i-ACTIVSENSEについて
i-ACTIVSENSEとは
i-ACTIVSENSE (アイ・アクティブセンス) とは、フォワードセンシングカメラ (FSC) やレーダーセンサーなどの検知システムを利用したマツダの先進安全・運転支援システムの総称です。これらのシステムは、アクティブセーフティ技術とプリクラッシュセーフティ技術で構成されています。
これらのシステムはあくまで、ドライバーの安全運転を前提としたシステムであり、運転負荷や事故被害の軽減を目的としています。したがって、各機能には限界がありますので過信せず、安全運転を心がけてください。
アクティブセーフティ技術とは
アクティブセーフティ技術とは、安全・安心な運転を支援し、事故を未然に防止する技術です。
認知支援システム
夜間視界
左右側面・後側方認知
標識認知
運転者疲労検知
駐車場発進時後方認知
プリクラッシュセーフティ技術とは
プリクラッシュセーフティ技術とは、事故が避けづらい状況での衝突回避、避けられず衝突した際の被害低減を図る技術です。
低速度域衝突被害軽減
前進時
後退時
カメラ、センサーについて
フォワードセンシングカメラ (FSC)
フォワードセンシングカメラ (FSC) は、車線表示を検知したり、夜間走行時にはヘッドランプ、テールランプ、街灯を認識したりしています。また、前方の車両や歩行者、障害物も認識します。フォワードセンシングカメラ (FSC) は、次のシステムが共用しています。
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ハイ・ビーム・コントロールシステム (HBC)
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アダプティブ・LED・ヘッドライト (ALH)
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車線逸脱警報システム
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交通標識認識システム (TSR)
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ドライバー・アテンション・アラート (DAA)
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アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート (アドバンストSCBS)
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AT誤発進抑制制御 [前進時]
フォワードセンシングカメラ (FSC) は、フロントガラスの上のルームミラー付近に設置されています。
→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
レーダーセンサー (リア)
レーダーセンサー (リア) は、レーダーセンサーから送信される電波が後方からの接近車両や障害物に反射し、もどってきた電波を検知することで制御しています。レーダーセンサー (リア) は次のシステムが共用しています。
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ブラインド・スポット・モニタリング (BSM)
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リア・クロス・トラフィック・アラート (RCTA)
レーダーセンサー (リア) はリアバンパーの内側に左右1つずつ設置されています。
→参照「レーダーセンサー (リア) について」
超音波センサー (フロント)
超音波センサー (フロント) は、超音波センサーから送信される超音波が前方の障害物に反射し、もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。超音波センサー (フロント) はAT誤発進抑制制御 [前進時] で使用しています。
超音波センサー (フロント) はフロントバンパーに設置されています。
→参照「超音波センサー (フロント) について」
超音波センサー (リア)
超音波センサー (リア) は、超音波センサーから送信される超音波が後方の障害物に反射し、もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。超音波センサー (リア) は次のシステムが共用しています。
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スマート・シティ・ブレーキ・サポート [後退時] (SCBS R)
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AT誤発進抑制制御 [後退時]
超音波センサー (リア) はリアバンパーに設置されています。
→参照「超音波センサー (リア) について」
ハイビームコントロールシステム (HBC) とは
HBCは、フォワードセンシングカメラ (FSC) を使用することにより夜間走行時に前方の状況を判断し、ヘッドランプの上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を自動的に切り替えるシステムです。
→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
車速約30 km/h以上で走行中に、前方に前方車や対向車がいないときは、ヘッドランプは上向き (ハイビーム) に切り替わります。
次のときは、ヘッドランプは下向き (ロービーム) に切り替わります。
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前方に前方車や対向車のランプ類を検知したとき
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街灯が並んでいるエリアや、路面の明るい街中を走行しているとき
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車速が約20 km/h未満のとき
HBCが対象物を認識できる距離は、周囲の状況により異なります。

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サスペンションの改造、ヘッドランプユニットの改造、カメラの取りはずしを行わないでください。HBCが正常に作動しなくなるおそれがあります。
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システムを過信せず、常に周囲の状況に注意を払い、必要に応じて上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えるなど、安全運転に心がけてください。
次のような状況では、ヘッドランプの切り替わるタイミングが変化することがあります。適切に切り替わらない場合は、視界や道路状況、交通状況に応じて、上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えてください。
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周囲に街灯、電光掲示、信号機などの光源があるとき
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周囲に反射板や標識などの反射物があるとき
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雨、雪、霧などで視界が悪いとき
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カーブの多い道、起伏の激しい道を走行しているとき
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前方車や対向車のランプが暗いときや電球切れしているとき
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薄暗い早朝や夕暮れなどの暗さが不十分なとき
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荷室に重い荷物をのせたとき
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前方車が水をまき上げて走行するなど前方の視界状況が悪いとき
作動させるとき
電源ポジションがONの状態でランプスイッチがの位置のときにヘッドランプを上向き (ハイビーム) にします。
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周囲の明るさからHBCが夜と判断すると作動します。同時にメーター内のHBC表示灯 (緑) が点灯します。
ランプスイッチをの位置以外にするか、下向き (ロービーム) またはパッシングにすると解除します。
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車速約30 km/h以上で走行中に、前方に前方車や対向車がいないときは、 ヘッドランプは上向き (ハイビーム) に切り替わります。車速が20 km/h未満のときは、ヘッドランプは下向き (ロービーム) に切り替わります。
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カーブを走行しているときは、下向き (ロービーム) から上向き (ハイビーム) に切り替わらないことがあります。
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HBCを作動しないように変更できます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能) 」
アダプティブ・LED・ヘッドライト (ALH) とは
ALHは、フォワードセンシングカメラ (FSC) を使用することにより夜間走行時に前方車や対向車の状況を判断し、ヘッドランプの照射範囲、照射部分や明るさを自動的に変化させるシステムです。
→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」
ALHは、ヘッドランプの上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を次のように制御し、前方車や対向車を眩惑することなく運転者の視界確保を支援します。
グレアフリー (防眩) ハイビーム
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ヘッドランプ上向き (ハイビーム) の配光を前方車の部分だけ減光して照射します。
車速約40 km/h以上で走行中に、ヘッドランプ上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を切り替えます。また、車速が約30 km/h未満になると、ヘッドランプは下向き (ロービーム) に切り替わります。
ワイド配光ロービーム
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車速約40 km/h未満で走行中に、ヘッドランプ下向き (ロービーム) の照射範囲を拡大して照射します。
ハイウェイモード
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高速走行時にヘッドランプの照射角度を上方向へ移動して照射します。
ALHが対象物を認識できる距離は、周囲の状況により異なります。
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サスペンションの改造、ヘッドランプユニットの改造、カメラの取り外しを行わないでください。ALHが正常に作動しなくなるおそれがあります。
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システムを過信せず、常に周囲の状況に注意を払い、必要に応じて、上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えるなど、安全運転に心がけてください。
次のような状況では、ALHが正常に作動しない場合があります。視界や道路状況、交通状況に応じて、上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を手動で切り替えてください。
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周囲に街灯、電光掲示、信号機などの光源があるとき
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周囲に反射板や標識などの反射物があるとき
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雨、雪、霧などで視界が悪いとき
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カーブの多い道、起伏の激しい道を走行しているとき
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前方車や対向車のランプが暗いときや電球切れしているとき
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薄暗い早朝や夕暮れなどの暗さが不十分なとき
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ラゲッジルームや後席へ重い荷物をのせたとき
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前方車が水をまき上げて走行するなど前方の視界状況が悪いとき
アダプティブ・LED・ヘッドライト (ALH) を作動させるとき
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電源ポジションがONの状態でランプスイッチが
の位置のときにヘッドランプを上向き (ハイビーム) にすると作動します。同時にメーター内のALH 表示灯 (緑) が点灯します。
周囲の明るさからALH が夜と判断すると作動します。
ランプスイッチをの位置以外にするか、下向き (ロービーム) またはパッシングにすると解除します。
車線逸脱警報システムとは
車線逸脱警報システムは自車が車線から逸脱する可能性があることを知らせる装置です。走行中にフォワードセンシングカメラ (FSC) で車線の白線 (黄線) を検知して、自車が車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断した場合に、車線逸脱警報により運転者に知らせます。白線 (黄線) の整備された道路でご使用ください。
→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

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次のような状況のときは、車線逸脱警報システムを使わない。
実際の走行状況にあわせた適切な作動ができず、思わぬ事故につながるおそれがあります。
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急カーブのある道
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悪天候のとき (雨、霧、雪のときなど)
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車線逸脱警報システムを過信しない。
車線逸脱警報システムの機能には限界があります。常にハンドルの操作で進路を修正し、安全運転に心がけてください。車線逸脱警報システムは、前方不注意を補助するものではないため、車線逸脱警報システムを過信しすぎると、思わぬ事故につながるおそれがあります。
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自車が車線を逸脱したときは、車線逸脱警報 (警報音と警告表示) が作動します。適切にハンドルを操作し、車線に沿って車線の中央を走行するようにしてください。
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車線変更などで方向指示器を操作すると、車線逸脱警報システムの警報を自動解除します。方向指示器をもどし、車線の中央付近を走行して、システムが白線 (黄線) を検知すると、車線逸脱警報システムが復帰します。
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急なハンドル操作、アクセル操作、ブレーキ操作をしながら車線の白線 (黄線) へ接近したときは、運転者が車線を変更すると判断し、車線逸脱警報システムの警報を自動解除します。
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短時間のうちに連続して車線をはみ出したときは、車線逸脱警報システムが作動しない場合があります。
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車線の白線 (黄線) を検知していないときは、車線逸脱警報システムは作動しません。
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次のようなときは、車線の白線 (黄線) を正しく検知することができず、車線逸脱警報システムが正常に作動しない場合があります。
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インストルメントパネルの上に置いた物が、フロントガラスに反射してカメラに写ったとき
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荷室などに重い荷物を積んで、車が傾いているとき
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タイヤの空気圧が指定空気圧に調整されていないとき
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高速道路などで、料金所、インターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアなどの分岐路を走行するとき
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白線 (黄線) がかすれや汚れなどにより見えにくいとき
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前方車が白線 (黄線) の近くを走行して、白線 (黄線) が見えにくいとき
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天候 (雨、霧、雪のときなど) により、白線 (黄線) が見えにくいとき
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工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行するとき
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道路補修の消し残り線、影、残雪、雨のたまった轍など、白線 (黄線) と紛らわしい線が見えるとき
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トンネルの出入り口など、周辺の明るさが急に変わるとき
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ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているとき
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フロントガラスが汚れているときや曇っているとき
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逆光を浴びて路面が光っているとき
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雨あがりなどで、路面がぬれて光っているときや水たまりがあるとき
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ガードレールなどの影が、道路上に白線 (黄線) と平行して写っているとき
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車線の幅が狭いときや広いとき
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道路がうねっているとき
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段差などにより車が大きく揺れたとき
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2本以上の白線 (黄線) が隣接して描かれているとき
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交差点付近に様々な路面表示や様々な形状のレーンマーカーがあるとき
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作動させるとき
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車線逸脱警報システムOFFスイッチを押します。
メーター内の車線逸脱警報システムOFF表示灯が消灯していることを確認します。
車線逸脱警報システムOFF表示灯が消灯するとシステムが待機状態になります。
車線逸脱警報システムOFF表示灯が消灯した状態で車線の中央を走行します。
次の条件をすべて満たすと、システム作動状態になります。
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左右もしくは一方に白線 (黄線) が引かれている車線の中央付近を走行しているとき
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車速約45 km/h以上で走行しているとき
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直線またはゆるやかなカーブの道路を走行しているとき
次のとき、車線逸脱警報システムは待機状態になります。
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白線 (黄線) を検知できないとき
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車速が約40 km/h未満になったとき
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急なカーブを走行したとき
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不適切な速度でカーブを走行したとき
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左右のどちらか一方の車線の白線 (黄線) を検知するまでは、車線逸脱警報システムは待機状態のままになります。
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左右のどちらか一方の車線の白線 (黄線) を検知した場合、検知できていない方向への逸脱は警報できません。
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車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断する距離、警報感度 (警報しやすさ) を変更できます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能) 」
自動解除
次のようなときは、車線逸脱警報システムが自動で解除され、メーター内の車線逸脱警報システム警告灯が点灯、または警告表示が表示します。なお、車線逸脱警報システムが作動可能な状態になると自動で復帰し、車線逸脱警報システム警告灯が消灯、または警告表示が非表示になります。
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カメラ内部の温度が高温または低温になったとき
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カメラ付近のフロントガラスが曇ったとき
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カメラ付近のフロントガラスに遮蔽物があり前が見えないとき
警報の自動中止
次のような操作を行なうと、運転者の意思で車線変更しているとシステムが判断し、車線逸脱警報システムの警報が自動で中止されます。なお、操作後は、車線逸脱警報システムが自動で復帰します。
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急なハンドル操作をしたとき
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急なブレーキ操作をしたとき
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急なアクセル操作をしたとき
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方向指示器を操作したとき (方向指示器がもどった後、進路を修正するための約3秒程度は、車線逸脱警報システムが作動しない場合があります)
解除するとき
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車線逸脱警報システムを解除するときは、車線逸脱警報システムOFFスイッチを押します。
車線逸脱警報システムOFF表示灯が点灯します。
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電源ポジションをOFFにしたときは、OFFにする前の状態が保持されます。たとえば、車線逸脱警報システムが作動可能な状態で電源ポジションをOFFにすると、次に電源ポジションをONにしたときは車線逸脱警報システムは作動可能な状態のままです。
車線逸脱警報
車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断すると、車線逸脱警報システム警報チャイムが鳴り、車線逸脱警報システム警告灯が点滅します。適切にハンドルを操作し、車線の中央を走行するようにしてください。
マルチインフォメーションディスプレイ (タイプA)
車線から逸脱する可能性があるとシステムが判断した方向を、マルチインフォメーションディスプレイ (タイプA) に表示します。

ブラインド・スポット・モニタリング (BSM) とは
BSMは、自車の後方から接近する車両の存在を知らせることにより、車線変更時の後方確認を支援するシステムです。
BSMは、車速が約15 km/h以上で前進しているときに後方からの接近車両を検知して、その接近状態に応じてドアミラーに設置したBSM接近表示灯を点灯させます。BSM接近表示灯が点灯した状態で、その点灯した側に方向指示器のレバーを操作すると、BSM接近表示灯が点滅するとともに警報チャイムにより運転者に危険を知らせます。
当システムの検知エリアは、自車の左右に隣接する車線で、自車のドア後端付近から自車の後方約50 mまでです。

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実際の車線変更時には、必ず目視にて周辺状況を確認する。
本システムは車線変更時の後方確認を支援するシステムです。本システムの作動には各種の制約があるため、隣接車線に車両が存在する場合でもBSM接近表示灯が点滅しなかったり、点滅が遅れる場合があります。必ず、運転者の責任において後方を確認してください。
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BSMは次の条件をすべて満たしているときに作動します。
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電源ポジションがON のとき
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BSMスイッチを押してメーター内のBSM OFF表示灯が消灯しているとき
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車速が約15 km/h以上のとき
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BSMは次のときには作動しません。
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BSM OFF表示灯が消灯している場合でも、車速が約10 km/hを下回ったとき
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チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRに入れて後退中のとき
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次の場合、システムはBSM OFF表示灯を点灯させ、システムの作動を停止します。BSM OFF表示灯 が点灯し続ける場合は速やかにマツダ販売店で点検を受けてください。
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BSM接近表示灯を含むシステムに何らかの異常が認められるとき
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レーダーセンサー (リア) の車両への搭載位置に大きなズレが生じたとき
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レーダーセンサー (リア) 付近のリアバンパー上に雪や氷などが多量についたとき (氷、雪や泥が付着しているときは、これらを取り除いてください。)
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雪道を長時間走行したとき
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夏場に上り坂を長時間走行するなどレーダーセンサー (リア) 付近の温度が非常に高くなったとき
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バッテリーの電圧が下がっているとき
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次のような対象物は、レーダーセンサー (リア) が検知しない、もしくは検知しにくいことがあります。
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隣車線後方の検知エリアにいても、自車に接近してこない車両 (接近車両はレーダーの検出データをもとにシステムが判断しています。)
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自車とほとんど速度差なく長い時間並走している車両
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対向車
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自車が追い越そうとしている隣接車線の車両
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道路幅が極端に広い場合の隣接車線の車両 (レーダーセンサー (リア) の検知エリアは、高速道路の道路幅に対して設定してあります。)
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次のような場合は、BSM接近表示灯の点滅および警報チャイムの警告が遅れるか、点滅/警告ができないことがあります。
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車両が2つ離れた車線から隣接車線に車線変更してきたとき
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急勾配を走行しているとき
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峠を越えるとき
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回転半径が小さいとき (急カーブや交差点を曲がるときなど)
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自車線と隣接車線の高さに差があるとき
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BSMスイッチを押してシステムを作動可能な状態にした直後
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道路幅が極端に狭い場合は、2車線横の車両を検知する場合があります。 (レーダーセンサー (リア) の検知エリアは、高速道路の道路幅に対して設定してあります。)
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道路上および道路端の停止物 (ガードレール、トンネル、側壁、駐車車両など) に対してBSM接近表示灯が点灯する場合があります。
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市街地の交差点を曲がるときなどに、BSM接近表示灯が点滅、または警報チャイムが複数回鳴る場合があります。
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トレーラーなどをけん引したり、車両後部に自転車のキャリアなどを装着した場合は、BSMを解除してください。レーダーの電波がさえぎられるためシステムが正常に作動しない可能性があります。
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次のような場合は、ドアミラーに取り付けられているBSM接近表示灯の点灯/点滅が見えにくいことがあります。
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ドアミラーに氷や雪が付着しているとき
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窓ガラスに曇、雪、汚れ、霜が付着しているとき
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チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRの位置にすると、リア・クロス・トラフィック・アラート (RCTA) に切り替わります。
→参照「リア・クロス・トラフィック・アラート (RCTA) とは」
ブラインド・スポット・モニタリング (BSM) 接近表示灯/ブラインド・スポット・モニタリング (BSM) 警報チャイム
BSMまたはリア・クロス・トラフィック・アラート (RCTA) 作動中は、BSM接近表示灯や警報チャイムで、隣接車線や自車後方に車両が存在することを知らせます。
BSM接近表示灯
ドアミラーに取り付けられています。後方からの接近車両を検知すると点灯します。
電源ポジションをON にすると点灯し、しばらくすると消灯します。

前進時 (BSM作動)
後方からの接近車両を検知して、その接近状態に応じてドアミラーに設置したBSM接近表示灯が点灯します。また、BSM接近表示灯が点灯した状態で、その点灯した側に方向指示器のレバーを操作すると、BSM接近表示灯 が点滅します。
後退時 (リア・クロス・トラフィック・アラート (RCTA) 作動)
自車後方の左右に接近する車両を検知して、BSM接近表示灯が点滅します。
減光解除機能
車幅灯が点灯しているとき、BSM接近表示灯が点灯すると、点灯したときの明るさが減光されます。
雪道や霧での走行時など、周囲が明るく減光状態ではBSM接近表示灯が見えにくい場合には、減光解除ボタンを押すと減光が解除されBSM接近表示灯が点灯したときの明るさが明るくなります。
→参照「パネルライトコントロールスイッチ」
BSM警報チャイム
BSM接近表示灯の点滅と同時に鳴ります。
ブラインド・スポット・モニタリング (BSM) を停止させるには
BSMを作動しないようにできます。
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BSMを作動しないようにすると、BSM OFF表示灯が点灯します。
電源ポジションをOFFにしたときは、OFFにする前の状態が保持されます。たとえば、BSMおよびリア・クロス・トラフィック・アラート (RCTA) が作動可能な状態で電源ポジションをOFFにすると、次に電源ポジションをONにしたときはBSMおよびリア・クロス・トラフィック・アラート (RCTA) は作動可能な状態のままです。
センターディスプレイ装備車
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
センターディスプレイ非装備車
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BSM OFF表示灯が点灯するまでBSM OFFスイッチを押し続けると、BSMがOFFになります。
BSM OFF表示灯が消灯するまでBSM OFFスイッチを再度押し続けると、BSMは作動可能な状態にもどります。
交通標識認識システム (TSR) とは
※TSR: Traffic Sign Recognition
TSR は、走行中にフォワードセンシングカメラ (FSC) が認識した交通標識を、マルチインフォメーションディスプレイに表示することで、交通標識の見落とし防止を図り、安全運転を支援するシステムです。
TSR は、最高速度標識 (補助標識も含む)、車両進入禁止標識、一時停止標識、および追越しのための右側部分はみ出し禁止標識の交通標識を表示します。
走行中、マルチインフォメーションディスプレイに表示した最高速度標識の速度を、自車の速度が超えているときは、マルチインフォメーションディスプレイの表示および警報音で運転者にお知らせします。
最高速度標識、車両進入禁止標識、追越しのための右側部分はみ出し禁止標識

一時停止標識

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走行中は必ず目視にて交通標識を確認する。
TSR は、交通標識の見落とし防止を図り、安全運転を支援するシステムです。天候状況や交通標識に問題がある場合など、交通標識を認識できないまたは実際の状況とは異なる交通標識を表示することがあります。交通標識の確認を怠ると思わぬ事故につながるおそれがありますので、必ず運転者の責任において、実際の交通標識を確認してください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) に異常がある場合、TSR は作動しません。
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次のようなときは、TSR が正常に作動しない場合があります。
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インストルメントパネルの上に置いた物が、フロントガラスに反射してカメラに写っているとき
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荷室などに重い荷物を積んで、車が傾いているとき
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タイヤの空気圧が適正空気圧に調整されていないとき
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標準タイヤ以外のタイヤを装着しているとき
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高速道路などの、料金所、インターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアなどの分岐路やその周辺を走行しているとき
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トンネルの出入り口などの、周辺の明るさが急に変わるとき
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ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているとき
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フロントガラスが汚れているときや曇っているとき
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フロントガラス、カメラに露 (水滴) が生じているとき
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前方に強い光を受けているとき (逆光やヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)
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急カーブを走行しているとき
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強い光が道路に反射しているとき
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夜間やトンネル内などを走行中、交通標識が自車のヘッドランプの光を受けにくい位置にあるとき
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雨、霧、雪などの天候時に走行しているとき
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交通標識が泥、雪などで汚れているとき
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交通標識が木の茂み、車などで隠れているとき
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影などで交通標識の明るさが一部異なるとき
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交通標識が曲がっていたり、歪んでいるとき
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交通標識が低すぎたり、高すぎたりするとき
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交通標識が明るすぎたり、暗すぎたりするとき (電光標識含む)
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交通標識が大きすぎたり、小さすぎたりするとき
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読み取る交通標識の色、形などに似たものがあるとき (類似の交通標識、看板など)
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TSR を作動しないように変更できます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
交通標識ディスプレイ表示
次の交通標識をマルチインフォメーションディスプレイに表示します。
最高速度標識 (補助標識も含む)

補助標識の条件 (時間帯、右左折時、区間の終わりなど) をフォワードセンシングカメラ (FSC) が正しく分類できなかった場合、次の画面を表示します。

車両進入禁止標識

一時停止標識

追越しのための右側部分はみ出し禁止標識

追越しのための右側部分はみ出し禁止標識は、最高速度標識と同時に表示することができます。

最高速度標識 (補助標識も含む)
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次の条件をすべて満たしているとき、最高速度標識を表示します。
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約1 km/h以上で走行しているとき
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フォワードセンシングカメラ (FSC) が最高速度標識を自車対象標識として認識し、最高速度標識を通過したとき
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次のときは、最高速度標識表示を終了します。
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最高速度標識を認識し、車両が最高速度標識を通過してから、一定の距離を走行したとき
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自車が路線を変えたと判断したとき
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新たに、フォワードセンシングカメラ (FSC) が異なる最高速度標識を認識したとき (新しい最高速度標識を表示する)
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最高速度標識を表示してから一定の時間経過後、表示中の最高速度標識より約30 km/h以上速度超過しているとき
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車両進入禁止標識
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次の条件をすべて満たしているとき、車両進入禁止標識を表示します。
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約60 km/h以下で走行しているとき
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フォワードセンシングカメラ (FSC) が車両進入禁止標識を自車対象標識として認識し、車両進入禁止標識を通過したとき
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車両進入禁止標識を認識し、車両が車両進入禁止標識を通過してから、一定の時間経過したときは、車両進入禁止標識表示を終了します。
一時停止標識
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次の条件をすべて満たしているとき、一時停止標識を表示します。
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約30 km/h以下で走行しているとき
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フォワードセンシングカメラ (FSC) が一時停止標識を自車対象標識として認識したとき
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一時停止標識表示を開始してから、一定の時間経過したときは、一時停止標識表示を終了します。
追越しのための右側部分はみ出し禁止標識
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次の条件をすべて満たしているとき、追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を表示します。
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約1 km/h以上で走行しているとき
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フォワードセンシングカメラ (FSC) が追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を自車対象標識として認識し、追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を通過したとき
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次のときは、追越しのための右側部分はみ出し禁止標識表示を終了します。
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追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を認識し、車両が追越しのための右側部分はみ出し禁止標識を通過してから、一定の距離を走行したとき
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自車が路線を変えたと判断したとき
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速度超過警報
マルチインフォメーションディスプレイに表示している最高速度標識より自車の速度が超えるとマルチインフォメーションディスプレイに表示している最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し、同時に警報音が3回吹鳴します。速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。周囲の状況を確認しながら、ブレーキペダルを踏むなどの操作をし、法定速度内に減速してください。

速度超過警報は初期設定で作動しないように設定されています。速度超過警報を作動させたいときは、カスタマイズ設定を行なってください。なお、警報パターンおよび警報タイミングは設定内容によって異なります。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
警報パターン
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Off: 速度超過警報は作動しません。
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表示のみ: ディスプレイに表示されている最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し、速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。
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表示
音: ディスプレイに表示されている最高速度標識のまわりが橙色に3回点滅し、同時に警報音が3回吹鳴します。速度超過の状態が続いていれば点灯に切り替わります。
警報タイミング
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0: ディスプレイに表示されている最高速度標識を超えたとき速度超過警報が作動します。
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5: ディスプレイに表示されている最高速度標識を5 km/h超えたとき速度超過警報が作動します。
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10: ディスプレイに表示されている最高速度標識を10 km/h超えたとき速度超過警報が作動します。
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次のときは、速度超過警報を終了します。
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車速が表示している最高速度標識未満になったとき (カスタマイズで速度超過警報の警報タイミングを変更している場合は、変更した車速未満になったとき、速度超過警報は終了します)
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最高速度標識表示が更新され、更新された表示より自車の速度が低いとき
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最高速度標識表示を終了したとき
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表示している最高速度標識より、自車の速度が超えているときは、警報表示と同時に速度超過警報音が鳴ります。
→参照「チャイムがなったときは」
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補助標識付き最高速度標識を認識し、表示することは可能ですが、補助標識の条件 (時間帯、右左折時、区間の終わりなど) を判断することはできません。
したがって、自車が補助標識の条件以外のときでも、表示された最高速度標識より速度が超えたときは、速度超過警報が作動します。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) が最高速度標識を低い速度で誤認識した場合は、法定速度で走行しているときでも速度超過警報が作動します。
ドライバーアテンションアラート (DAA) とは
DAAは、運転者の疲労や注意力の低下を検知し、運転者に休憩を促すシステムです。
DAAは、車線内を車速が約 65 km/h以上で走行しているとき、フォワードセンシングカメラ (FSC) や各種車両情報から運転者の疲労増加や注意力低下を推定して、マルチインフォメーションディスプレイ (タイプA) の表示、警報チャイムにより運転者へ休憩を促します。
DAAは高速道路や自動車専用道路などで使用してください。
→参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

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DAAを過信せず安全運転に心がける。
DAAは、運転者の疲労や注意力の低下を検知し、運転者へ休憩を促すシステムです。ふらつきを防止するものではないため、過信しすぎると、思わぬ事故につながるおそれがあります。運転に集中し、適切にハンドルを操作してください。
また、道路状況や走行状況等によっては、運転者の疲労や注意力の低下を適切に検知出来ない場合があります。運転者は十分に休憩を取り、安全運転に心がけてください。
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DAAは、次の条件をすべて満たしているときに作動します。
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車速が約 65 km/h以上のとき
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車線の白線 (黄線) を検知しているとき
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運転者の走行データ学習が完了したとき
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DAAは、次のときには作動しません。
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車速が約 65 km/h を下回ったとき
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車線の白線 (黄線) を検知できないとき
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急カーブを走行しているとき
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車線変更したとき
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DAAは、次のときには正常に作動しない場合があります。
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車線の白線 (黄線) がかすれや汚れなどにより見えにくいとき
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強風や悪路走行で車両が揺れ続けたとき
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スポーティーな走行をしているとき
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頻繁に車線変更を行っているとき
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DAAは、車速が約65 km/h以上で約20分間走行したときの走行データをもとに、運転者の疲労や注意力の低下を検知しています。次のときは学習した走行データがリセットされます。
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15分以上停車したとき
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車速が約65 km/h 未満で約30分間走行したとき
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電源ポジションをOFFにしたとき
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DAAは、一度休憩を促すと、45分間は次回休憩をお知らせしません。
ドライバーアテンションアラート (DAA) 表示
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運転者の疲労や注意力の低下を検知すると、警報チャイムが鳴り、マルチインフォメーションディスプレイ (タイプA) に表示されます。
ドライバーアテンションアラート (DAA) を停止させるには
DAAを作動しないようにできます。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
リア・クロス・トラフィック・アラート (RCTA) とは
RCTAは、自車の後方に接近する車両の存在を知らせることにより、車両後退時の後方確認を支援するシステムです。
RCTAは、駐車場などから後退するときに自車の左右に接近した車両を検知して、ブラインド・スポット・モニタリング (BSM) 接近表示灯の点滅、および警報チャイムにより運転者に危険を知らせます。

RCTA作動
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チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRの位置にすると、RCTAが作動します。
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車両が接近し、自車と衝突の可能性がある場合、ブラインド・スポット・モニタリング (BSM) 接近表示灯が点滅、同時に警報チャイムが鳴ります。

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実際の車両後退時には、必ず目視にて周辺状況を確認する。
本システムは車両後退時の後方確認を支援するシステムです。本システムの作動には各種の制約があるため、自車後方に車両が存在する場合でもブラインド・スポット・モニタリング (BSM) 接近表示灯が点滅しなかったり、点滅が遅れる場合があります。必ず、運転者の責任において後方を確認してください。
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次の場合、システムはブラインド・スポット・モニタリング (BSM) OFF表示灯を点灯させ、システムの作動を停止します。ブラインド・スポット・モニタリング (BSM) OFF表示灯 が点灯し続ける場合は速やかにマツダ販売店で点検を受けてください。
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ブラインド・スポット・モニタリング (BSM) 接近表示灯を含むシステムに何らかの異常が認められるとき
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レーダーセンサー (リア) の車両への搭載位置に大きなズレが生じたとき
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レーダーセンサー (リア) 付近のリアバンパー上に雪や氷などが多量についたとき
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雪道を長時間走行したとき
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夏場に上り坂を長時間走行するなどレーダー付近の温度が非常に高くなったとき
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バッテリーの電圧が下がっているとき
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次の場合、レーダーセンサー (リア) が検知しない、もしくは検知しにくいことがあります。
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後退時の車速が約10 km/h以上のとき
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隣接した壁や駐車車両によりレーダーセンサー (リア) の検知エリアが妨げられているとき (レーダーセンサー (リア) の検知エリアが妨げられない位置まで、自車を後退させてください。)
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自車の真後ろから車両が接近してきたとき
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車両が斜めに駐車されているとき
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ブラインド・スポット・モニタリング (BSM) スイッチを押してシステムを作動可能な状態にした直後
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次のような場合は、ドアミラーに取り付けられているブラインド・スポット・モニタリング (BSM) 接近表示灯の点灯/点滅が見えにくいことがあります。
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ドアミラーに氷や雪が付着しているとき
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窓ガラスに曇りや雪、汚れ、霜が付着しているとき
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アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート (アドバンストSCBS) とは
アドバンストSCBS は、車速が約4 km/h~約80 km/h (対象が前方車のとき)/約10 km/h~約80 km/h (対象が歩行者のとき)で走行中にフォワードセンシングカメラ (FSC) が前方車や歩行者へ衝突する可能性があると判断したときに、ディスプレイや警報音により運転者に対して衝突の危険性を知らせます。さらに衝突を回避できないと判断したときには、ブレーキ制御 (アドバンストSCBS ブレーキ) を行なう装置で、衝突時の被害を軽減します。また、運転者がブレーキペタルを踏んだときは、ブレーキが素早く確実にかかるよう補助します。 (ブレーキアシスト (アドバンストSCBS ブレーキアシスト))

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システムを過信しない
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アドバンストSCBS は、あくまでも衝突時の被害を軽減するシステムです。システムを過信してアクセルやブレーキなどの操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。
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アドバンストSCBS は、 前方車および歩行者に対して作動するシステムです。2輪車や動物、壁に対しては作動保障しません。
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次のようなときは、誤って作動しないようにシステムを停止させてください。
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けん引されるとき、 または、 他の車をけん引するとき
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シャシーローラーを使用するとき
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草の生い茂った場所や、オフロードなど悪路を走行するとき
作動を停止させるときは次のページを参照してください。
→参照「アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート (アドバンストSCBS) を停止させるには」
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アドバンストSCBS は次の条件のとき作動します。
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エンジンがかかっているとき
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スマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) 警告表示/警告灯 (橙) が表示/点灯していないとき
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(対象が前方車のとき)
車速が約4 km/h~約80 km/hのとき
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(対象が歩行者のとき)
車速が約10 km/h~約80 km/hのとき
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アドバンストSCBS を停止していないとき
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次のような状態のときはアドバンストSCBS が正常に作動しない場合があります。
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運転者が意図的に運転操作 (アクセル操作、ハンドル操作) を行なったとき
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前方車と部分的な接触の可能性があるとき
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濡れた路面や積雪、じゃり道などの滑りやすい路面を走行しているとき
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気温が低いときやブレーキが濡れているときなどブレーキの効きが悪くなっているとき
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前方車と同程度の速度で走行しているとき
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急なアクセルペダル操作をしているとき
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ブレーキペダルを踏んでいるとき
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ハンドルを操作しているとき
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セレクトレバーを操作しているとき
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次のようなときは、 アドバンストSCBS が作動する場合があります。
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カーブ入口に路側物があるとき
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カーブで対向車両とすれ違うとき
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低いゲート、狭いゲート、洗車機、トンネルなどを通行するとき
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ETCゲートを通過するとき
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前方車に急接近したとき
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2輪車や動物、壁、立ち木
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(マニュアル車)
アドバンストSCBS ブレーキの作動により車両が停止した場合、クラッチペダルを踏み込まないとエンジンが停止します。
スマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) 表示灯 (赤)
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アドバンストSCBS作動中に表示灯 (赤) が点滅します。
衝突警報
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前方車や障害物と衝突する可能性がある場合、衝突警報音が「ピピピピピ・・・」と鳴り続け、マルチインフォメーションディスプレイ (タイプA) に警報が表示されます。
自動ブレーキ作動表示
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アドバンストSCBSブレーキ作動後やブレーキアシスト (アドバンストSCBSブレーキアシスト) 作動後に、マルチインフォメーションディスプレイ (タイプA) に「SCBS自動ブレーキ作動」と表示されます。
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アドバンストSCBSブレーキ作動中やブレーキアシスト (アドバンストSCBSブレーキアシスト) 作動中は、衝突警報音が断続的に吹鳴します。
→参照「チャイムが鳴ったときは」
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アドバンストSCBSブレーキの作動により車両が停止した場合、ブレーキペダルを踏まないと、約2秒後にチャイムが吹鳴し、アドバンストSCBSブレーキが自動的に解除されます。
アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート (アドバンストSCBS) を停止させるには
アドバンストSCBSを作動しないようにできます。
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アドバンストSCBSを作動しないようにすると、スマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) OFF表示灯が点灯します。
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アドバンストSCBSを作動しないようにすると、スマート・シティ・ブレーキ・サポート [後退時] (SCBS R) も作動しなくなります。
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アドバンストSCBSを停止した状態でエンジンを停止した場合、次にエンジンを始動するとアドバンストSCBSは作動可能な状態にもどります。
センターディスプレイ装備車
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
センターディスプレイ非装備車
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スマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) OFF表示灯が点灯するまでスマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) OFFスイッチを押し続けると、アドバンストSCBSがOFFになります。
スマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) OFF表示灯が消灯するまでスマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) OFFスイッチを再度押し続けると、アドバンストSCBSは作動可能な状態にもどります。
AT誤発進抑制制御 [前進時] とは
AT誤発進抑制制御 [前進時] は車両が徐行中 (約10 km/h以下) や停車時、前方に車や壁などの障害物があるにも関わらず、必要以上にアクセルペダルが踏み込まれた (アクセルペダルを踏み間違えたと判断した) ときに、エンジン出力を抑制することで、衝突時の被害を軽減します。システム作動中は、AT誤発進抑制制御 [前進時] 表示で作動中をお知らせすると同時に、警報音で運転者に警告します。

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AT誤発進抑制制御 [前進時] を過信せず安全運転に心がける
AT誤発進抑制制御 [前進時] は、ペダルの踏み間違いによる事故を回避するものではありません。発進時はシフトやペダルの位置を十分に確認して操作してください。シフト、アクセルやブレーキなどの操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。
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停車中、むやみにアクセルペダルを踏まない
停車状態を保ったり、発進を緩やかにするものではありません。また、障害物の近くで故意にアクセルを踏み込まないでください。意に反して車が動き出し、思わぬ事故につながるおそれがあります。
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踏切内に閉じ込められた場合、フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) が遮断機を障害物と判断し、AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動することがあります。遮断機を押しのけて進む場合、あわてずにアクセルを踏み続ける、または踏みなおして脱出してください。脱出の際、車両が急加速することがありますので注意して運転してください。
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AT誤発進抑制制御 [前進時] は次の条件のときに作動します。
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エンジンがかかっているとき
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アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート (アドバンストSCBS)/スマート・シティ・ブレーキ・サポート [後退時] (SCBS R) を停止していないとき
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DSC OFFスイッチを押してDSCを作動停止状態にしていないとき
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スマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) 警告表示/警告灯 (橙) が表示/点灯していないとき
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マルチインフォメーションディスプレイ (タイプA) に「SCBS前進時作動しません」と表示されていないとき
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セレクトレバーがD/Mレンジのとき
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フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) の検知能力には限界があります。次のようなときは、AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動しない場合があります。
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フロントガラスまたはフロントバンパーに氷、雨滴曇り、雪、霜、汚れ、ビニール袋等の異物が付着しているとき
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ウインドーウォッシャー使用中や降雨時にワイパーを使用していないとき
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-
次のようなときは、フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) が障害物を検知できず、AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動しない場合があります。
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障害物の高さが低いとき (低い壁、低いガードレール、トレーラーなどの後部)
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障害物が小さいとき
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障害物が細いとき (標識の支柱や電柱など)
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障害物が自車の中心から外れた位置にあるとき
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障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき
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垂れ幕や、雪が付着した車両など、障害物がやわらかいとき
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障害物が凹凸のある形状をしているとき
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障害物が極端に近いとき
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フェンス、ガラスなど均一な模様や模様のない障害物
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荷台の低いトラック、極端に車高の低い車両や車高の高い車両
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キャリアカーなど、特殊な形状をした車両
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次のような状況では、フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) が障害物を正しく検知できず、AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動しない場合があります。
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カーブ、坂道のとき
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ハンドルを大きく切っているとき
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ボンネットの上に雪などの障害物があるとき
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雨・霧・雪など天候が悪いとき
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湿度が低いとき、高いとき
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気温が低いとき、高いとき
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風が強いとき
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走行路が平坦ではないとき
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前方車の排気ガス、砂や雪、マンホールやグレーチングなどからの水蒸気などによる煙、水しぶきが巻きあがっているとき
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荷室へ重い荷物をのせたとき
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障害物などと部分的な接触の可能性があるとき
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カーブが連続する道路やカーブの出入口を走行しているとき
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ルーフレールなどを装着してフォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) をおおうような長尺物を装着したとき
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超音波センサー (フロント) 付近に無線アンテナ、フォグランプ、字光式ナンバープレートなどを取りつけたとき
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車、歩行者、二輪車、自転車などが横から割り込んだり、飛び出してきたとき
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朝方、夕方の薄暗いとき、夜間や屋内駐車場など周囲が暗いとき
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ヘッドランプが照射されていない場所に障害物があるとき
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前方に強い光を受けているとき (逆光やヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)
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自車が進路変更を行い、障害物のすぐ後ろに接近したとき
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衝突などで、超音波センサー (フロント) の方向がずれたとき
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他車のホーン、エンジン音、超音波センサーなど、他の音波の影響を受けたとき
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次のようなときは、フォワードセンシングカメラ (FSC) および超音波センサー (フロント) が障害物と判断し、AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動する場合があります。
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急な登坂路があるとき
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輪留めがあるとき
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ETCや踏切などバーがあるとき
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道路沿いの草木、垣根、車両、壁、フェンスを感知しているとき
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草の生い茂った場所や、オフロードなど悪路を走行するとき
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低いゲート、狭いゲート、洗車機、トンネルなどを通行するとき
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路面上に金属物、段差または突起物があるとき
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ビニールカーテン、旗などを潜って通行するとき
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パイロンなどのプラスチック類
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完全に開いていない遮断機
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シャシーダイナモなど使用するとき
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キャリアカーに積載するとき
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前方車に接近して走行するとき
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カーブや交差点の先に障害物があるとき
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障害物に接近して通過するとき
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システムが故障しているときは、スマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) 警告表示/警告灯 (橙) が表示/点灯します。
→参照「警告表示/警告灯」
AT誤発進抑制制御表示灯 (赤)
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AT誤発進抑制制御 [前進時] 作動中に表示灯 (赤) が点滅します。
AT誤発進抑制制御表示
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AT誤発進抑制制御 [前進時] が作動中に、マルチインフォメーションディスプレイ (タイプA) に表示します。
AT誤発進抑制制御を停止させるには
アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート (アドバンストSCBS)/スマート・シティ・ブレーキ・サポート [後退時] (SCBS R) を停止させると、AT誤発進抑制制御 [前進時] が停止します。
作動を停止させるときは次のページを参照してください。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
スマートシティブレーキサポート [後退時] (SCBS R) とは
SCBS Rは車速が約2 km/h~約8 km/h で後退中に後方の障害物を超音波センサーが検知し、衝突を回避できないと判断したときに、ブレーキ制御 (SCBS Rブレーキ) を行なう装置で、衝突時の被害を軽減します。

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システムを過信しない。
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SCBS Rは、あくまでも衝突時の被害を軽減するシステムです。システムを過信してアクセルやブレーキなどの操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。
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SCBS Rの超音波センサー (リア) はリアバンパーに設置され、AT誤発進抑制制御 [後退時] と共用しています。SCBS Rの正しい作動のため、次のことをお守りください。
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超音波センサー (リア) にステッカー (透明なものを含む) などを貼り付けないでください。超音波センサー (リア) が障害物を正しく検知できず思わぬ事故につながるおそれがあります。
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超音波センサー (リア) の分解などを行なわないでください。
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飛び石などで超音波センサー (リア) 周辺に傷などが認められるときは、ただちにSCBS Rの使用を停止し、必ずマツダ販売店で点検を受けてください。超音波センサー (リア) の周辺にひび割れや引っかき傷などがあるまま運転を続けると意に反して作動し、思わぬ事故につながるおそれがあります。
作動を停止させるときは次のページを参照してください。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
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リアバンパーを交換する際は、マツダ販売店に相談してください。
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サスペンションを改造しない。
車高や車の傾きが変わると障害物を正しく検知できないため、SCBS Rが正常に作動しない場合があります。
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超音波センサー (リア) に強い衝撃を与えない。
洗車時に超音波センサー (リア) に強い水圧を与えたり、強くこすったりしないでください。また、荷物の出し入れなどでリアバンパーに強い衝撃を与えないでください。障害物を正しく検知できず、SCBS Rが正常に作動しない場合があります。
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草の生い茂った場所や、オフロードなど悪路を走行する際は、SCBS Rを停止してください。
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4輪ともすべて指定されたサイズで、同一メーカー・同一銘柄・同一トレッドパターンのタイヤを使用してください。また、摩耗差の著しいタイヤを混ぜて使用しないでください。タイヤを混ぜて使用すると、SCBS Rが正常に作動しなくなるおそれがあります。
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超音波センサー (リア) は氷、雪などが付着した場合など、状況によっては障害物を正しく検知できない場合があります。このようなときは、正しい制御ができないおそれがあります。常に後方を注意して運転してください。
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アクセル操作、ブレーキ操作やハンドル操作によって車両姿勢が変化し、障害物が見えにくくなったり、不要な障害物が見えやすくなったりします。このような場合、SCBS Rが作動しなかったり、作動する場合があります。
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SCBS Rは、次の条件のとき作動します。
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エンジンがかかっているとき
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チェンジレバー (マニュアル車) またはセレクトレバー (オートマチック車) をRの位置にしているとき
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スマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) 警告表示/警告灯 (橙) が表示/点灯していないとき
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マルチインフォメーションディスプレイ (タイプA) に「後退時SCBS作動しません」と表示されていないとき
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車速が約2 km/h~約8 km/hのとき
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アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート (アドバンストSCBS)を停止していないとき
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DSC が故障状態でないとき
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SCBS Rは、超音波センサー (リア) が発信した超音波が、後方の障害物に反射し、超音波センサー (リア) に戻ってきた超音波を受信することで、後方の障害物を検知し、作動しています。
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次のようなときは、超音波センサー (リア) が障害物を検知できず、SCBS Rが作動しない場合があります。
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低い壁、荷台の低いトラックなど、障害物の高さが低いとき
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荷台の高いトラックなど、障害物の高さが高いとき
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障害物が車両や壁のように大きくないとき
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標識のポールなど、障害物が細いとき
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障害物が自車の中心から外れた位置にあるとき
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障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき
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垂れ幕や、雪が付着した車両など、障害物がやわらかいとき
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障害物が凹凸のある形状をしているとき
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障害物が極端に近いとき
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次のような状況では、超音波センサー (リア) が障害物を正しく検知できず、SCBS Rが正常に作動しない場合があります。
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超音波センサー (リア) 付近に何か付着したりしているとき
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ハンドルを大きく切ったり、ブレーキやアクセル操作をしているとき
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障害物の周辺に他の障害物があるとき
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雨、霧、雪など天候が悪いとき
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湿度が低いとき、高いとき
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気温が低いとき、高いとき
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風が強いとき
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走行路が平坦ではないとき
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荷室へ重い荷物をのせたとき
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超音波センサー (リア) 付近に無線アンテナ、フォグランプ、字光式ナンバープレートなどを取りつけたとき
-
衝突などで、超音波センサー (リア) の方向がずれたとき
-
他車のホーン、エンジン音、超音波センサー (リア) など、他の音波の影響を受けたとき
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-
次のようなときは、超音波センサー (リア) が対象の障害物だと検知し、SCBS Rが作動する場合があります。
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急な登坂路があるとき
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輪留めがあるとき
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垂れ幕、ETCや踏切などバーがあるとき
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道路沿いの草木、垣根、車両、壁、フェンスなどに接近して走行するとき
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草の生い茂った場所や、オフロードなど悪路を走行するとき
-
低いゲート、狭いゲート、洗車機、トンネルなどを通行するとき
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(マニュアル車)
SCBS Rブレーキの作動により車両が停止した場合、クラッチペダルを踏み込まないとエンジンが停止します。
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システムが故障しているときは、スマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) 警告表示/警告灯 (橙) が表示/点灯します。
→参照「警告表示/警告灯」
スマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) 表示灯 (赤)
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SCBS R作動中に表示灯 (赤) が点滅します。
自動ブレーキ作動表示
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SCBS Rブレーキ作動後に、マルチインフォメーションディスプレイ (タイプA) に「SCBS自動ブレーキ作動」と表示されます。
-
SCBS Rブレーキ作動中は、衝突警報音が断続的に鳴ります。
→参照「チャイムがなったときは」
-
SCBS Rブレーキの作動により車両が停止した場合、ブレーキペダルを踏まないと、約2秒後にチャイムが鳴り、SCBS Rブレーキが自動的に解除されます。
スマートシティブレーキサポート [後退時] (SCBS R) を停止させるには
SCBS Rを作動しないようにできます。
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SCBS Rを作動しないようにすると、スマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) OFF表示灯が点灯します。
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SCBS Rを作動しないようにすると、アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート (アドバンストSCBS) も作動しなくなります。
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SCBS Rを停止した状態でエンジンを停止した場合、次にエンジンを始動するとSCBS Rは作動可能な状態にもどります。
センターディスプレイ装備車
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
センターディスプレイ非装備車
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スマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) OFF表示灯が点灯するまでスマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) OFFスイッチを押し続けると、SCBS RがOFFになります。
スマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) OFF表示灯が消灯するまでスマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) OFFスイッチを再度押し続けると、SCBS Rは作動可能な状態にもどります。
AT誤発進抑制制御 [後退時] とは
AT誤発進抑制制御 [後退時] は車両が徐行中 (約10 km/h 以下) や停車時、後方に車や壁などの障害物があるにも関わらず、必要以上にアクセルペダルが踏み込まれた (アクセルペダルを踏み間違えたと判断した) ときに、エンジン出力を抑制することで、衝突時の被害を軽減します。システム作動中は、AT誤発進抑制制御 [後退時] 表示で作動中をお知らせすると同時に、警報音で運転者に警告します。

-
AT誤発進抑制制御 [後退時] を過信せず安全運転に心がける。
AT誤発進抑制制御 [後退時] は、ペダルの踏み間違いによる事故を回避するものではありません。発進時はシフトやペダルの位置を十分に確認して操作してください。アクセルやブレーキなどの操作を怠ると思わぬ事故につながるおそれがあります。
-
停車中、むやみにアクセルペダルを踏まない。
停車状態を保ったり、発進を緩やかにするものではありません。また、障害物の近くで故意にアクセルを踏み込まないでください。意に反して車が動き出し、思わぬ事故につながるおそれがあります。
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AT誤発進抑制制御 [後退時] は次の条件のときに作動します。
-
エンジンがかかっているとき
-
セレクトレバーをRの位置にしているとき
-
アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート (アドバンストSCBS)/スマート・シティ・ブレーキ・サポート [後退時] (SCBS R) を停止していないとき
-
スマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) 警告表示/警告灯 (橙) が表示/点灯していないとき
-
マルチインフォメーションディスプレイ (タイプA) に「SCBS後退時作動しません」と表示されていないとき
-
-
次のようなときは、超音波センサー (リア) が障害物を検知できず、AT誤発進抑制制御 [後退時] が作動しない場合があります。
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低い壁、荷台の低いトラックなど、障害物の高さが低いとき
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荷台の高いトラックなど、障害物の高さが高いとき
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障害物が車両や壁のように大きくないとき
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標識のポールなど、障害物が細いとき
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障害物が自車の中心から外れた位置にあるとき
-
障害物の面が自車に対して垂直に向いていないとき
-
垂れ幕や、雪が付着した車両など、障害物がやわらかいとき
-
障害物が凹凸のある形状をしているとき
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障害物が極端に近いとき
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-
次のような状況では、超音波センサー (リア) が障害物を正しく検知できず、AT誤発進抑制制御 [後退時] が正常に作動しない場合があります。
-
超音波センサー (リア) 付近に何か付着したりしているとき
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ハンドルを大きく切ったり、ブレーキやアクセル操作をしているとき
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障害物の周辺に他の障害物があるとき
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雨、霧、雪など天候が悪いとき
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湿度が低いとき、高いとき
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気温が低いとき、高いとき
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風が強いとき
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走行路が平坦ではないとき
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荷室へ重い荷物をのせたとき
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超音波センサー (リア) 付近に無線アンテナ、フォグランプ、字光式ナンバープレートなどを取りつけたとき
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衝突などで、超音波センサー (リア) の方向がずれたとき
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他車のホーン、エンジン音、超音波センサー (リア) など、他の音波の影響を受けたとき
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次のようなときは、超音波センサー (リア) が障害物と検知し、AT誤発進抑制制御 [後退時] が作動する場合があります。
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急な登坂路があるとき
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輪留めがあるとき
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垂れ幕、ETCや踏切などバーがあるとき
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道路沿いの草木、垣根、車両、壁、フェンスなどに接近して走行するとき
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草の生い茂った場所や、オフロードなど悪路を走行するとき
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低いゲート、狭いゲート、洗車機、トンネルなどを通行するとき
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システムが故障しているときは、スマート・シティ・ブレーキ・サポート (SCBS) 警告表示/警告灯 (橙) が表示/点灯します。
→参照「警告表示/警告灯」
AT誤発進抑制制御表示灯 (赤)
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AT誤発進抑制制御 [後退時] 作動中に表示灯 (赤) が点滅します。
AT誤発進抑制制御 [後退時] 表示
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AT誤発進抑制制御 [後退時] が作動中に、マルチインフォメーションディスプレイ (タイプA) に表示します。
AT誤発進抑制制御 [後退時] を停止させるには
アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート (アドバンストSCBS)/スマート・シティ・ブレーキ・サポート [後退時] (SCBS R) を停止させると、AT誤発進抑制制御 [後退時] が停止します。
作動を停止させるときは次のページを参照してください。
→参照「設定変更 (カスタマイズ機能)」
フォワードセンシングカメラ (FSC) について
この車両にはフォワードセンシングカメラ (FSC) が装備されています。フォワードセンシングカメラ (FSC) は次のシステムが共用しています。
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ハイ・ビーム・コントロールシステム (HBC)
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車線逸脱警報システム
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アダプティブ・LED・ヘッドライト (ALH)
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交通標識認識システム (TSR)
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ドライバー・アテンション・アラート (DAA)
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アドバンスト・スマート・シティ・ブレーキ・サポート (アドバンストSCBS)
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AT誤発進抑制制御 [前進時]
フォワードセンシングカメラ (FSC) は、車線表示の検知、および夜間走行時に前方の状況を判断しています。フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を認識できる距離は、周囲の状況により異なります。
フォワードセンシングカメラ (FSC) はルームミラー付近に設置されています。

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正しい作動のため、次のことをお守りください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) を取りはずさないでください。システムが正常に作動しなくなるおそれがあります。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) のカバーをはずさないでください。
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インストルメントパネルの上に光を反射するものを置かないでください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスにアクセサリ、ステッカーやフィルムを貼らないでください。フォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズの前方に妨げとなるものがあると、透明なステッカーでも誤作動の原因となります。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近のフロントガラスは、汚れたり曇ったりしないように常に綺麗な状態にしてください。曇ったときは、エアコンの吹き出し口切り替えダイヤルを
の位置にしてガラスの曇りを取ってください。
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フロントガラスの手入れをするときは、ガラスクリーナーなどが、フォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズに付着しないようにしてください。また、フォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズには触れないでください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) 前方のフロントガラス内側の清掃はマツダ販売店にご相談ください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) のレンズを汚したり、傷をつけたりしないでください。また、分解などもしないでください。故障、誤動作の原因になります。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) 本体周辺の修理を行なうときは、マツダ販売店にご相談ください。
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ルームミラー周辺の修理を行なうときはマツダ販売店にご相談ください。
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カメラのレンズの手入れは、マツダ販売店にご相談ください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) 本体やその周辺部に強い衝撃や力を加えないでください。万一、衝撃が加わった場合は、アダプティブ・LED・ヘッドライト (ALH)、および車線逸脱警報システム の使用を中止しマツダ販売店にご相談ください。
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フォワードセンシングカメラ (FSC) の向きは厳密に調整されていますので、フォワードセンシングカメラ (FSC) の取り付け位置を変更したり、取りはずしたりしないでください。故障、誤動作の原因になります。
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次のような場合は、フォワードセンシングカメラ (FSC) が正確に対象物を検知できず、各システムが正常に作動しない場合があります。
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前方車が車高の低い車両のとき
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前方車と同程度の速度で走行しているとき
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夜間、またはトンネル内でヘッドランプを点灯していないとき
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次のような場合は、フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できないことがあります。
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模様のない壁の横を走行しているとき (フェンスや縦じま模様の壁を含む)
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前方車のテールランプ (尾灯/制動灯など) が消灯しているとき
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前方車がヘッドランプの照射範囲外にいるとき
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急カーブ、急な上り坂、急な下り坂を走行しているとき
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トンネルの出入り口を走行しているとき
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重い荷物の積載などにより車が傾いているとき
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前方に強い光を受けたとき (逆光やヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)
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車両前方にたくさんの光を発するものがあるとき
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前方車にテールランプ (尾灯/制動灯など) が装備されていないとき
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キャリアカーなど、特殊な形状をした車両
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レーダーセンサー (リア) について
この車両にはレーダーセンサー (リア) が装備されています。レーダーセンサー (リア) は次のシステムが共用しています。
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ブラインド・スポット・モニタリング (BSM)
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リア・クロス・トラフィック・アラート (RCTA)
レーダーセンサー (リア) は、レーダーセンサーから送信される電波が後方からの接近車両や障害物に反射し、もどってきた電波を検知することで制御しています。
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レーダーセンサー (リア) は、リアバンパーの内側に左右1つずつ設置されています。
レーダーセンサー (リア) の正しい作動のため、レーダーセンサー (リア) 付近のリアバンパー表面は、いつもきれいにしておいてください。またステッカーなども貼り付けないでください。
→参照「外装の手入れ」
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レーダーセンサー (リア) の検知性能には限界があります。次のような場合は検知性能が低下し、正常に作動しないことがあります。
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レーダーセンサー (リア) 付近のリアバンパーが変形したとき
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リアバンパーのレーダーセンサー (リア) 付近に氷、雪や泥が付着しているとき
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雨、雪、霧などの悪天候のとき
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次のような対象物は、レーダーセンサー (リア) が検知しない、もしくは検知しにくいことがあります。
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小型の二輪車、自転車、歩行者、動物、ショッピングカート、道路上および道路端の静止物体
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レーダーが反射しにくい形状の車両 (車高の低い空荷のトレーラー、スポーツカーなど)
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レーダーセンサー (リア) が接近車両を正しく検知するために、車両搭載状態でレーダーセンサー (リア) の向きを車両ごとに調整して出荷しています。レーダーセンサー (リア) の向きが何らかの原因でずれた場合は、マツダ販売店で点検を受けてください。
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レーダーセンサー (リア) の修理、交換およびレーダーセンサー (リア) 付近のバンパー修理、塗装、交換をするときは、マツダ販売店にご相談ください。
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レーダーセンサー (リア) は、日本国内の電波法の認可を受けています。日本国外で走行する際には、その国の認可を受ける必要があります。
超音波センサー (フロント) について
この車両には超音波センサー (フロント) が装備されています。超音波センサー (フロント) は次のシステムが使用しています。
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AT誤発進抑制制御 [前進時]
超音波センサー (フロント) は、超音波センサー (フロント) から送信される超音波が前方の障害物に反射し、もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。
超音波センサー (フロント) は、フロントバンパーに設置されています。

超音波センサー (リヤ) について
この車両には超音波センサー (リア) が装備されています。超音波センサー (リア) は次のシステムが共用しています。
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スマート・シティ・ブレーキ・サポート [後退時] (SCBS R)
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AT誤発進抑制制御 [後退時]
超音波センサー (リア) は、超音波センサー (リア) から送信される超音波が後方の障害物に反射し、もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。
超音波センサー (リア) は、リアバンパーに設置されています。
