マニュアルモードでは、各ギヤ位置において次の表のような制限速度を設けています。制限速度範囲内のときにセレクトレバーを操作すると変速します。

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1速
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2速
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3速
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4速
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5速
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6速
シフトアップ
制限速度より低いときはシフトアップしません。
シフトダウン
制限速度を超えているときはシフトダウンしません。
制限速度を超えていてシフトダウンしなかった場合には、ギヤ位置表示が2回点滅し、変速できないことを運転者に知らせます。
キックダウン
走行中にアクセルペダルをいっぱいに踏み込むと、キックダウンします。
ただし、DSCをOFF にしているときは、キックダウンしません。
2速固定モード時も、キックダウンします。
マニュアルモード時も,キックダウンでシフトダウンします。
オートシフトダウン
減速中は、速度により自動的にシフトダウンします。