線表示が表示されます。
(待機状態)
マルチインフォメーションディスプレイ (基本画面)
マルチインフォメーションディスプレイ (i-ACTIVSENSE表示)
アクティブ･ドライビング･ディスプレイ
(作動状態)
マルチインフォメーションディスプレイ (基本画面)
マルチインフォメーションディスプレイ (i-ACTIVSENSE表示)
アクティブ･ドライビング･ディスプレイ
自動解除
次のようなときは､LAS &車線逸脱警報システムが自動で解除されます。なお､LAS &車線逸脱警報システムが作動可能な状態になると自動で復帰します。
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カメラ内部の温度が高温または低温になったとき
-
カメラ付近のフロントガラスが曇ったとき
-
カメラ付近のフロントガラスに遮蔽物があり前が見えないとき
警報/アシストの自動中止
次のような操作をおこなうと､LAS &車線逸脱警報システムの作動が自動で中止されます。なお､操作後は､LAS &車線逸脱警報システムが自動で復帰します。
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運転者がハンドルから手を放したとき*1 (LAS &車線逸脱警報システムは､運転者のハンドル操作をアシストする装置のため､運転者がハンドルを保持すれば自動で復帰します。)
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急なハンドル操作をしたとき
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ブレーキ操作をしたとき
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アクセル操作をしたとき
(「アシスト感度」の設定を変更することで､自動で中止される感度を変更することができます。)
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方向指示器を操作したとき
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車線をまたいで走行したとき
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ハンドル操作のアシストを行うタイミングが「早い」のとき
ハンドル操作のアシスト非作動 (OFF)
LAS &車線逸脱警報システムは､ハンドル操作のアシストを非作動 (OFF) に変更できます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
ハンドル操作のアシストを非作動 (OFF) に変更したときは､車線逸脱警報のみ作動します。
作動させるとき
システム待機状態で車線の中央付近を走行します。次の条件をすべて満たすと､システム作動状態になります。
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左右もしくは一方に白線 (黄線) が引かれている車線の中央付近を走行しているとき
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車速約60 km/h以上で走行しているとき
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直線またはゆるやかなカーブの道路を走行しているとき
次のとき､LAS &車線逸脱警報システムは待機状態になります。
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白線 (黄線) を検知できないとき
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車速が約 60 km/h 未満になったとき
-
急なカーブを走行したとき
-
不適切な速度でカーブを走行したとき
-
左右のどちらか一方、または左右両方の車線の白線 (黄線) を検知するまでは､LAS &車線逸脱警報システムは待機状態のままになります。
-
左右のどちらか一方の車線の白線 (黄線) を検知した場合､検知できていない方向への逸脱は警報できません。
-
車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断するタイミング､警報感度 (警報しやすさ) を変更できます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
車線表示
LAS &車線逸脱警報システムが待機状態になると､マルチインフォメーションディスプレイに車線表示が表示されます。
左右両方の車線の白線 (黄線) を検知し、作動状態になるとマルチインフォメーションディスプレイの車線表示が白色に変わります。
(待機状態)
(作動状態)
(自動解除)
次のようなときは､LAS &車線逸脱警報システムが自動で解除され､ディスプレイに車線表示 (待機状態) が表示されます。なお､LAS &車線逸脱警報システムが作動可能な状態になると自動で復帰し､ディスプレイに車線表示 (作動状態) が表示されます。
-
カメラ内部の温度が高温または低温になったとき
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カメラ付近のフロントガラスが曇ったとき
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カメラ付近のフロントガラスに遮蔽物があり前が見えないとき
(警報の自動中止)
次のような操作を行うと､運転者の意思で車線変更しているとシステムが判断し､LAS &車線逸脱警報システムの作動が自動で中止されます。なお､操作後は､LAS &車線逸脱警報システムが自動で復帰します。
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急なハンドル操作をしたとき
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ブレーキ操作をしたとき
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アクセル操作をしたとき
「警報感度」の設定を変更することで､自動で中止される感度を変更することができます。
-
方向指示器を操作したとき
-
車線をまたいで走行したとき
ハンドル操作アシスト
車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断すると､ハンドル操作アシストが作動します。
システムがハンドル操作アシストしていることをマルチインフォメーションディスプレイとアクティブ･ドライビング･ディスプレイでお知らせします。
マルチインフォメーションディスプレイ (基本画面)
マルチインフォメーションディスプレイ (i-ACTIVSENSE表示)
アクティブ･ドライビング･ディスプレイ
レーンキープ･アシスト･システム (LAS) &車線逸脱警報システムを停止するとき
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LAS &車線逸脱警報システムを停止するときは､LAS &車線逸脱警報システムOFFスイッチを押します。
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メーター内の､LAS &車線逸脱警報システムOFF表示灯が点灯します。
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電源ポジションをOFFにしたときは､OFFにする前の状態が保持されます。たとえばLAS &車線逸脱警報システムが作動可能な状態で電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときはLAS &車線逸脱警報システムは作動可能な状態のままです。
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次のようなときは､LAS &車線逸脱警報システムが自動で停止され､メーター内にLAS &車線逸脱警報システムOFF表示が表示されます。マツダ販売店で点検を受けてください。
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電動パワーステアリングに異常があるとき
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DSCに異常があるとき
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フォワードセンシングカメラ (FSC) に異常があるとき
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LAS &車線逸脱警報システムを停止すると､アクティブ･ドライビング･ディスプレイの車線表示も非表示になります。
車線逸脱警報
車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断すると､警報 (ビープ音が鳴る､ランブル音*1が鳴る､またはハンドルの振動) とともに､逸脱する可能性があるとシステムが判断した方向をアクティブ･ドライビング･ディスプレイとマルチインフォメーションディスプレイに表示します。
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車線逸脱警報の種類をビープ音/ランブル音*1に設定しているときは､外部の騒音など状況によっては､警報音が聞こえない場合があります。
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車線逸脱警報の種類をハンドル振動に設定しているときは､路面状況によっては､振動を感じない場合があります。
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ハンドル操作のアシストを作動にしているときは､警報の作動/非作動を設定変更できます。 (ハンドル操作のアシストを非作動に設定変更しているときまたは､ハンドル操作のアシストを行うタイミングが「早い」のときは､警報を非作動に設定することはできません。)
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
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LAS &車線逸脱警報システムは､ハンドル操作のアシスト作動/非作動設定に関係なく､次の設定を変更できます。運転するときには必ず設定状況を確認し､必要に応じて設定を変更してください。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
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警報 (ハンドルの振動) の強弱
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警報音量
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警報の種類 (ハンドル振動/ビープ音/ランブル音*1)
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道路舗装表面の一部に一定間隔で溝を配置し､車がその上を通過するときにゴトゴトという振動と音を発生させることで､車線の逸脱を運転者に知らせる注意喚起舗装路をランブルストリップスといいます。 ランブル音とは､ランブルストリップスを通過するときに発生する音を疑似的に作り出した音です。
アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS) とは
アドバンストSCBS は､車速が約4 km/h～約80 km/h (対象が前方車のとき)/約10 km/h～約80 km/h (対象が歩行者のとき)で走行中にフォワードセンシングカメラ (FSC) が前方車や歩行者へ衝突する可能性があると判断したときに､ディスプレイや警報音により運転者に対して衝突の危険性を知らせます。さらに衝突を回避できないと判断したときには､ブレーキ制御 (アドバンストSCBS ブレーキ) を行なう装置で､衝突時の被害を軽減します。また､運転者がブレーキペタルを踏んだときは､ブレーキが素早く確実にかかるよう補助します。 (ブレーキアシスト (アドバンストSCBS ブレーキアシスト))
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システムを過信しない
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アドバンストSCBS は､あくまでも衝突時の被害を軽減するシステムです。システムを過信してアクセルやブレーキなどの操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。
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アドバンストSCBS は､ 前方車および歩行者に対して作動するシステムです。2輪車や動物､壁に対しては作動保障しません。
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次のようなときは､誤って作動しないようにシステムを停止させてください。
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けん引されるとき､ または､ 他の車をけん引するとき
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シャシーローラーを使用するとき
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草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行するとき
作動を停止させるときは次のページを参照してください。
→参照「アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS) を停止させるには」
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アドバンストSCBS は次の条件のとき作動します。
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エンジンがかかっているとき
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スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告表示 (橙) が表示されていないとき
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(対象が前方車のとき)
車速が約4 km/h～約80 km/hのとき
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(対象が歩行者のとき)
車速が約10 km/h～約80 km/hのとき
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アドバンストSCBS を停止していないとき
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次のような状態のときはアドバンストSCBS が正常に作動しない場合があります。
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運転者が意図的に運転操作 (アクセル操作､ハンドル操作) を行なったとき
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前方車と部分的な接触の可能性があるとき
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濡れた路面や積雪､じゃり道などの滑りやすい路面を走行しているとき
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気温が低いときやブレーキが濡れているときなどブレーキの効きが悪くなっているとき
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前方車と同程度の速度で走行しているとき
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急なアクセルペダル操作をしているとき
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ブレーキペダルを踏んでいるとき
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ハンドルを操作しているとき
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セレクトレバーを操作しているとき
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次のようなときは､ アドバンストSCBS が作動する場合があります。
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カーブ入口に路側物があるとき
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カーブで対向車両とすれ違うとき
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低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネルなどを通行するとき
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ETCゲートを通過するとき
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前方車に急接近したとき
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2輪車や動物､壁､立ち木
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(マニュアル車)
アドバンストSCBS ブレーキの作動により車両が停止した場合､クラッチペダルを踏み込まないとエンジンが停止します。
衝突警報
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前方車や障害物と衝突する可能性がある場合､衝突警報音が「ピピピピピ･･･」と鳴り続け､アクティブ･ドライビング･ディスプレイまたは、マルチインフォメーションディスプレイに警報が表示されます。
自動ブレーキ作動表示
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アドバンストSCBSブレーキ作動後やブレーキアシスト (アドバンストSCBSブレーキアシスト) 作動後に､マルチインフォメーションディスプレイに「SCBS自動ブレーキ作動」と表示されます。
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アドバンストSCBSブレーキ作動中やブレーキアシスト (アドバンストSCBSブレーキアシスト) 作動中は､衝突警報音が断続的に吹鳴します。
→参照「チャイムが鳴ったときは」
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アドバンストSCBSブレーキの作動により車両が停止した場合､ブレーキペダルを踏まないと､約2秒後にチャイムが吹鳴し､アドバンストSCBSブレーキが自動的に解除されます。
アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS) を停止させるには
アドバンストSCBSを作動しないようにできます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
アドバンストSCBSを作動しないようにすると､スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SCBS) OFF表示灯が点灯します。
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アドバンストSCBSを作動しないようにすると､スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R) およびスマート･ブレーキ･サポート (SBS) も作動しなくなります。
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アドバンストSCBSを停止した状態でエンジンを停止した場合､次にエンジンを始動するとアドバンストSCBSは作動可能な状態にもどります。
AT誤発進抑制制御 [前進時] とは
AT誤発進抑制制御 [前進時] は車両が徐行中 (約10 km/h以下) や停車時､前方に車や壁などの障害物があるにも関わらず､必要以上にアクセルペダルが踏み込まれた (アクセルペダルを踏み間違えたと判断した) ときに､エンジン出力を抑制することで､衝突時の被害を軽減します。システム作動中は､AT誤発進抑制制御 [前進時] 表示で作動中をお知らせすると同時に､警報音で運転者に警告します。
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AT誤発進抑制制御 [前進時] を過信せず安全運転に心がける
AT誤発進抑制制御 [前進時] は､ペダルの踏み間違いによる事故を回避するものではありません。発進時はシフトやペダルの位置を十分に確認して操作してください。シフト､アクセルやブレーキなどの操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。
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停車中､むやみにアクセルペダルを踏まない
停車状態を保ったり､発進を緩やかにするものではありません。また､障害物の近くで故意にアクセルを踏み込まないでください。意に反して車が動き出し､思わぬ事故につながるおそれがあります。
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踏切内に閉じ込められた場合､フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) が遮断機を障害物と判断し､AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動することがあります。遮断機を押しのけて進む場合､あわてずにアクセルを踏み続ける､または踏みなおして脱出してください。脱出の際､車両が急加速することがありますので注意して運転してください。
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AT誤発進抑制制御 [前進時] は次の条件のときに作動します。
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エンジンがかかっているとき
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アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)/スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R) を停止していないとき
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TCS OFFスイッチを押してTCSを作動停止状態にしていないとき
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スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告表示 (橙) が表示されていないとき
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セレクトレバーがD/Mレンジのとき
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フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) の検知能力には限界があります。次のようなときは､AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動しない場合があります。
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フロントガラスまたはフロントバンパーに氷､雨滴曇り､雪､霜､汚れ､ビニール袋等の異物が付着しているとき
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ウインドーウォッシャー使用中や降雨時にワイパーを使用していないとき
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次のようなときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) が障害物を検知できず､AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動しない場合があります。
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障害物の高さが低いとき (低い壁､低いガードレール､トレーラーなどの後部)
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障害物が小さいとき
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障害物が細いとき (標識の支柱や電柱など)
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障害物が自車の中心から外れた位置にあるとき
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障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき
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垂れ幕や､雪が付着した車両など､障害物がやわらかいとき
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障害物が凹凸のある形状をしているとき
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障害物が極端に近いとき
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フェンス､ガラスなど均一な模様や模様のない障害物
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荷台の低いトラック､極端に車高の低い車両や車高の高い車両
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キャリアカーなど､特殊な形状をした車両
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次のような状況では､フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) が障害物を正しく検知できず､AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動しない場合があります。
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カーブ､坂道のとき
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ハンドルを大きく切っているとき
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ボンネットの上に雪などの障害物があるとき
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雨･霧･雪など天候が悪いとき
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湿度が低いとき､高いとき
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気温が低いとき､高いとき
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風が強いとき
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走行路が平坦ではないとき
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前方車の排気ガス､砂や雪､マンホールやグレーチングなどからの水蒸気などによる煙､水しぶきが巻きあがっているとき
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荷室やリアシートへ重い荷物をのせたとき
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障害物などと部分的な接触の可能性があるとき
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カーブが連続する道路やカーブの出入口を走行しているとき
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ルーフレールなどを装着してフォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) をおおうような長尺物を装着したとき
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超音波センサー (フロント) 付近に無線アンテナ､フォグランプ､字光式ナンバープレートなどを取りつけたとき
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車､歩行者､二輪車､自転車などが横から割り込んだり､飛び出してきたとき
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朝方､夕方の薄暗いとき､夜間や屋内駐車場など周囲が暗いとき
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ヘッドランプが照射されていない場所に障害物があるとき
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前方に強い光を受けているとき (逆光やヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)
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自車が進路変更を行い､障害物のすぐ後ろに接近したとき
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衝突などで､超音波センサー (フロント) の方向がずれたとき
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他車のホーン､エンジン音､超音波センサーなど､他の音波の影響を受けたとき
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次のようなときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) が障害物と判断し､AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動する場合があります。
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急な登坂路があるとき
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輪留めがあるとき
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ETCや踏切などバーがあるとき
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道路沿いの草木､垣根､車両､壁､フェンスを感知しているとき
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草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行するとき
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低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネルなどを通行するとき
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路面上に金属物､段差または突起物があるとき
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ビニールカーテン､旗などを潜って通行するとき
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パイロンなどのプラスチック類
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完全に開いていない遮断機
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シャシーダイナモなど使用するとき
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キャリアカーに積載するとき
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前方車に接近して走行するとき
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カーブや交差点の先に障害物があるとき
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障害物に接近して通過するとき
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システムが故障しているときは､スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告表示 (橙) が表示されます。
→参照「処置する」
AT誤発進抑制制御 [前進時] 表示
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AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動中に､アクティブ･ドライビング･ディスプレイ､またはマルチインフォメーションディスプレイに表示します。
AT誤発進抑制制御 [前進時] を停止させるには
アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)/スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R) を停止させると､AT誤発進抑制制御 [前進時] が停止します。
作動を停止させるときは次のページを参照してください。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R) とは
SCBS Rは車速が約2 km/h～約8 km/h で後退中に後方の障害物を超音波センサーが検知し､衝突を回避できないと判断したときに､ブレーキ制御 (SCBS Rブレーキ) を行なう装置で､衝突時の被害を軽減します。
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システムを過信しない。
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SCBS Rは､あくまでも衝突時の被害を軽減するシステムです。システムを過信してアクセルやブレーキなどの操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。
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SCBS Rの超音波センサー (リア) はリアバンパーに設置され､AT誤発進抑制制御 [後退時] と共用しています。SCBS Rの正しい作動のため､次のことをお守りください。
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超音波センサー (リア) にステッカー (透明なものを含む) などを貼り付けないでください。超音波センサー (リア) が障害物を正しく検知できず思わぬ事故につながるおそれがあります。
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超音波センサー (リア) の分解などを行なわないでください。
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飛び石などで超音波センサー (リア) 周辺に傷などが認められるときは､ただちにSCBS Rの使用を停止し､必ずマツダ販売店で点検を受けてください。超音波センサー (リア) の周辺にひび割れや引っかき傷などがあるまま運転を続けると意に反して作動し､思わぬ事故につながるおそれがあります。
作動を停止させるときは次のページを参照してください。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
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リアバンパーを交換する際は､マツダ販売店に相談してください。
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サスペンションを改造しない。
車高や車の傾きが変わると障害物を正しく検知できないため､SCBS Rが正常に作動しない場合があります。
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超音波センサー (リア) に強い衝撃を与えない。
洗車時に超音波センサー (リア) に強い水圧を与えたり､強くこすったりしないでください。また､荷物の出し入れなどでリアバンパーに強い衝撃を与えないでください。障害物を正しく検知できず､SCBS Rが正常に作動しない場合があります。
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草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行する際は､SCBS Rを停止してください。
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4輪ともすべて指定されたサイズで､同一メーカー･同一銘柄･同一トレッドパターンのタイヤを使用してください。また､摩耗差の著しいタイヤを混ぜて使用しないでください。タイヤを混ぜて使用すると､SCBS Rが正常に作動しなくなるおそれがあります。
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超音波センサー (リア) は氷､雪などが付着した場合など､状況によっては障害物を正しく検知できない場合があります。このようなときは､正しい制御ができないおそれがあります。常に後方を注意して運転してください。
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アクセル操作､ブレーキ操作やハンドル操作によって車両姿勢が変化し､障害物が見えにくくなったり､不要な障害物が見えやすくなったりします。このような場合､SCBS Rが作動しなかったり､作動する場合があります。
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SCBS Rは､次の条件のとき作動します。
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エンジンがかかっているとき
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チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRの位置にしているとき
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スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SCBS) 警告表示 (橙) が表示されていないとき
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マルチインフォメーションディスプレイに「SCBS後退時作動しません」と表示されていないとき
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車速が約2 km/h～約8 km/hのとき
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アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)を停止していないとき
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DSC が故障状態でないとき
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SCBS Rは､超音波センサー (リア) が発信した超音波が､後方の障害物に反射し､超音波センサー (リア) に戻ってきた超音波を受信することで､後方の障害物を検知し､作動しています。
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次のようなときは､超音波センサー (リア) が障害物を検知できず､SCBS Rが作動しない場合があります。
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低い壁､荷台の低いトラックなど､障害物の高さが低いとき
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荷台の高いトラックなど､障害物の高さが高いとき
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障害物が車両や壁のように大きくないとき
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標識のポールなど､障害物が細いとき
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障害物が自車の中心から外れた位置にあるとき
-
障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき
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垂れ幕や､雪が付着した車両など､障害物がやわらかいとき
-
障害物が凹凸のある形状をしているとき
-
障害物が極端に近いとき
-
-
次のような状況では､超音波センサー (リア) が障害物を正しく検知できず､SCBS Rが正常に作動しない場合があります。
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超音波センサー (リア) 付近に何か付着したりしているとき
-
ハンドルを大きく切ったり､ブレーキやアクセル操作をしているとき
-
障害物の周辺に他の障害物があるとき
-
雨､霧､雪など天候が悪いとき
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湿度が低いとき､高いとき
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気温が低いとき､高いとき
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風が強いとき
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走行路が平坦ではないとき
-
荷室やリアシートへ重い荷物をのせたとき
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超音波センサー (リア) 付近に無線アンテナ､フォグランプ､字光式ナンバープレートなどを取りつけたとき
-
衝突などで､超音波センサー (リア) の方向がずれたとき
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他車のホーン､エンジン音､超音波センサー (リア) など､他の音波の影響を受けたとき
-
-
次のようなときは､超音波センサー (リア) が対象の障害物だと検知し､SCBS Rが作動する場合があります。
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急な登坂路があるとき
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輪留めがあるとき
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垂れ幕､ETCや踏切などバーがあるとき
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道路沿いの草木､垣根､車両､壁､フェンスなどに接近して走行するとき
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草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行するとき
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低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネルなどを通行するとき
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トーイングバーやトレーラーを装着しているとき
-
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(マニュアル車)
SCBS Rブレーキの作動により車両が停止した場合､クラッチペダルを踏み込まないとエンジンが停止します。
-
システムが故障しているときは､スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SCBS) 警告表示 (橙) が表示されます。
→参照「処置する」
自動ブレーキ作動表示
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SCBS Rブレーキ作動後に､マルチインフォメーションディスプレイに「SCBS自動ブレーキ作動」と表示されます。
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SCBS Rブレーキ作動中は､衝突警報音が断続的に鳴ります。
→参照「チャイムがなったときは」
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SCBS Rブレーキの作動により車両が停止した場合､ブレーキペダルを踏まないと､約2秒後にチャイムが鳴り､SCBS Rブレーキが自動的に解除されます。
スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R) を停止させるには
SCBS Rを作動しないようにできます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
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SCBS Rを作動しないようにすると､スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SCBS) OFF表示灯が点灯します。
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SCBS Rを作動しないようにすると､アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS) およびスマート･ブレーキ･サポート (SBS) も作動しなくなります。
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SCBS Rを停止した状態でエンジンを停止した場合､次にエンジンを始動するとSCBS Rは作動可能な状態にもどります。
AT誤発進抑制制御 [後退時] とは
AT誤発進抑制制御 [後退時] は車両が徐行中 (約10 km/h 以下) や停車時､後方に車や壁などの障害物があるにも関わらず､必要以上にアクセルペダルが踏み込まれた (アクセルペダルを踏み間違えたと判断した) ときに､エンジン出力を抑制することで､衝突時の被害を軽減します。システム作動中は､AT誤発進抑制制御 [後退時] 表示で作動中をお知らせすると同時に､警報音で運転者に警告します。
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AT誤発進抑制制御 [後退時] を過信せず安全運転に心がける。
AT誤発進抑制制御 [後退時] は､ペダルの踏み間違いによる事故を回避するものではありません。発進時はシフトやペダルの位置を十分に確認して操作してください。アクセルやブレーキなどの操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。
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停車中､むやみにアクセルペダルを踏まない。
停車状態を保ったり､発進を緩やかにするものではありません。また､障害物の近くで故意にアクセルを踏み込まないでください。意に反して車が動き出し､思わぬ事故につながるおそれがあります。
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AT誤発進抑制制御 [後退時] は次の条件のときに作動します。
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エンジンがかかっているとき
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セレクトレバーをRの位置にしているとき
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アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)/スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R) を停止していないとき
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スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告表示 (橙) が表示されていないとき
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マルチインフォメーションディスプレイに「SCBS後退時作動しません」と表示されていないとき
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-
次のようなときは､超音波センサー (リア) が障害物を検知できず､AT誤発進抑制制御 [後退時] が作動しない場合があります。
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低い壁､荷台の低いトラックなど､障害物の高さが低いとき
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荷台の高いトラックなど､障害物の高さが高いとき
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障害物が車両や壁のように大きくないとき
-
標識のポールなど､障害物が細いとき
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障害物が自車の中心から外れた位置にあるとき
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障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき
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垂れ幕や､雪が付着した車両など､障害物がやわらかいとき
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障害物が凹凸のある形状をしているとき
-
障害物が極端に近いとき
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-
次のような状況では､超音波センサー (リア) が障害物を正しく検知できず､AT誤発進抑制制御 [後退時] が正常に作動しない場合があります。
-
超音波センサー (リア) 付近に何か付着したりしているとき
-
ハンドルを大きく切ったり､ブレーキやアクセル操作をしているとき
-
障害物の周辺に他の障害物があるとき
-
雨､霧､雪など天候が悪いとき
-
湿度が低いとき､高いとき
-
気温が低いとき､高いとき
-
風が強いとき
-
走行路が平坦ではないとき
-
荷室やリアシートへ重い荷物をのせたとき
-
超音波センサー (リア) 付近に無線アンテナ､フォグランプ､字光式ナンバープレートなどを取りつけたとき
-
衝突などで､超音波センサー (リア) の方向がずれたとき
-
他車のホーン､エンジン音､超音波センサー (リア) など､他の音波の影響を受けたとき
-
-
次のようなときは､超音波センサー (リア) が障害物と検知し､AT誤発進抑制制御 [後退時] が作動する場合があります。
-
急な登坂路があるとき
-
輪留めがあるとき
-
垂れ幕､ETCや踏切などバーがあるとき
-
道路沿いの草木､垣根､車両､壁､フェンスなどに接近して走行するとき
-
草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行するとき
-
低いゲート､狭いゲート､洗車機､トンネルなどを通行するとき
-
トーイングバーやトレーラーを装着しているとき
-
-
システムが故障しているときは､スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告表示 (橙) が表示されます。
→参照「処置する」
AT誤発進抑制制御 [後退時] 表示
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AT誤発進抑制制御 [後退時] が作動中に､アクティブ･ドライビング･ディスプレイ､またはマルチインフォメーションディスプレイに表示します。
AT誤発進抑制制御 [後退時] を停止させるには
アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)/スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R) を停止させると､AT誤発進抑制制御 [後退時] が停止します。
作動を停止させるときは次のページを参照してください。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
スマート･ブレーキ･サポート (SBS) とは
SBSは､車速が約15 km/h以上でレーダーセンサー (フロント) およびフォワードセンシングカメラ (FSC) が前方車に衝突する可能性があると判断したときに､マルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイへの警告表示､および警報音により運転者に対して衝突の危険性を知らせます。さらに衝突を回避できないと判断したときには､SBS制御によるブレーキが作動することで衝突時の被害を軽減します。また､運転者がブレーキペダルを踏んだときは､ブレーキが素早く確実にかかるよう補助します。
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SBSを過信しない
SBSは衝突時の被害を軽減するシステムであり､対象物､天候状況､道路状況等によっては対象物の検知に限界があります。このためアクセルやブレーキの適切な操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。周囲の安全を確認してブレーキペダルやアクセルペダルを踏むなど､前方車や後続車との車間距離を十分に確保してください。
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次のときは誤って作動しないようにシステムをOFFにしてください。
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けん引されるとき､または､他の車をけん引するとき
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シャシーローラーを使用するとき
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草の生い茂った場所や､オフロードなど悪路を走行するとき
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
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次の条件をすべて満たしているときにSBSは作動します。
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電源ポジションがONのとき
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SBSがONのとき
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SBS警告表示 (橙) が表示されていないとき
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車速が約15 km/h以上で前進しているとき
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自車と前方車との相対速度が約15 km/h以上のとき
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DSCが作動していないとき
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次のような状態のときは､SBSが作動しないときがあります。
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前方車と部分的な接触の可能性があるとき
-
前方車と同程度の速度で走行しているとき
-
前方車のテールランプ (尾灯/制動灯など) が消灯しているとき
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前方車にテールランプ (尾灯/制動灯など) が装備されていないとき
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急なアクセルペダル操作をしているとき
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ブレーキペダルを踏んでいるとき
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ハンドルを操作しているとき
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セレクトレバーを操作しているとき
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方向指示器を操作しているとき
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フォワードセンシングカメラ (FSC)/レーダーセンサー (フロント) に関する警告や汚れのメッセージがマルチインフォメーションディスプレイに表示されているとき
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システムの作動対象は4輪車両ですが､次のような検知対象物は､レーダーセンサー (フロント) が障害物と判断し､SBSが作動する場合があります。
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カーブ入り口に路側物があるとき (ガードレール､雪壁等も含む)
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コーナーを曲がるときやカーブですれ違うときに対向車両があるとき
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狭い鉄橋を通るとき
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低いゲートやトンネル､狭いゲートなどを通過するとき
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地下駐車場の入り口などに侵入するとき
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路面上に金属物､段差または突起物があるとき
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前方車に急接近したとき
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背の高い草むらなどを走行するとき
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バイク､自転車などの2輪車
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歩行者､立ち木など
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システムが作動しているときは､運転者にマルチインフォメーションディスプレイまたはアクティブ･ドライビング･ディスプレイの表示で知らせます。
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システムが故障しているときは､SBS警告表示 (橙) が表示されます。
→ 参照「処置する」
衝突警報
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前方車と衝突する可能性がある場合､警報音が「ピピピピピ･･･」と鳴り続け､アクティブ･ドライビング･ディスプレイ､またはマルチインフォメーションディスプレイに警報が表示されます。
スマート･ブレーキ･サポート (SBS) を停止させるには
360°ビュー･モニターとは
360°ビュー･モニターは次のシステムで構成されており､センターディスプレイの表示や各種警報により､低速走行時や駐車時に車両周辺の確認を支援するシステムです。
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トップビュー
車両の前後左右にある4つのカメラの映像を組み合わせ､車両を真上から見たイメージをセンターディスプレイに表示します。トップビューは､フロントビュー､またはリアビュー画面を表示しているときに､画面左側に表示します。車両の前進時､または後退時に車両周辺の確認を補助するシステムです。
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フロントビュー/フロントワイドビュー
センターディスプレイに車両前方の映像を表示します。
表示した車両前方の映像上にガイド線を映し出すことで､車両前方の確認を補助するシステムです。
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サイドビュー
センターディスプレイに車両左右前側面の映像を表示します。
表示した車両左右前側面の映像上にガイド線を映し出すことで､車両側面の確認を補助するシステムです。
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リアビュー/リアワイドビュー
センターディスプレイに車両後方の映像を表示します。
表示した車両後方の映像上にガイド線を映し出すことで､車両後方の確認を補助するシステムです。
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パーキングセンサー
トップビュー/サイドビュー表示中､車両周辺に障害物がある場合､センターディスプレイに検知表示を表示します。
車庫入れや縦列駐車など低速走行時に､超音波センサーで検出した車両周辺の障害物とのおおよその距離を､ブザーおよび検知表示により運転者に知らせるシステムです。
→参照「パーキングセンサー」
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リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA)
リアビュー/リアワイドビュー表示中､車両が接近し､自車と衝突の可能性がある場合､センターディスプレイに警告を表示します。
自車の後方に接近する車両の存在をレーダーセンサー (リア) で検知し､ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯の点滅および警報チャイムで知らせることにより､車両後退時の後方確認を支援するシステムです。
→参照「リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) とは」
360°ビュー･モニター範囲
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必ず車両周辺の安全をミラーや目視で直接確認しながら運転する。
360°ビュー･モニターはあくまでも車両周辺の安全を確認するための補助装置です。
カメラの撮影範囲やセンサーの検出範囲には限界があります。たとえば､車両アイコン前後の黒い範囲および各カメラの映像のつなぎ目は死角となり対象物が映らない場合があります。また､車幅延長線および予想進路線などはあくまで目安であり､画面に映し出されている映像は､実際の状況とは異なる場合があります。
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次のような状況では危険ですので､360°ビュー･モニターを使用しないでください。
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凍結した滑りやすい路面や雪道
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タイヤチェーン､応急用スペアタイヤを使用しているとき
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フロントドアやリアゲートが完全に閉まっていないとき
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坂道などの平坦でない道路
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ドアミラーを格納しているとき
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フロント/リアカメラ部､フロントバンパー､ドアミラーに強い衝撃を与えないでください。カメラの位置や取り付け角度がずれるおそれがあります。
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カメラ部は防水構造となっていますので､分解･改造･取りはずしをしないでください。
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カメラのカバーは樹脂ですので､油膜取り剤･有機溶剤･ワックス･ガラスコート剤などを付着させないでください。付着したときは､すぐにやわらかい布などでふき取ってください。
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カメラのレンズを強くこすったり､研磨剤や硬いブラシなどでみがいたりしないでください。カメラのレンズが傷つき､映像に悪影響をおよぼすおそれがあります。
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フロント/リアカメラ部､フロントバンパー､ドアミラー付近を修理､ 塗装､ 交換するときは､マツダ販売店にご相談ください。
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360°ビュー･モニターを正常に作動させるために次の点をお守りください。
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サスペンションの改造を行なわないでください。
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前後輪とも必ず指定されたサイズのタイヤを装着してください。タイヤ交換などを行なうときは､マツダ販売店にご相談ください。
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ディスプレイが冷えているときは､映像が尾を引いたり､画面が通常よりも暗くなり､車両周辺の状況を確認しにくくなる場合があります。必ず前方および周囲の安全を直接確認しながら運転してください。
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360°ビュー･モニターを使って駐･停車する方法は､道路事情､路面状況､自車の状況によって違います。ハンドル操作のタイミング､操作量は状況によって異なりますので､周囲を直接確認しながら状況に合わせた操作を行なってください。また､操作を行なう前は､必ず駐･停車スペースに車両が駐･停車できるかを確認してください。
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サイドカメラとセンターディスプレイは保安基準適合部品です。サイドカメラとセンターディスプレイが故障したときは速やかにマツダ販売店にご相談ください。
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カメラのレンズに水滴や雪､泥などがついているときは､やわらかい布などでふき取ってください。汚れがひどい場合は､中性洗剤で洗い流してください。
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接触事故などでリアゲート､ドアミラーなどカメラ取り付け位置周辺に衝撃が加わったときは､カメラ (位置､取り付け角度) がずれているおそれがあります。必ずマツダ販売店で確認を行なってください。
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寒いときにお湯をかけるなど､カメラ部に急激な温度変化をあたえると360°ビュー･モニターが正常に作動しなくなるおそれがあります。
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バッテリーの電圧が低いときやアイドリングストップ状態からエンジンが再始動するときは画面が見えにくくなることがありますが､異常ではありません。
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360°ビュー･モニターには限界があります。バンパーの下にあるものやバンパーの両端付近は映りません。
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カメラの映像範囲よりも上にある障害物については表示されません。
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次のような状況では､ 画面が見えにくくなることがありますが､故障ではありません。
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レンズ付近の温度が高い/低いとき
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雨天時など､カメラに水滴がついたときや湿度が高いとき
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カメラ付近に泥などの異物がついたとき
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太陽やヘッドランプなど高輝度な光がカメラのレンズに直接当たったとき
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360°ビュー･モニターのカメラは特殊なレンズを使用しているため､画面に映る映像の距離間隔は実際の距離とは異なります。
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人や障害物などが実際とは異なって表示されることがあります。 (倒れているように表示されたり､実際より長く､または大きく表示されることがあります)
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カメラやその周辺にステッカーを貼り付けたり､アクセサリー用品､字光式ナンバープレートなどを取り付けないでください。カメラが周囲の状況を正確に映し出さなくなります。
画面に表示できる映像の種類
トップビュー/フロントビュー
車両周辺および車両前方の映像を表示します。
フロントワイドビュー
車両前方 (広域) の映像を表示します。
サイドビュー
車両左右前側面の映像を表示します。
トップビュー/リアビュー
車両周辺および車両後方の映像を表示します。
リアワイドビュー
車両後方 (広域) の映像を表示します。
使用するとき
トップビュー/フロントビュー､フロントワイドビュー､サイドビュー
表示
次の条件をすべて満たしているときに360°ビュー･モニター･スイッチを押すと画面に映像を表示します。
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電源ポジションがONのとき
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チェンジレバー/セレクトレバーをR以外の位置にしているとき
表示の切り替え
トップビュー/フロントビュー､フロントワイドビュー､サイドビューの表示中にコマンダーノブを押す､または画面のカメラ切り替えアイコンにタッチすることで､表示する画面を切り替えることができます。
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チェンジレバー/セレクトレバーがRの位置のときは､トップビュー/フロントビュー､フロントワイドビュー､およびサイドビューに切り替わりません。
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表示条件を満たしていても､次のいずれかの場合はトップビュー/フロントビュー､フロントワイドビュー､サイドビューの表示を終了します。
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コマンダーノブ周囲のスイッチを押したとき
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(マニュアル車)
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電動パーキングブレーキをかけたとき
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(オートマチック車)
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セレクトレバーをPの位置にしたとき (セレクトレバーがPの位置以外のときに表示させた場合)
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(車速が15 km/h未満のときに表示させた場合)
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4分30秒経過したとき
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車速が約15 km/h以上になったとき
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(車速が約15 km/h以上のときに表示させた場合)
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360°ビュー･モニター･スイッチを操作して8秒経過したときに､車速が約15 km/h以上のとき
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360°ビュー･モニター･スイッチを操作して8秒経過したときに､車速が15 km/h未満のときは､その時点から4分22秒経過したとき
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360°ビュー･モニターは､前回表示していた画面を表示します。
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360°ビュー･モニターの設定を次のように変更することができます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
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超音波センサーが障害物を検知したときの360°ビュー･モニター自動表示
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電源ポジションをONにしたときの360°ビュー･モニター自動表示
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トップビュー/リアビュー､リアワイドビュー
次の条件をすべて満たしているときに作動します。
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電源ポジションがONのとき
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チェンジレバー/セレクトレバーをRの位置にしているとき
表示の切り替え
トップビュー/リアビュー､リアワイドビューの表示中にコマンダーノブを押す､または画面のカメラ切り替えアイコンにタッチすることで､表示する画面を切り替えることができます。
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トップビュー/リアビュー､リアワイドビューは､360°ビュー･モニター･スイッチのON/OFFにかかわらず､チェンジレバー/セレクトレバーをRの位置にすると自動的に表示されます。
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縦列駐車時などに､360°ビュー･モニター･スイッチを操作しなくても､前方の確認ができるよう､後退から前進へシフトチェンジしたとき､トップビュー/フロントビューを表示するように設定を変更できます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
画面操作/アイコン
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360°ビュー･モニターの画質調整は必ず車両停止中に行う。
運転中に360°ビュー･モニターの画質を調整しないでください。車両走行中に､明るさ､コントラスト､色の濃さ､および色合いなど360°ビュー･モニターの画質調整を行うと､車両操作の妨げになり思わぬ事故につながるおそれがあります。
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表示/アイコン |
内容 |
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|---|---|---|
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ビューステータスアイコン |
フロントビュー/フロントワイドビュー/サイドビュー/リアビュー/リアワイドビューのうち､どの映像を表示しているかを示します。 |
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パーキングセンサーステータスアイコン |
パーキングセンサーに異常があるとき､またはOFFであることを示します。 |
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リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) ステータスアイコン |
レーダーセンサー (リア) に異常があるとき､またはOFFであることを示します。 |
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カメラ切り替えアイコン |
画面にタッチするごとに表示画面を切り替えます。 |
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設定アイコン |
360°ビュー･モニター画面の画質を調整できます。 |
トップビュー/フロントビュー
発進時､または駐･停車時に周囲の安全を確認するときの補助としてご使用ください。
表示範囲
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トップビュー画面は､車両アイコン前後の黒い範囲および各カメラからの映像のつなぎ目は死角となります。
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トップビュー画面は､各カメラからの映像を加工処理し表示しているため､次のように表示される場合があります。
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いずれかのカメラで色味のあるものを広い範囲映すと､画面全体が影響を受け､その色で表示されることがあります
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フロントビューで表示されている障害物が表示されないことがあります。
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車両の傾きで各カメラの位置や角度が変わると映像がずれて表示されることがあります。
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路上の線が映像のつなぎ目でずれて表示されることがあります。
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いずれかのカメラ付近の照度条件により､画面全体が明るく/暗く表示されることがあります。
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画面の見方
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表示/アイコン |
内容 |
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|---|---|---|
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パーキングセンサービュー |
パーキングセンサーがONのとき､パーキングセンサーの検知状態を表示します。 詳細はパーキングセンサーの検知表示とブザーを参照してください。 →参照「パーキングセンサー」 |
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タイヤアイコン |
タイヤの向きを示します。ハンドル操作に連動して動きます。 |
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予想進路線 (橙色) |
車両の予想進路の目安を示します。ハンドル操作に連動して動きます。 a) フロントバンパーの端が通過する目安を示すライン b) 車両の内側が通過する目安を示すライン |
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車幅延長線､距離目安線 (赤色/青色) |
車幅の延長の目安､車両前方の距離 (バンパー前端から) を示します。
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予想進路距離目安線 (赤色/橙色) |
車両前方の距離 (バンパー前端から) を示します。
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パーキングセンサーの検出範囲には限界があります。たとえば､側方から近づく障害物や背の低いものなどは検出できないことがあります。必ず周囲の安全を直接確認しながら運転してください。
詳細はパーキングセンサーの検知表示とブザーを参照してください。
→参照「パーキングセンサー」
予想進路線の使用方法
予想進路線が障害物にかかっていないことを確認します。
予想進路線が障害物にかからないようハンドルを操作して前進します。
フロントワイドビュー
発進時､またはT字路や交差点への進入時に周囲の安全を確認するときの補助としてご使用ください。
表示範囲
画面の見方
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表示/アイコン |
内容 |
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|---|---|---|
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車幅延長線､距離目安線 (赤色/青色) |
車幅の延長の目安､車両前方の距離 (バンパー前端から) を示します。
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パーキングセンサーの検知表示は表示されません。パーキングセンサーのブザーが吹鳴した場合は､画面表示をトップビュー/フロントビュー､またはサイドビュー表示に切り替えてください。
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フロントワイドビュー画面は､車両の前方を広角にとらえて表示し､側方から接近する対象物を発見しやすくする目的で映像を補正しています。そのため､実際の見え方とは異なります。
サイドビュー
発進時､または駐･停車時に周囲の安全を確認するときの補助としてご使用ください。
表示範囲
画面の見方
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表示/アイコン |
内容 |
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|---|---|---|
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パーキングセンサービュー |
パーキングセンサーがONのとき､パーキングセンサーの検知状態を表示します。 詳細はパーキングセンサーの検知表示とブザーを参照してください。 →参照「パーキングセンサー」 |
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予想進路線 (橙色) |
車両の予想進路の目安を示します。ハンドル操作に連動して動きます。 予想進路線 (橙色) は車両の内側が通過する目安を示すラインです。 |
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車両平行線 (青色) |
ドアミラーを含んだ車幅の目安を示します。 |
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車両前端線 (青色) |
車両の最前端 (バンパー先端) から約0.25 m先を示します。 |
予想進路線の使用方法
予想進路線が障害物にかかっていないことを確認します。
予想進路線が障害物の内側 (A) になるハンドル操作量を保持して車両が障害物を通り過ぎるまで前進します。
予想進路線が障害物上にあるとき (B) や障害物の外側 (C) にあるときは､小回りをすると障害物に触れる可能性があります。
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パーキングセンサーの検出範囲には限界があります。たとえば､側方から近づく障害物や背の低いものなどは検出できないことがあります。必ず周囲の安全を直接確認しながら運転してください。
詳細はパーキングセンサーの検知表示とブザーを参照してください。
→参照「パーキングセンサー」
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サイドビューの映像から障害物が見えなくなっても車両が障害物を通り過ぎるまでハンドルを切り足さないでください。ハンドルを切り足すと小回りすることになり障害物に接触する可能性があります。
画面に映し出される映像と実際の状況は異なることがありますので､必ずミラーや目視で周囲の安全を確認しながら運転してください。
画面に映し出されている路肩の縁石や駐車スペースの区画線などの目標物と車両平行線が平行に見えていても､実際には平行ではないことがあります。
トップビュー/リアビュー
後退時､または駐･停車時に周囲の安全を確認するときの補助としてご使用ください。
画面に映しだされる範囲
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トップビュー画面は､車両アイコン前後の黒い範囲および各カメラからの映像のつなぎ目は死角となります。
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トップビュー画面は､各カメラからの映像を加工処理し表示しているため､次のように表示される場合があります。
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いずれかのカメラで色味のあるものを広い範囲写すと､画面全体が影響を受け､その色で表示されることがあります。
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リアビューで表示されている障害物が表示されないことがあります。
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車両の傾きで各カメラの位置や角度が変わると映像がずれて表示されることがあります。
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路上の線が映像のつなぎ目でずれて表示されることがあります。
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いずれかのカメラ付近の照度条件により､画面全体が明るく/暗く表示されることがあります。
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画面の見方
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表示/アイコン |
内容 |
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|---|---|---|
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パーキングセンサービュー |
パーキングセンサーがONのとき､パーキングセンサーの検知状態を表示します。 詳細はパーキングセンサーの検知表示とブザーを参照してください。 →参照「パーキングセンサー」 |
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タイヤアイコン |
タイヤの向きを示します。ハンドル操作に連動して動きます。 |
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予想進路線 (橙色) |
車両の予想進路の目安を示します。ハンドル操作に連動して動きます。 a) 後輪が通過する目安を示すライン b) 車両の外側が通過する目安を示すライン |
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車幅延長線､距離目安線 (赤色/青色) |
車幅の延長の目安､車両後方の距離 (バンパー後端から) を示します。
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予想進路距離目安線 (赤色/橙色) |
車両後方の距離 (バンパー後端から) を示します。
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ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯 |
リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) が作動した場合に表示します。 詳細はリア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) とはを参照してください。 →参照「リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) とは」 |
予想進路線の使用方法
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後退時にハンドル操作を行うと､車両の先端が外側に大きく振れます。車両と障害物の間は十分な間隔を保ってください。
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パーキングセンサーの検出範囲には限界があります。たとえば､側方から近づく障害物や背の低いものなどは検出できないことがあります。必ず周囲の安全を直接確認しながら運転してください。
詳細はパーキングセンサーの検知表示とブザーを参照してください。
→参照「パーキングセンサー」
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駐車するときは､次のように画面に映し出される映像と実際の状況は異なることがありますので､必ず後方および周囲の安全を直接確認しながら運転してください。
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画面に映し出される駐車スペース (車庫など) の後端と距離目安線が平行に見えていても､実際には平行ではないことがあります。
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駐車場の区画線が片側しかないときは､区画線と車幅延長線が平行に見えていても､実際には平行ではないことがあります。
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次に示す状況は､ハンドルを右側にまわして後退し､駐車する例を示しています。逆方向から後退し駐車するときは､左右が逆になります。
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車両が駐車スペースの中に入るようにハンドル操作を行ない後退します。
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車両が駐車スペース内に入ったら､車幅延長線と駐車スペース左右の間隔が､車両付近の位置で同じくらいになるようにハンドルを操作して､ゆっくり後退します。
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車幅延長線と駐車スペースが平行になったら､ハンドルを直進状態にして､ゆっくり後退します。周囲の状況を十分に確認し､最適な位置で停止します。 (駐車スペースに区画線がある場合は区画線と車幅延長線が平行になったとき)
リアワイドビュー
後退時､または駐･停車時に周囲の安全を確認するときの補助としてご使用ください。
画面に映しだされる範囲
画面の見方
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表示/アイコン |
内容 |
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|---|---|---|
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車幅延長線､距離目安線 (赤色/青色) |
車幅の延長の目安､車両後方の距離 (バンパー後端から) を示します。
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ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) 接近表示灯 |
リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) が作動した場合に表示します。 詳細はリア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) とはを参照してください。 →参照「リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA) とは」 |
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パーキングセンサーの検知表示は表示されません。パーキングセンサーのブザーが吹鳴した場合は､画面表示をトップビュー/リアビュー表示に切り替えてください。
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リアワイドビュー画面は､車両の後方を広角にとらえて表示し､側方から接近する対象物を発見しやすくする目的で映像を補正しています。そのため､実際の見え方とは異なります。
画面上の路面と実際の路面の誤差
画面上の路面と実際の路面とでは誤差が生じます。距離感の誤差は事故につながるおそれがありますので､次のような誤差の起こりやすい状況を確認しておいてください。
人や荷物の重みで車が傾いているとき
車両が傾いているときは､カメラに映る障害物は車体からの距離が実際の位置と違って見えます。
フロントカメラ
サイドカメラ
リアカメラ
車両前方､または後方に勾配の急な上り坂や下り坂があるとき
車両前方､または後方に勾配の急な上り坂 (下り坂) があるときは､カメラに映る障害物は車体からの距離が実際よりも遠く (近く) にあるように見えます。
フロントカメラ
サイドカメラ
リアカメラ
車両前方､または後方に立体物があるとき
車両前端線 (サイドカメラ)､または距離目安線 (リアカメラ) は水平な路面を基準に表示されているため､画面に映っている立体物との距離は実際とは異なります。
サイドカメラ
リアカメラ
こんなときは
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センターディスプレイの表示 |
原因 |
処置方法 |
|---|---|---|
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「映像信号を受信できません。」と表示される。 |
制御ユニットの故障が考えられます。 |
マツダ販売店で点検を受けてください。 |
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画面が真っ暗で何も映らない。 |
カメラなどの故障が考えられます。 |
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フォワードセンシングカメラ (FSC) について
この車両にはフォワードセンシングカメラ (FSC) が装備されています。フォワードセンシングカメラ (FSC) は次のシステムが共用しています。
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ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC)
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アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)
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車線逸脱警報システム
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レーンキープ･アシスト･システム (LAS) &車線逸脱警報システム
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交通標識認識システム (TSR)
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ドライバー･アテンション･アラート (DAA)
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アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)
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AT誤発進抑制制御 [前進時]
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スマート･ブレーキ･サポート (SBS)
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マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))
フォワードセンシングカメラ (FSC) は､夜間走行時に前方の状況を判断したり､車線表示を検知したりしています。フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を認識できる距離は､周囲の状況により異なります。
フォワードセンシングカメラ (FSC) はルームミラー付近に設置されています。
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サスペンションを改造しない
車高や車の傾きが変わると前方車や障害物を正しく検知できないため､システムが正常に作動しなくなったり､誤って作動し､重大な事故につながるおそれがあります。
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正しい作動のため､次のことをお守りください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) を取外さないでください。システムが正常に作動しなくなるおそれがあります。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) のカバーを外さないでください。
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インストルメントパネルの上に光を反射するものを置かないでください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスにアクセサリ､ステッカーやフィルムを貼らないでください。フォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズの前方に妨げとなるものがあると､透明なステッカーでも誤作動の原因となります。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスは､汚れたり曇ったりしないように常に綺麗な状態にしてください。曇ったときは､曇り取りスイッチを押してガラスの曇りを取ってください。
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フロントガラスの手入れをするときは､ガラスクリーナーなどが､フォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズに付着しないようにしてください。また､フォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズには触れないでください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) 前方のフロントガラス内側の清掃はマツダ販売店にご相談ください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズを汚したり､傷をつけたりしないでください。また､分解などもしないでください。故障､誤動作の原因になります。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) 本体周辺の修理を行うときは､マツダ販売店にご相談ください。
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ルームミラー周辺の修理を行うときはマツダ販売店にご相談ください。
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カメラのレンズの手入れは､マツダ販売店にご相談ください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) 本体やその周辺部に強い衝撃や力を加えないでください。万一､衝撃が加わった場合は､ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC)､アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)､車線逸脱警報システム､レーンキープ･アシスト･システム (LAS) &車線逸脱警報システム､交通標識認識システム (TSR)､ドライバー･アテンション･アラート (DAA)､アドバンスト･スマート･シティ･ブレーキ･サポート (アドバンストSCBS)､AT誤発進抑制制御 [前進時]､スマート･ブレーキ･サポート (SBS)､およびマツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) の使用を中止しマツダ販売店にご相談ください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) の向きは厳密に調整されていますので､フォワードセンシングカメラ (FSC) の取り付け位置を変更したり､取り外したりしないでください。故障､誤動作の原因になります。
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4輪ともすべて指定されたサイズで､同一メーカー･同一銘柄･同一トレッドパターンのタイヤを使用してください。また､摩耗差の著しいタイヤを混ぜて使用しないでください。タイヤを混ぜて使用すると､フォワードセンシングカメラ (FSC) が正常に作動しなくなるおそれがあります。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) は､ガラスの汚れを検知してお知らせする機能を備えていますが､ビニール袋や氷､雪などが付着した場合など､状況によっては検知できない場合があります。このようなときは前方車を正しく判断できず､正しい制御ができないおそれがあります。常に前方を注意して運転してください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) は､次のすべての条件を満たしたときに歩行者を認識します。
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歩行者が身長約1 m～2 mのとき
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頭部､両肩､脚などの輪郭が判別できるとき
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次のようなときはフォワードセンシングカメラ (FSC) が歩行者と認識できない場合があります。
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複数人で歩いているとき､集団でいるとき
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別の障害物の近くにいるとき
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歩行者がしゃがんでいる､横たわっている､前かがみになっているとき
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歩行者が急に目の前に飛び出してきたとき
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歩行者が傘をさしている､大きな荷物を持っているなど､何かを持っているとき
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夜間などに暗い場所にいる､背景と近い色の服を着ているなど背景に溶け込んでいるとき
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次のような場合は､フォワードセンシングカメラ (FSC) が正確に対象物を検知できず､各システムが正常に作動しない場合があります。
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前方車が車高の低い車両のとき
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前方車と同程度の速度で走行しているとき
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夜間､またはトンネル内でヘッドランプを点灯していないとき
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次のような場合は､フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できないことがあります。
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雨･霧･雪など天候が悪いとき
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ウィンドーウォッシャー使用中や降雨時にワイパーを使用していないとき
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フロントガラスに氷､曇り､雪､霜､雨滴､汚れ､ビニールなどの異物が付着しているとき
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荷台の低いトラック､極端に車高の低い車両や車高の高い車両
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模様のない壁の横を走行しているとき (フェンスや縦じま模様の壁を含む)
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前方車のテールランプ (尾灯/制動灯など) が消灯しているとき
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前方車がヘッドランプの照射範囲外にいるとき
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急カーブ､急な上り坂､急な下り坂を走行しているとき
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トンネルの出入り口を走行しているとき
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ルーフレールなどを装着してフォワードセンシングカメラ (FSC) をおおうような長尺物をのせたとき
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前方車の排気ガス､砂や雪､マンホールやグレーチングなどからの水蒸気などによる煙､水しぶきが巻きあがっているとき
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偏摩耗の著しいタイヤを装着して走行しているとき
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下り坂や凸凹な道路を走行しているとき
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路面に水たまりがあるとき
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夜間や夕方､朝方､トンネルや屋内の駐車場など周囲が暗いとき
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ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているときなどヘッドランプの明るさが十分でないとき
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対象物がフォワードセンシングカメラ (FSC) の死角にいるとき
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対象物が横から飛び出したり､目の前に割り込んだとき
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自車が車線変更をして対象物に接近したとき
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対象物との距離が極端に近い状態で走行しているとき
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タイヤチェーン･応急用スペアタイヤを使用しているとき
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他の車をけん引しているとき
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重い荷物の積載などにより車が傾いているとき
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前方に強い光を受けたとき (逆光やヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)
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車両前方にたくさんの光を発するものがあるとき
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前方車にテールランプ (尾灯/制動灯など) が装備されていないとき
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キャリアカーなど､特殊な形状をした車両
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フォワードセンシングカメラ (FSC) は､逆光や霧などで正常に作動できない場合､フォワードセンシングカメラ (FSC) に関連するシステムの機能を一時的に停止し､次の警告灯を点灯させますが､故障ではありません。
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ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC) 警告灯
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アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH) 警告灯
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車線逸脱警報システム警告表示
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レーンキープ･アシスト･システム (LAS) &車線逸脱警報システム警告表示
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スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告表示 (橙)
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マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) 警告表示
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フォワードセンシングカメラ (FSC) は､高温で正常に機能できない場合､フォワードセンシングカメラ (FSC) に関連するシステムの機能を一時的に停止し､次の警告灯を点灯させますが､故障ではありません。エアコンを作動させるなどしてフォワードセンシングカメラ (FSC) 周辺の温度を下げてください。
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ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC) 警告灯
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アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH) 警告灯
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車線逸脱警報システム警告表示
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レーンキープ･アシスト･システム (LAS) &車線逸脱警報システム 警告表示
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スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告表示 (橙)
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マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) 警告表示
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フォワードセンシングカメラ (FSC) が､ガラスの汚れや曇りを検知した場合､フォワードセンシングカメラ (FSC) に関連するシステムの機能を一時的に停止し､次の警告灯を点灯させますが､故障ではありません。ガラスの汚れを取り除く､または､曇り取りスイッチを押してガラスの曇りを取ってください。
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ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC) 警告灯
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アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH) 警告灯
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車線逸脱警報システム警告表示
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レーンキープ･アシスト･システム (LAS) &車線逸脱警報システム警告表示
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スマート･ブレーキ･サポート/スマート･シティ･ブレーキ･サポート (SBS/SCBS) 警告表示 (橙)
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マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付)) 警告表示
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飛び石などでフロントガラスに傷などが認められるときは､フロントガラスを必ず交換してください。交換する際は､マツダ販売店にご相談ください。
レーダーセンサー (フロント) について
この車両にはレーダーセンサー (フロント) が装備されています。
レーダーセンサー (フロント) は次のシステムが共用しています。
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車間認知支援システム
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マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC)
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マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))
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スマート･ブレーキ･サポート (SBS)
レーダーセンサー (フロント) は､レーダーセンサー (フロント) から送信される電波が前方車や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。
レーダーセンサー (フロント) はフロントのエンブレムの裏側に設置されています。
マルチインフォメーションディスプレイに「レーダー汚れレーダー前面を清掃してください」が表示されたときは､レーダー センサー (フロント) 付近を清掃してください。
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各システムの正しい作動のため､次のことをお守りください。
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レーダーセンサー (フロント) 付近のラジエーターグリル､およびエンブレム表面にステッカー (透明なものを含む) などを貼り付けたり､ラジエーターグリルおよびエンブレムをレーダーセンサー (フロント) 用の正規品以外の物に取り換えたりしないでください。
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レーダーセンサー (フロント) は､センサー前面の汚れを検知してお知らせする機能を備えていますが､ビニール袋や氷､雪などが付着した場合などは､検出に時間がかかったり､状況によっては検知できない場合があります。このようなときは､システムが正常に作動しなくなるおそれがありますので､センサーはいつもきれいにしておいてください。
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グリルガードなどを取り付けないでください。
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接触事故などでフロント部分を破損したときは､レーダーセンサー (フロント) の位置がずれることがあります。ただちにシステムの使用を中止し､必ずマツダ販売店で点検を受けてください。
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駐車スペースなどから車両を出すときに､他の車両や障害物をフロントバンパーで押さないでください。レーダーセンサー (フロント) に荷重が加わり､位置がずれる可能性があります。
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レーダーセンサー (フロント) を取り外したり､分解､改造しないでください。
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レーダーセンサー (フロント) 付近を修理､塗装､交換をするときは､マツダ販売店にご相談ください。
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サスペンションを改造しないでください。サスペンションの改造をすると車の傾きが変わり､前方車や障害物を正しく検知できないことがあります。
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次のようなときは､レーダーセンサー (フロント) が前方車や障害物を正確に検知できないことがあります。
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前方車が空荷のトレーラーや荷台を幌で囲った車両､樹脂製リアゲートの車両､丸い形状の車両など後面が電波を反射しにくい車両のとき
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前方車が車高の低い車両など電波を反射する面積が小さい車両のとき
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前方車が水､雪､砂などをまき上げて走行するなど前方の視界状況が悪いとき
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ラゲッジルームや後席へ重い荷物をのせたとき
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フロントのエンブレムの表面に氷や雪､汚れなどが付着しているとき
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雨､雪､砂嵐など天候が悪いとき
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強力な電波を発生させる施設や物体などの近くを走行しているとき
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次のような場合は､レーダーが隣の車線の車両や周辺の障害物を検知したり､前方車や障害物を検知できないことがあります。
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カーブの始まりやカーブの終わり
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カーブが連続する道路
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工事中や車線規制で車線幅の狭い道路
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前方車がレーダーセンサー (フロント) の死角にいるとき
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前方車が事故や故障で不安定な走行をしているとき
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上り坂､下り坂が繰り返される道路
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悪路､未舗装の道路を走行しているとき
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前方車との車間距離が極端に短いとき
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割り込みなどで急接近したとき
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システムが正常に作動しなくなるおそれがあるため､4輪ともすべて指定されたサイズで､同一メーカー､同一銘柄､同一トレッドパターンのタイヤを使用してください。また､摩耗差の著しいタイヤや空気圧が著しく異なるタイヤを混ぜて使用しないでください。 (応急用スペアタイヤも含む)
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バッテリーが弱ってきた場合は､システムが正常に作動しなくなるおそれがあります。
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交通量が少なく､レーダーセンサー (フロント) が検知する前方車が少ない道路を走行すると､ディスプレイに「レーダー汚れレーダー前面を清掃してください」が一時的に表示されることがありますが異常ではありません。
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レーダーセンサー (フロント) は電波法の基準に適合しています。レーダーセンサー (フロント)に貼り付けられているラベルはその証明ですのではがさないでください。また､製品を分解および改造すると罰せられることがあります。必ず日本国内でご使用下さい。
レーダーセンサー (リア) について
この車両にはレーダーセンサー (リア) が装備されています。レーダーセンサー (リア) は次のシステムが共用しています。
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ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)
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リア･クロス･トラフィック･アラート (RCTA)
レーダーセンサー (リア) は､レーダーセンサーから送信される電波が後方からの接近車両や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。
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レーダーセンサー (リア) は､リアバンパーの内側に左右1つずつ設置されています。
レーダーセンサー (リア) の正しい作動のため､レーダーセンサー (リア) 付近のリアバンパー表面は､いつもきれいにしておいてください。またステッカーなども貼り付けないでください。
→参照「外装の手入れ」
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レーダーセンサー (リア) の検知性能には限界があります。次のような場合は検知性能が低下し､正常に作動しないことがあります。
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レーダーセンサー (リア) 付近のリアバンパーが変形したとき
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リアバンパーのレーダーセンサー (リア) 付近に氷､雪や泥が付着しているとき
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雨､雪､霧などの悪天候のとき
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次のような対象物は､レーダーセンサー (リア) が検知しない､もしくは検知しにくいことがあります。
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小型の二輪車､自転車､歩行者､動物､ショッピングカート､道路上および道路端の静止物体
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レーダーが反射しにくい形状の車両 (車高の低い空荷のトレーラー､スポーツカーなど)
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レーダーセンサー (リア) が接近車両を正しく検知するために､車両搭載状態でレーダーセンサー (リア) の向きを車両ごとに調整して出荷しています。レーダーセンサー (リア) の向きが何らかの原因でずれた場合は､マツダ販売店で点検を受けてください。
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レーダーセンサー (リア) の修理､交換およびレーダーセンサー (リア) 付近のバンパー修理､塗装､交換をするときは､マツダ販売店にご相談ください。
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トレーラーなどをけん引したり､車両後部に自転車のキャリアなどを装着した場合は､システムを停止してください。レーダーの電波がさえぎられるためシステムが正常に作動しない可能性があります。
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レーダーセンサー (リア) は､日本国内の電波法の認可を受けています。日本国外で走行する際には､その国の認可を受ける必要があります。
超音波センサー (フロント) について
この車両には超音波センサー (フロント) が装備されています。超音波センサー (フロント) は次のシステムが使用しています。
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AT誤発進抑制制御 [前進時]
超音波センサー (フロント) は､超音波センサー (フロント) から送信される超音波が前方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。
超音波センサー (フロント) は､フロントバンパーに設置されています。
超音波センサー (リア) について
この車両には超音波センサー (リア) が装備されています。超音波センサー (リア) は次のシステムが共用しています。
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スマート･シティ･ブレーキ･サポート [後退時] (SCBS R)
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AT誤発進抑制制御 [後退時]
超音波センサー (リア) は､超音波センサー (リア) から送信される超音波が後方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。
超音波センサー (リア) は､リアバンパーに設置されています。
フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラ
この車両にはフロントカメラ､サイドカメラ､およびリアカメラが装備されています。各カメラは360°ビュー･モニターで使用しています。
フロントカメラ､サイドカメラ､およびリアカメラは､車両周辺の映像を撮影します。
各カメラは､次の位置に設置されています。
