i-ACTIVSENSEについて

プリクラッシュセーフティ技術とは､ブレーキ支援機能を利用して､事故が避けづらい状況での衝突回避､避けられず衝突した際の被害低減を図る技術です。

プリクラッシュセーフティ技術には､次のシステムがあります。

衝突回避支援･被害軽減

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS)
• AT 誤発進抑制制御 [前進時]
• AT誤発進抑制制御 [後退時]

i-ACTIVSENSEが利用する次のカメラやセンサーについての詳細は､各項目をご参照ください。

• フォワードセンシングカメラ (FSC)
• フロントレーダーセンサー
• フロントサイドレーダーセンサー
• リアサイドレーダーセンサー
• フロント超音波センサー
• リア超音波センサー
• フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラ
• ドライバー･モニタリングカメラ

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､夜間走行時に前方の状況を判断したり､車線表示を検知したりしています。

1. フォワードセンシングカメラ (FSC)

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､次のシステムが共用しています。

• ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC)

• アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)

• 車線逸脱警報システム

• 交通標識認識システム (TSR)

• ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

• ドライバー･アテンション･アラート (DAA)

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC)

• クルージング & トラフィック･サポート (CTS)

• レーンキープ･アシスト･システム (LAS)

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS) の前進時検知機能

• AT誤発進抑制制御 [前進時]

 

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• システムを正しく作動させるために､次のことをお守りください。

  • フォワードセンシングカメラ (FSC) 本体やその周辺部に強い衝撃や力を加えないでください。万一､衝撃が加わった場合は､次のシステムの使用を中止してマツダ販売店にご相談ください。

    • HBC

    • ALH

    • 車線逸脱警報システム

    • TSR

    • DSA

    • DAA

    • MRCC

    • CTS

    • LAS

    • SBSの前進時検知機能

    • AT誤発進抑制制御 [前進時]

• フォワードセンシングカメラ (FSC) のカバーをはずさないでください。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズを汚したり､傷をつけたりしないでください。また､分解などもしないでください。故障や誤作動の原因になります。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) の向きは厳密に調整されていますので､フォワードセンシングカメラ (FSC) の取り付け位置を変更したり､取りはずしたりしないでください。故障や誤作動の原因になります。

• カメラのレンズの手入れは､マツダ販売店にご相談ください。

• インストルメントパネルの上に､光を反射するものを置かないでください。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスに､アクセサリー､ステッカー､フィルムなどを貼らないでください。フォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズの前方にさまたげとなるものがあると､それが透明であっても誤作動の原因となります。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスは､汚れたり曇ったりしないように常にきれいな状態にしてください。フロントガラスが曇ったときは､曇り取りスイッチを押してください。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) は､フロントガラスの汚れを検知してお知らせする機能を備えていますが､ビニール袋､氷､雪などが付着した場合など､状況によっては検知できない場合があります。このようなときは前方車を正しく判断できず､正しい制御ができないおそれがあります。常に前方を注意して運転してください。

• フロントガラスの手入れをするときは､ガラスクリーナーなどがフォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズに付着しないようにしてください。また､フォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズには触れないでください。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) 前方のフロントガラス内側の清掃は､マツダ販売店にご相談ください。

• 飛び石などでフロントガラスに傷がついたときは､フロントガラスを必ず交換してください。フロントガラスを交換するときは､マツダ販売店にご相談ください。

• フォワードセンシングカメラ (FSC) 本体周辺の修理を行なうときは､マツダ販売店にご相談ください。

• ルームミラー周辺の修理を行なうときは､マツダ販売店にご相談ください。

• タイヤは､4輪ともすべて指定されたサイズで､同一メーカー､同一銘柄､同一トレッドパターンのものを使用してください。また､摩耗差の著しいタイヤや空気圧が著しく異なるタイヤを混ぜて使用しないでください。 (応急用スペアタイヤも含む)

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• フォワードセンシングカメラ (FSC) は､逆光や霧などで正常に作動できない場合に､フォワードセンシングカメラ (FSC) に関連するシステムの機能を一時的に停止し､次の警告表示/警告灯を点灯させますが､故障ではありません。

  • HBC警告表示/警告灯

  • ALH警告表示/警告灯

  • i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯

• フォワードセンシングカメラ (FSC) は､高温で正常に機能できない場合に､フォワードセンシングカメラ (FSC) に関連するシステムの機能を一時的に停止し､次の警告表示/警告灯を点灯させますが､故障ではありません。エアコンを作動させるなどして､フォワードセンシングカメラ (FSC) 周辺の温度を下げてください。

  • HBC警告表示/警告灯

  • ALH警告表示/警告灯

  • i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯

• フォワードセンシングカメラ (FSC) が､フロントガラスの汚れや曇りを検知した場合に､フォワードセンシングカメラ (FSC) に関連するシステムの機能を一時的に停止し､次の警告表示/警告灯を点灯させますが､故障ではありません。フロントガラスの汚れを取り除く､または､曇り取りスイッチを押してください。

  • HBC警告表示/警告灯

  • ALH警告表示/警告灯

  • i-ACTIVSENSE警告表示/警告灯

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歩行者の検知について

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､次の条件をすべて満たしているときに歩行者を検知します。

• 歩行者の身長が､約1 m～2 mのとき

• 頭部､両肩､足など､歩行者の輪郭が判別できるとき

次の条件のいずれかを満たしているときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) が歩行者を検知できないことがあります。

• 歩行者が複数人いるとき

• 歩行者が別の障害物の近くにいるとき

• 歩行者がしゃがんでいる､横たわっている､前かがみになっているとき

• 歩行者が急に飛び出してきたとき

• 歩行者が何かを持っているとき (傘をさす､大きな荷物を持つなど)

• 歩行者が背景に溶け込んでいるとき (夜間などに暗い場所にいる､背景と近い色の服を着ているなど)

物の検知について

次の条件のいずれかを満たしているときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) が正確に対象物を検知できず､各システムが正常に作動しないことがあります。

• 前方車の車高が低いとき

• 前方車と同程度の速度で走行しているとき

• 夜間やトンネル内などで､ヘッドランプを点灯していないとき

次の条件のいずれかを満たしているときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できず､各システムが正常に作動しないことがあります。

• 対象物がフォワードセンシングカメラ (FSC) の死角にいるとき

• 対象物が横から飛び出したり､目の前に割り込んだりしたとき

• 対象物との距離が極端に近いとき

• 自車が進路変更をして対象物に接近したとき

• 前方車が特殊な形状のとき (キャリアカーなど)

• 前方車が荷台の低いトラックのとき

• 前方車の車高が極端に低いとき､または極端に高いとき

• 前方車がヘッドランプの照射範囲外にいるとき

• 前方車にテールランプが装備されていないとき

• 前方車のテールランプが暗いとき､または消灯しているとき

• 対向車のヘッドランプが暗いとき､または消灯しているとき

• 天候が悪いとき (雨､霧､雪など)

• 前方の視界状況が悪いとき (前方車が水､雪､砂などをまき上げて走行するなど)

• 前方から強い光を受けたとき (逆光､ヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)

• 前方にたくさんの光を発するものがあるとき

• 周囲が暗いとき (夜間､夕方､朝方､トンネル､屋内駐車場など)

• 周囲に光源があるとき (街灯､電光掲示､信号機など)

• 周囲に光を反射する物があるとき (反射板､標識など)

• 周囲の明るさが急に変わるとき (トンネルの出入り口など)

• 自車のヘッドランプの明るさが十分でないとき (ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いとき､ヘッドランプの光軸がずれているときなど)

• 自車のタイヤが指定サイズと異なるとき (タイヤチェーン装着時､応急用タイヤ装着時など)

• 自車のタイヤの偏摩耗が著しいとき

• フロントガラスに異物が付着しているとき (氷､曇り､雪､霜､雨滴､汚れ､ビニールなど)

• フロントガラスが汚れたり､曇ったりしているとき

• フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近に遮へい物があり､前方が見えないとき (ルーフレールを装着して長尺物を載せたときなど)

• ウォッシャーを使用しているとき

• 降雨時にワイパーを使用していないとき

• 自車が傾いているとき (荷室や後席に重い荷物を載せたときなど)

• 他車をけん引しているとき

• 急カーブ､急な上り坂､急な下り坂を走行しているとき

• カーブの多い道､起伏の激しい道を走行しているとき

• 凸凹な道を走行しているとき

• 模様のない壁の横を走行しているとき (フェンスや縦じま模様の壁を含む)

• 路面に水たまりや路面が光っているとき

フロントレーダーセンサーは､フロントレーダーセンサーから送信される電波が前方車や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。

1. フロントレーダーセンサー

フロントレーダーセンサーは､次のシステムが共用しています。

• ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (MRCC)

• クルージング & トラフィック･サポート (CTS)

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS) の前進時検知機能

 

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システムを正しく作動させるために､次のことをお守りください。

• フロントレーダーセンサーのカバーにステッカー (透明なものを含む) などを貼り付けたり､フロントレーダーセンサーのカバーを正規品以外の物に取り替えたりしないでください。

• フロントレーダーセンサーは､センサー前面の汚れを検知してお知らせする機能を備えていますが､ビニール袋や氷､雪などが付着した場合などは､検出に時間がかかったり､状況によっては検知できなかったりする場合があります。このようなときは､システムが正常に作動しなくなるおそれがありますので､センサーはいつもきれいにしておいてください。

• マルチインフォメーションディスプレイに“安全運転支援システム一時的に作動しません周囲の安全を確認して走行してください前方のレーダーが汚れています”が表示されたときは､フロントレーダーセンサー付近を清掃してください。

• グリルガードなどを取り付けないでください。

• 接触事故などでフロント部分を破損したときは､フロントレーダーセンサーの位置がずれることがあります。ただちにシステムの使用を中止し､必ずマツダ販売店で点検を受けてください。

• 駐車スペースなどから車両を出すときに､他の車両や障害物をフロントバンパーで押さないでください。フロントレーダーセンサーに荷重が加わり､位置がずれる可能性があります。

• フロントレーダーセンサー付近を修理､塗装､交換をするときは､マツダ販売店にご相談ください。

• タイヤは､4輪ともすべて指定されたサイズで､同一メーカー､同一銘柄､同一トレッドパターンのものを使用してください。また､摩耗差の著しいタイヤや空気圧が著しく異なるタイヤを混ぜて使用しないでください。 (応急用スペアタイヤも含む)

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• 交通量が少なく､フロントレーダーセンサーが検知する前方車が少ない道路を走行すると､ディスプレイに“安全運転支援システム一時的に作動しません周囲の安全を確認して走行してください前方のレーダーが汚れています”が一時的に表示されることがありますが異常ではありません。

• フロントレーダーセンサーは電波法の基準に適合しています。フロントレーダーセンサーに貼り付けられているラベルはその証明ですのではがさないでください。また､製品を分解および改造すると罰せられることがあります。必ず日本国内でご使用ください。

• 片側に高架が続いている道路を走行しているときに､フロントレーダーセンサーの機能が一時的に制限されることがあります。

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､フロントレーダーセンサーが前方車や障害物を正確に検知できず､各システムが正常に作動しないことがあります。

  • 前方車の後面が電波を反射しにくいとき (空荷のトレーラー､荷台を幌で囲った車両､樹脂製リアゲートの車両､丸い形状の車両など)

  • 前方車の電波反射面積が小さいとき (車高の低い車両など)

  • 天候が悪いとき (雨､霧､雪など)

  • 前方の視界状況が悪いとき (前方車が水､雪､砂などをまき上げて走行するなど)

  • フロントレーダーセンサーのカバーの表面に異物が付着しているとき (氷､雪､汚れなど)

  • 自車が傾いているとき (荷室や後席に重い荷物を載せたときなど)

  • 強力な電波を発生させる施設や物体などの近くを走行しているとき

• 次の条件のいずれかを満たしているときは､フロントレーダーセンサーが隣の車線の車両や周辺の障害物を検知したり､前方車や障害物を検知できなかったりして､各システムが正常に作動しないことがあります。

  • 前方車がフロントレーダーセンサーの死角にいるとき

  • 前方車との距離が極端に近いときや割り込みなどで車両が急接近してきたとき

  • 前方車が不安定な走行をしているとき

  • カーブの始まり/終わりやカーブが連続する道路を走行しているとき

  • 上り坂と下り坂が繰り返される道路を走行しているとき

  • 車線幅の狭い道路を走行しているとき

  • 悪路や未舗装の道路を走行しているとき

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リア超音波センサーは､リア超音波センサーから送信される超音波が後方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。

リア超音波センサーは､リアバンパーに設置されています。

リア超音波センサーは､次のシステムが共用しています。

• AT誤発進抑制制御 [後退時]

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS) の後進時検知機能

 

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• 次のようなときは､リア超音波センサーが障害物を検知できない場合があります。

  • 障害物が極端に高いとき､低いとき

  • 障害物が小さいときやポール､フェンスなど､障害物が細いとき

  • 障害物が自車の車幅からはずれた位置にあるとき

  • 障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき

  • 垂れ幕や､雪が付着した車両など､障害物がやわらかいとき

  • 障害物が凹凸のある形状をしているとき

  • 障害物が極端に近いとき

• 次のような状況では､リア超音波センサーが障害物を正しく検知できない場合があります。

  • リア超音波センサー付近に何か付着しているときや無線アンテナなどを取り付けたとき

  • 車両姿勢(重い荷物をのせる､走行路が平坦ではないなど)が不安定なとき

  • 障害物の周辺に他の障害物があるとき

  • 雨､霧､雪､強風など天候が悪いとき

  • 気温や湿度が低いとき､高いとき

  • 衝突などで､リア超音波センサーの方向がずれたとき

  • 他車のホーン､エンジン音､超音波センサーなど､他の音波の影響を受けたとき

  • セレクトレバーをR位置にした直後のとき

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ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) が作動するとき

次の条件をすべて満たしているときに､ドアミラーの接近表示灯と画面表示 (白) により接近車両の存在をお知らせします。

• 接近車両を検知しているとき

• メーター内の警報･リスク回避支援表示灯 (緑) が点灯しているとき

• 約15 km/h 以上で走行しているとき

ドアミラー

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

接近車両を検知している方向に方向指示器のレバーを操作すると､ドアミラーの接近表示灯が点滅､警告表示 (橙) と警告音で危険をお知らせします。

ドアミラー

マルチインフォメーションディスプレイ

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

 

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• 道路上および道路端の停止物 (ガードレール､トンネル､側壁､駐車車両など) や市街地の交差点を曲がるときなどに対してBSM 接近表示灯が点灯し､警告表示を表示する場合があります。

• リアサイドレーダーセンサーが対象物を検知できず､システムが正常に作動しないことがあります。

  →参照「リアサイドレーダーセンサーについて」

• 道路状況 (急勾配や道路幅が極端に広い) や走行状態 (2車線以上の車線変更）によっては､システムが正常に作動しないことがあります。

• トレーラーなどをけん引したり､車両後部に自転車のキャリアなどを装着したりした場合は､BSMを解除してください。レーダーの電波がさえぎられるためシステムが正常に作動しない可能性があります。

• ドアミラーの接近表示灯は､パネルライトコントロールと連動して明るさを調節できます。

  →参照「パネルライトコントロール」

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ブラインド･スポット･モニタリング (BSM) を作動しないように設定する

2つの設定方法があります。

• マツダコネクトの操作でBSMのみOFFにする場合

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

• i-ACTIVSENSE OFFスイッチの操作でBSMをOFFにする場合

  →参照 「i-ACTIVSENSEの使いかた」

DSAは､先行車との車間距離が近いことをディスプレイ表示により運転者に知らせるシステムです。

ディスタンス & スピード･アラート (DSA) が作動するとき

次の条件をすべて満たしているときに､ディスプレイ表示により先行車との車間距離が近いことをお知らせします。

• 約30 km/h 以上で走行しているとき

• メーター内の警報･リスク回避支援表示灯 (緑) が点灯しているとき

• 先行車との車間距離が近いとシステムが判断したとき

 

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• システムの作動対象は4輪車両です。

• バイクや自転車などにもDSAが作動するときがあります。

• 先行車の速度が極めて遅いときや停止車両には､DSAが正常に作動しないときがあります。

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DSAが作動しないように設定する

2つの設定方法があります。

• マツダコネクトの操作でDSAのみOFFにする場合

  →マツダコネクト取扱書 「設定」

• i-ACTIVSENSE OFFスイッチの操作でDSAをOFFにする場合

  →参照 「i-ACTIVSENSEの使いかた」

DAAは､運転者の走行データを基に疲労や注意力の低下をシステムが判断し､画面表示と警報音で運転者に休憩を促すシステムです。

ドライバー･モニタリングが作動するとき

• 次の条件をすべて満たしているときに､画面表示､警告音により運転者に休憩を促します。

  • 車両を約20分間以上走行させたとき

  • 車速が約5 km/h以上のとき

  • システムが運転者の疲労や眠気を検知したとき

警報パターン (注意) (白)

1. “休憩をおすすめします”

警報パターン (警告) (橙)

1. “休憩をおすすめします”

 

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• ドライバー･モニタリング作動可能状態から車速が約5 km/h未満になると､車速が約5 km/h以上になっても6分間は作動しません。

• ドライバー･モニタリングは､一度休憩を促すと､次の間は休憩をお知らせしません。

  • 警報パターン (注意) のお知らせ後､45分間は次回の警報パターン (注意) をお知らせしません。

  • 警報パターン (警告) のお知らせ後､15分間は次回の警報パターン (警告) をお知らせしません。

  • 警報パターン (警告) のお知らせ後､45分間は次回の警報パターン (注意) をお知らせしません。

• ドライバー･モニタリング･カメラが運転者を正しく認識していない場合､ドライバー･モニタリングは､正常に作動しないときがあります。

  →参照「ドライバー･モニタリングカメラについて」

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ドライバー･モニタリングを作動しないように設定する

マツダコネクトの操作で設定できます。

→マツダコネクト取扱書 「設定」

後側方接近車両検知 (RCTA) は､車両を後退するときに､左右後方から接近してくる車両を画面表示や警告音で運転者にお知らし､後方確認を支援するシステムです。

CTS は､設定した速度での定速走行､先行車との車間距離を一定に保つ追従走行､車線または先行車の走行軌跡に沿ってステアリング操作をアシストすることで運転者の負担を軽減するシステムです。

LASは自車が車線から逸脱する可能性があると､ハンドル操作をアシストすることにより車線からの逸脱回避を支援するシステムです。

SBSは､車両に搭載されたセンサーやカメラで対象物を検知し､その対象物と自車とが衝突する可能性がある場合にブレーキ制御を行なうことで､衝突時の被害軽減を図るシステムです。

SBSには､次の3つの機能があります。

前方検知機能

前方検知機能は､前進時に前方の対象物と衝突する可能性があると画面表示と警告音で危険をお知らせし､衝突の可能性が高まったときにはブレーキ制御を行なって衝突したときの被害軽減を図る機能です。また､運転者がブレーキペダルを踏んだときには､ブレーキが素早く確実にかかるようアシストします。

後方検知機能

後方検知機能は､後退時に後方の対象物と衝突する可能性があると画面表示と警告音で危険をお知らせし､衝突の可能性が高まったときにはブレーキ制御を行なって衝突したときの被害軽減を図る機能です。

後進時左右接近物検知機能

後進時左右接近物検知機能は､後退時に後側方から接近してくる車両と衝突する可能性があると画面表示と警告音で危険をお知らせし､衝突の可能性が高まったときにはブレーキ制御を行なって衝突したときの被害軽減を図る機能です。

AT誤発進抑制制御 [前進時] は､前進時に障害物がある状態で､アクセルペダルを踏み込んだときに､画面表示と警告音でお知らせするとともに､エンジン出力を抑制し､さらに衝突を回避できないと判断したときに､ブレーキが作動することで衝突時の被害を軽減するシステムです。

1. アクセル 踏み間違い

2. エンジン出力抑制

3. ブレーキ

AT誤発進抑制制御 [後退時] は､後退時に障害物がある状態で､アクセルペダルを踏み込んだときに､画面表示と警告音でお知らせするとともに､エンジン出力を抑制し､衝突時の被害を軽減するシステムです。

1. アクセル 踏み間違い

2. エンジン出力抑制

AT誤発進抑制制御 [後退時] が作動するとき

次の条件をすべて満たしているときに､エンジン出力を抑制し､画面表示と警告音により危険をお知らせします。

• 約10 km/h 以下で後退しようとしているとき

• 後方に障害物を検知しているとき

• アクセルペダルを踏んだとき

マルチインフォメーションディスプレイ

1. “アクセルを踏んでいます”

アクティブ･ドライビング･ディスプレイ

1. “アクセルを踏んでいます”

 

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• 自車の周辺状況(急な登坂路や輪留めなど)により､リア超音波センサーが障害物と検知し､システムが作動することがあります。

• リア超音波センサーが障害物を正しく検知できず､システムが正常に作動しないことがあります。

  →参照「リア超音波センサーについて」

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AT誤発進抑制制御 [後退時] を作動しないように設定する

スマート･ブレーキ･サポート (SBS) を作動しないように設定すると､AT誤発進抑制制御 [後退時] が作動しないようになります。

→参照 「スマート･ブレーキ･サポート (SBS) の使いかた」

360°ビュー･モニターは､低速走行時や駐車時にセンターディスプレイの表示や各種警報により､運転者の安全確認をサポートするシステムです。

• トップビュー

  車両を真上から見たイメージを表示して､車両の前進時､または後退時に車両周辺の確認を補助します。

  

• フロントビュー

  車両前方の映像を表示して､発進時､または駐･停車時に車両前方の確認を補助します。

  

• フロントワイドビュー

  車両前方 (広域) の映像を表示して､発進時､または丁字路や交差点への進入時に車両前方の確認を補助します。

  

• サイドビュー

  車両左右前側面の映像を表示して､発進時､または駐･停車時に車両左右前側面の確認を補助します。

  

• リアビュー

  車両後方の映像を表示して､後退時､または駐･停車時に車両後方の確認を補助します。

  

• リアワイドビュー

  車両後方 (広域) の映像を表示して､後退時､または駐･停車時に車両後方の確認を補助します。

  

• 次のような状況では､システムの故障が考えられるため､マツダ販売店で点検を受けてください。

  • “カメラ映像信号がありません” と表示

  • 画面が真っ黒で何も映らない

• 次のような状況では､画面が見えにくくなることがありますが､故障ではありません。

  • レンズ付近の温度や湿度が高い/低いとき

  • カメラ付近に泥､水滴などがついたとき

  • 太陽やヘッドランプ､LEDなどの光がカメラのレンズに照らされているとき (ディスプレイがちらつくことがあります。)

  • 極小の黒い点または極小の白い点が画面に含まれているとき (点がちらつくことがあります。)

この製品は､フリー/オープン ソースを含みます。ライセンスおよびソースコードについての情報は､次のWebサイトから入手することができます。

https://www.denso.com/global/en/opensource/svss/mazda/