i-ACTIVSENSEについて

i-ACTIVSENSE (アイ･アクティブセンス) とは､フォワードセンシングカメラ (FSC) やレーダーセンサーなどの検知システムを利用したマツダの先進安全･運転支援システムの総称です。これらのシステムは､アクティブセーフティ技術とプリクラッシュセーフティ技術で構成されています。

これらのシステムはあくまで､ドライバーの安全運転を前提としたシステムであり､運転負荷や事故被害の軽減を目的としています。したがって､各機能には限界がありますので過信せず､安全運転を心がけてください。

アクティブセーフティ技術とは､安全･安心な運転を支援し､事故を未然に防止する技術です。

認知支援システム

夜間視界

• アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)
• ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC)

左右側面･後側方認知

• 車線逸脱警報システム
• ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

標識認知

• 交通標識認識システム (TSR)

車間認知

• ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

交差点発進時前方認知

• 前側方接近車両検知 (FCTA)

駐車場発進時後方認知

• 後側方接近車両検知 (RCTA)

全周囲認知

• 360°ビュー･モニター

運転者疲労検知

• ドライバー･アテンション･アラート (DAA)
• ドライバー･モニタリング

運転支援システム

車間距離

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))

車線逸脱

• レーンキープ･アシスト･システム (LAS)

車線保持

• 緊急時車線維持支援 (ELK)

車間距離･車線保持

• クルージング & トラフィック･サポート (CTS)

プリクラッシュセーフティ技術とは､事故が避けづらい状況での衝突回避､避けられず衝突した際の被害低減を図る技術です。

衝突回避支援･被害軽減

前進時

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS)
• AT 誤発進抑制制御 [前進時]

後退時

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS)
• AT誤発進抑制制御 [後退時]

i-ACTIVSENSEは､次の検知システムを利用します。

車両前方

1. フォワードセンシングカメラ (FSC)

   →参照「フォワードセンシングカメラ (FSC) について」

2. フロントカメラ

   →参照「フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラについて」

3. サイドカメラ

   →参照「フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラについて」

4. フロント超音波センサー

   →参照「フロント超音波センサーについて」

5. フロントサイドレーダーセンサー

   →参照「フロントサイドレーダーセンサーについて」

6. フロントレーダーセンサー

   →参照「フロントレーダーセンサーについて」

 

車両後方

1. リアカメラ

   →参照「フロントカメラ/サイドカメラ/リアカメラについて」

2. リア超音波センサー

   →参照「リア超音波センサーについて」

3. リアサイドレーダーセンサー

   →参照「リアサイドレーダーセンサーについて」

 

車内

1. ドライバー･モニタリングカメラ

   →参照「ドライバー･モニタリングカメラについて」

次のシステムの状態を､警報･リスク回避支援表示の色またはOFF表示で運転者にお知らせします。

• 車線逸脱警報システム

• ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

• ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

• 前側方接近車両検知 (FCTA)

• 後側方接近車両検知 (RCTA)

• レーンキープ･アシスト･システム (LAS)

警報･リスク回避支援表示 (白)

システム待機状態

すべてのシステムの作動条件を満たしていないとき､またはシステムに何らかの故障があるときは､警報･リスク回避支援表示 (白) を表示します。

警報･リスク回避支援表示 (緑)

システム作動状態

いずれかのシステムが作動条件を満たしているときは､警報･リスク回避支援表示 (緑) を表示します。

警報･リスク回避支援表示 (橙)

システム警告状態

いずれかのシステムが警報しているときは､警報･リスク回避支援表示 (橙) を表示します。

警報・リスク回避支援OFF表示

システム停止状態

i-ACTIVSENSE OFFスイッチですべてのシステムを停止しているときは､警報･リスク回避支援OFF表示を表示します。

i-ACTIVSENSE OFFスイッチを押すと､次のシステムの作動が停止し､メーター内に警報･リスク回避支援OFF表示が表示されます。

• 車線逸脱警報システム

• ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

• ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

• 前側方接近車両検知 (FCTA)

• 後側方接近車両検知 (RCTA)

• レーンキープ･アシスト･システム (LAS)

もう一度i-ACTIVSENSE OFFスイッチを押すと､もとの作動状態にもどって警報･リスク回避支援OFF表示が消えます。

i-ACTIVSENSE OFFスイッチ

警報･リスク回避支援OFF表示

 

i-ACTIVSENSE OFFスイッチでシステムを停止したまま電源ポジションをOFFにすると､次に電源ポジションをONにしたときにシステムが自動復帰します。

ただし､マツダコネクトの「設定」でシステムを停止している場合は､自動復帰しません。

この車両にはフォワードセンシングカメラ (FSC) が装備されています。

1. フォワードセンシングカメラ (FSC)

 

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､次のシステムが共用しています。

• ハイ･ビーム･コントロールシステム (HBC)

• アダプティブ･LED･ヘッドライト (ALH)

• 車線逸脱警報システム

• 交通標識認識システム (TSR)

• ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

• ドライバー･アテンション･アラート (DAA)

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))

• クルージング & トラフィック･サポート (CTS)

• レーンキープ･アシスト･システム (LAS)

• 緊急時車線維持支援 (ELK)

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS) の前進時検知機能

• AT誤発進抑制制御 [前進時]

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､夜間走行時に前方の状況を判断したり､車線表示を検知したりしています。フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を認識できる距離は､周囲の状況により異なります。

歩行者の検知について

フォワードセンシングカメラ (FSC) は､次の条件をすべて満たしているときに歩行者を検知します。

• 歩行者の身長が､約1 m～2 mのとき

• 頭部､両肩､足など､歩行者の輪郭が判別できるとき

次の条件のいずれかを満たしているときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) が歩行者を検知できないことがあります。

• 歩行者が複数人いるとき

• 歩行者が別の障害物の近くにいるとき

• 歩行者がしゃがんでいる､横たわっている､前かがみになっているとき

• 歩行者が急に飛び出してきたとき

• 歩行者が何かを持っているとき (傘をさす､大きな荷物を持つなど)

• 歩行者が背景に溶け込んでいるとき (夜間などに暗い場所にいる､背景と近い色の服を着ているなど)

物の検知について

次の条件のいずれかを満たしているときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) が正確に対象物を検知できず､各システムが正常に作動しないことがあります。

• 前方車の車高が低いとき

• 前方車と同程度の速度で走行しているとき

• 夜間やトンネル内などで､ヘッドランプを点灯していないとき

次の条件のいずれかを満たしているときは､フォワードセンシングカメラ (FSC) が対象物を検知できず､各システムが正常に作動しないことがあります。

• 対象物がフォワードセンシングカメラ (FSC) の死角にいるとき

• 対象物が横から飛び出したり､目の前に割り込んだりしたとき

• 対象物との距離が極端に近いとき

• 自車が進路変更をして対象物に接近したとき

• 前方車が特殊な形状のとき (キャリアカーなど)

• 前方車が荷台の低いトラックのとき

• 前方車の車高が極端に低いとき､または極端に高いとき

• 前方車がヘッドランプの照射範囲外にいるとき

• 前方車にテールランプが装備されていないとき

• 前方車のテールランプが暗いとき､または消灯しているとき

• 対向車のヘッドランプが暗いとき､または消灯しているとき

• 天候が悪いとき (雨､霧､雪など)

• 前方の視界状況が悪いとき (前方車が水､雪､砂などをまき上げて走行するなど)

• 前方から強い光を受けたとき (逆光､ヘッドランプ上向き (ハイビーム) など)

• 前方にたくさんの光を発するものがあるとき

• 周囲が暗いとき (夜間､夕方､朝方､トンネル､屋内駐車場など)

• 周囲に光源があるとき (街灯､電光掲示､信号機など)

• 周囲に光を反射する物があるとき (反射板､標識など)

• 周囲の明るさが急に変わるとき (トンネルの出入り口など)

• 自車のヘッドランプの明るさが十分でないとき (ヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いとき､ヘッドランプの光軸がずれているときなど)

• 自車のタイヤが指定サイズと異なるとき (タイヤチェーン装着時､応急用タイヤ装着時など)

• 自車のタイヤの偏摩耗が著しいとき

• フロントガラスに異物が付着しているとき (氷､曇り､雪､霜､雨滴､汚れ､ビニールなど)

• フロントガラスが汚れたり､曇ったりしているとき

• フォワードセンシングカメラ (FSC) 付近に遮へい物があり､前方が見えないとき (ルーフレールを装着して長尺物を載せたときなど)

• ウォッシャーを使用しているとき

• 降雨時にワイパーを使用していないとき

• 自車が傾いているとき (荷室や後席に重い荷物を載せたときなど)

• 他車をけん引しているとき

• 急カーブ､急な上り坂､急な下り坂を走行しているとき

• カーブの多い道､起伏の激しい道を走行しているとき

• 凸凹な道を走行しているとき

• 模様のない壁の横を走行しているとき (フェンスや縦じま模様の壁を含む)

• 路面に水たまりがあるとき

• 路面が光っているとき

この車両にはフロントレーダーセンサーが装備されています。

1. フロントレーダーセンサー

 

フロントレーダーセンサーは､次のシステムが共用しています。

• ディスタンス & スピード･アラート (DSA)

• マツダ･レーダー･クルーズ･コントロール (全車速追従機能付) (MRCC (全車速追従機能付))

• クルージング & トラフィック･サポート (CTS)

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS) の前進時検知機能

フロントレーダーセンサーは､フロントレーダーセンサーから送信される電波が前方車や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。

片側に高架が続いている道路を走行しているときに､フロントレーダーセンサーの機能が一時的に制限されることがあります。

次の条件のいずれかを満たしているときは､フロントレーダーセンサーが前方車や障害物を正確に検知できず､各システムが正常に作動しないことがあります。

• 前方車の後面が電波を反射しにくいとき (空荷のトレーラー､荷台を幌で囲った車両､樹脂製リアゲートの車両､丸い形状の車両など)

• 前方車の電波反射面積が小さいとき (車高の低い車両など)

• 天候が悪いとき (雨､霧､雪など)

• 前方の視界状況が悪いとき (前方車が水､雪､砂などをまき上げて走行するなど)

• フロントレーダーセンサーのカバーの表面に異物が付着しているとき (氷､雪､汚れなど)

• 自車が傾いているとき (荷室や後席に重い荷物を載せたときなど)

• 強力な電波を発生させる施設や物体などの近くを走行しているとき

次の条件のいずれかを満たしているときは､フロントレーダーセンサーが隣の車線の車両や周辺の障害物を検知したり､前方車や障害物を検知できなかったりして､各システムが正常に作動しないことがあります。

• 前方車がフロントレーダーセンサーの死角にいるとき

• 前方車との距離が極端に近いとき

• 前方車が不安定な走行をしているとき

• 割り込みなどで車両が急接近してきたとき

• カーブの始まりやカーブの終わりを走行しているとき

• カーブが連続する道路を走行しているとき

• 上り坂と下り坂が繰り返される道路を走行しているとき

• 車線幅の狭い道路を走行しているとき

• 悪路や未舗装の道路を走行しているとき

この車両にはフロントサイドレーダーセンサーが装備されています。

1. フロントサイドレーダーセンサー

 

フロントサイドレーダーセンサーは､次のシステムが使用しています。

• 前側方接近車両検知 (FCTA)

フロントサイドレーダーセンサーは､フロントサイドレーダーセンサーから送信される電波が前方からの接近車両や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。

次の条件のいずれかを満たしているときは､フロントサイドレーダーセンサーの検知性能が低下し､各システムが正常に作動しないことがあります。

• 天候が悪いとき (雨､霧､雪など)

• フロントサイドレーダーセンサー付近のフロントバンパーが変形したとき

• フロントサイドレーダーセンサー付近のフロントバンパーに異物が付着しているとき (氷､雪､泥など)

フロントサイドレーダーセンサーは､次のような対象物を検知できないことがあります。

• 小型の二輪車

• 自転車

• 歩行者

• 動物

• ショッピングカート

• 道路上および道路端の静止物体

• レーダーが反射しにくい形状の車両 (車高の低い空荷のトレーラー､スポーツカーなど)

この車両にはリアサイドレーダーセンサーが装備されています。

1. リアサイドレーダーセンサー

 

リアサイドレーダーセンサーは､次のシステムが共用しています。

• ブラインド･スポット･モニタリング (BSM)

• 後側方接近車両検知 (RCTA)

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS) の後進時検知機能

• 緊急時車線維持支援 (ELK)

リアサイドレーダーセンサーは､リアサイドレーダーセンサーから送信される電波が後方からの接近車両や障害物に反射し､もどってきた電波を検知することで制御しています。

次の条件のいずれかを満たしているときは､リアサイドレーダーセンサーの検知性能が低下し､各システムが正常に作動しないことがあります。

• 天候が悪いとき (雨､霧､雪など)

• リアサイドレーダーセンサー付近のリアバンパーが変形したとき

• リアサイドレーダーセンサー付近のリアバンパーに異物が付着しているとき (氷､雪､泥など)

リアサイドレーダーセンサーは､次のような対象物を検知できないことがあります。

• 小型の二輪車

• 自転車

• 歩行者

• 動物

• ショッピングカート

• 道路上および道路端の静止物体

• レーダーが反射しにくい形状の車両 (車高の低い空荷のトレーラー､スポーツカーなど)

この車両にはフロント超音波センサーが装備されています。

1. フロント超音波センサー

 

フロント超音波センサーは､次のシステムが使用しています。

• AT誤発進抑制制御 [前進時]

フロント超音波センサーは､フロント超音波センサーから送信される超音波が前方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。

この車両にはリア超音波センサーが装備されています。

1. リア超音波センサー

 

リア超音波センサーは､次のシステムが共用しています。

• AT誤発進抑制制御 [後退時]

• スマート･ブレーキ･サポート (SBS) の後進時検知機能

リア超音波センサーは､リア超音波センサーから送信される超音波が後方の障害物に反射し､もどってきた超音波を受信することによって対象物を検知します。

この車両にはドライバー･モニタリングカメラが装備されています。

1. ドライバー･モニタリングカメラ

 

ドライバー･モニタリングカメラは､次のシステムが使用しています。

• ドライバー･モニタリング

ドライバー･モニタリングカメラは､顔の各部位の変化を検出し､運転者の疲労や眠気を推定します。

HBCは､フォワードセンシングカメラ (FSC) を使用することにより夜間走行時に前方の状況を判断し､ヘッドランプの上向き (ハイビーム) と下向き (ロービーム) を自動的に切り替えるシステムです。

HBCは､次の条件のいずれかを満たしているときにヘッドランプを下向き (ロービーム) に切り替えます。

• 車速が約20 km/h未満のとき

• 前方車や対向車のランプ類を検知したとき

• 街灯が並んでいるエリアを走行しているときや､路面の明るい街中を走行しているとき

時速約30 km/h以上で走行中に前方車や対向車がいないときは､ヘッドランプが上向き (ハイビーム) に切り替わります。